JB／T 10419-2005 摆线针轮行星传动摆线齿轮和针轮精度.pdf

I CS 2 1 . 2 0 0 J1 7 备案号:1 5 6 4 0 -2 0 0 5 Ja 中 华 人 民 共 和 国 机 械 行 业 标 准 J B / T 1 0 4 1 9 - 2 0 0 5 摆线针轮行星传动 摆线齿轮和针轮精度 A c c u r a c y o f c y c l o i d c l g e a r a n d p i n w h e e l f o r c y c l o id c l d r i v e s 2 0 0 5 - 0 3 - 1 9发布2 0 0 5 - 0 9 - 0 1 实施 中华 人 民 共 和 国 国 家 发 展 和 改革 委 员 会 发布 J B / T 1 0 41 9 -2 0 0 5 目次 前言. 价 . . . . . . . - . 价 一. .一.一.一一 一. 一一. 一一一一. 一一一.一一一II 1 范围.- ” . “ . ，. .- . . - .- - “ ” ” “ ” ” “ . ” ” ” . ” ” ” ” “ ” . “ ” . “ ” “ “ ” . “ . ” :. “ ” ” “ . “ ” ” :.1 2 规范性引用文件. . . . . . . . . . . . . . . . . . . ， 价 . .M 一一. . 一.价 一一 一一一1 3 术语和定义、符号. . - . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 一. . . . . . . . . . . . . . . . . 一.一一.一， 一一1 4 精度等级、公差及极限 偏差. -一 价 - . . -. - - . 一 “ . ， ” 一 “ . 价- .- . . - . . . - . . . . - “ 一 价一:.4 5 检验项目价 . . 价 . 一一一一.一一一. 一一 . . 一一一:. 9 附录A( 资料 性附录) 齿坯公差. - . . . . -. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . -. - . - . - -. . . . 一 “ . 1 0 表1摆线 齿 轮 单 个 齿 距偏 差的 极限 偏 差 场 . . -. - . “ - . . . . . . . . . - . .- . . . -. .- - . . - . .-. . . . . - . . . . . . 5 表2摆线 齿 轮 齿 距累 积 总 偏 差的 公差F P . . . . . . - . - . . . . . . “ . .“ . ， 二 5 表3 摆线齿轮齿廓偏差的公差凡及 摆线齿轮一齿截面综合偏差的公差f “ . “， . 价， . ， ，二 ， ， . 6 表4 摆线齿轮齿圈径向圆跳动的 公差F及针齿径向圆跳动的公 差F . .“ . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 表5 摆线齿轮截面综合偏差的公差F. . . . . . . . . . . . . . . . . . . - .一 ” . “ . . “二 ， ， . ， . ， 价 :. ， 二， 一7 表6 摆 线 齿 轮 齿向 偏 差的 公差饰 和 针 轮 齿向 偏 差 的 公 差乃 . ” ” ” ” “ . . . - . . . . . . . . . .- . .- . .- 二7 表 7 顶根距极限偏差 M. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 一，.一一一一.一. 一一一二 . 8 表8针轮 单 个 齿 距 偏差 的 极限 偏 差士 石 “ 二 . . . . . . . . . . . . . . . . . . - - . .一 ” . . . . . . . . 8 表9针轮 齿 距 累 积总 偏 差的 公差F P . 价 .， 价 价 价 .价 . . . . 一” 二 “ . ” “ 价 “ . . . 价 . . . . .- . . . . 9 表1 o 摆线齿轮和针轮的 检验项目. . . . . ， :.， . . . .- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ， .， 二 ，二 价 . 9 J Bl r 1 0 41 9 -2 00 5 月 U胃 本标准是首次制定。 本标准的附录A为资料性附录。 本标准由中国 机械工业联合会提出。 本标准由全国齿轮标准化技术委员会归口。 本标准由 成都工具研究所负责起草， 郑州机械研究所、 浙江长城减速机有限 公司、 江苏省泰兴减速 机厂 ( 集团) 、 江苏泰隆减速机股份有限公司、 秦川机械发展股份有限公司、 天津大学和北京机械工业 学院等单位参加起草。 本标准主要起草人: 吴泰谦、 李真、 张元国、 姚文 席、 殷根章、 张国林、 虞培清、 胡万良、 李智勇、 王科锋、倪霞林、徐之江、谷延辉、羡一民。 J B / T 1 0 41 9 -2 0 0 5 摆线针轮行星传动摆线齿轮和针轮精度 范 围 本标准 规定了 摆线针轮行星传动中摆线齿轮和针轮精度的术语和定义、 符号、 精度等级、 公差和极 限偏差、检验项 目等。 本标准适用于摆线针轮行星传动减速机中 的摆线齿轮和 针轮。 2 规范性引用文件 下列文件中的条款通过本标准的引用而成为 本标准的 条款。 凡是注日 期的 引用文件， 其随 后所有的 修改 单 ( 不包括勘误的内 容) 或修订版均不适用于本 标准， 然而， 鼓励根据本标准达成协议的 各方研究 是否可 使用这些文件的最新版本。 凡是不注日 期的引用文件， 其最新版本适用于本标准。 G B / T 1 1 8 4 -1 9 9 6 形状和位置公差 未注公差值 ( e q v I S O 2 7 6 8 - 2 : 1 9 8 9 ) G B / T 1 8 0 0 . 4 -1 9 9 9 极限与配合 标准公差等级和孔、 轴的 极限偏差表 ( e q v I S O 2 8 6 - 2 : 1 9 8 8 ) G B / T 1 0 1 0 7 . 1 -1 9 8 8 摆线针轮行星传动 基本术语 G B / C 1 0 1 0 7 . 3 -1 9 8 8 摆线针轮行星传动 几何要素代号 3 术语和定义、 符号 G B /T 1 0 1 0 7 . 1 和G B / T 1 0 1 0 7 . 3 中 确立的和下列术语和定义、 符号 适用于本标准。 3 . 1 摆 线 齿轮 单 个 齿距 偏 差 (A-,) 在端平面 上， 在接近齿高中 部的一个与摆线齿轮轴线同心的圆上， 实际齿 距与理论齿距的代数差( 见 图 1 ) 。 图1 3 . 2 摆 线齿 轮 齿 距累 积 偏 差 ( F P , ) 任意K个齿距的实际弧长与理 论弧长的代数差 ( 见图1 ) 。 理论上它等于 这K个齿距的各单个齿距 偏差的代数和 齿距数K由 设计给定。 J BI T 1 0 4 1 9 -2 0 0 5 3.3 摆 线 齿 轮 齿距 累 积 总 偏差 ( F P ) 摆线齿轮同侧齿面任意弧段 ( K - 1 至 K = Z, Z 为摆线齿轮的 齿数)内的 最大齿距累积偏差。 它表 现为齿距累积偏差曲线的总幅值。 3.4 摆线齿轮齿廓偏差 ( F . ) 在端平面上的 一个完整齿廓内， 实际齿廓偏离设计齿 廓的量， 该量 在设计齿廓的法向计值。 完整齿廓指摆线齿轮任意两相邻轮齿齿根之间 一个理论齿距角对应的 齿廓， 设计齿廓指符合设计规 定的齿廓。 3 . 5 摆 线 齿 轮 齿向 偏 差 ( F A ) 在接近齿高中部与摆线齿轮轴线同轴的一个回柱面上， 在齿宽工作部分， 包容实际齿向线的两条理 论齿向线之间的端面距离。 3 . 6 摆线齿轮顶根距偏差 ( M) 摆线齿轮任意一个轮齿的 齿顶与 其相 对 1 8 0 0圆心角上的一 个齿根之间的 实际 距离与 理论距离之差。 对于齿数为偶数的摆线齿轮，则为齿顶圆或齿根圆实际直径与理论直 径之差。 “ 理论距离” 和 “ 理论直径”指未计修形量的摆线齿轮的顶根距或齿顶圆、 齿根圆直径。 3.7 摆线齿轮齿圈径向圆跳动 ( F r ) 在摆线齿轮一转范围内， 测头在齿槽内与齿廓在齿高中部附近 双面接触， 测头位置相对于 摆线齿轮 轴线的 最大变动量。 注:允许测量齿顶圆径向圆跳动代替齿圈径向圆跳动。 3 . 8 摆线齿轮截面综合总偏差 ( 凡) 在端平面上， 包容全部实际齿廓迹线的全部设i 十 齿廓迹线的两条等距线间的 距离 ( 见图2 ) 0 J B/ T 1 0 41 9 -2 0 0 5 全 部设计齿廓迹线在直角坐标误差曲线图上表现为一条平行于转角坐标的 直线， 在极坐标误差曲 线 图 上表现为一个以 坐标原点为圆心的圆。图2 为极坐 标记录的误差曲 线图。 3 . 9 摆线齿轮一齿截面综合偏差 ( f . ) 摆线齿轮任意一个齿距角内的截面综合偏差 ( 见图2 ) 0 3 . 1 0 针 轮 单 个齿 距 偏 差 ( f p 。 i) 在端平面 卜 ，仟意两相邻同侧齿廓间的针齿中心圆实际弧长与理论弧长的代数差 ( 见图3 ) 0 在此例中F P 二 F p s 设 计 齿 廓 实 际 齿 廓 图3 3 . 1 1 针轮齿距累积偏差 ( F p k ) 在针齿中心圆上， 任意K个齿距的实际弧长与理论弧长的 代数差 ( 见图3 ) 。它等于这K个齿距的 各单个齿距偏差的代数和。 齿距数 K由设计给定 3 . 1 2 针轮齿距累积总偏差 ( F P ) 在 针 齿中 心 圆 上， 针 齿同 侧 齿 廓 任意 弧 段 ( K = 1 至K = Z p , Z .p 为 针轮 的 齿数) 的 最 大 齿 距 偏 差。 它 表现为 齿距累积偏差曲线的总幅值。 3 . 1 3 针轮齿廓偏差 ( 凡 ) 针轮实际齿廓偏离理论齿廓的量， 该量在端平面内 针齿齿廓的 径向计值。 针轮 的 齿 廓 偏 差用 针 齿直 径偏 差f a、 针齿 圆 度f d y 表 征。 J B/ T 1 0 41 9 - 2 0 0 5 3 . 1 3 . 1 针齿直径偏差 ( f d ) 针齿实际直径与理论直径之差。 注:针齿直径指针齿销直径，对于具有针齿套的针齿指针齿套外径. 3.1 3 . 2 针齿圆度 ( f d y ) 针齿在端平面上的圆度。 注:针齿圆度指针齿销圆度。对于具有针齿套的针齿指针齿套圆度。 3 . 1 4 针 轮 齿向 偏差( F o t ) 在 齿 宽 工 作 部 分， 针 轮 齿向 偏 差F 由 针轮 切 向 齿 向 偏 差F g t 和 针 轮 径向 齿向 偏 差F p , 组 成， 取二者中 的最大值作为针轮齿向 偏差。 3. 1 4 . 1 针 轮切 向 齿向 偏 差 F p ) 在针齿中 心圆 柱面上， 包容针齿圆柱面上一条母线的 两条理论齿向 线之间的针齿中 心圆 柱面的 端面 切向距离。 3 . 1 4.2 针 轮 径 向 齿向 偏差( F p , ) 相对于针轮安装孔轴线，包容针齿内母线的两条理论齿向线之间的端面径向距离。 针轮安装孔轴线指过针轮安装孔中 心且垂直针轮端平面的 直线， 针齿的内 母线指距针轮安装孔轴线 最近的母线。 3 . 1 5 针齿中 心圆 直径偏差 凡) 针齿中 心圆的实际直径与理论直径之差。 3. 1 6 针齿径向圆 跳动 ( F , ) 在针轮一转范围内， 测头与各针齿的内母线径向接触， 测头位置相对于针轮安装孔轴线的最大变动 量 。 4 精度等级、公差及极限偏差 4 . 1 摆线齿轮和针轮精度分为5 级、6 级、7 级、8 级和9 级， 其中5 级最高， 9 级最低。 4 . 2 摆 线 齿 轮 单个 齿 距 偏 差的 极 限 偏 差( 士 寿 。 ) 见 表1 ， 摆 线齿 轮 齿 距 累 积 总 偏 差的 公差( 凡) 见 表2 ， 摆线齿轮齿廓偏差的公差 ( F a ) 及摆线齿轮一齿截面 综合偏差的公差 叽)见表 3 ， 摆线齿轮齿圈径向 圆 跳 动 的 公 差( F) 见表4 ， 摆 线 齿轮 截 面 综 合 偏差 的 公 差( Fn ) 见 表5 ， 摆 线 齿 轮 齿向 偏 差的 公差( 饰) 见表 6 。摆线齿轮的顶根距极限偏差 ( M)见表 7的规定。 摆 线 齿 轮齿 距 累 积偏 差 的 极限 偏 差 ( 士 F p k ) 按 下 式 计 算: 1 F pk = 橱f pt 对于同一个摆线齿轮，允许选择与其他偏差项目不同精度等级的摆线齿轮顶根距偏差。 J B 月， 1 0 4 1 9 -20 0 5 表1 摆 线 齿 轮 单 个 齿 距 偏 差的 极限 偏差士 f p t 脚 】 】 分布圆直径 d , mm 齿数 吞 精度等级 5级6 级7 级8级9级 d 1 2 0 Z c 2 9 91 31 82 53 6 2 9 Z 5 9 71 01 41 92 7 1 2 0 d 1 8 5 Z ; 2 9 1 01 4 1 92738 2 9 5 981 11 42 02 9 1 8 5 d , -3 0 0 Z 2 9 1 11 5 2 02 84 0 2 9 5 9 8 1 11 5213 0 3 0 0 d 4 6 0 Z c 5 2 9 1 31 82 5 3 55 0 2 9 5 9 1 01 4 1 92 63 8 表2 摆线齿轮齿距累积总偏差的公差F p 林m 分布圆直径 d , mm 齿数 Z 精度等级 5级6级7 级8 级9级 d , 51 2 0 252 9 3 04 26 0 8 51 2 0 2 9 Z5 9 2 73 8 5 47 71 0 9 1 2 0 d , 1 8 5 252 9 3 85 37 51 0 6巧 0 2 9 及5 9 3 44 86 8 9 61 3 6 1 8 5 d , -3 0 0 Z c 2 9 4 56 4 9 01 2 71 8 0 2 9 及 5 94 15 88 21 1 51 63 3 0 0 d 4 6 0 及2 9 5 5 7 81 1 01 5 62 20 2 9 Z 4 6 0 Z 2 9 7 09 91 4 0 1 9 82 8 0 2 9 5 9 6 39 01 2 7 1 8 02 5 4 J B/ T 1 0 4 1 9 -2 0 0 5 表3 摆线齿轮齿廓偏差的公差凡及摆线齿轮一齿截面综合偏差的公差几 卜 u n 分布圆直径 d , mm 齿数 4 精度等级 5 级6级 7 级8级9 级 d , 1 2 0 Z 52 91 41 92 73 8 5 4 2 9 几 5 9 1 11 42 02 941 1 2 0 d 1 8 5 42 9 1 5212 9 415 8 2 9 5 9 1 11 62 23 14 4 1 8 5 姚-3 0 0 4 2 9 1 62 23 04 26 0 2 9 及5 9 1 4 1 9 2 63 75 2 7 45 9 1 21 7313 24 5 3 0 0 d , -4 6 0 Z , 62 91 82 53 54 97 0 2 9 4 6 0 Z 簇2 9 202 73 85 4 7 6 2 9 5 9 1 52 02 9415 7 表4 摆线齿轮齿圈径向圆 跳动的公差F r 及针齿径向圆 跳动的公差F r 卜m 分布圆直径或针齿中 心圆直径 d , 心mm 这 擞 乙 精度等级 5级6级7 级8 级9级 d ,心 1 2 0 Z 2 91 72 43 44 86 8 2 9 Z - 5 9 1 522314 46 2 1 2 0 d , , 咋 1 8 5 Z 2 91 9 2 73 8 5 47 6 2 9 Z 5 91 72 53 4496 9 1 8 5 d ,内 3 0 0 Z 2 92 33 24 5649 0 2 9 Z 5 92 12 9415 88 2 3 0 0 d , ,卉 4 6 0 Z - 2 92 53 55 0711 0 0 2 9 4 6 0 Z 2 92 9415 88 21 1 6 2 9 Z 5 92 63 75 37 41 0 5 注: 对于 摆 线 齿 轮Z = Z : 对 于 针 轮Z = Z , - 1 刀MT 1 0 4 1 9 -2 0 0 5 表5 摆线齿轮截面综合偏差的 公差F 脚n 分布圆直径 d , a u n 齿 数 4 精度等级 5级6级7 级8 级9级 d , - 1 2 0 及2 9 4 86 89 61 3 51 9 2 2 9 5 9 415 88 21 1 51 6 3 1 2 0 d 1 8 5 2 2 9 5 88 11 1 31 6 02 26 2 9 5 9 5 07 0961 3 61 9 4 1 8 5 d , 3 0 0 2 2 9 6 79 41 3 01 812 6 0 2 9 及5 9 5 78 01 1 2 1 5 72 2 3 3 0 0 4 6 0 Z , -2 9 9 61 3 51 9 026 83 8 0 2 9 5 9 8 51 1 8 1 6 523 23 3 0 表6 摆 线 齿 轮齿 向 偏 差的 公 差F p 和 针 轮 齿向 偏 差的 公差F g 协 m 分布圆直径 d , 咋mm 齿宽 b ,外 精度等级 5 级6 级7级8级9级 d ,心 1 2 0 b ,外 2 0 81 1 1 5213 0 2 0 b ,外 4 0 1 01 42 02 84 0 1 2 0 d , , 咋 3 0 0 b ,外 2 0 81 11 62 33 2 2 0 b , , 娜 4 0 I I1 521 3 04 2 3 0 0 d , , 咋-5 6 0 b ,外共2 0 1 01 31 9 2 73 8 2 0 b ,外- 4 0 1 21 62 33 34 6 J B / T 1 0 41 9 -20 0 5 表 7 顶根距极限偏差M 林m 分布圆直径 d , m m 精度等级 5 级、6 级 7汲 8 级、9 级 上偏差 下偏差上偏差下偏差 上偏差下偏差 d , -9 0 -1 7 一 3-1 9 -2 7 - 21 - 3 2 9 0 d , 51 2 0 - 1 8- 24- 2 0-2 8- 2 2- 3 3 1 2 0 姚51 5 0 - 2 0一 6- 2 2-3 0气2 4一 6 巧0 d , -1 8 0 - 2 2 - 2 7 -2 4 -3 2- 2 6 -3 8 1 8 0 d , 52 2 0 - 2 4 - 3 0 一 6-3 4 - 2 9 -4 2 2 2 0 姚52 7 0 -2 6- 3 3-2 8- 3 8-3 1-4 4 2 7 0 姚63 3 0一 9- 3 6-3 2拼 2-3 5一 8 3 3 0 姚63 9 0 -3 3- 40一 6一 6一 0- 5 4 3 9 0 成64 5 0 -3 5- 4 4- 3 8-5 0- 4 2- 5 6 4 5 0 d , 65 5 0 -3 8- 47- 4 2-5 4月 6- 6 0 5 5 0 d , 6 5 0 一 6- 5 6- 5 0- 6 4 一 5 - 7 2 4 . 3 针轮单个齿距偏差的 极限偏差 ( 场 ， ) 见表8 ,针轮齿距累 积总偏差的公差 ( 凡) 见表9 , 针 轮 齿向 偏 差的 公 差 ( 饰) 见 表6 ， 针 齿 径向 圆 跳 动的 的 公 差 ( F , ) 见 表4 的 规 定; 针 齿直 径 偏 差 的 极 限 偏 差 ( f , ) 按 G B / T 1 8 0 0 . 4 -1 9 9 9 为h 6 ， 针 齿圆 度(U d y) 按G B / 1 1 1 8 4 -1 9 %不 低 于7 级， 针 齿中心圆直径偏差的极限偏差 ( 凡) 按GB/l 1 8 0 0 . 4 -1 9 9 9 为7 7 或) S 7 o 针轮 齿 距 累 积 偏差 的 极限 偏 差 ( 士 F pk ) 按 下式 计 算: 士 F pk 一 r 7. 石 表8 针轮单个齿距偏差的 极限偏差士 几 t p m 针齿中心圆直径 d p 咖 齿数 布 精度等级 5级6 级7 级8 级9 级 d , 1 2 0 Z , - 2 9 91 21 72 43 4 2 9 Z P 5 9 791 31 82 6 1 2 0 咋 1 8 5 Z , 2 9 1 01 31 82 5 3 6 2 9 几5 9 81 01 41 9 27 1 8 5 心 53 0 0 几52 9 1 31 82 5355 0 2 9 5 9 1 01 41 9263 8 3 0 0 4 6 0 Z p 52 9 1 82 53 54 97 0 2 9 5 9 1 4 1 92 63 75 3 J B/ T 1 0 4 1 9 -2 0 0 5 表9 针 轮 齿 距 累 积总 偏 差 的 公 差F p 林 m 针齿中心圆直径 心mm 齿数 Z p 精度等级 5级6 级7级 8级9级 d P 1 2 0 吞2 9 4 86 79 51 3 4 1 9 0 2 9 吞 5 9 4 4618 6 1 2 21 7 2 1 2 0 卉(1 8 5 Z , 2 9 5 8811 1 51 6 3 2 3 0 2 9 焉5 9 5 37 41 0 4 1 4 82 0 9 1 8 5 咋5 3 0 0 几52 9 7 09 91 4 01 9 8 2 8 0 2 9 5 9 6 49 01 27 1 8 02 5 4 3 0 0 4 6 0 几52 9 11 51 5 62 2 03 1 1 4 4 0 2 9 5 9 1 0 01 4 22 0 02 8 23 9 9 5 检验项目 摆线齿轮和针轮的 检验项目 见表 1 0 . 表 1 0 摆线齿轮和针轮的检验项目 精度等级 检验项目 摆线齿轮 针轮 5 级、6 级、7 级F o f 户 M F p F P k f % 凡F s M f P , F Pk F P 凡 凡凡 F , , 8 级、9 级 F价M 注:对于7 级精度摆鸯坛 齿 轮， 当 检 侧 条 件 不 具 备 时， 允 许 暂 用F , 丹M , J B/ T 1 0 41 9 -2 0 05 附录A ( 资料性附录) 齿坯公差 A. 1 摆线齿轮最终加工前的坯件的公差和极限偏差见表A. 1 , 裹A.1 p m 项目 摆 线 齿 轮 精 度 等 级 5 、 6 级7 . 8级 9级 两端平行度 5 级6级7级 轴承配合孔径及 形位公差 直径偏差 d 6 5 0 H5H 6 H7 d 36 5 0 J 6J 7J 8 圆度、圆柱度 6级7 级8 级 轴线对基准端面垂直度 5级6 级 7级 柱销孔 直径偏差 H6H7H 8 中心圆直径偏差 J S 6J S 7J S8 中心圆对轴承配合孔轴线的径向圆跳 动 6 级7级8级 轴线对基准端面的垂直度 5 级6级7级 圆周孔距偏差 摆 线 齿 轮 精 度 等 级 5 、6 级7级8 .9级 单个孔距极限偏 差 士 a , 姚1 2 0 1 7 2 4 2 9 1 2 0 5成蕊1 8 5 2 13 03 6 1 8 5 峨4 6 0 3 55 06 0 孔距累积公差 1 8 , E 成簇1 2 0 5 88 09 6 1 2 0 姚 1 8 5 7 01 0 01 2 0 1 8 5 d c 3 0 0 8 01 1 01 3 2 3 0 0 d 4 6 0 1 3 01 8 021 6 注I :直径偏差按G B / T 1 8 0 0 .4 一 一 1 9 9 9 的 规定。 注2 : 平行度、圆 度、圆柱度、 垂直度、径向圆跳动按G B / r 1 1 8 4 -1 9 9 6 的规定。 J B/ T 1 0 4 1 9 -2 0 0 5 A .2 完 成全部机械加工后的针齿壳的 公差和 极限 偏差见 表A . 2 o 表A.2 项目 针 轮 梢 度 等 级 5 、6 级 7 .8级9 级 与法兰端盖配合的孔直径偏差 H 6H 7H 8 与法兰端盖配合的孔的圆度 6级7级 与机座配合的止口直径偏差 h 5 h 6h7 与机座配合的止口圆度 6级7 级 与机座配合止口的轴线对与法兰盘配合的 孔轴线的同 轴度 7级8 级 与法兰端盖配合端面对与法兰端盖配合孔轴线的垂直度 J 6J 7 两端面平行度 6级7 级 针齿销孔 直径偏差 H6H 7 圆度、圆柱度7级 8 级 中心圆直径的极限偏差 4 级5级6级 中心圆对与法兰端盖配合孔轴线的径向圆跳动 6 级7 级 轴线对与法兰端盖配合端面的垂直度5 级 6级7 级 轴线对针齿坯端面基准的垂直度 5 级6 级 圆周孔距 单个孔距极限偏差 见表8 孔距累积公差见表9 注 1 :直径偏差按 G B / r 1 8 0 0 .4 -1 9 9 9的规定。 注 2 :圆度、同轴度、垂直度、圆柱度、径向圆跳动按G B / T 1 1 8 4 -1 9 9 6的规定