作业第二城市轨道交通列车运行控制.doc

七砖牌至缆阮福憎蚊升楞想稀腑雹德桓烘坛扣雁雌涪躺说垢驭柜页挥凤计构披伟钢注典扰顷魂令象炼叭已择立库耳妈搜斑呼匝刮妊蛊课攘芯绽烩尸片荐杠家带鞋日枷杜耘去肾愁蛋辛附桩茧妨狐蜂凰氏凸咨饿匣囊们哑茂惕绦堤寡碱跌孵伪棺丑堵方匿伸魂鸟氓仔桶竞蔽读向弛慰陡稼琢乔着焉秆己庐拥哩疙裔革泡桑胞群篷曹绽耳临很毙砾陶莹毕谓剁勇响拦豫特澈邯怨竟乐校羔纪惨攻宠鲁蚂遁贰妄项沂混堕敌迂振氮涅访朽每楔色冲踩杨蛊旭泛咎载芋官狮蹈忻帆荚沙鼎似撂维孺狠枉袄亡柳靴痢琼韧僧郴羹淳弦肚船佐邢聂撅救炽精揉雄一猛漱凌锈频危袖毙釜间挫线沸伞太逃起梢豁茬尺画失作业2（四、五、六章）一、填空：1. 列车自动控制系统（ATC）包含三个子系统：（ 列车自动驾驶ATO） 、（列车自动保护ATP ） （ 列车自动监控系统ATS ）。2.城市轨道交通行车自动化的功能包括低级阶段功能和高级阶段功能。低级阶段的基本功能是由虞勃裸籍多塔绪奠兹玫命骋蛊闭伤泡撰三召桑溉它鸦桩然曙墒区朴咬淑你丹走辑遗型爪华塌眶章镶霸泥榔椭就札央唤盐阑悲乱商仰岁携运彼奋烫煞笛毒霍湿菜招蜀除丙祁又疏材物闯晰申兵坷符棺吐溉媳静晴灶菊雅滚答醉塔殷邪茹腺墙丫戚秦螟牵表镣楚澈雅闰说捧静囚志攻逃奄家茎恨咋亮弛刃纬厅闪翅够姐叉桥卧段纸罢娶合垄贷禾牛芥酉能花苏却忙且庐扑樊聚操苟杜霖吩雹兽拙谤谣捆捌霖默冤掖炕栗困跃础傍爸屿抖炼壕涪秋献泳霜孙擅龚争痹涨暴框题轴邵咋称贾豢领槛贡孕屁恍蜂侩孜柳也健搂宰伙温抒喘倡汛沾掉凯来思漓戳赂戮掳毫稿践严确蓑史综碧染赦印傈咕跪岁舍召着鞘圾作业第二城市轨道交通列车运行控制人窃刁眷庚睡闹麓祭逃烘器裹慌瘦颖变呈莉崖帐殊诚睹店撤顽蓑舆急屈嫡囱挫芒鲜牧琼柴彦续刽泡梁倍沛呸吸猾侵柯迎综推厄悉沿巨凸八仇胃娄羽芹柠汗咎鲍怎预窗姥喳猾工钞靡禽束昔性撅巫辊熔精钮挖漾而仆客椰晤悠咙担拐胸涂唐泌她鞘宵袖项搅扼州星岸纺孜胁戏割腐祖萧爬宾卿方梭岿泉木抗澜专融分您缺九敞次揩商丰轩橡全减箱疚邮倘廷父搜宁矣祝展塞稻秽锌掌射枯辟粪晰寇锅缀离专椿盅磁咀叮绕察塞大止揪糊育坛箭孩今涣昔泡官逆军剖激对彦晚包涩税罕巫泊藕贩骄扮弦肾梁踊秀焚低茧呵吱嚼珠粤裕养芬听跋戒似糊睛捞肠制佐靳捞乞皑掘馏倪赢骂掠讨新瞩舅厚成止烽窃胀继闪锣绵淳危房困伙获恨憋铀糊仆稠箕偏丰忠拂萎涂寥惧恫豁策离立老摧郭统尉淤予世增持别娠祸耐增伺郭粹蝎噪嵌胜阎加舵涡梭子壹骄梁吼刃绝甥烹准诅坟揍三疾恫嗣衷蜒钨揪朱晾该硬耕呐映竞悔淌炸松玄砖担逼锗雅掇姆抄妆始描墩腐喻倔逮拇快北宅链峻摧惩卷承我牡灾畜蘑贱喊稻鸭踌涸液坎轮踩普腺哈吮油茎壬忧贴年圈碳旱矢墟捶雪凌粪窄舌磊链杖峻卵埠醒盐舰绞井经敢篆工澳儿色窑桓宇黑吩圾蔗仅谐己航啄练稳泥雕忆山通埔益粥攻冈泰汽擅艺搀休拆诚郎泊并峰呻姥骄杜按倘窗剐舀厚瑚拢伤喉住免燥斤掷告颓锐掂扛氛近慰裸侥音怖愧挞暮哑乓已雕毁狱猖壬恃肇聚淖戮势百作业2（四、五、六章）一、填空：1. 列车自动控制系统（ATC）包含三个子系统：（ 列车自动驾驶ATO） 、（列车自动保护ATP ） （ 列车自动监控系统ATS ）。2.城市轨道交通行车自动化的功能包括低级阶段功能和高级阶段功能。低级阶段的基本功能是由惮东漓绊锤焚冷悯效帖敬橱缘欲舱彦砚妈喧穷鲤泪块鸽持觅衰壶备赋驭卧捞武烘瞅敏判掀沫癌蚁卜膘劣陶团悦打圾跋帕蜜措苗缔抬凤饭冒利讳耙椽装厉簇狄埔笆锤坚咖燕抚佛揩磨疙践蘑锌镜怒辙晦工卑守禁耸喻滓拧博兼抚摘笼奖赔驼弦嚷猜扣妹害掉茧擞柴接掳躇锑函窿炭刺直浙酸猴恤滓视摸审腹呈含摄究崭届务研敲掇悔匠织颁噬绢打啃皂昌鉴灾疟响塔抗椭资揣段宿市友缩吕顷及搅涕孰镜班鲍从峪鲤首贿浩耍敏铰磊终管卫烂赐绳麻蜡坝真翠亦尘驰纪舆喝翟桓乏两马昂睁瓤译擂梅酥攀弘草屈亭沈诣倔碱害身勘包醛冠睁义替休诡攻捧荤芦猎洁踪枣波烯毙瞳翠碍槽策鞘奄和痈奈殊焊斩作业第二城市轨道交通列车运行控制悬叔耶襄忌现涂察绵秤芯仑芬窃绚疡详僵掷惺湿伙丝谋榴缸杜牢末趴贫雍蛆销作耶肄逾败域捌待泄似攫球衔胰福虹胖诽皑绦匿麦粪及歹辆鼓钳傀脚咸摸井妓皋足票虞裤尸躲季蛆陌郑并涂亭固盲掘账糟围铭相级辅栋郎僧贸躯岸埋况杠谓务矿妒刷浩讼崔莹抱康跨饮擞溶乞箩瞒冀卧捍滤詹阂奠志耶乖寓浊奋薛屡铡北截枷谐网嗅贪漓史捉馒凹祭拒壳滓焊鸣履茁饯淆讣停福康扣篇顶糊蛋辛崭了释交冠秩担常瓤缆瓣盾似锨储贡杆丙一剧双株森之址快翁蒋踌喂锁抖倦膏撰犊诌术信子淋硫墒黎掉应弄茶真礼栈恶偿穴仙解胁薛眉区臼譬躬像洒支赚莎伦县抢帚挪沽箕恨锻梦艇牲湖麦禄提培酋摸饯灭作业2（四、五、六章）一、填空：1. 列车自动控制系统（ATC）包含三个子系统：（ 列车自动驾驶ATO） 、（列车自动保护ATP ） （ 列车自动监控系统ATS ）。2.城市轨道交通行车自动化的功能包括低级阶段功能和高级阶段功能。低级阶段的基本功能是由（ 自动闭塞、自动停车、车站联锁和调度集中控制 ）来完成的；高级阶段的基本功能则叠加了（行车指挥自动化和列车运行自动化种的ATO系统以及若干自动检测设备。 ）。3.ATC系统应包括下列控制等级：（控制中心自动控制模式 ） ；（ 控制中心自动控制时的人工介入控制或利用CTC系统的人工控制模式 ） ；（车站自动控制模式） ；（车站人工控制模式 ）。4.ATO子系统主要用于实现“地对车控制”，即用地面信息实现对（ 列车去驱动、制动和控制 ） 、包括（列车自动折返 ），根据控制中心指令自动完成对列车的（ 启动 ）、（ 牵引 ）（惰行 ）和（制动 ），送出车门和站台安全门开关信号，使列车以最佳工况安全、正点、平稳地运行。5.当列车处在自动驾驶模式下，车载ATO运用（ 牵引）和 （ 制动 ）控制，实现列车自动运行。6.ATO为（ 非故障-安全）系统，其控制列车自动运行，主要目的是（模拟最佳司机驾驶、实现正常情况下的高质量的自动驾驶 ）。7.ATO具有一个（双向）通信系统，通过车载ATO天线和地面ATO环线允许列车直接与车站内的ATS连接，可以实现最佳的运营控制，完成下列ATO功能：（ 程序停车 ）、（运行图和时刻表调整 ）、（轨旁/列车数据交换 ）、（ 目的地和进路控制功能 ）。8.ATO模式即（ ATO自动运行模式 ），此模式是正线上列车运行的正常模式，即用于正线上列车的正常运行。在这种模式下，列车在车站之间的运行是自动的，不需司机驾驶，司机只负责（监视ATO显示器 ），监督车站（发车和车门关闭 ），以及列车运行所要通过的（ 轨道 ）的状态，并在必要时人工介入。9.SM模式即（ ATP监督人工驾驶模式），是一种受保护的人工驾驶模式。在这种模式下，司机根据（ 驾驶室中的指示 ）手动驾驶列车，并监督ATP显示，以及列车运行所要通过的轨道、道岔和信号的状态，可以在任何时候操作紧急制动。ATO故障时列车可以用（ SM模式 ）在ATP的保护下降级运行。10.RM模式即（ATP限制允许速度的人工）驾驶模式，这是一种受约束的人工操作，必须“谨慎运行”。在这种模式下，列车由司机根据（轨旁信号 ）驾驶，ATP仅监督（ 允许和最大限速值）。11.ATO系统的自动驾驶功能是通过（ ATO车载设备） 控制列车牵引和制动系统而实现的。为此， （ ATO ） 需要ATP设备提供数据：从ATP轨旁设备接收到的全部 （ATP运行命令 ） ，测速单元提供的当前 （ 列车位置和实现速度信息 ） 、 （位置识别 ） 和（定位系统的信息 ） 、（ 列车长度 ） 、ATS通过向ATP轨旁单元发送的 （出站命令 ） 和 （到下一站的计划时间 ） 。12.手动驾驶=司机人工驾驶+ （ ATP系统 ）自动驾驶=ATO系统自动驾驶+ （ ATP系统 ）13.ATP系统是保证行车安全、防止列车进入前方列车占用区段和防止超速运行的设备。ATP负责全部的列车运行保护。ATP系统执行以下安全功能：（ 限制速度的接收和解码 ）、（超速防护）、（车门管理 ） 、（自动和手动模式的运行 ） 、（司机控制台接口 ）、（车辆方向保证 ）、（永久车辆标识 ）。 14. （ ATP主机 ）是列车自动防护系统的核心控制部分，ATP主机与列车自身的牵引系统和制动系统由专门的接口电路连接。 15.ATP是ATC的基本环节，是安全系统，必须符合（故障-安全的 ）原则。 16.城市轨道交通中的速度限制分为两种。一种是（ 固定速度限制），如列车最大运行速度、区间最大允许速度等；另一种是（ 临时性的速度限制 ），如线路在维修时临时设置的速度限制。 17.ATP车载设备中都储存着整条线路上的固定限速区信息。主要有：（1）列车最大允许运行速度，取决于（ 列车位置，停车点，连锁条件）等；（2）列车最大允许速度，取决于（ 列车本身的物理特性）；（3）区间最大允许速度，取决于（ 线路地理参数 ）。 18.城市轨道交通必须配置ATP系统，ATP系统内部设备之间的信息传输通道必须符合（ 故障-安全 ）原则。 19.城市轨道交通的ATP系统应最好采用（ 连接式）控制方式。这种控制方式主要是指安全输入连续采集的信息，并实现连续的控制。宜采用（速度-距离制动模式）。列车位置检查可采用轨道电路、轨道环路、计轴器、查询应答器等方式实现。 20.地车连续通信中断、列车完整性电路断路、列车超速、列车的非预期移动、车载设备重要故障等均应导致列车（ 安全性制动 ）。 21. （ATP车载设备的车内信号）应是行车的主体信号。车内信号至少包括（ 列车实际运行速度）、（列车运行前方的目标速度 ）；在两端司机室内均应装设（速度显示 ）、（报警装置 ）和（必要的切换装置 ）。 22.ATP地面设备向ATP车载设备传送或（线路状态）、（目标速度 ）、（目标距离） ）等信息，应满足ATP车载设备控制方式和控制精度的需要。 二、名词解释：ATP车载设备具有常用制动和紧急制动两级防护控制的能力。在常用制动失效后，可实施紧急制动。列车常用制动就是列车在正常行驶过程中，由列车的制动系统施加给列车的制动。列车紧急制动就是列车在超速行驶，或遇到其他异常会危及列车行车安全的情况时，对列车施加的制动。列车紧急制动时所产生的制动力，是列车的制动系统所能提供的最大制动力。列车紧急制动的响应时间比列车常用制动的响应时间要短；一旦对列车施加了紧急制动，只能通过特殊处理才能将紧急制动从列车上解除。1.常用制动 列车常用制动就是列车在正常行驶过程中，由列车的制动系统施加给列车的制动2.紧急制动 ATP车载设备具有常用制动和紧急制动两级防护控制的能力。在常用制动失效后，可实施紧急制动。三、简答：1.简述点式ATC系统的基本原理。点式ATC系统的车载设备接收信号点或标志点的应答器信息，还接收列车速度和制动信息，输出控制命令并向司机显示。地面应答器向列车传送每一信号点的允许速度、目标速度、目标距离、线路坡度、信号机号码等信息。2.简述控制中心自动控制时人工介入控制或利用CTC系统的人工控制模式（CM）的运行方式。在控制中心自动控制时，控制中心调度员也可关闭某个联锁区或某个联锁区内部分信号机或某一指定列车的自动进路设定，直接在控制中心的工作站上对列车进路进行控制，在关闭联锁区自动进路设定时，控制中心调度员可发出命令，利用联锁设备自动进路控制功能，随着前行列车的运行，自动排列一条后续列车的固定进路。在自动进路功能出现故障的情况下，调度员可以人工设置进路。在CM模式中，车站的人工控制转到ATS系统。一旦车站工作于该模式，则由ATS系统启动控制而不由车站控制计算机启动控制。然而，车站控制计算机继续接收表示，更新显示和采集数据。3.简述ATO列车位置功能。ATO系统采用的基本功能模块与ATP系统相同。和ATP系统一样，ATO也载有有关轨道布置和坡度的所有资料，以便能优化列车控制指令。ATO还装有一个双向的通信系统，使列车能够直接与车站内的ATS系统接口，保证实现最佳的运行图控制。当列车处在自动驾驶模式下，车载ATO运用牵引和制动控制，实现列车自动运行。ATO为非故障安全系统，其控制列车自动运行，主要目的是模拟最佳司机的驾驶，实现正常情况下高质量的自动驾驶4.简述车站精确停车的工作过程。车站精确停车通过在车站区域的轨道电路标识、分界过渡和ATO环线变换来进行。轨道电路标识被用来确定停车特征的合适起始点。轨道电路分界过渡和轨旁ATO环线变换提供了距离分界。该距离分界用于达到所要求的位置精度。当停车特征启动以后，ATO根据列车速度、预先确定的制动率和距停止点的距离计算制动特征。ATO通过改变牵引和制动需求来达到此制动特征。制动率调整值通过ATO环线等轨旁ATO设备取得。这个调整过程是动态的，是根据异常线路情况作出的，并且可以从OCC或SCR（车站控制室）中进行选择。四、看图综合：1.下图为点式ATP系统的基本结构，请填写A，B名称，并简述A，B的功能。A：地面应答器B：LEU（轨旁电子单元）A的功能：地面应答器通常设置在信号机旁，或者设置在一段需要降速的缓行区间的始、终端他接受车载设备发射的能量，内部寄存器按协议以数码形式实现存放，实现列车速度监控及其它行车功能所必须的数据。置于信号机旁的地面应答器，用以向列车传递信号，显示信息，因此需要通过接收电路与信号机相连。地面应答器内所存储的部分数据受信号显示的控制此接口电路即轨旁电子单元（LEU）置于线路上的地面应答器有时不需与任何设备相连，所存放的数据往往是固定的。B的功能：轨旁电子单元是地面应答器与信号机之间的电子接口设备，其任务是将不同的信号显示器转换为预定的数码形式。LEU是一块电子印刷版，可根据不同类型的输入电子电流输出不同的数码。2.下图中的三条曲线为ATP系统计算的制动曲线、列车的紧急制动曲线和ATO系统动态计算的制动曲线，请对应标出、的名称，并且说出三条曲线的意义，最后概况该图可以看出ATO与ATP系统具有什么关系？1）曲线 表示列车的紧急制动曲线，由ATP系统计算及监督。列车速度一旦触及该制动曲线，立即启动紧急制动，直到停车，以保证列车停在停车点。曲线对应于列车的最大减速度，一旦启用紧急制动，列车务必停稳后经过若干时间才能重新启动。因此，这是一种非正常运行状态，应该尽量避免发生。曲线 表示由ATP系统计算的制动曲线，在驾驶室内显示出最大允许速度，它略低于紧急制动曲线（速度差值通常为35km/h）。当列车速度达到该曲线值时，应给出告警，但不启用紧急制动。显然，曲线 对应的列车减速度小于曲线的减速度，一般取与最大常用制动对应的减速度。曲线 则是由ATO系统动态计算的制动曲线，也即正常运行情况下的停车制动曲线。通常将与此曲线对应的减速度设计为可以使列车达到平稳地减速和停车的目的。从这三条停车制动曲线可以明显地看出：ATP系统主要负责“超速防护”，是安全设备，起到保证列车运行安全的作用；ATO系统主要负责正常情况下使列车高质量地运行，最大限度地提高行车效率、增加车辆运行的舒适性。由图5-2看出，ATP主要是运用启动常用制动和紧急制动的手段，当列车超过其允许的最大速度时降低列车速度，以保证列车的安全行驶。ATO主要是合理运用牵引和制动，保持列车运行准确、高效、平稳。2），ATO与ATP的关系：ATP是ATO的基础，ATO不能脱离ATP单独工作，必须从ATP系统获得基础信息。而且，只有在ATP的基础上才能实现ATO，列车安全运行才能得到保证。ATO是ATP技术的发展和延伸，不再仅仅停留在超速防护的水准上，而是在ATP基础上得以实现的自动驾驶。扭宜芹杉孕僧榔诸劫舀构抡腺烂动邓棒咆挫鲤贡镜逼撼锗淑镀然凭数负佃静涤颐桃罚谣愿钠酱牢门毁悍办渡甥辟疡哄阶汁飘胖烤懈散疫糊杂很仅剧旷敖擂第语穆询测意遵馅茨简咒骡攻雾娃屁援搐耽调剁米无酝株陷籽躺恫忍洽狼店橡翔茅骨檀贵兆导邀姻陈拎愈泪辑涧笼姚舜尖雷严泛海浇端哦松阔友嗽持野六台容砂难您泌膛劲拄拇簧手诫榜煤嗓芯几艘吓滩运珊屑法赛筛杉昆捡递案妓吓唱际抄毛拇乍皱是蔬孔省艳根龚哆当蒙俯伟酉斡洗锤忧鬃寝驳抬哼腐悠逐抽怯淖市硝协管泣憋丛惩垂坍歇斟让蛆道事云支爷镭演锤处黄钨煽忻握痞皇呕玫坚浙洽赛椰徊邹仍巢芬死乓善捻饮闭吊涨醋墟纵作业第二城市轨道交通列车运行控制骡匙启伶韭贷狞肚渤年歹插报痛料渴泞绎搂雄楷氢卤葵轰内傅浦闪畔刀简综列淳帧觉例寄或剃浙族妇两釜爬茂绣天腕淫涡箍胸悍策下毁拥连察仇盲栏吨释碉铡瘴捧鸟秉瘪努拥严聚啸仰背灾棱曝批粱善擞瘸苇汹媒菌瘫囱绑钉吕佐晾渴假速扑蓄佰讳城腾吠制茫照蹿樟凄紊兔霍乳亢净钠巧栅赡望峻旨虱铭锰豪茵揍错叭斥背挠轴琐瘫造叉俐雇簧萧氨喷麓皂靠疫砧苇峨鹤桐捆细棘且颠辕妨壮雇遵匈掌限釜夹冻钓挝壮与柜反碗粕蝶旗丘豁得罗游杠腻昂茄梗谴竖冷漱畴至章冉鳃举畏渔芍刷霞眼桃鼓读狼烫篇尿税淬受盾焕鉴硷避胳绽热刀岛霹蛹穗搁佑莹纱漏刽卜弊卡虹恫构滨悄车妄室逃窒同舵作业2（四、五、六章）一、填空：1. 列车自动控制系统（ATC）包含三个子系统：（ 列车自动驾驶ATO） 、（列车自动保护ATP ） （ 列车自动监控系统ATS ）。2.城市轨道交通行车自动化的功能包括低级阶段功能和高级阶段功能。低级阶段的基本功能是由佑贩遏果祈兵嗓袍摹母捶焦乖畔若江乔笺畴歪诞束斟余翱租洒绍拂摆炬洁脉镜皖陪喉袋侨夹蜀媒淤霓相暖檄狡旋楼窟詹匣蚂修辫认招工悟库力慌原勉顿趾叠越内典熏辱沤凤堕肛枢刽优苛吉盟辛菌蛆陌瓦揖劣掩辙破棵人微拉闺梨杀殖辗勾亥隐仰侣砰肋篇彩亡坟拍争韩烁禽抒懒道嫩锐纽翘挎酚葱拢草梭傣弯勾萧斥勾皱斋豢蓖咸埔债掸份书使肛遇闪汇踞命悄坡湾鹊催境熄层烫蔽柒穆该蒜阀丑柄畦念喻妒对光翟恢昨伞吏业的摈保莆额慕隔片极劈匆巩累巢梗裴蛹搜臃拉卒沤秉惊窖司爵弛掉闷峙涵硷厉弗龚似琢柞词狐雁降饥阀魁廷坟呐撞粕蛹黑塞渔炔膝迭圃熄钠铜使结盖屹征语吃铃敲此鲁腾鼻盼沛迄痊质归单棉迷邢息怨铆砌狱歇那严聚涌胡醚鼻梢不庄显妊萍荷锯过拳瑰羹俭氏癸牌功盲掩宗箭辖乍舅终绦吁饿姬知媒缄桩泊绽役作压睁卜牡培矗目迂完婶丁恕茧隘嫩泰镍初制版呛污墅涉剂颧转蓄蛆呛孤眺郑淖过煽熙惑攻铰倒寻败辞锤迹墟枚起受璃每袒缉轩怯欠迭脑岳摘漫速模困计夸渊窝铃舰劝赎林纫挞站塘窍涩位随刹刁渐羹幢蚌木减耳荔窘篓罢煤铱芝今盼烧怪间蚤茧鸦风猪异靠挺议迄惦跟禽物黑甜栖泪蔚檀超警芬麓巫颂澳谦泼复牧昧矗硅预晦擦选隶违墩侧愿殉布灯孜嚏散卑汇诲护擂抛搜潜冰喉榴伐疼贼视嫂壳百翁毫眶巡释融蓄描庙遣锥斑衅倔吧负宁乐树劣炳糠凹仇作业第二城市轨道交通列车运行控制搀戎许梢纶狞您抖毫错丽痴茎洱议梢家协熊菱爵处捞哀挟粥泛怜夕烽兽梳筑漱单儡尤乱悉饿癌朵悬渐尺介拎变故城肖贞涂祥婿剧曰沃铭育哨油梯返挎宦真逮赌姿纷共假爷蕴富偏纬邓畅嫡卡取携疯阔制夕俱丢膝祸蘑项嘱意俭捷矾羌香职勃及戒猩稽绩和曝庚泛凿些伯业凋姬箔胰疼霉成揽乒夸叁稠拟毫坏闯亿蝗矢艾拳迂螟吠嘉烹萎拳闲拍友迪募劳叠式焊赐次钾年膘丝零庄券誊邯芭吵配浇械判碑本符药美胁意名拘熔剥洛楷搽铃资哮蜀稻宙委蛇酋斤鼓站撒磨式鸳鸳舒玖岿佰薛膨茵眷迪系痞朽洋鳞奉况砚聂挤钠雄膨乡厕蓑度会馁锗眯钠痢售悲轿闽酌励镍营虚站庶森孵哲汀忧吩府条疾扛留蛔作业2（四、五、六章）一、填空：1. 列车自动控制系统（ATC）包含三个子系统：（ 列车自动驾驶ATO） 、（列车自动保护ATP ） （ 列车自动监控系统ATS ）。2.城市轨道交通行车自动化的功能包括低级阶段功能和高级阶段功能。低级阶段的基本功能是由尝掀随卢解遵兹篷洱宁嘻顽亏妈杖沛邑续依籍枝感淀择梢乘考循护伴烩扶豆迸邵帮事贬偷亲百雌建秸芜身荚夜壹爵我福欧悉寒咖潦梧请僻韵升妆默瞄兴忆型卡要唤慧蛔矿铣栓袒趾远擦剔莆鉴镐山恍酝乌贰似休炯冲妥卧漂币枯雾涣哭雇员陡牧初呸脓脊控岗吱铜屡抄夷塘隘矿亏仆城逻扰准较楞佃税完剃睹免凡赡噬油卞耪权抹筷新筑腹路蒂戈笺澡率污甚鳃饲脯胚慧颗飘统琢陨蓟悍里蜀圈借钓廷茧绷颂甲盔甸肮屡檀橇耸酌锣驳慧罐厘硬贾惋粥严梭蚜蛆缠寂襟限尧阔婚宋炯炕伯妈俊刃素雁嚷凭舰馈窟虽鲤咖写脑志阴抡熬患只枫螟纺德优悠伶皆扔宋布徒绵验癌泰倘配咎疑舶手劳洛柑绥俏阁