核电厂动力机器模型基础动力参数测试的优化.pdf

文章编号：1007-2993（2024）02-0149-07核电厂动力机器模型基础动力参数测试的优化核电厂动力机器模型基础动力参数测试的优化陈小峰孙立川（河北中核岩土工程有限责任公司，河北石家庄050021）【摘要】核电厂汽轮机厂房多位于坚硬的岩石地基上，模型基础动力参数测试共振频率达到 100 Hz 以上，土质地基上常用的测试方法由于其机械式激振器扰频上限低的缺陷，对核电厂岩石地基适用性很差。在激振器、垫层、激振器与模型基础的连接方式、测试方式等方面进行研究，优化、改进了测试设备和测试方法，开发了全自动常扰力测试控制系统，使之更适合核电厂岩石地基，测试结果更准确地代表岩石地基的动力特性。【关键词】核电厂；模型基础动力参数测试；激振器；虚拟仪器；自动控制；幅频曲线【中图分类号】TU435；TU413 【文献标识码】Adoi:10.3969/j.issn.1007-2993.2024.02.005Optimization and Improvement of the Dynamic Parameter Test with DynamicMachine Model Foundation at a Nuclear Power PlantChen XiaofengSun Lichuan(Hebei Nuclear Industry of China Geotechnical Engineering Co.,Ltd.,Shijiazhuang 050021,Hebei,China)【Abstract】The steam turbine buildings of nuclear power plants are mostly located on hard rock subgrade,and the resonance fre-quency of the dynamic parameter test with model foundation reaches more than 100 Hz,Due to the defect of the low upper limit of theexcitation frequency of mechanical exciters,the test method commonly used on soil subgrade is no longer applicable to the rock sub-grade of nuclear power plants.Research has been conducted on the connection and testing methods between the exciter,cushion layer,exciter and model foundation.The testing equipment and methods have been optimized and improved,and a fully automatic constantdisturbance force testing control system has been developed to make it more suitable for rock foundations in nuclear power plants.Thetest results could represent the dynamic characteristics of rock foundations accurately.【Key words】nuclear power plant；dynamic parameter test with model foundation；exciter；virtual instrument；automatic control；amplitude-frequency curve 0 引言核电厂核反应堆产生的热能通过汽轮发电机转化为电能。汽轮机是周期性旋转的动力机器，岩土工程详勘阶段需要通过模型基础动力参数测试，得到汽轮机厂房区域地基的动力参数，为动力机器基础的设计提供依据。模型基础动力参数测试工作具有一定的复杂性，早期试验设备和试验方法与火电厂、炼油厂、石化厂等其它具有动力机器的厂址区无异，但核电厂汽轮机厂房地基多为坚硬的基岩，其抗压刚度远大于上述其它行业类型的土质地基，使用相同的测试设备和试验方法无法得到完整的幅频响应曲线，测试结果的可靠性也不能得到保证。李友鹏等1、张志豪等2在工程实践中使用新型变扰力激振设备，成功进行了扭转向振动测试；傅茂朝等3开发了强迫振动测试数据处理系统，提高了测试工作的效率；石振明等4利用传力杆、断裂器、钢丝绳、神仙葫芦等组成扭力矩施加系统，在 PHC 管桩动力特性试验中实现扭转向自由振动测试；河北中核岩土工程有限责任公司对激振设备进行了改进5，开发了常扰力和变扰力动荷载测试系统6-7；郑建国8、周雷靖等9、袁丽娜等10均对天然地基或桩基础强迫振动测试方法及数据处理进行了研究。随着研究和生产实践的不断开展，模型基础动力参数测试的方法得到优化和改进，更适合核电厂的特殊地基条件，得到更准确可靠的地基动参数。作者简介：陈小峰，男，1970 年生，汉族，河北正定人，大学本科，研究员级高级工程师。主要研究方向为物探、岩土工程测试、地基基础工程检测等。E-mail： 第 38 卷第 2 期岩土工程技术Vol.38 No.22024 年4 月Geotechnical Engineering TechniqueApr，2024本研究在分析机械式激振器的不足之处的基础上，结合电磁式激振器的优点，介绍了对核电厂模型基础动力参数测试方式的改进和优化，以及所开发的全自动常扰力模型基础动力参数测试系统的优越性和使用的便利性。将其应用于实际工程测试，取得了良好的效果。1 早期的激振设备及测试方式 1.1 激振设备早期核电厂动力机器模型基础动力参数测试采用具有一组振动单元的双轴机械式激振器，由一台三相异步交流电动机驱动一组偏心装置，偏心装置包含两个规格尺寸相同、相互啮合的齿轮，分别固定在主动轴和从动轴上，当主动轴转动时，两个齿轮产生等速、反向的转动。两个齿轮上各自固定有一组质量相同、偏心距相等的偏心块，当齿轮转动时，因偏心质量的存在，会产生周期性的离心力，从而使激振器产生激振作用（见图 1）。从动轴主动轴齿轮激振器模型基础F 图 1 竖向振动测试偏心块的相对位置 适当调整偏心块的位置，可使设备产生竖向的正弦激振力（见图 1），而其他方向上的力自行抵消；将激振器翻转 90固定在模型基础上，运转时可以产生水平向激振力（见图 2）。从动轴主动轴齿轮激振器模型基础F 图 2 水平向激振方式这种激振器具有激振力大、结构简单、使用方便、皮实耐用的优点。但也有两大缺陷，一是只能完成竖向和水平回转向振动测试，无法进行扭转向振动测试；第二个缺陷是扰频上限只能达到 60 Hz，适用于刚度小的土质地基，但对于岩石地基远远不够，会出现幅频曲线正处于上升阶段而激振频率达到上限的情况。1.2 垫层模型基础动力参数测试在动力机器基础底面设计标高的地基上进行，当负挖至设计标高附近时，清理整平开挖面。由于坚硬的岩石开挖面受节理、裂隙及岩层结构控制，难以人工凿平，无法绝对平整，测试前需要在地基与模型基础间铺设垫层，以找平接触面，使测试时模型基础上的振动荷载能传递至与模型基础底面相对应的地基上。早期的作法是先预制钢筋混凝土模型基础，当测试点开挖到位后整平测试面，铺设约 25 cm 厚的中粗砂垫层找平，再将模型基础吊至垫层上，随后进行振动测试。岩石地基与模型基础的接触关系如图 3 所示。模型基础岩石地基中粗砂垫层 图 3 地基、砂垫层及模型基础 1.3 激振器与模型基础的连接早期核电厂动力机器模型基础动力参数测试时，机械式激振器通过埋置于模型基础中的地脚螺栓与之连接，这种方式有以下缺点：（1）在浇注模型基础的同时，预埋地脚螺栓，不易准确控制螺栓的位置，使之偏离激振器底板的设计孔位，设备安装时螺栓不能顺畅进入孔位，激振器底板安装困难。（2）如预留螺栓孔，待激振器安装时对准底板孔位放置地脚螺栓，再灌浆浇注，则需要等待灌浆材料凝固，达到一定强度后，才能进行下一步，试验周期加长，效率降低。（3）螺母在振动测试过程中容易松动，尤其是激振频率较高、激振力较大时，即使采取加装弹簧垫、两个螺母背紧等方式，亦可能松动，需要测试过程中多次紧固，使测试过程不连续，工作效率降低；多次用力紧固螺母，还可能使丝扣受损、无法紧固。（4）浇注模型基础时其顶面难以保证绝对平整，150岩土工程技术2024 年第 2 期安装激振器时很容易出现某个螺杆位置激振器底板悬空的情况，激振时会产生噪声和杂波干扰。1.4 人工测试方式早期完成的核电厂模型基础动力参数测试均采用人式方式控制测试过程、处理测试数据。测试过程中，人工调节变频器（或信号发生器、功率放大器）产生各频率点的振动，人工操作测振仪器记录每个频率点的振动信号；内业数据整理时，技术人员人工读取每个频率点的振动波形，进行频谱分析并读取波形峰值，通过灵敏度转换为振动位移，形成幅频响应曲线。技术人员工作强度高。1.5 机械式激振器的改进为了实现扭转向振动，将一套动力系统和两组偏心装置固定在一个底座的分体式三振向机械激振器，由一套动力系统同步驱动两组偏心装置（见图 4），偏心装置中的偏心块相对位置均如图 1 所示，激振器产生竖向激振；将两组偏心装置同时向一个方向翻转 90，将产生水平向激振；将两组偏心装置向不同方向翻转 90，使两组偏心装置均水平激振，但方向相反，相位相差 180，便实现了扭转向激振1-2。地脚螺栓孔齿轮 1齿轮 2偏心块 1偏心块 2主动轴联轴器加长轴联轴器螺栓传动带传动轴螺栓变频电动机动力部分右激振器动力部分底盘齿轮箱激振器底盘 1左激振器从动轴 图 4 分体式激振器俯视图 普通三相交流异步电动机使用 50 Hz 交流电时的最高转速不超过 3000 rpm,通过变频器提高交流电频率，电机转速可以达到 3600 rpm（60 Hz），但由于电动机本身的原因，在超过 60 Hz 后，电动机的输出功率会迅速衰减，即使变频器输出更高频率的电流，电动机也不会达到相应的转速，因此通常按 11 传动的机械式激振器工作频率多为 360 Hz。为了提高扰频，使用如图 5 所示的变速装置，通过改变传动比，增加激振器的转速，提高扰频。同步传动带传动轴同步轮同步轮电机输出轴 图 5 变速装置传动比 i主动齿轮的转速从动齿轮的转速从动齿轮的齿数主动齿轮的齿数，当 i1 时，为减速档，也就是小齿轮带大齿轮，速度减小；当 i1 时，为增速档，为大齿轮带小齿轮，速度增加。激振器动力部分中，电动机与传动轴之间通过同步轮及同步带传动，电动机输出轴上固定大轮，传动轴上固定小轮，如大轮与小轮的齿数分别为 40 和25，则传动比 i25/40=0.625，电动机频率 60 Hz 时，激振器的扰频=60/0.625=96 Hz100 Hz。尽管上述改进方法的确能够提高扰频上限，但囿于机械式激振器的固有缺陷，以及扰频受到轴承、联轴器等部件额定转速以及同步轮与传动轴尺寸匹配的限制，并不能无限增大。一般认为，通过变速装置使激振器扰频达到 100 Hz，仍无法满足岩石地基上动力基础的测试要求。2 核电厂模型基础动力参数测试的优化与改进 2.1 应用电磁式激振器电磁式激振器配合信号发生器及宽频带功率放大器，将电能转换为机械能，对试件提供激振力。最大激振力 1000 N 的电磁式激振器扰频范围通常为51000 Hz，一台激振器通过激振方向的调整，可以实现竖向、水平回转向测试；同一信号源配合两台激振器，还能实现扭转向测试。生产实践证实硬质岩石地基与模拟基础的竖向共振频率在 100 Hz 以上，竖向抗压刚度系数达到1500 MN/m3以上，由于早期使用的机械式激振设备的扰频上限仅为 60 Hz，用于岩石地基动力参数测试时，无法得到峰值频率及其响应，幅频响应曲线不完整，难以准确计算岩石地基动力特性参数，故此种振源不适用于岩石地基动力参数测试；电磁式激振器扰频可以高达 1000 Hz，张开伟11等针对电磁式激振器陈小峰等：核电厂动力机器模型基础动力参数测试的优化151扰力较小的问题，提出采用并联双发倍增扰力的方法，尽管扰力较机械式激振器偏小，但实践证明，使用该种设备进行岩石地基动力参数测试，可以得到完整的幅频响应曲线（见图 6（b）；通过改变功率放大器的增益调整输出电流，进而改变电磁式激振器激振力值，可以实现不同常扰力的测试，结果显示其幅频响应曲线的形态相同，只是振幅随激振力的大小同比例地增减，而根据幅频曲线上的特征点计算出的地基动力特性参数基本一致，显示出“小应变”条件下地基的弹性特征及其动力参数量值的唯一性。对比图 6（a）以及图 6（b）可知，机械式激振器在达到 60 Hz 扰频上限时，幅频响应曲线仍处于快速上升阶段，在 38 Hz、50 Hz 处有两个小的峰值，为阶段性的“小鼓包”，小峰值过后幅频曲线依旧快速上扬，未达到真正的峰值，显然机械式激振器的扰频范围无法满足岩石地基动力参数测试的要求；电磁式激振器测试结果显示幅频曲线在 120 Hz 左右出现峰值，峰值之前的曲线上也出现有“小鼓包”，但其量值较峰值小很多，不影响幅频曲线的整体形态；峰值过后曲线呈快速下滑趋势，直到最大测试频率 200 Hz。对比可知，电磁式激振器更适于岩石地基的动力参数测试。频率/Hz振幅/m竖向幅频曲线001020304050607024681012频率/Hz(a)机械式激振器(b)电磁式激振器振幅/m竖向幅频曲线00501001502000.20.10.30.40.60.50.70.8 图 6 岩石地基不完整及完整的幅频曲线图 2.2 垫层模型基础动力参数测试得到的主要参数之一是地基刚度，地基刚度是指地基抵抗变形的能力，是反映地基“软”、“硬”的参数，其值为施加于地基上的力（力矩）与它引起的线位移（角位移）之比。相比坚硬的岩石地基，散体材料的砂垫层无疑要“软”得多，受到荷载作用时会产生较大的变形，而模型基础动力参数测试是一种“小应变”的测试，总的振动位移也不过几十微米，砂垫层相当于在模型基础与地基间加装了“缓冲器”，测试时会吸收相当大比例的振动能量，产生大得多的振动位移，根据幅频响应曲线计算的动力参数会严重失真，偏离岩石地基本来的动力特性。在使用电磁式激振器的同时放弃了铺设砂垫层的作法，而是参照实际工况，使用素混凝土垫层，具体做法是：土石方开挖至基础底面设计标高附近后，将测试点的岩石地基面凿平，铺设 25 cm 厚的高标号素混凝土垫层并找平顶面，混凝土初凝后铺设一层厚塑料薄膜（为了防止模型基础与混凝土垫层及岩石地基粘连），在其上支设模板，现场浇筑钢筋混凝土模型基础，在模型基础混凝土强度达到设计强度后，即可开始进行动力参数测试。由于是现浇的混凝土垫层和模型基础，故岩石地基、混凝土垫层及模型基础三者之间紧密接触，且与实际工况一致，故测试所得的地基动力参数是岩石地基动力特性的真实反映。2.3 激振器与模型基础的连接针对机械激振器与模型基础连接的缺点，电磁式激振器在测试时，使用粘钢胶胶结的方式，可以有效避免前文所述地脚螺栓连接方式的弊端。粘钢胶系 A、B 双组分双酚 A 型改性环氧树脂结构胶，具有超强粘接力、剪切力强、抗老化、耐介质（酸、碱、水）性能好、抗冲击性能强，常温固化、硬化过程收缩小、施工无流淌、不含挥发性溶剂、无毒以及施工方便等特点，可在较宽温度范围内施工。粘钢胶主要技术性能指标（以某一品牌粘钢胶为例）：胶体自身抗压强度 70 MPa；钢钢粘结抗剪强度22 MPa；抗拉强度 35 MPa；钢砼粘接抗拉强度大于混凝土自身抗拉强度，抗拉破坏形式为混凝土强度破坏；固化时间与温度有关，25 时 36 h、5 时 1236 h。如模型基础混凝土强度为 C25，混凝土抗拉强度152岩土工程技术2024 年第 2 期按抗压强度的 1/10 估算，为 2.5 MPa，激振器底板尺寸 0.25 m0.4 m，面积为 0.1 m2，钢板与混凝土胶结面破坏形式为混凝土强度破坏，则使之破坏的拉力为F=2.5 MPa0.1 m2=0.25 MN=250 kN而通常机械式激振器的最大激振力在 50 kN 以内，电磁式激振器的最大激振力一般小于 2 kN，远低于可以造成胶结面破坏的力值，故无论是机械式激振器还是电磁式激振器，使用粘钢胶将激振器与模型基础进行胶结，正常固化后，测试过程中胶结面不会破坏。液态的粘钢胶在涂抹的过程中，会对附着的基础顶面自动找平，激振器底板放置到胶面上，使用铁锤轻击底板，使胶液从底板四周挤出，固结后激振器即与模型基础无缝贴合在一起，激振时激振器底板与基础表面间受力更均匀，不会产生额外的噪声和干扰波。粘钢胶的固化时间跟温度有关，温度越高固化时间越短，一般经过 12 h，粘钢胶得到较好的固化，胶结强度可达到较高的量值，进行动力测试时胶结面不易产生问题。2.4 全自动化测试技术及其实现针对前文所述人工测试方式的缺点，测试人员采用虚拟仪器方案，开发了模型基础动力参数自动化测试仪器，并在工程实践中进行了应用，取得了较好的效果。以下以常扰力测试为例进行介绍5。2.4.1 测试装置布置及测试方法常扰力测试使用电磁式激振器作为振源，振动信号由信号发生器产生并输入至功率放大器，经过功率放大后输出至电磁激振器，对模型基础进行正弦激励，信号的频率由信号发生器的输出决定，激振力 F大小由激振器的力常数和功率放大器供给激振器动圈的可变电流输出值决定，根据电磁感应定律，其关系见式（1）。F=BLImsint（1）式中：F 为激振力，N；B 为电磁激振器工作气隙中平均磁感应强度，T；Im为功率放大器供给的电流峰值，A；L 为切割磁力线的线圈导线的有效长度，m；为角频率。激振力由固接于激振器激振头与模型基础之间的力传感器测量，由示波器读取；模型基础的振动响应由粘贴于模型基础顶面指定位置的拾振器（加速度计或速度计）测量，通过测振仪器读取并存储。2.4.2 自动化测试技术路线（1）仪器功能专业化、集成化将测试所需的信号发生器、示波器、测振仪等功能部件集成到一台专门设计的用于模型基础动力参数常扰力测试的仪器，以减少外业工作中各功能部件之间的连接，降低测试装置的复杂程度，改善各功能部件之间的适配性。（2）测试过程自动化编制专门的测试控制程序，完成以下功能：设定测试频率范围及频率间隔，在测试频率范围内以设定的频率间隔由低频到高频依次产生固定频率的正弦波信号，并输入给功率放大器，产生同频率的大功率电流输送至电磁激振器，对模型基础进行数字步进正弦激励；设定输出力值和允许力偏差，控制电磁激振器的力输出指向设定的输出力值，在实测力值与设定力值之差小于允许力偏差时，记录并存储模型基础顶面的振动信号；在一个频率点的测试完成后，自动产生下一个频率点的正弦波信号，进行下一个频点的测试，直到完成设定频率范围内所有频点的测试。（3）测试数据实时处理在一个频点的测试完成，记录下模型基础顶面上所有测点拾振器的振动信号后，自动对振动信号进行频谱分析、峰值测量及灵敏度系数转换，计算振动线位移，并实时生成幅频响应曲线。随着测试由低频向高频的进行，幅频响应曲线逐渐延伸。在判断幅频响应曲线已出现峰值，曲线已完整，足以满足分析计算所需时，可终止测试。2.4.3 自动化测试的实现按上述技术路线开发的一套模型基础动力参数常扰力自动化测试仪器采用虚拟仪器方案，包括上位机和下位机两部分（见图 7）。上位机为通用笔记本电脑，下位机为数据采集卡，二者通过 USB 口进行通讯。下位机包含模拟输入模块、模拟输出模块。多通道的模拟输入模块具有 16 位精度的 A/D转换器，最大采集速率 250 ksps，用于接收拾振器的振动波形信号以及力传感器的信号；模拟输出模块具有 16 位精度的 D/A 转换器，最大采集速率 100 ksps，可以生成幅值10 V 以内的直流或各种交流电信号，用于产生设定参数值的模拟正弦电信号，控制功率放大器的输出频率及输出电流值大小，进而控制电磁激振器的激振力值。上位机用于设定测试工作参数，控制模拟输入、模拟输出模块，实时显示采集的振动波形信号、动态力信号以及随测试进程变化的幅频曲线。测试时，块状模型基础放置于地基上，电磁式激振器通过弹簧绳悬挂在三角架上，或固定在与被测试系统隔离的物体上，激振器振动头通过连接杆与使用陈小峰等：核电厂动力机器模型基础动力参数测试的优化153粘钢胶粘帖于模型基础表面的钢板相连，连接杆中串接有力传感器，拾振器布置在模型基础顶面的设定位置。力传感器、拾振器与模拟输入模块连接，功率放大器信号线与模拟输出模块连接。常扰力动荷载自动测试仪上位机下位机电源功率放大器电磁激振器模型基础拾振器力传感器模拟输出模块模拟输入模块 图 7 模型基础动力参数自动化测试仪器设计框图 参数设定完成后即可进行测试，首先由下位机的模拟输出模块按照设定的测试起始频率，产生对应的正弦电信号，并发送至功率放大器，信号电压为设定的起始电压，功率放大器随即将输入信号放大，将大功率电流输入电磁式激振器，驱动其振动头产生振动，激励块状模型基础。力传感器实时采集激振力值，上位机的控制程序随即将实测力值与设定力值比较，如实测力值低于设定力值，模拟输出模块以设定的电压增量间隔上调其输出信号的电压，从而增大功率放大器的输出电流、增大电磁式激振器的激振力值；反之，则减小电磁式激振器的激振力值，如此往复，直至实测力值接近设定力值，在二者之差小于设定的允许力偏差后，由模拟输入模块采集振动信号和力传感器信号，并传送至上位机保存，上位机随即对该振动波形信号进行频谱分析及峰值测量，得到实测振动频率及电压峰值，并转换为振动线位移，实时绘制幅频响应曲线。该频率点的测试完成后，模拟输出模块随即按照设定的频率间隔产生对应下一个频率点的正弦电信号，传送给功率放大器，按照以上相同的程序进行该频率点的测试，如此循环。上位机程序界面实时显示模型基础振动波形信号、力传感器信号及幅频响应曲线，随着测试的进展，实时绘制的幅频响应曲线逐渐呈现并趋于完整，在判断测试频率已足够高、幅频响应曲线峰值已出现、曲线已经完整后，即可以调低功率放大器增益至最小，关闭功放电源，结束测试。3 工程实例某项目动力机器基础持力层为强风化大理岩。根据设计图纸，要求开展模型基础动力参数测试工作，取得天然地基的动力特性参数。测试场景如图 8 所示。模型基础与测试地基间铺设 25 cm 高标号素混凝土垫层，激振器振动头通过螺杆与模型基础上采用粘钢胶胶结的钢板连接，螺杆中串接有力传感器。应用前述自动化测试仪器，完成了两组岩基的模型基础动力参数测试工作。测试得到的各振向幅频曲线如图 9图 11 所示。图 8 常扰力模型基础动力参数测试场景 00.51.01.52.02.53.03.54.0102030405060708090竖向幅频曲线振幅/m频率/Hz 图 9 竖向强迫振动幅频曲线测试频点密集，幅频曲线整体表现细腻而圆滑、起伏自然、细节彰显；共振区曲线自然而挺拔，共振峰尖锐且不失圆润，起伏转换自然。每隔 0.4 s 采集一次力传感器和振动传感器信号，快速地调整速率使得测试进程快，一次完整测试的时间不超过 10 min，显著提高了工作效率。154岩土工程技术2024 年第 2 期 00.20.40.60.81.01.21.41520253035404550竖向振动 1竖向振动 2水平向振动振幅/m频率/Hz 图 10 水平回转向强迫振动幅频曲线 00.51.01.52.02.53.03.5102030405060708090扭转向幅频曲线振幅/m频率/Hz 图 11 扭转向强迫振动幅频曲线 与传统人工测试方式相比，自动化测试的优势在于：显著减轻测试人员的工作压力；提高测试工作效率；提高测试工作的精度和可靠性；测试装置更简单。4 结论（1）核电厂汽轮机厂房多位于坚硬的岩石地基，刚度大、模型基础动力参数测试共振频率高，振源选择电磁式激振器更为合适；现浇模型基础、模型基础与岩石地基间铺设薄层高标号素混凝土垫层的方式，更符合实际工况，测试结果能更准确地代表岩石地基实际的动力特性。（2）激振器与模型基础采用粘钢胶胶结的连接方式，具有可靠的粘结力，可以避免采用地脚螺栓连接时，安装较困难、振动过程中螺母易松动、基础表面不平易产生噪声和干扰波等问题。（3）测试使用自动化仪器，通过程序控制实现测试过程自动化，不需过多人工干预，测试装置简单、测试工作效率高、测试精度高、可靠性好,且试验结果具有唯一性，可显著减轻测试人员的工作压力。（4）由一组动力系统同时带动两组偏心装置的机械式激振器，可以实现竖向、水平回转向及扭转向三种方式的激振；使用变速装置，调整传动比，可将扰频上限提高到 100 HZ 左右，适用于土质地基及桩基础的模型基础动力参数测试。参考文献 李友鹏,汤勇,苏强,等.块体基础强迫振动测试技术及工程实例 J.工程勘察，2012，40（6）：81-85.1 张志豪,李荣先,盛连成,等.地基动力特性测试分析与探讨 J.土工基础，2013，27（6）：126-130.2 傅茂朝,吴成元.基础强迫振动测试数据处理系统 J.岩土工程技术，2002，16（2）：88-94.3 石振明,陈建峰,祝龙根.PHC 管桩动力特性试验研究J.岩土力学，2004，25（10）：1622-1626.4 河北中核岩土工程有限责任公司.激振设备.中国:21451837.XP.2022-08-02.5 河北中核岩土工程有限责任公司.常扰力动荷载测试系统.中国:10728926.2P.2023-03-14.6 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