传感器说明书.doc

开箱检查开箱检查开箱后，请先按装箱单所列项目认真清点，确认箱内物品是否与装箱单一致，查看物品在运送过程中是否有破损现象，同时核对发货产品的铭牌，确认产品的型号、规格及参数与您的订货规定是否一致。开箱后，请先按装箱单所列项目认真清点，确认箱内物品是否与装箱单一致，查看物品在运送过程中是否有破损现象，同时核对发货产品的铭牌，确认产品的型号、规格及参数与您的订货规定是否一致。如有问题，请速与我公司联系。如有问题，请速与我公司联系。箱内物品：箱内物品： 装箱单装箱单 传感器传感器 航空插头航空插头 使用说明书使用说明书 合格证合格证 平键平键 检定报告检定报告 注：注：特殊订做产品，箱内物品以装箱单所列物件为准。特殊订做产品，箱内物品以装箱单所列物件为准。铭牌：铭牌： JN338JN338 型智能数字式转矩转速传感器型智能数字式转矩转速传感器MM CC 京制京制000006-01 号号 规格型号规格型号 转矩量程转矩量程 牛牛.米米 准确度准确度 级级 转速量程转速量程 转转/分分 齿数齿数 齿齿 出厂编号出厂编号 出厂日期出厂日期 北京三晶创业科技集团有限公司北京三晶创业科技集团有限公司 地址：地址：北京市海淀区中关村创新园区北京市海淀区中关村创新园区 邮编：邮编： 电话：电话：[phone] 命名规则命名规则 JN338JN338 型号型号: AA、AGAG、AEAE、ANAN、AFAF、FF、VV、BB 前缀前缀 规格规格: 代表扭矩传感器的扭矩量程代表扭矩传感器的扭矩量程AA：旋转旋转 AGAG：高转速高转速 AEAE：旋转编码器测速旋转编码器测速 FF：静态传感器（可在静态传感器（可在360360度内旋转）度内旋转）VV：小量程扭矩传感器小量程扭矩传感器 BB：三参数传感器三参数传感器 AFAF：法兰式传感器法兰式传感器 ANAN：总线式传感器总线式传感器 转矩测量基本原理转矩测量基本原理 传感器扭矩数值的测量采用应变电测原理，当应变轴受扭力影响产生微小变形后，粘贴在应变轴上的应变计阻值发生相应变化，我们将具有相同应变特性的应变计组成测量电桥，应变电阻的变化即可转传感器扭矩数值的测量采用应变电测原理，当应变轴受扭力影响产生微小变形后，粘贴在应变轴上的应变计阻值发生相应变化，我们将具有相同应变特性的应变计组成测量电桥，应变电阻的变化即可转变为电压信号的变化进行测量。变为电压信号的变化进行测量。下面为扭矩测量的重要原理框图，由于采用了能源与信号的无接触耦合，完美解决了旋转状态下扭矩（转矩）数值的测量。下面为扭矩测量的重要原理框图，由于采用了能源与信号的无接触耦合，完美解决了旋转状态下扭矩（转矩）数值的测量。 11 66 22 33 44 55 1 6 7 11输入能源耦合器输入能源耦合器 55V/FV/F变换器变换器 22稳压电路稳压电路 66输出信号耦合器输出信号耦合器 33应变桥应变桥 77信号输出电路信号输出电路 44放大器放大器电源通过解决后送电源通过解决后送 11 ，经耦合将能源送到应变轴上，由，经耦合将能源送到应变轴上，由 22 变成稳定电压供应应变轴上各电子器件。变成稳定电压供应应变轴上各电子器件。33 将应变轴的微小变形转换成电信号，通过将应变轴的微小变形转换成电信号，通过 44 放大送到放大送到 55 ，经，经 66 输出，通过输出，通过 77 整形后输出方波频率信号。整形后输出方波频率信号。 转速测量基本原理转速测量基本原理 当测速码盘连续旋转时，通过光电开关输出具有一定周期宽度的脉冲信号，根据码盘的齿数和输出信号的频率，即可计算出相应的转速。当测速码盘连续旋转时，通过光电开关输出具有一定周期宽度的脉冲信号，根据码盘的齿数和输出信号的频率，即可计算出相应的转速。 技术参数技术参数转矩准确度：转矩准确度： 0.5%0.5% FFSS 反复性：反复性： 0.5%F0.5%FSS过载能力：过载能力： 150%F150%FSS 滞滞 后：后： 0.5%F0.5%FSS绝缘电阻：绝缘电阻： 200M200M 线线 性：性： 0.5%F0.5%FSS工作温度：工作温度： -20-206060 相对湿度：相对湿度： 90%RH90%RH零转矩频率输出标准值：零转矩频率输出标准值：10.000KHz10.000KHz 参考检定报告参考检定报告正向转矩满量程频率输出标准值正向转矩满量程频率输出标准值*：15.000KHz15.000KHz 参考检定报告参考检定报告 反向转矩满量程频率输出标准值反向转矩满量程频率输出标准值*：5.000KHz5.000KHz 参考检定报告参考检定报告 转速不准确度：转速不准确度： 光电码盘（光电码盘（6060个脉冲个脉冲/转或转或120230个脉冲个脉冲/转）或旋转编码器（转）或旋转编码器（-2700个脉冲个脉冲/转）无积累误差。转）无积累误差。信号输出：信号输出：频率信号，幅值为频率信号，幅值为5V5V。*注：注：拟定正、反向转矩：拟定正、反向转矩：将轴一端固定，另一端顺时针施加扭力，确将轴一端固定，另一端顺时针施加扭力，拟定为正向转矩；定为正向转矩；相反则为负向转矩。相反则为负向转矩。F 传感器的安装必须由专业机械安装人员进行传感器的安装必须由专业机械安装人员进行 AA型传感器的安装型传感器的安装l 外形结构外形结构l 外形重要尺寸表单位：单位：mmmm 规格规格(N(N.m)m)dd(j6j6)DDAALLLL11HHhhEEBBCCFF标准转速标准转速(r/min)(r/min)CC型键型键(b(bL1L1mm数量数量)50501818858515015022422432321231235858727262626.56.51121126000600066323266111001001818858515015022422432321231235858727262626.56.5112112600060006632326611202300、3003002828959515215224224242421331336363727262626.56.5121121500050008844227711500500、700700383810510515415427227255661441446969727262626.56.51361364000400010105656882210001000484811511515615632832882821501507070727282828.58.5165165300030001414882299222023202355551251251681683853851051051611617474727282828.58.51981982500250016161010551010223300000066551132321616553853851051051172728080727282828.58.519192.52.525002500118810105511112250005000、7000700075751461461801803963961051051871878989727282828.58.5210210202320232023105105121222100100182182180180447447130130244244121222808011211210.510.52302302023202328281301301616221125252302302162164964961351352295951150501010001140401122.5.52248482023202332321135351818221165652502501851857700002424003313311180801212001150501122.5.53355001919000040402424002222222102103303302023008208203030004104102102101616002502501122.5.541410017170000505030300022882202352353503502502509009003153154204202202302222002502501177454500121202305656315315323222255255360360210210900900320320446446240240222200250250117745450011110000565632320032322229529541641622422490090032532548248225025022220027027011774545008800007070325325363622l 其它说明A型传感器具有信号指示灯，正常工作时电源指示灯（红色）亮，转矩信号指示灯（绿色）闪烁，慢慢转动传感器时，转速信号指示灯（绿色）闪烁。l 安装示意图负载设备负载设备 联轴器联轴器 扭矩传感器扭矩传感器 联轴器联轴器 动力设备动力设备l 安装方法1. 测量传感器的轴径和中心高，待装。测量传感器的轴径和中心高，待装。2. 使用两组联轴器，将传感器安装在动力设备与负载之间。使用两组联轴器，将传感器安装在动力设备与负载之间。3. 分别调整动力设备、负载、传感器的中心高和同轴度，规定同轴度小于分别调整动力设备、负载、传感器的中心高和同轴度，规定同轴度小于0.05mm0.05mm，然后将其固定，并紧固可靠，不允许有松动，然后将其固定，并紧固可靠，不允许有松动。使用小量程或高转速传感器时，更要严格保证连接的中心高和同轴度使用小量程或高转速传感器时，更要严格保证连接的中心高和同轴度，否则也许导致测量误差及传感器的损坏。否则也许导致测量误差及传感器的损坏。4. 连接时可选用刚性或弹性联轴器，在震动较大或同轴度无法保证安装规定期（大于连接时可选用刚性或弹性联轴器，在震动较大或同轴度无法保证安装规定期（大于0.05mm0.05mm，小于，小于0.2mm0.2mm），建议选用弹性联轴器，安装同轴度超过），建议选用弹性联轴器，安装同轴度超过0.20.2mmmm时，严禁使用。时，严禁使用。5. 安装底台面应有一定强度，以保证安装的稳定性，避免导致过大的震动，否则也许导致测量数据不稳定，影响测量精度。安装底台面应有一定强度，以保证安装的稳定性，避免导致过大的震动，否则也许导致测量数据不稳定，影响测量精度。6. 联轴器应紧靠传感器两端的轴肩。联轴器应紧靠传感器两端的轴肩。7. 传感器使用时推荐采用水平安装，进行其它角度的安装时，请慎重安装传感器，不允许承受过大的轴向力或弯矩，否则也许影响传感器的使用，甚至导致传感器的损坏。传感器使用时推荐采用水平安装，进行其它角度的安装时，请慎重安装传感器，不允许承受过大的轴向力或弯矩，否则也许影响传感器的使用，甚至导致传感器的损坏。附：联轴器安装方法示意图电源电源 转矩转矩 转速转速1、 安装人员测量联轴器内径拟定达成安装规定。安装人员测量联轴器内径拟定达成安装规定。2、 量程大于等于量程大于等于1010牛米的传感器安装联轴器法兰时，应将传感器轴垂直放置，将上端联轴器垂直压入。牛米的传感器安装联轴器法兰时，应将传感器轴垂直放置，将上端联轴器垂直压入。如现场无压力机，可用铜棒将联轴器如现场无压力机，可用铜棒将联轴器均匀轻轻打入，然后依次安装另一端联轴器。均匀轻轻打入，然后依次安装另一端联轴器。3、 量程小于量程小于1010牛米的传感器安装联轴器时，传感器轴水平放置，将联轴器用手轻轻推入。牛米的传感器安装联轴器时，传感器轴水平放置，将联轴器用手轻轻推入。F 特别注意 安装的环境规定：安装的环境规定：温度：温度： -20-20 6060 湿度：湿度： 90%RH90%RH无易燃、易爆物品无易燃、易爆物品 安装时切勿直接敲打、碰撞传感器。安装时切勿直接敲打、碰撞传感器。 安装时严禁带电操作。安装时严禁带电操作。 此传感器为非防水、防爆设计，望使用时注意。此传感器为非防水、防爆设计，望使用时注意。 避免强干扰，保证仪器的正常工作。避免强干扰，保证仪器的正常工作。 传感器不能长时间过载使用，同时应避免过大的冲击载荷，否则也许导致弹性轴永久变形，无法回到测量零点。传感器不能长时间过载使用，同时应避免过大的冲击载荷，否则也许导致弹性轴永久变形，无法回到测量零点。 AAEE型传感器的安装型传感器的安装l 外形结构外形结构l 外形重要尺寸表单位：单位：mmmm 规格规格(N(N.m)m)dd(j6j6)DDAALLLL11HHhhEEBBCCFF标准转速标准转速（RpmRpm）编码器编码器脉冲数脉冲数CC型键型键(b(bL1L1mm数量数量)50501818858515015022422432321231235858727262626.56.5112112500050001024102466323266111001001818858515015022422432321231235858727262626.56.511211250005000102410246632326611202300、3003002828959515215224224242421331336363727262626.56.512112140004000108010808844227711500500、700700383810510515415427227257571441446969727262626.56.5136136300030001440144010105577882210001000484811511515615632832882821501507070727282828.58.516516530003000144014401414882299222023202355551251251681683853851051051611617474727282828.58.519819820232023160016001616101055101022330000006655 1132321616553853851051051172728080727282828.58.519192.52.52202300019001900118810105511112250005000、7000700075751461461801803963961051051871878989727282828.58.521021020232023202320232023105105121222100100182182180180447447130130244244122122808011211210.510.523023015001500227700002828130130161622112525 2302302162164964961351352295951150501010001140401122.5.522484815001500227700003232113535181822l 安装方法安装方法与安装方法与AA型相同。型相同。l 其他说明传感器内部装有增量式编码器，合用于在测量转矩的同时，规定高精度测量转速的系统测试，并具有判相、零位、传感器内部装有增量式编码器，合用于在测量转矩的同时，规定高精度测量转速的系统测试，并具有判相、零位、ABAB双相转速信号输出功能，亦可以实现角度测量。双相转速信号输出功能，亦可以实现角度测量。提醒：提醒：在震动较大或较高转速时严禁使用该产品。在震动较大或较高转速时严禁使用该产品。 AAGG型传感器的安装型传感器的安装外形结构外形结构l 外形重要尺寸表单位：单位：mmmm 规格规格(N(Nm)m)dd(h6)(h6)DDAALLLL11HHhhEEBBCCFF最高转速最高转速(r/min)(r/min)CC型键型键(b(bL1L1mm数量数量)11001010707011811815815818181071075151505050504.24.27979331818331110010018187755114242210210303011117755887272626266.55105105663300661120230024248585115050242242424211227763637272626266.551211218842427711注：注：300AG300AG以上尺寸同以上尺寸同AA型传感器，允许最高转速见下表：型传感器，允许最高转速见下表：规格规格(N(Nm)m)30030050050010001000202320233000300050005000最高转速最高转速(r/min)(r/min)80008000700070006000600040004000350035003000300030003000l 安装方法安装方法与安装方法与AA型相同。型相同。l 其他说明AGAG型传感器具有信号指型传感器具有信号指示灯，正常工作时电源指示灯（红色）亮，转矩信号指示灯（绿色）闪烁，慢慢转动传感器转速信号指示灯（绿色）闪烁。示灯，正常工作时电源指示灯（红色）亮，转矩信号指示灯（绿色）闪烁，慢慢转动传感器转速信号指示灯（绿色）闪烁。 BB型传感器的安装型传感器的安装l 外形结构外形结构l 外形尺寸外形尺寸BB型传感器均为特殊设计产品，其外形尺寸需要根据用户规定定制。型传感器均为特殊设计产品，其外形尺寸需要根据用户规定定制。l 安装方法安装方法安装方法与安装方法与AA型大体相同，只是轴端用螺母锁定法兰盘。型大体相同，只是轴端用螺母锁定法兰盘。 FF型传感器的安装型传感器的安装l 外形结构外形结构（法兰盘）（法兰盘） l 外形尺寸外形尺寸（法兰盘选配）（法兰盘选配）l 外形重要尺寸表单位：单位：mmmm 规格规格(N(Nm)m)dh7dh7DDDD11DD22LLLL11LL22a-a-dd11(均布均布)bbll33cc数量数量1010101062627676909010010048482023 3-3-5.55.5331616331110010018186464808010010011911955553030 3-3-6.56.5662525661120230028287272909010510512912955553535 3-3-8.58.5883030772250050038388282100100120230139139555540404-4-10.510.51010353588221000100048489292114114135135173173555557576-6-12.512.5141452529922202320236060114114140140160160202300555570706-6-12.512.51818656511112250005000757513013016016019019026326355551021026-6-16.516.5202397971212221001001661662202302602603213215555130130 8-8-212128281251251616221122001190902255003030004411007070116565 8-8-225532321501501188221165652402403030003535004734737070240240 8-8-25254040190190222222l 安装方法将传感器一端用法兰盘或连接套与动力设备相连，另一端固定或与负载设备相连。将传感器一端用法兰盘或连接套与动力设备相连，另一端固定或与负载设备相连。 ANAN型传感器的安装型传感器的安装外形结构外形结构l 外形重要尺寸表：外形重要尺寸表：单位：单位：mmmm 规格规格(N(N.m)m)dd(j6j6)DDAALLLL11HHhhEEBBCCFF标准转速标准转速(r/min)(r/min)CC型键型键(b(bL1L1mm数量数量)50501818858515015022422432321231235858727262626.56.51121126000600066323266111001001818858515015022422432321231235858727262626.56.5112112600060006632326611202300、3003002828959515215224224242421331336363727262626.56.5121121500050008844227711500500、700700383810510515415427227255661441446969727262626.56.51361364000400010105656882210001000484811511515615632832882821501507070727282828.58.5165165300030001414882299222023202355551251251681683853851051051611617474727282828.58.51981982500250016161010551010223300000066551132321616553853851051051172728080727282828.58.519192.52.52500250011881010551111225000500075751461461801803963961051051871878989727282828.58.5210210202320232023105105121222100100182182180180447447130130244244122122808011211210.510.52302302023202328281301301616221125252302302162164964961351352295951150501010001140401122.5.52248482023202332321135351818221165652502501851857700002424003313311180801122001150501122.5.53355001919000040402424002222222102103303302023008208203030004104102102101616002502501122.5.541410017170000505030300022882202352353503502502509009003153154204202202302222002502501177454500121202305656315315323222255255360360210210900900320320446446240240222200250250117745450011110000565632320032322229295541641622422490090032532548248225025022220027027011774545008800007070325325363622l 其它说明AN型传感器具有信号指示灯，正常工作时电源指示灯（红色）亮，转矩信号指示灯（绿色）闪烁，慢慢转动传感器时，转速信号指示灯（绿色）闪烁。AN型传感器有两个航空插座输出，4芯为485总线输出，5芯为传感器供电及转矩、转速频率信号输出。l 安装方法：安装方法： 参照参照AA型传感器的安装方法。型传感器的安装方法。 VV型传感器的安装型传感器的安装l 外形结构外形结构（非测试端）（非测试端）（测试端）（测试端）（浮动式）（浮动式）l 外形尺寸：外形尺寸：（标注单位：（标注单位：mmmm）l 安装方法：安装方法：1. 将测试端将测试端装在被测物上装在被测物上,辅助端装在负载装置或动力装置上。辅助端装在负载装置或动力装置上。2. 被测物与动力装置负载装置同轴度被测物与动力装置负载装置同轴度0.00.055mmmm，采用铝质刚性联轴器与传感器连接最佳。，采用铝质刚性联轴器与传感器连接最佳。3. 将联轴器与传感器连接将联轴器与传感器连接,再将底座固定，传感器轴应能灵活运转无任何阻滞现象再将底座固定，传感器轴应能灵活运转无任何阻滞现象,本传感器与底座是浮动连接，中心高控制在本传感器与底座是浮动连接，中心高控制在51510.10.1 mmmm即可。即可。F 特别注意特别注意 避免产生附加弯矩。避免产生附加弯矩。 安装时，调整同心度，不要用手直接转动测试端。安装时，调整同心度，不要用手直接转动测试端。 AAFF型传感器的安装型传感器的安装 l 外形结构尺寸外形结构尺寸l 外形重要尺寸表单位：单位：mmmm 规格规格(N(Nm)m)DDhh66DD11DD22DD33LLLL11A1A1AABBB1B1L2L2CCHHn-M-n-M-深深50-40050-40055006655130130995565652.52.51010008080505070701010771101108-M8-158-M8-15-9007070996616016011252565652.52.5121200100100606080801212991241248-M10-158-M10-15-400011011013413420230