三相异步电动机控制实训参考资料.doc

实训一 三相异步电动机接触器点动控制
实训一 三相异步电动机接触器点动控制

一、训练目的
1．通过观察实物，熟悉按钮和接触器的结构和使用方法。
2．通过实践，掌握具有短路保护的点动控制电路安装接线与检测方法。
3．掌握使用万用表检查电路的方法。
二、操作所需电器元件
代号
名称
型号、规格
数量
备注
QS
低压断路器
DZ108-20/10-F
1个

FU1
螺旋式保险丝
RL1-15/3A
3个

FU2
直插式保险丝
RT14-20
2个

KM
交流接触器
LC1-D0610Q5N
1个

SB
按钮开关
LAY16 黑色
1个

按钮开关盒
2位
1个

M
三相鼠笼式异步电动机
WDJ26（380V/△）
1台

XT
端子排
JF5-2.5
10位

图1-1 点动控制电气原理图
三、电气原理
图1-2
点动控制电路中，电动机的启动、停止，是通过手动按下或松开按钮来实现的，电动机的运行时间较短，无需过载保护装置。控制电路如图2-1所示，合上电源开关QS，只要按下点动按钮SB，使接触器KM线圈得电吸合，KM主触点闭合，电动机即可起动；当手松开按钮SB时，KM线圈失电，而使其主触点分开，切断电动机M的电源，电动机即停止转动。
PE为电动机保护接地线。
四、安装与接线
点动控制的各电器安装位置如图2-2所示。
图2-3为点动控制的电气接线图。
具体实施安装时，原理图、位置图、接线图应一并使用，相互参照。在通电试车前，应仔细检查各线端连接是否正确、可靠，并用万用表的欧姆档检查控制回路是否短路或开路（按下起动控制按钮时，控制电路的两端电阻应为吸引线圈的直流电阻）、主电路有无开路或短路等。

图1-3 点动控制电路接线图
实训二 三相异步电机接触器自锁控制线路
在点动控制的电路中，要使电动机转动，就必须用手按住按钮不放，这不适合电动机长时间连续运行的控制场合，而必需具有接触器自锁的控制电路。
一、操作所需电器元件
代号
名 称
型 号
规 格
数量
备 注
QS
低压断路器
DZ108-20/10-F

1

FU1
螺旋式熔断器
RL1-15
配熔体3A
3

FU2
直插式保险丝
RT14-20
配熔体2A
2

KM
交流接触器
LC1-D0610Q5N
线圈电压AC380V
1

FR
热继电器
LR2-D1305N
整定范围0.63-1A
1
整定值0.63A
热继电器座
LA7-D1064

1

SB1
按钮开关
LAY16
红色
1

SB2
按钮开关
LAY16
绿色
1

按钮开关盒

2位
1

XT
接线端子排
JF5-2.5
AC660V25A
10位

M
三相鼠笼式异步电动机

380V（△）
1

二、训练目的
图2-1 自锁控制电气原理图
1．通过实践训练，熟悉热继电器的结构、原理和使用方法。
2．通过实践训练，掌握具有过载保护的接触器自锁电路安装接线与检测。
3．进一步熟练万用表的使用。
三、电气原理
因电动机是连续工作，必须加装热继电器以实现过载保护，具有过载保护的自锁控制电路的电气原理如图2-1所示，它与点动控制电路的不同之处在于控制电路中增加了一个停止按钮SB1，在启动按钮的两端并联了一对接触器的常开触头，增加了过载保护装置（热继电器FR）。
电路的工作过程：
按下启动按钮SB2→接触器KM线圈通电→KM（3-4）闭合自锁，同时KM主触头闭合，电动机M起动运行。
按下停止按钮SB1→KM线圈失电→KM（3-4）恢复断开，同时KM主触头也断开→电动机停车。
1．欠电压保护
“欠电压”是指电路电压低于电动机应加的额定电压。欠电压严重时会损坏电动机，在该控制电路中，当三相电源电压降低到85%额定电压以下时，接触器线圈磁通减弱，电磁吸力克服不了反作用弹簧的压力，动铁芯会释放，从而使接触器KM的主触头分开，自动切断主电路。
2．失电压保护
当生产设备运行时，由于某种原因引起电源断电，而使生产机械停转。当故障排除后，恢复供电时，如果电动机重新起动，很可能引起设备与人身事故的发生。采用具有接触器自锁的控制电路，当电路失电时，KM已断电释放，即使电源恢复供电，由于接触器线圈不能通电吸合，电动机也不会自行起动，只有再次按启动按钮，电动机才可以起动。这种保护称为失电压保护或零电压保护。
3．过载保护
具有自锁的控制电路虽然有短路、欠电压和失电压保护的作用，但实际使用中还不够完善。因为电动机在运行过程中，若长期负载过大或操作频繁，或三相电路缺相运行等原因，都可能使电动机的电流超过它的额定值，这将会引起电动机绕组过热，损坏电动机绝缘，因此，通常由三相热继电器来完成过载保护。
四、线路安装
图 2-2
按图2-2布置的位置装好元器件，再按图3-3连好接线。将电动机连接好。将L1、L2、L3分别插进电源控制屏的L1、L2、L3插座。

图2-3 自锁控制电路接线图
实训三 三相异步电动机的多地控制
一、操作所需电器元件明细表
代 号
名 称
型 号
规 格
数量
备 注
QF
低压断路器
DZ108-20/10-F
0.63-1A
1

KM
交流接触器
LC1-D0610Q5N
线圈AC380V
1

FR
热继电器
LR2-D1305N

1

热继电器座
LA7-D1064

1

SB11 SB12
SB21 SB22
按钮开关
LAY16
一常开一常闭
自动复位
4
SB11、SB21绿色
SB12、SB22红色
XT
接线端子排
JF5-2.5

15位

M
三相鼠笼异步电动机

（380V/Δ）
1

二、电路图

图3－1
该线路图中，SB11和SB12为甲地的起动和停止按钮；SB21和SB22为乙地的起动和停止按钮。它们可以分别在两个不同地点上，控制接触器KM的接通和断开，进而实现两地控制同一电动机起、停的目的。
三、安装与接线
布置与接线可参考图3－2，操作者应画出实际接线图。安装与接线应符合第二章的要求。

图3－2

四、检测与调试
经检查接线无误后，接通交流电源并进行操作，若操作中出现不正常故障，则应自行分析加以排除。

实训四 接触器联锁的三相异步电动机正反转控制线路
一、实验所需电气元件明细表：
代号
名称
型号
数量
备注
QS
低压断路器
DZ108-20/10-F
1

FU1
螺旋式熔断器
RL1-15
3
装熔芯3A
FU2
直插式熔断器
RT14-20
2
装熔芯2A
KM1、KM2
交流接触器
LC1-D0610Q5N
2
线圈AC380V
辅助触头
LA1-DN11
2

FR
热继电器
LR2-D1305N/0.63-1A
1

热继电器座
LA7-D1064
1

SB1
按钮开关
LAY16
1
红色
SB2、
SB3
按钮开关
LAY16
2
绿色

按钮开关盒
三位
1

XT
接线端子排
JF5-2.5
10位

M
三相鼠笼异步电动机
（380V/Δ）
1

二、电气原理

图4-1
图4-1控制线路的动作过程是：
（1）正转控制 合上电源开关QS，按正转起动按钮SB2，正转控制回路接通，KM1的线圈通电动作，其常开触头闭合自锁、常闭触头断开使KM2线圈不能通电（实现互锁），同时主触头闭合，主电路按U1、V1、W1相序接通，电动机正转。
（2）反转控制 要使电动机改变转向（即由正转变为反转）时,应先按下停止按钮SB1，使正转控制电路断开,电动机停转，然后才能使电动机反转，为什么要这样操作呢？因为反转控制回路中串联了正转接触器KM1的常闭触头，当KM1通电工作时，它是断开的，若这时直接按反转按钮SB3，反转接触器KM2线圈是无法通电吸合，电动机也就得不到电源，故电动机仍然处在正转状态，不会反转。

三、安装接线
正反转控制电路的接线较为复杂，特别是当按钮使用较多时。在电路中，两处主触头的接线必须保证相序相反；联锁触头必须保证常闭互串；按钮的接线必须正确、可靠、合理。

图4-2
按布置图的位置，在网孔板上安装QS、FU1、FU2、KM1、KM2、FR、SB1、SB2、SB3及XT等器件。
接线图4-2所示，接动力线时用黑色线，控制电路用红色线，原理图、位置图、接线图应一并使用，相互参照。在通电试车前，应仔细检查各接线端连接是否正确、可靠。

图4-3

四、检查与调试
仔细确认接线正确后，可接通交流电源，合上开关QS，按下SB2，电机应正转（电机为顺时针转，若不符合转向要求，可停机，换接电机定子绕组任意两个接线即可）。如要电机反转，应先按SB1，使电机停转，然后再按SB3，则电机反转。若不能正常工作，则应分析并排除故障，使线路能正常工作。

实训五 按钮联锁的三相异步电动机正反转控制线路
一、实验所需电气元件明细表：
代号
名称
型号
数量
备注
QS
低压断路器
DZ108-20/10-F
1

FU1
螺旋式熔断器
RL1-15
3
装熔芯3A
FU2
直插式熔断器
RT14-20
2
装熔芯2A
KM1、KM2
交流接触器
LC1-D0610Q5N
2
线圈AC380V
FR
热继电器
LR2-D1305N/0.63-1A
1

热继电器座
LA7-D1064
1

SB1
按钮开关
LAY16
1
红色
SB2、
SB3
按钮开关
LAY16
1
绿色

按钮开关盒
三位
1

XT
接线端子排
JF5-2.5
15位

M
三相鼠笼异步电动机
WDJ26（380V/Δ）
1

二、电气原理

图5-1
如图5-1所示，该控制电路的特点是当需要改变电动机的转向时，只要直接按反转按钮就可以了，不必先按停止按钮。这是因为如果电动机已按正转方向运转时，线圈是通电的，这时按下按钮SB3，按钮串在KM1线圈回路中的常闭触头首先断开，将KM1线圈回路断开，相当于按下停止按钮SB1的作用，使电动机停转，随后SB3的常开触头闭合，接通线圈KM1的回路，使电源相序相反，电动机即反向旋转。同样，当电动机已作反向旋转时，若按下SB2，电动机就先停转后正转。该线路是利用按钮动作时，常闭先断开、常开后闭合的特点来保证KM1与KM2不会同时通电，由此来实现电动机正反转的联锁控制。所以SB2和SB3的常闭触头也称为联锁触头。
三、安装与接线

图5-2
按布置图器件的位置(参看图5-2)，在网孔板上分别装上QS、FU1、FU2、KM1、KM2、FR、SB1、SB2、SB3及XT等器件。图5-2中，各端子的编号法有两种：1）用器件的实际编号，例：KM1的1、3、5、13、A1；FR的95等。2）用器件端子的人为编号，例FU的1、3、5等。一般器件的端子已有实际编号应优先采用，因为编号本身就表示了元件的结构。例KM1的1与2、3与4代表常开主触头；SB的与表示常闭触头，与代表常开触头……。

四、检测与调试
确认接线正确后，接通交流电源，按下SB2，电机应正转；按下SB3，电机应反转；按下SB1，电机应停转。若不能正常工作，则应分析并排除故障。
实训六 双重联锁的三相异步电动机正反转控制线路
一、实验所需电气元件明细表：
代号
名称
型号
数量
备注
QS
低压断路器
DZ108-20/10-F
1

FU1
螺旋式熔断器
RL1-15
3
装熔芯3A
FU2
直插式熔断器
RT14-20
2
装熔芯2A
KM1、KM2
交流接触器
LC1-D0610Q5N
2
线圈AC380V
辅助触头
LA1-DN11
2

FR
热继电器
LR2-D1305N/0.63-1A
1

热继电器座
LA7-D1064
1

SB1
按钮开关
LAY16
1
红色
SB2、
SB3
按钮开关
LAY16
1
绿色

按钮开关盒
3位
1

XT
接线端子排
JF5-2.5
15位

M
三相鼠笼异步电动机
WDJ26（380V/Δ）
1

二、电气原理

图6-1
该控制线路集中了按钮联锁和接触器联锁的优点，故具有操作方便和安全可靠等优点，为电力拖动设备中所常用。
三、安装接线

图6-2
按布置图器件的位置(参看图6-2)，在网孔板上分别装上QS、FU1、FU2、KM1、KM2、FR、SB1、SB2、SB3、XT等器件。图6-2为中断线表示的单元接线图，每个器件端子处接的线号及端子之间的连接图上已明确表示出来了，对接线和查线带来很大方便。安装与接线应符合要求。

实训七 三相异步电动机定子串电阻降压启动手动控制线路
一、实训所需电气元件明细表：
代号
名称
型号
数量
备注
QS
低压断路器
DZ108-20/10-F
1
脱扣器整定电流
0．63-1A
FU1
螺旋式熔断器
RL1-15
3
装熔芯3A
FU2
直插式熔断器
RT14-20
2
装熔芯2A
KM1、KM2
交流接触器
LC1-D0610Q5N
2
线圈AC380V
辅助触头
LA1-DN11
2

FR
热继电器
LR2-D1305N/0.63-1A
1
整定电流0.63A
热继电器座
LA7-D1064
1

KT
通电延时时间继电器
ST3PA-B
1
AC380V
SB1
按钮开关
LAY16
1
红色
SB2、
按钮开关
LAY16
1
绿色

按钮开关盒
3位
1

XT
接线端子排
JF5-2.5
15位
AC660V25A
M
三相鼠笼异步电动机
U380V（Y）IN0.53APN160W
1
WD22厂编
R
电阻箱
WD-14
3
90Ω1.3A
二、电气原理
在电动机起动过程中，常在三相定子电路中串接电阻（或电抗）来降低定子绕组上的电压，使电动机在降低了的电压下起动，以达到限制起动电流的目的。一旦电动机转速接近额定值时，切除串联电阻（或电抗），使电动机进入全电压正常运行。这种线路的设计思想，通常都是采用时间原则按时切除起动时串入的电阻（或电抗）以完成起动过程。在具体线路中可采用人工手动控制或时间继电器自动控制来加以实现。
图7-1定子串电阻降压起动控制线路

图7-1是定子串电阻降压起动控制线路。电动机起动时在三相定子电路中串接电阻，使电动机定子绕组电压降低，起动后再将电阻短路，电动机仍然在正常电压下运行。这种起动方式由于不受电动机接线形式的限制，设备简单，因而在中小型机床中也有应用。机床中也常用这种串接电阻的方法限制点动调整时的起动电流。
图7-1（A）控制线路的工作过程如下：
按SB2 KM1得电（电动机串电阻启动）--KT 得电 （延时）后-- KM2得电（短接电阻，电动机正常运行）
　　按SB1，KM2断电，其主触点断开，电动机停车。
三、接线
按图形要求接线。
四、检查与调试
确认接线正确后，接通三相交流电源，若操作中发现有不正常现象，应断开电源，分析排除故障后重新操作。

ST3PA-B时段设定
如图7-2所示为设定时段用的窗口，它在时间设定旋钮的右下角。数字表示的是时段设定用的拨动开关有4个位置。用力拔下旋钮，拆下时间设定标志片，就可露出时段设定用的拨动开关，用指甲拨动开关使之符合该时间继电器外壳上时段设定标识上所指定的位置，就可设定该标识上所注明的1个控制时段。注意在装回旋钮和 时间设定标志片时，时间设定标志片的时段要和你所选择的时段一致。厂家为使用方便预制了与时段设定同数量的时间设定标志片，请注意选择安装位置。

图7-2 时段设定用拨动开关所在窗口

实训八 三相异步电动机定子串电阻降压启动自动控制线路
一、实训所需电气元件明细表：
代号
名称
型号
数量
备注
QS
低压断路器
DZ108-20/10-F
1
脱扣器整定电流
0．63-1A
FU1
螺旋式熔断器
RL1-15
3
装熔芯3A
FU2
直插式熔断器
RT14-20
2
装熔芯2A
KM1、KM2
交流接触器
LC1-D0610Q5N
2
线圈AC380V
辅助触头
LA1-DN11
2

FR
热继电器
LR2-D1305N/0.63-1A
1

热继电器座
LA7-D1064
1
整定电流0.63A
SB2 SB1
按钮开关
LAY16一常开一常闭自动复位
1
绿色
红色
KT
通电延时时间继电器
ST3PA-B
1
AC380V

继电器方座
PF-08A
1

按钮开关盒
3位
1

XT
接线端子排
JF5-2.5
15位
AC660V25A
M
三相鼠笼异步电动机
U380V（Y）IN0.53APN160W
1
WD22厂编
R
电阻箱
WD-14
3
90Ω1.3A
二、电气原理
在电动机起动过程中，常在三相定子电路中串接电阻（或电抗）来降低定子绕组上的电压，使电动机在降低了的电压下起动，以达到限制起动电流的目的。一旦电动机转速接近额定值时，切除串联电阻（或电抗），使电动机进入全电压正常运行。这种线路的设计思想，通常都是采用时间原则按时切除起动时串入的电阻（或电抗）以完成起动过程。在具体线路中也可采用时间继电器自动控制来加以实现。
图8-1定子串电阻降压起动控制线路

图8-1是定子串电阻降压起动控制线路。电动机起动时在三相定子电路中串接电阻，使电动机定子绕组电压降低，起动后再将电阻短路，电动机仍然在正常电压下运行。这种起动方式由于不受电动机接线形式的限制，设备简单，因而在中小型机床中也有应用。机床中也常用这种串接电阻的方法限制点动调整时的起动电流。
图8-1（B）控制线路的工作过程如下：
按SB2 KM1得电（电动机串电阻启动）--KT 得电 （延时）后-- KM2得电（短接电阻，电动机正常运行），只要KM2得电就能使电动机正常运行。但线路图(A)在电动机起动后KM1与KT一直得电动作，这是不必要的。线路图(B)就解决了这个问题，接触器KM2得电后，其动断触点将KM1及KT断电，KM2自锁。这样，在电动机起动后，只要KM2得电，电动机便能正常运行。
按SB1，KM2断电，其主触点断开，电动机停车。
三、接线
按图形要求接线。
四、检查与调试
确认接线正确后，接通三相交流电源，若操作中发现有不正常现象，应断开电源，分析排除故障后重新操作。

实训九 星形/三角形起动控制
一、操作所需电器元件
代号
名 称
型 号
规 格
数量
备 注
QS
低压断路器
DZ108-20/10F

1

FU
螺旋式熔断器
RL1-15
配熔体3A
3

KM1
KM2
KM3
交流接触器
LC1-D0610Q5N
线圈AC380V
3

辅助触头
LA1-DN11

2

FR
热继电器
LR2-D1305N
整定范围0.63-1A
1
整定值0.63A
热继电器座
LA7-D1064

1
SB1
按钮开关
LAY16
红色
1

SB2
按钮开关
LAY16
绿色
1

按钮开关盒

2位
1

KT
通电延时时间继电器
ST3PA-B/AC380V (0～60s)

1

继电器方座
PF-083A

1

XT
接线端子排
JF5-2.5
AC660V25A
10位

M
三相鼠笼式异步电动机
WDJ26
UN380V（△）
1

二、电气原理
星形/三角形起动控制电气原理如图9-1所示。星形/三角形起动是指：将正常工作接法为三角形的电动机，在刚开始起动时采用星形接法，此时起动电流降为原来的1/3，起动转矩也降为原来的1/3。经过自动延时一段时间后，再改成正常的三角形接法，使电动机正常运行。

图9-1 星形/三角形起动原理图

Y→Δ自动换接过程：
—→KM1（2-3）闭合自锁
按下SB2→KM1线圈得电→KM1主触头闭合，为M的起动做准备
→KM3线圈得电→KM3主触头闭合→M作星形降压起动
→KT线圈得电→KT（4-5）延时断开→KM3线圈失电
→KM3主触头断开→电动机暂时失电 →KM3（3-6）恢复闭合

→KT（6-7）延时闭合—→KM2线圈得电、主触头闭合→电动机三角形运行
→KM2（3-4）断开，与KM3互锁
→KM2(6-7)闭合自锁
停车过程：按SB1→KM1、KM2失电释放，电动机停转。
三、安装与接线
按图9-2布置，再按图9-3和图9-4接线，其中图9-3仅画出接线号（没有画出连接线），图9-4是用中断线表示的单元接线图。

图 9-2

图9-3

图9-4
四、检查与调试
确认接线正确后，可接通交流电源，合上开关QS，按下SB2，控制线路将自动完成Y→Δ换接启动过程，若操作中发现有不正常现象，应断开电源分析排故后重新操作。

实训十 三相异步电动机反接制动控制线路

一、实训所需电气元件明细表：
代号
名称
型号
数量
备注
QS
低压断路器
DZ108-20/10-F
1

FU
螺旋式熔断器
RL1-15
3
装熔芯3A
KM1、KM2
交流接触器
LC1-D0610Q5N
4
线圈AC380V
FR
热继电器
LR2-D1305N/0.63-1A
1

热继电器座
LA7-D1064
1

SB1
按钮开关
LAY16
1
红色
SB2
按钮开关
LAY16
1
绿色
XT
接线端子排
JF5－2.5
10位

M
三相鼠笼异步电动机（带速度继电器）
WDJ24-1
1
380V/Y

二、电气原理

图10－1
反接制动控制线路如图10-1所示。该线路的主电路和正反转控制线路的主电路相同，线路中KM1为正转运行接触器，KM2为反接制动接触器，SR为速度继电器，其轴与电动机轴相连（图中用虚线表示）。
工作原理：先合上电源开关QS，然后进行单相起动和反接制动。
（1）单向起动。按下SB1→KM1线圈得电→KM1主触点闭合、KM1自锁触点闭合自锁、KM1联锁触点分断对KM2联锁→电动机M起动运转→至电动机转速上升到一定值（100r/min左右）时→SR常开触点闭合为制动做准备；
（2）反接制动。按下复合按钮SB2→SB2常闭触点先分断、SB2常开触点后闭合→KM1线圈失电→KM1主触点分断、M暂时失电，KM1自锁触点分断解除自锁，KM1联锁触点闭合→KM2线圈得电→KM2主触点闭合、KM2自锁触点闭合自锁、KM2联锁触点分断对KM1联锁→电动机M反接制动→至电动机转速下降到一定值（100r/min左右）时→SR常开触点分断→KM2线圈失电→KM2主触点分断、KM2联锁触点闭合解除联锁→电动机M脱离电源停转，制动结束。
反接制动时，定子绕组中的电流很大，一般约为电动机额定电流的10倍左右。因此对4.5kW以上的电动机进行反接制动时，需在定子回路中串入限流电阻R，以限制反接制动电流。
三、安装与接线
布置与接线可参照图10-2，操作者应画出具体接线图。

图10－2
四、检测与调试
经检查安装牢固与接线无误后，操作者可接通电源自行操作，若动作过程不符合要求或出现不正常，则应分析并排除故障，使控制线路能正常工作。
实训十一 三相异步电动机能耗制动控制线路
一、实验所需电气元件明细表：
代号
名称
型号
数量
备注
QF
低压断路器
DZ108-20/10-F
1

FU1
螺旋式熔断器
RL1-15
3
装熔芯3A
FU2
直插式熔断器
RT14-20
2
装熔芯2A
KM1
KM2
交流接触器
LC1-D0610Q5N
2
线圈AC380V
FR
热继电器
LR2-D1305N
1

热继电器座
LA7-D1064
1

KT
时间继电器
ST3PA-B
1
线圈AC380V
SB1
按钮
LAY16
1
绿色
SB2
按钮
LAY16
1
红色
M
三相鼠笼异步电机
WDJ24
1
380V/Y
V
二极管
1N5408
1

R
电阻
10Ω/25W
1

XT
接线端子排
JF5-2.5
15位

一、电气原理
如图11-1所示，该电路采用无变压器的单管半波整流电路提供直流电源，采用时间继电器KT对制动时间进行控制。
KM1为运行接触器，KM2为制动接触器，KM2的两对主触头接至电动机定子绕组两相，并经另一相绕组、KM2的另一对主触头、整流二极管VD和限流电阻R接至零线，构成回路
该控制线路适用于10kW以下电动机，这种线路简单，附加设备较少，体积小，采用一只二极管半波整流作为直流电源。

三、安装与接线
布置与接线可参照图11-2，操作者应画出实际接线图。

四、检查与调试
确认接线正确后，接通三相交流电源，若操作中发现有不正常现象，应断开电源，分析排除故障后重新操作。

图11-1

图11-2 实训十二 三相异步电动机顺序控制电路
一、实训所需电气元件明细表：
代号
名称
型号
数量
备注
QS
低压断路器
DZ108-20/10-F
1

FU1
螺旋式熔断器
RL1-15
3
装熔芯3A
FU2
直插式熔断器
RT14-20
2
装熔芯2A
KM1
KM2
交流接触器
LC1-D0610Q5N
2
线圈AC380V
FR
热继电器
LR2-D1305N
1

热继电器座
LA7-D1064
1

SB11
SB21
按钮
LAY16
2
绿色
SB12
SB22
按钮
LAY16
1
红色
M
三相鼠笼异步电机
WDJ24
1
380V/Y
XT
接线端子排
JF5-2.5
15位

二、电气原理图

顺序启动、停止控制电路是在一个设备启动之后另一个设备才能启动运行的一种控制方法，常用于主、辅设备之间的控制，如上图当辅助设备的接触器KM1启动之后，主要设备的接触器KM2才能启动，主设备KM2不停止，辅助设备KM1也不能停止。但辅助设备在运行中应某原因停止运行（如FR1动作），主要设备也随之停止运行。
工作过程：
1、合上开关QF使线路的电源引入。
2、按辅助设备控制按钮SB2，接触器KM1线圈得电吸合，主触点闭合辅助设备运行，并且KM1辅助常开触点闭合实现自保。
3、按主设备控制按钮SB4，接触器KM2线圈得电吸合，主触点闭合主电机开始运行，并且KM2的辅助常开触点闭合实现自保。
4、KM2的另一个辅助常开触点将SB1短接，使SB1失去控制作用，无法先停止辅助设备KM1。
5、停止时只有先按SB3按钮，使KM2线圈失电辅助触点复位（触点断开），SB1按钮才起作用。
6、主电机的过流保护由FR2热继电器来完成。
7、辅助设备的过流保护由FR1热继电器来完成，但FR1动作后控制电路全断电，主、辅设备全停止运行。
常见故障；
1、KM1不能实现自锁：
分析处理：
一、KM1的辅助接点接错，接成常闭接点，KM1吸合常闭断开，所以没有自锁。
二、KM1常开和KM2常闭位置接错，KM1吸合式KM2还未吸合，KM2的辅助常开时断开的，所以KM1不能自锁。
2、不能顺序启动KM2可以先启动；
分析处理：
KM2先启动说明KM2的控制电路有电，检查FR2有电，这可能是FR2接点上口的7号线，错接到了FR1上口的3号线位置上了，这就使得KM2不受KM1控制而可以直接启动。
3、不能顺序停止KM1能先停止；
分析处理：
KM1能停止这说明SB1起作用，并接的KM2常开接点没起作用。分析原因有两种。
一、   并接在SB1两端的KM2辅助常开接点未接。
二、   并接在SB1两端的KM2辅助接点接成了常闭接点。
4、SB1不能停止；
分析处理：
检查线路发现KM1接触器用了两个辅助常开接点，KM2只用了一个辅助常开接点，SB1两端并接的不是KM2的常开而是KM1的常开，由于KM1自锁后常开闭合所以SB1不起作用。
三、接线
按图形要求接线。
四、检查与调试
确认接线正确后，接通三相交流电源，若操作中发现有不正常现象，应断开电源，分析排除故障后重新操作。

实训十三 工作台自动往返控制线路
一、实验所需电气元件明细表：
代号
名称
型号
数量
备注
QS
低压断路器
DZ108-20/10-F
1

FU
螺旋式熔断器
RL1-15
3
装熔芯3A
KM1、KM2
交流接触器
LC1-D0610Q5N
2
线圈AC380V
辅助触头
LA1-DN11
2

FR
热继电器
LR2-D1305N/0.63-1A
1

热继电器座
LA7-D1064
1

SQ1、SQ2
行程开关
LX9-222
2
手动复位
SQ3、SQ4
行程开关
LX9-001
2
自动复位
SB3
按钮开关
LAY16
1
红色
SB1、
SB2
按钮开关
LAY16
2
绿色

按钮开关盒
3位
1

XT
接线端子排
JF5-2.5
15位

M
三相鼠笼异步电动机
WDJ26（380V/Δ）
1

二、电气原理
该控制线路图为工作台自动往返控制线路，主要由四个行程开关来进行控制与保护，其中SQ1、SQ2装在机床床身上，用来控制工作台的自动往返，SQ3和SQ4用来作终端保护，即限制工作台的极限位置。在工作台的T形槽中装有挡块，当挡块碰撞行程开关后，能使工作台停止和换向，工作台就能实现往返运动。工作台的行程可通过移动挡块位置来调节，以适应加工不同的工件。
图中的SQ3和SQ4分别安装在向左或向右的某个极限位置上。如果SQ1或SQ2失灵时，工作台会继续向左或向右运动，当工作台运行到极限位置时，挡块就会碰撞SQ3或SQ4，从而切断控制线路，迫使电机M停转，工作台就停止移动。SQ3和SQ4实际上起终端保护作用，因此称为终端保护开关或简称终端开关。

图13-1
该线路的工作原理简述如下：

三、安装与接线
布置与接线可参考图13-2，操作者应画出实际接线图。

图13-2
四、调试与测试
按SB1，观察并调整电动机M为正转（模拟工作台向右移动）用手代替挡块按压SQ1并使其自动复位，电动机先停转再反转（反转模拟工作台向左移动）；用手代替挡块按压SQ2再使其自动复位，则电动机先停转再正转。以后重复上述过程，电动机都能正常正反转。若拨动SQ3或SQ4极限位置开关则电机应停转。若不符合上述控制要求，则应分析并排除故障。