资源描述
课 程 设 计
课程名称 机械设计基础
题目名称 带式运送机传动装置
学生学院
专业班级
学 号
学生姓名
指导教师
200 年 月 日
目 录
机械设计基础课程设计任务书……………………………….1
一、传动方案的拟定及说明………………………………….3
二、电动机的选择…………………………………………….3
三、计算传动装置的运动和动力参数……………………….4
四、传动件的设计计算………………………………………..6
五、轴的设计计算…………………………………………….15
六、滚动轴承的选择及计算………………………………….23
七、键联接的选择及校核计算……………………………….26
八、高速轴的疲劳强度校核……………………………….….27
九、铸件减速器机体结构尺寸计算表及附件的选择…..........30
十、润滑与密封方式的选择、润滑剂的选择……………….31
参考资料目录
题目名称
带式运送机传动装置
学生学院
专业班级
姓 名
学 号
一、课程设计的内容
设计一带式运送机传动装置(见 图1)。设计内容应涉及:传动装置的总体设计;传动零件、轴、轴承、联轴器等的设计计算和选择;减速器装配图和零件工作图设计;设计计算说明书的编写。
图2为参考传动方案。
图1 带式运送机传动装置
图2 参考传动方案
二、课程设计的规定与数据
已知条件:
1.运送带工作拉力: T= 450NmkN;
2.运送带工作速度: v = 0.8m/s;
3.卷筒直径: D =350mm;
4.使用寿命: 8年;
5.工作情况:两班制,连续单向运转,载荷较平稳;
6.制造条件及生产批量:一般机械厂制造,小批量。
三、课程设计应完毕的工作
1.减速器装配图1张;
2.零件工作图 2张(轴、齿轮各1张);
3.设计说明书 1份。
四、课程设计进程安排
序号
设计各阶段内容
地点
起止日期
一
设计准备: 明确设计任务;准备设计资料和绘图用品
教1-201
第18周一
二
传动装置的总体设计: 拟定传动方案;选择电动机;
计算传动装置运动和动力参数
传动零件设计计算:
带传动、齿轮传动重要参数的设计计算
教1-201
第18周一
至第18周二
三
减速器装配草图设计: 初绘减速器装配草图;轴系部件的结构设计;轴、轴承、键联接等的强度计算;减速器箱体及附件的设计
教1-201
第18周二
至第19周一
四
完毕减速器装配图:
教1-201
第19周二
至第20周一
五
零件工作图设计
教1-201
第20周周二
六
整理和编写设计计算说明书
教1-201
第20周
周三至周四
七
课程设计答辩
工字2-617
第20周五
五、应收集的资料及重要参考文献
1 孙桓, 陈作模. 机械原理[M]. 北京:高等教育出版社,2023.
2 濮良贵, 纪名刚. 机械设计[M]. 北京:高等教育出版社,2023.
3 王昆, 何小柏, 汪信远. 机械设计/机械设计基础课程设计[M]. 北京:高等教育出版社,1995.
4 机械制图、机械设计手册等书籍。
发出任务书日期:2023年 6 月23日 指导教师署名:
计划完毕日期: 2023年 7 月11日 基层教学单位负责人签章:
主管院长签章:
设计计算及说明
结 果
一、传动方案的拟定及说明
传动方案给定为三级减速器(包含带轮减速和两级圆柱齿轮传动减速),说明如下:
为了估计传动装置的总传动比范围,以便选择合适的传动机构和拟定传动方案,可先由已知条件计算其驱动卷筒的转速,即
二、电动机选择
1.电动机类型和结构型式
按工作规定和工作条件,选用一般用途的三项异步电动机。它为卧式封闭结构
2.电动机容量
1) 卷筒的输出力F=T/r=2571.438N
卷筒轴的输出功率PW
2) 电动机输出功率Pd
传动装置的总效率
式中,为从电动机至卷筒轴之间的各传动机构和轴承的效率。由参考书1表2-4查得:
弹性联轴器;滚子轴承;圆柱齿轮传动;卷筒轴滑动轴承;V带传动=0.96
则
故
3.电动机额定功率
由[1]表20-1选取电动机额定功率
4.电动机的转速
为了便于选择电动机转速,先推算电动机转速的可选范围。由任务书中推荐减速装置传动比范围,则
电动机转速可选范围为
可见只有同步转速为960r/min的电动机均符合。选定电动机的型号为Y132S-6。重要性能如下表:
电机型号
额定功率
满载转速
H
DXE
Y132S-6
3KW
1000r/min
132M
38X80
5、计算传动装置的总传动比并分派传动比
1)、总传动比=n0/nw=21.98
2)、分派传动比 假设V带传动分派的传动比,则二级展开式圆柱齿轮减速器总传动比=
二级减速器中:
高速级齿轮传动比i
低速级齿轮传动比
三、计算传动装置的运动和动力参数
1.各轴转速
减速器传动装置各轴从高速轴至低速轴依次编号为:Ⅰ轴、Ⅱ轴、Ⅲ轴。
各轴转速为:
2.各轴输入功率
按电动机所需功率计算各轴输入功率,即
3.各轴输入转矩T(N•m)
将计算结果汇总列表备用。
项目
电动机
高速轴Ⅰ
中间轴Ⅱ
低速轴Ⅲ
N转速(r/min)
960
480
124.67
43.74
P 功率(kW)
2.49
2.39
2.29
2.13
转矩T(N•m)
47.55
465.05
i传动比
2
3.85
2.85
效率
0.96
0.99
0.97
四、传动件的设计计算
1.设计带传动的重要参数。
已知带传动的工作条件:单班制(共8h),连续单向运转,载荷平稳,所需传递的额定功率p=2.49kw小带轮转速 大带轮转速,传动比。
设计内容涉及选择带的型号、拟定基准长度、根数、中心距、带的材料、基准直径以及结构尺寸、初拉力和压轴力等等(由于之前已经按选择了V带传动,所以带的设计按V带传动设计方法进行)
1)、计算功率 =
2)、选择V带型 根据、由图8-10《机械设计》p157选择A型带(d1=112—140mm)
3)、拟定带轮的基准直径并验算带速v
(1)、初选小带轮的基准直径,由(《机械设计》p155表8-6和p157表8-8,取小带轮基准直径
(2)、验算带速v
由于5m/s<19.0m/s<30m/s,带轮符合推荐范围
(3)、计算大带轮的基准直径 根据式8-15
,
初定=250mm
(4)、拟定V带的中心距a和基准长度
a、 根据式8-20 《机械设计》p152
0.7
0.7
262.5a750
初定中心距=500mm
b、由式8-22计算带所需的基准长度
=2+
=2×500+π×0.5×(125+250)+(250-125)(250-125)/4×500
=1597mm
由表8-2先带的基准长度=1600mm
c.计算实际中心距
a=+( -)/2=500+(1600-1597)/2=501.5mm
中心距满足变化范围:262.5—750mm
(5).验算小带轮包角
=180°-(-)/a×57.3°
=180°-(250-125)/501.5×57.3°
=166°>90° 包角满足条件
(6).计算带的根数
单根V带所能传达的功率
根据=960r/min 和=125mm 表8-4a
用插值法求得=3.04kw
单根v带的传递功率的增量Δ
已知A型v带,小带轮转速=960r/min
转动比 i==/=2
查表8-4b得Δ=0.35kw
计算v带的根数
查表8-5得包角修正系数=0.96,表8-2得带长修正系数=0.99
=(+Δ)××=(3.04+0.35) ×0.96×0.99=5.34KW
Z= =7.29/5.34=1.37 故取2根.
(7)、计算单根V带的初拉力和最小值
=500*+qVV=190.0N
对于新安装的V带,初拉力为:1.5=285N
对于运转后的V带,初拉力为:1.3=247N
(8).计算带传动的压轴力
=2Zsin(/2)=754N
(9).带轮的设计结构
A.带轮的材料为:HT200
B.V带轮的结构形式为:腹板式.
C.结构图 (略)
2、齿轮传动设计 选择斜齿轮圆柱齿轮
先设计高速级齿轮传动
1)、选择材料热解决方式
根据工作条件与已知条件知减速器采用闭式软齿面
计算说明
(HB<=350HBS),8级精度,查表10-1得
小齿轮 40Cr 调质解决 HB1=280HBS
大齿轮 45钢 调质解决 HB2=240HBS
2)、按齿面接触强度计算:
取小齿轮=22,则=,=223.85=84.7,取=86并初步选定β=11°
拟定公式中的各计算数值
a.由于齿轮分布非对称,载荷比较平稳综合选择Kt=1.6
b.由图10-30选取区域系数Zh=2.425
c.由图10-26查得, ,则
d.计算小齿轮的转矩:。拟定需用接触应力
e.由表10-6查得材料的弹性影响系数ZE=189.8MPa
f.由图10-2查得小齿轮的接触疲劳强度极限
因软齿面闭式传动常因点蚀而失效,故先按齿面接触强度设计公式拟定传动的尺寸,然后验算轮齿的弯曲强度,查表9-5得齿轮接触应力=600MPa大齿轮的为=550MPa
h.由式10-13计算应力循环次数
i.由图10-19取接触疲劳寿命系数=0.90 =0.96
=/S=540 Mpa
= /S=528 Mpa
=(+)/2=543 Mpa
3)、计算
(1)计算齿宽B及模数
B=φd=1X51.9mm=51.9mm
=cosβ/=2.038mm
H=2.25=5.19mm
B/H=51.9/5.19=10
(3)、计算纵向重合度
=0.318φdtanβ=1.704
(4)、计算载荷系数
由表10-8.10-4.10-13.10-3分别查得:
故载荷系数
(5)、按实际的载荷系数校正所得的分度圆直径,
由式10—10a 得 ==44.89mm
(6)、计算模数
= Cosβ/Z1=1.99mm
4)、按齿根弯曲强度设计
由式10-17
(1)、计算载荷系数:
(2)、根据纵向重合度=1.704,从图10-28查得螺旋角影响系数
(3)、计算当量齿数
齿形系数
,
(4)、由[1]图10-5查得
由表10-5 查得
由图10-20C但得=500 MPa =380 MPa
由图10-18取弯曲疲劳极限=0.85,=0.88
计算弯曲疲劳应力:取安全系数S=1.4,由10-12得:
=/S=303.57 MPa
=/S=238.86 MPa
(5)、计算大小齿轮的,并比较
且,故应将代入[1]式(11-15)计算。
(6)、计算法向模数
对比计算结果,为同时满足接触疲劳强度,则需按分度圆直径=44.89mm来计算应有的数,于是有:
取2mm;
(7)、则,故取=22
.则==8.47,取
(8)、计算中心距
取a1=110mm
(9)、拟定螺旋角
(10)、计算大小齿轮分度圆直径:
=
=
(11)、拟定齿宽
取
5)、结构设计。(略)配合后面轴的设计而定
低速轴的齿轮计算
1)、选择材料热解决方式(与前一对齿轮相同)(HB<=350HBS),8级精度,查表10-1得
小齿轮 40Cr 调质解决 HB1=280HBS
大齿轮 45钢 调质解决 HB2=240HBS
2)、取小齿轮=37,则==105 取=105,初步选定β=11°
3)、按齿面接触强度计算:
拟定公式中的各计算数值
a.由于齿轮分布非对称,载荷比较平稳综合选择Kt=1.6
b.由图10-30选取区域系数
c.由图10-26查得
则
d.计算小齿轮的转矩:
拟定需用接触应力
e.由表10-6查得材料的弹性影响系数ZE=189.8MPa
f.由图10-2查得小齿轮的接触疲劳强度极限
因软齿面闭式传动常因点蚀而失效,故先按齿面接触强度设计公式拟定传动的尺寸,然后验算轮齿的弯曲强度,查表9-5得齿轮接触应力=600MPa大齿轮的为=550MPa
h.由式10-13计算应力循环系数
i.由图10-19取接触疲劳寿命系数=0.96 =0.97
=/S=576Mpa
= /S=533.5 Mpa
=(+)/2=554.8 Mpa
4)、计算
(1)、计算齿宽b及模数
B=φd=1X65.87=65.87mm
=cosβ/ =1.75mm
H=2.25=3.93mm
b/h=16.76
(3)、计算纵向重合度
=0.318φdZ1tanβ=1.704
a 由表10-8.10-4.10-13.10-3分别查得:
故 载荷系数 K=1*1.12*1.2*1.458=1.960
(4)、按实际的载荷系数校正所得分度圆直径由式10-10a得 ==75.58mm
(5)计算模数
= cosβ/=2.005mm
5)、按齿根弯曲强度设计 由式10-17
a上式中
b根据纵向重合度=1.704,从图10-28查得螺旋角影响系数Yβ=0.85
c计算当量齿数
齿形系数
,
由[1]图10-5查得
由图10-20C但得=500 MPa =380 MPa
由图10-18取弯曲疲劳极限=0.86,=0.89
d计算弯曲疲劳应力:取安全系数S=1.4,由10-12得:
=/S=307.14 MPa
=/S=241.57 MPa
e比较
且,故应将代入[1]式(11-15)计算。
f法向模数
对比计算结果,为同时满足接触疲劳强度,则需按分度圆直径=75.58mm来计算应有的数,于是有:
取2mm 37.则
g中心距
取a1=145mm
h拟定螺旋角
i计算大小齿轮分度圆直径:
=
=
J 齿宽
取
4)、齿轮结构设计,(略)配合后面轴的设计而定
五、轴的设计计算
为了对轴进行校核,先求作用在轴上的齿轮的啮合力。
第一对和第二对啮合齿轮上的作用力分别为
1.高速轴Ⅰ设计
1)按齿轮轴设计,轴的材料取与高速级小齿轮材料相同,40Cr,调质解决,查表15-31,取
2)初算轴的最小直径
高速轴Ⅰ为输入轴,最小直径处跟V带轮轴孔直径。由于带轮轴上有键槽,故最小直径加大6%,=23.91mm。故取=26mm
高速轴工作简图如图(a)所示
一方面拟定个段直径
A段:=26mm 有最小直径算出)
B段:=30mm,与轴承配合,取轴承内径
C段:=36mm
D段:=50mm,将高速级小齿轮设计为齿轮轴,考虑依据《课程设计指导书》p116
G段, =30mm, 与轴承配合,取轴承内径
第二、拟定各段轴的长度
A段:=1.6*26=43.6mm,圆整取=44mm
B段:=88mm,考虑轴承盖与其螺钉长度然后取88mm
C段:=70mm,
D段:,齿轮的齿宽
E段:=36mm, 考虑各齿轮齿宽及其间隙距离,箱体内壁宽度减去箱体内已定长度后圆整得=36mm
轴总长L=290mm
2、轴Ⅱ的设计计算
1)、按齿轮轴设计,轴的材料取与高速级小齿轮材料相同,40Cr,调质解决,查表15-31,取
2)初算轴的最小直径
由于带轮轴上有键槽,故最小直径加大6%,=38.75mm。根据减速器的结构,轴Ⅱ的最小直径应当设计在与轴承配合部分,初选角接触轴承7208C,故取=40mm
轴Ⅱ的设计图如下:
一方面,拟定各段的直径
A段:=40mm,与轴承配合
F段:=40mm,与轴承配合
E段:=42mm,齿轮轴上齿轮的分度圆直径
B段:=44mm, 非定位轴肩,与齿轮配合
C段:=80mm, 齿轮轴上齿轮的分度圆直径
然后拟定各段距离:
A段: =18mm, 考虑轴承宽度与挡油盘的长度
B段:=21mm,根据轴齿轮到内壁的距离及其厚度
C段:=64mm,根据齿轮轴上齿轮的齿宽
E段:=10mm, 根据高速级大齿轮齿宽减去2mm(为了安装固定)
F段:=44mm,考虑了轴承长度与箱体内壁到齿轮齿面的距离
D段:=42mm, 考虑轴承宽度与挡油盘的长度
3、轴Ⅲ的设计计算
输入功率P=2.13KW,转速n =43r/min,T=46505Nmm
轴的材料选用40Cr(调质),可由表15-3查得=110
所以轴的直径: =34.65mm。由于轴上有两个键槽,故最小直径加大12%,=38.80mm。
由表13.1(机械设计课程设计指导书)选联轴器型号为LH3
轴孔的直径=40mm长度L=84mm
轴Ⅲ设计图 如下:
一方面,拟定各轴段直径
A段: =60mm, 与轴承(角接触轴承7312C)配合
B段: =62mm,齿厚
C段: =70mm,定位轴肩,取h=4mm
D段: =66mm, 非定位轴肩,h=2mm
E段: =60mm, 与轴承(角接触轴承7312C)配合
F段: G段: =40mm, 联轴器的孔径
然后、拟定各段轴的长度
A段: =45mm,由轴承宽度和挡油盘尺寸拟定
B段: =56mm,齿轮齿宽减去2mm,便于安装
C段: =9mm, 定位轴肩
E段: =60mm, 考虑整体安装尺寸
F段: =82mm,轴承宽度
G段: =82mm,联轴器孔长度
轴的校核计算,
第一根轴:
求轴上载荷
已知:
设该齿轮轴齿向是右
旋,受力如右图:
由材料力学知识可求得
水平支反力:
垂直支反力:
合成弯矩
由图可知,危险截面在C右边
W=0.1=9469
=/W=14.49MPa<70MPa
轴材料选用40Cr 查手册
符合强度条件!
第二根轴
求轴上载荷
已知:
设该齿轮轴齿向两个都是左旋,受力如右图:
由材料力学知识可求得
水平支反力:
垂直支反力:
合成弯矩
由图可知,危险截面在B右边
W=0.1=33774
=/W=5.98MPa<70MPa
轴材料选用40Cr 查手册
符合强度条件!
第三根轴:
求轴上载荷
已知:
设该齿轮齿向是右旋,受力如图:
由材料力学知识可求得
水平支反力:
垂直支反力:
合成弯矩
由图可知,危险截面在B右边
算得W=19300
=/W=19.77MPa<70MPa
轴材料选用40Cr 查手册
符合强度条件!
六、滚动轴承的选择及计算
1.Ⅰ轴轴承 型号为7206C的角接触球轴承
1)计算轴承的径向载荷:
2)计算轴承的轴向载荷 (查指导书p125)轴承的基本额定动载荷Cr=43.3KN,基本额定静载荷Cor=50.5KW,e=0.37,Y=1.6
两轴承派生轴向力为:
由于
轴左移,左端轴承压紧,右端轴承放松
、
2)计算轴承1、2的当量载荷,取载荷系数
由于
由于,
所以取
3)校核轴承寿命
按一年300个工作日,天天1班制.寿命36年.故所选轴承合用。
2.Ⅱ轴轴承
1)计算轴承的径向载荷:
2)计算轴承的轴向载荷 (查指导书p125)角接触球轴承的基本额定动载荷Cr=43.3KN,基本额定静载荷Cor=50.5KW,e=0.37,Y=1.6
两轴承派生轴向力为:
由于
轴右移,左端轴承放松,右端轴承压紧
、
2)计算轴承1、2的当量载荷,取载荷系数
由于
由于,
N
所以取
3)校核轴承寿命
按一年300个工作日,天天1班制.寿命58年.故所选轴承合用。
2.Ⅲ轴轴承
1)计算轴承的径向载荷:
2)计算轴承的轴向载荷 (查指导书p125) 角接触球轴承7212C的基本额定动载荷Cr=90.8KN,基本额定静载荷Cor=114KW,e=0.4,Y=1.5
两轴承派生轴向力为:
由于
轴右移,左端轴承放松,右端轴承压紧
、
2)计算轴承1、2的当量载荷,取载荷系数
由于
由于,
所以取
3)校核轴承寿命
按一年300个工作日,天天1班制.寿命52年.故所选轴承合用。
七、键联接的选择及校核计算
钢
铸铁
1.Ⅰ轴上与带轮相联处键的校核
键A10×28,b×h×L=6×6×20 单键
键联接的组成零件均为钢,=125MPa
=125MPa
满足设计规定
2.Ⅱ轴上大齿轮处键
键 A12×25,b×h×L=10×8×36 单键
键联接的组成零件均为钢,=125MPa
满足设计规定
3.Ⅲ轴上
1)联轴器处
采用键A,A12×25,b×h×L=10×8×36单键
键联接的组成零件均为钢,=125MPa
2)联接齿轮处
采用A型键A 单键
=125Mpa
满足设计规定
八、高速轴的疲劳强度校核
第一根轴结构如下:
(1)判断危险截面
在A-B轴段内只受到扭矩的作用,又由于e<2m 高速轴是齿轮轴,轴的最小直径是按照扭转强度较为宽裕是拟定的,所以A-B内均无需疲劳强度校核。
从应力集中疲劳强度的影响来看,E段左截面和E段右截面为齿轮轴啮合区域,引起的应力集中最为严重,截面E左端面上的应力最大。但是由于齿轮和轴是同一种材料所受的应力条件是同样的,所以只需校核E段左右截面即可。
(2).截面右侧:
抗弯截面系数
抗扭截面系数
左截面上的扭矩T3为
截面上的弯曲应力
截面上的扭转应力
轴的材料为40Cr,调质解决。由表15-1查得:
截面上理论应力系数按附表3-2查取。因
经查之为:;
又由附图3-1可查取轴的材料敏性系数;
故有效应力集中系数按式(附表3-4)为:
皱眉通过表面硬化解决,即,则按式(3-12)及(3-12a)得到综合系数为:
;
有附图3-2的尺寸系数
由附图3-3的扭转尺寸系数为
轴按磨削加工,由附图3-4得表面质量系数为:;
又由§3-1及§3-2得到40Cr的特性系数
则界面安全系数:
故可知道其右端面安全;
同理可知:E段左端面校核为:
抗弯截面系数
抗扭截面系数
截面IV上的扭矩T3为
截面上的弯曲应力
截面上的扭转应力
由表15-1查得:
又由附图3-1可查取轴的材料敏性系数;
有附表3-8用插值法查得:
轴按磨削加工,由附图3-4得表面质量系数为:;
;
又由§3-1及§3-2得到40Cr的特性系数
则界面安全系数:
故E段左端截面的左端面都安全!
九、铸件减速器机体结构尺寸计算表及附件的选择
1、铸件减速器机体结构尺寸计算表
名称
符号
减速器及其形式关系
机座壁厚
δ
0.025a+3mm=6.84mm,取8mm
机盖壁厚
δ1
0.02a+3=6.06mm<8mm,取8mm
机座凸缘厚度
b
1.5δ=12mm
机盖凸缘厚度
b1
1.5δ=12mm
机座底凸缘厚度
p
2.5δ=20mm取30mm
地脚螺钉直径
df
0.036a+12=12.288mm取16mm
地脚螺钉数目
n
a<250mm,n=4
轴承旁连接螺栓直径
d1
0.75df=13.15mm取8mm
机盖与机座连接螺栓直径
d2
(0.5~0.6)df=8.76~10.52mm取10mm
连接螺栓d2的间距
l
150~200mm取180mm
轴承端盖螺钉直径
d3
(0.4~0.5)df=7.01~8.76mm取M8
窥视孔盖螺钉直径
d4
(0.3~0.4)df=5.26~7.01mm取M6
定位销直径
d
(0.7~0.8)df=12.27~14.02mm取M12
df、d2、d3至外机壁距离
c1
d1、d2至凸缘边沿距离
c2
轴承旁凸台半径
R1
R1=C2=20
凸台高度
h
外机壁至轴承座端面距离
L1
c1+c2+(5~8)=44
内机壁至轴承座端面距离
L2
δ+c1+c2+(5~8)=52
大齿轮顶圆与内机壁距离
△1
≥1.2δ=9.6mm取14mm
齿轮端面与内机壁距离
△2
≥δ=8mm取10mm
机盖、机座肋厚
m1,m
m1=m≈0.85δ1=6.8mm,取7mm
轴承端盖外径
D2
轴承端盖凸缘厚度
e
(1~1.2)d3=9mm取12mm
轴承旁连接螺栓距离
s
s≈D2
2、减速器附件的选择,在草图设计中选择
涉及:轴承盖,窥视孔,视孔盖,压配式圆形油标,通气孔,吊耳,吊钩,螺塞,封油垫,毡圈等。
十、润滑与密封(润滑与密封方式的选择、润滑剂的选择)
减速器内传动零件采用浸油润滑,减速器滚动轴承采用油脂润滑。
参考资料目录
[1] 孙桓,陈作模,葛文杰主编. 机械原理[M]. 北京:高等教育出版社,2023年5月第7版
[2] 濮良贵,纪名刚主编. 机械设计[M]. 北京:高等教育出版社,2023年5月第8版
[3] 宋宝玉主编. 机械设计课程设计指导书[M].北京:高等教育出版社,2023年8月第1版
[4] 左宗义,冯开平主编. 画法几何与机械制图[M].广州:华南理工大学出版社,2023年9月第1版
[5] 刘锋,禹奇才主编. 工程力学·材料力学部分[M]. 广州:华南理工大学出版社,2023年8月第1版
[6] 禹奇才,张亚芳,刘锋主编. 工程力学·理论力学部分[M]. 广州:华南理工大学出版社,2023年8月第1版
=10.99
=3.85
=2.85
V=6.28m/s
=250mm
=500mm
=1600mm
=166°
V带取2根.
=190.0N
=754N
9
=1.704
K=2.001
=44.89
2mm
a1=110mm
=
=
K=1.960
2mm
a1=145mm
=11.76
=75.586mm
=214.414mm
=26mm
L=290mm
S=174mm
=30mm
=40mm
=14.49MPa
=5.98MPa
=19.77MPa
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