激光焊接机使用说明书正文.doc

声 明

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目 录
声 明 1
目 录 2
1序言 5
1.1欢迎 5
1.2公司简介 5
2产品概述 5
2.1综述 5
2.2产品外观图及产品特点 6
2.2.1产品外观图 6
2.2.2产品特点 6
2.3产品重要用途及合用范围 6
2.4工作环境 7
2.5整机结构与工作原理 7
2.6各重要部件结构及其工作原理 8
2.6.1激光电源 8
2.6.2数控系统 8
2.6.3光学系统 8
2.6.3.1 Nd3+:YAG激光器 8
2.6.3.2扩束镜 9
2.6.3.3反射镜 9
2.6.3.4光学聚集透镜 10
2.6.4冷却系统 10
2.6.5观测装置 10
2.6.6吹气装置 10
2.6.7红光定位系统 11
3安全说明与防止措施 11
3.1安全警告标记 11
3.2安全管理警告 12
3.3激光安全通告 12
3.4电气安全 12
3.5材料安全通告 12
3.6消防安全 13
4安装、调试 13
4.1交货检查 13
4.1.1开箱注意事项 13
4.1.2检查内容 13
4.2安装环境 13
4.3安装、固定方法及注意事项 13
4.4光学系统调试 14
4.4.1调试注意事项 14
4.4.2光斑的调整 14
4.4.3扩束镜和聚焦镜 16
4.4.4 45度反射镜 16
5操作、使用 16
5.1主面板操作 16
5.1.1按键说明 17
5.1.2按键的作用阶段 17
5.2开机环节 18
5.3关机环节 18
6维护、保养及故障排除 18
6.1平常维护 18
6.1.1设备的清洁 18
6.1.2冷却系统的维护 19
6.1.3激光系统的维护 19
6.2周期性保养 21
6.3故障分析及排除方法 23
7运送、装运和储存 24
7.1运送注意事项 24
7.2储存注意事项 24
8技术参数 24
9 HWP10000 700A电流放电波形可控式激光电源使用说明 25
9.1主机设立 25
9.2脉冲波形的定义 25
9.3电源操作界面 26
9.4使用设立 26
9.4.1开机页面 26
9.4.2激光电源设立 26
9.4.3编辑当前脉冲波形 27
9.4.4存储编辑区波形参数 27
9.4.5工作过程中可以观测激光电源的输出记录 27
9.4.6安全关闭电源 27
9.5人机对话 27
9.5.1编辑功能 27
9.5.2实验功能 28
9.5.3记忆功能 29
9.5.4通信功能（保存用途） 29
9.5.5系统功能 30
9.6外部接口定义及使用方法 30
9.6.1数据逻辑接口 30
9.6.2内联接口 31
9.6.3供电和输出接口 31
9.7电源故障分析及排除方法 32
附录A：术语解释 33

1序言
1.1欢迎
谢谢您购买深圳市大族激光科技股份有限公司W200B激光焊接机。假如您是第一次使用该产品，请在安装使用前务必仔细阅读此使用说明书，请仔细阅读本说明书中标有“危险”、“警告”、“注意”的内容，以保证您和周边人员的安全以及对的使用设备。
【危险】指若不遵循对的的操作，将也许立即导致严重的人身伤害甚至危及生命。
【警告】指若不遵循对的的操作，将也许导致严重的人身伤害甚至危及生命。
【注意】指若不遵循对的的操作，将也许导致人身伤害或对设备导致损害。
1.2公司简介
大族激光是亚洲最大、世界知名的激光加工设备生产厂商，国家重点高新技术公司，国家科技成果推广示范基地-重点推广示范公司，国家规划布局内重点软件公司，广东省装备制造业重点公司，广东省名牌产品公司，重要科研项目被认定为国家级火炬计划项目。
● 产品
大族激光为国内外客户提供一整套激光加工解决方案及相关配套设施，重要产品涉及：激光打标机系列、激光焊接机系列、激光切割机系列、绿激光演示系列、PCB激光钻孔机系列、CTP激光制版机系列、直线电机系列等多个系列二百余种工业激光设备及其配套产品。广泛应用于电子电路、集成电路、仪器仪表、印制电路、计算机制造、手机通讯、汽车配件、精密器械、建筑建材、服装服饰、城市灯光、金银首饰、工艺礼品、印刷制版等行业。
● 质量
大族激光依据ISO9001质量控制体系，对已定型产品在其来料、加工过程、整机、出货各个环节严格把关，保证出货产品的性能和质量。
● 服务
大族激光专门成立了营销管理中心，在全国设立八家分公司、一百多家办事处，同时在海外设立十多个分支机构,常驻技术服务人员，为客户提供全面的售前、售中、售后支持和服务。有大族激光产品的地方，就有大族公司的优质服务！

2产品概述
2.1综述
激光焊接是一种新型的焊接方式，也是激光材料加工技术应用的重要方面之一，激光焊接重要针对薄壁材料、精密零件的焊接，焊接过程属于热传导型，即激光辐射加热工件表面，表面热量通过热传导向内部扩散，通过控制激光脉冲的宽度、能量、峰值功率和反复频率等参数，使工件熔化，形成特定的熔池。可实现点焊、对接焊、叠焊、密封焊等，深宽比高，焊缝宽度小，热影响区小、变形小，焊接速度快，焊缝平整、美观，焊后无需解决或只需简朴解决，焊缝质量高，无气孔，可精确控制，聚焦光点小，定位精度高，易实现自动化。高功率CO2及高功率YAG激光器的出现，开辟了激光焊接的新领域，获得了以小孔效应为理论基础的深熔接，在机械、汽车、钢铁等工业部门的应用日益广泛。
2.2产品外观图及产品特点
2.2.1产品外观图

图2.1 W200B激光焊接机外观图
2.2.2产品特点
W200B激光焊接机为硬光路激光焊接机，适合于1mm以内薄板的缝焊。四维工作台与整机一体化设计，能焊接各种空间曲线和一些有高度变化的焊缝。应用于医疗、电子、电池、仪表等各个行业。
与其它焊接技术比较，激光焊接的重要优点是：激光焊接速度快、深度大、变形小。能在室温或特殊的条件下进行焊接，焊接设备装置简朴。例如，激光通过电磁场，光束不会偏移；激光在空气及某种气体环境中均能施焊，并能通过玻璃或对光束透明的材料进行焊接。激光聚焦后，功率密度高，在高功率器件焊接时，深宽比可达5：1，最高可达10：1。可焊接难熔材料如钛、石英等，并能对异性材料施焊，效果良好。例如，将铜和钽两种性质截然不同的材料焊接在一起，合格率几乎达百分之百。也可进行微型焊接。激光束经聚焦后可获得很小的光斑，且能精密定位，可应用于大批量自动化生产的微、小型元件的组焊中，例如，集成电路引线、钟表游丝、显像管电子枪组装等由于采用了激光焊，不仅生产效率大大提高，且热影响区小，焊点无污染，大大提高了焊接的质量。
激光焊接可以焊接难以接近的部位，施行非接触远距离焊接，具有很大的灵活性。在YAG激光技术中采用光纤传输技术，使激光焊接技术获得了更为广泛的推广与应用。
激光束易实现光束准时间与空间分光，能进行多光束同时加工及多工位加工，为更精密的焊接提供了条件。
2.3产品重要用途及合用范围
W200B激光焊接机合用于水壶、真空杯、不锈钢碗、门把手、电器配件、滤清器、油嘴、不锈钢制品、高尔夫球头、锌合金工艺品等焊接。
W200B激光焊接机可焊接图形有：点、直线、圆、方形或由AUTOCAD软件绘制的任意图形，可焊接立体轨迹。
2.4工作环境
a) 请在周边温度5℃~30℃、周边湿度环境在85%以下、无急剧温度变化的场合使用。此外请避免在以下的场合使用：
l 垃圾、灰尘、油雾多的场合；
l 震动以及冲击多的场合；
l 能触及药品的场合；
l 高频干扰源附近的场合；
l 易结露的场合；
l 在CO2、 NOX、SOX等浓度高的环境中。

b) 在环境温度降为0℃以下时，设备内的水会结冰，设备也许会发生破损。使用时应保证设备内部无结冰。
c) 在温度急剧变化的场合，YAG晶体端面以及光学镜头上会结露，出现污迹和雾斑，务必防止急剧的环境温度变化，若难以避免，则请在保证无结露后使用该设备。

2.5整机结构与工作原理
W200B激光焊接机由激光电源、光学系统、PC数控系统、冷却系统、CCD监视系统、红光定位系统及吹气装置组成（如图2.2）。

图2.2 W200B激光焊接机整机结构
W200B激光焊接机的工作是应用高能脉冲激光来实现的，激光电源一方面把脉冲氙灯点着。激光电源对氙灯脉冲放电，形成一定频率，一定脉宽的光波，该光波通过聚光腔辐射到Nd3+：YAG激光晶体上，激发Nd3+:YAG激光晶体发光，再通过激光谐振腔谐振之后，发出波长为1064nm的脉冲激光，该脉冲激光通过扩束、反射、聚焦后打在所要焊接的物体上；在计算机系统控制下，移动数控工作台，从而完毕焊接。焊接时所需要的脉冲激光的频率、脉宽、工作台速度、移动方向等通过计算机来控制。通过对激光电源的频率、脉宽的不同设定可调节控制脉冲激光的能量。
2.6各重要部件结构及其工作原理
2.6.1激光电源
激光电源涉及两个控制箱。W200B激光焊接机采用HWP10000 700A型电流放电波形可控的激光电源。该电源采用新型功率器件IGBT构成功率驱动单元。激光电源有一个高压引燃氙灯电路，在激光电源开始充电之前先将氙灯点亮，并维持较小的电流。当使电容放电时，氙灯发出强光照射YAG晶体使其受激发出激光；通过计算机程序可实现对放电频率、脉宽的控制，从而达成对输出激光的控制。（具体使用方法参见第9章）
2.6.2数控系统
W200B激光焊接机数控系统由PC控制系统、步进电机及其驱动器、滚珠丝杠等重要部件构成。
a) 步进电机及其驱动器
PC数控系统通过运动控制卡输出的脉冲信号，再由步进电机驱动器转换出电机所规定的有一定相序和时序的平滑稳定的电机驱动电流。步进电机通过电磁作用将每一列驱动信号转换成一定量的机械角位移即步距角，使转子能按照程序规定精确转动。
b) 滚珠丝杠
滚珠丝杠也称滚珠丝杠螺母副。是一种具有螺旋槽的丝杠与其螺母间装有滚珠作为中间元件的丝杠副。滚珠丝杠由步进电机的转子带动，将电机的旋转运动转换为螺母的直线运动。数控采用的滚珠丝杠副是一种精密而又省力的运动转换装置。
2.6.3光学系统
光学系统由Nd3+:YAG 激光器、扩束镜、反射镜、聚光镜构成。如图2.3

图2.3 W200B激光焊接机光学系统
2.6.3.1 Nd3+:YAG激光器
激光聚光腔、前、后腔膜片等共同组成了Nd3+:YAG 激光器。为提高各部件连接的稳定性，这些部件均固定在燕尾形精密导轨上。（如图2.4）

图2.4 Nd3+:YAG 激光器
Nd3+:YAG激光器是固态晶体激光器，它采用Nd3+:YAG晶体作激光介质，Nd3+:YAG晶体是将激光介质钕（Nd）原子掺在晶体钇铝石榴石（YAG）中，钕的最佳原子比例是1%。所以，Nd3+:YAG晶体的全称是掺钕钇铝石榴石晶体，Nd3+:YAG晶体一般被制作成棒状。
Nd3+:YAG激光器采用陶瓷聚光腔,腔内为双灯(氙弧光灯)单棒( YAG晶体)结构。腔体、激光晶体和氙灯均需水冷。在腔体底部有一个进水口和一个出水口，冷却水采用去离子水或蒸馏水。
激光器谐振腔膜片均由Φ20mm×3mm 的光学平面玻璃制成，两表面各镀高反射膜与高增透膜，分别安装在两个精密二维机械调节架上。
2.6.3.2扩束镜
扩束镜在激光焊接系统中的作用是对激光束进行扩束，以便减小射出激光束的发散度。（如图2.5）
图2.5 扩束镜系统
2.6.3.3反射镜
反射镜全反射镜、半反射镜以及45度反射镜。反射镜表面镀有高反射膜与高增透膜，用于将激光反射到工件上。（如图2.6）

图2.6 全反射镜、半反射镜、45度反射镜
2.6.3.4光学聚集透镜
光学聚焦透镜表面镀高增透膜，用于将激光束聚焦于工件表面。
2.6.4冷却系统
冷却系统涉及水箱，水泵和换热器。换热器有外部水源接口（在机柜背面），可外接工业冷却水源。激光器产生的热量通过换热器被排放到外部水源中。（如图2.7）

图2.7 冷却水内循环示意图
2.6.5观测装置
激光焊接是一种精密焊接，定位精度规定很高。本机配CCD观测装置，能将焊接对象局部放大，以利于精拟定位，还可用于简朴的焊接质检观测。
2.6.6吹气装置
吹气装置由喷射头、电磁阀、导气管和压缩气瓶构成。
激光焊接过程常使用惰性气体来保护熔池，当某些材料焊接可不计较表面氧化时则也可不考虑保护，但对大多数应用场合则常采用氦、氩、氮等气体作保护，使工件在焊接过程中免受氧化。
只要侧吹的保护气体可驱使金属蒸汽从光束聚焦区强制移开，不管使用什么类型的保护气体，都可相应增长熔深。
2.6.7红光定位系统
W200B型焊接机增长了红光定位系统，用于激光对焦。在使用焊接机之前，一方面要找准激光焦点，通过调整红光定位系统螺杆，使红光定位线光源与激光点光源重合即可。

3安全说明与防止措施

本产品符合GB 10320—1995 激光设备和设施的电气安全标准。用户在使用前应认真阅读安所有分的内容。
3.1安全警告标记

激光输出窗口，请勿注视或接触激光光束。焊接机升降臂上贴有该标记。

是4类激光产品，激光器能产生危险的漫反射，使用这类激光器要特别小心。有波长在400nm~700nm之外的激光辐射。
眼受到激光的直射或散射照射，视照射强度将也许导致视网膜损伤，视力受损或视力丧失。
皮肤受到激光的直射或散射照射，视照射强度将也许导致皮肤红斑、碳化、色素沉着、溃疡、瘢痕或皮下组织损伤。
焊接机扩束镜臂两侧贴有该标记。

激光腔体高压放电电极，注意安全防止触电，应由受过培训的专业人员进行检修。

开机前应先保证水箱中水位在标记位置内，必须每周检查水箱水位，按规定对水箱进行换水，否则也许导致设备不能正常工作、甚至设备损坏。
按规定清洁水箱表面，否则也许导致漏电，引发触电事故

开机前应先保证水箱中水位在标记位置内，必须每周检查水箱水位，否则也许导致设备不能正常工作、甚至设备损坏

3.2安全管理警告
a) 请勿注视或接触激光光束（无论使用防护眼镜与否）。眼睛和皮肤请勿接触设备输出的激光或漫反射激光，否则会引起失明或灼伤。
b) 严禁非专业人员自行拆卸、修理、改造本设备，如因上述因素所导致的触电、起火等后果请自行负责。对现场实际操作人员进行安全知识教育以及指挥生产工序。请勿进行说明书所指示的维护保养以外的操作。
c) 请使用指定的电线、电缆，假如使用容量局限性的电线、电缆或连接方法不对的，将会引发火灾或触电。
d) 电源设备必须进行第三方接地，否则在出现故障或漏电时也许会导致触电。
e) 使专心脏起搏器的人员请勿接近本设备，焊接机工作中会产生磁场，影响起搏器的正常工作。
f) 严禁将该设备用于金属加工以外的场合，假如有其他加工规定请选用我公司其他专用设备。
g) 在也许存在激光直接或间接辐射的区域，设立挡板使之与其他区域明显区分，对该区域做出标贴用以安全警告，规定无关人员不得入内。

3.3激光安全通告
激光焊接机采用封闭的激光光路设计，可以有效地防止激光辐射的泄漏。在操作激光焊接机时请注意如下事项：
a) 激光器正常工作期间，焊接机内部不得增设任何零件及物品。不得在密封罩打开的状态下使用本焊接系统。
b) 在维护保养输出激光时，请勿触摸与维护保养无关的零部件，并请使用耐高温的光吸取体、漫射体作为挡板，以阻止激光外泄。
c) 激光加工中或加工终止后，工件仍处在高温状态，请勿立即触摸工件。

3.4电气安全

a) 请勿损伤电源电线以及电缆。请勿踩、拧、拉电缆。电缆损伤会导致触电、短路、起火。
b) 有焦臭气味、异常声响、异常发热、冒烟等异常现象时请关闭电源以停止运营，并立刻与本公司联系，否则有触电、火灾等危险。
c) 设备内部应避免存在异物，特别金属或导电物体，以防发生短路或引起故障。
d) 本设备请勿在潮湿的环境下使用，电气部分遇水也许会导致触电或短路。
e) 在更换激光器氙灯时，一定要切断焊接机电源。
f) 设备不需工作时，请勿给其接通电源。
3.5材料安全通告
a) 对系统外部的污迹，请用干布或略湿的布擦拭，如有必要请用稀释的中性洗涤剂或者酒精擦拭。请不要使用特殊溶剂、汽油等，否则会导致结构变形或表面变色。
b) 避免在机箱上放置装有液体的容器。有水洒出会破坏绝缘，腐蚀性液体会腐蚀设备。
3.6消防安全
a) 机器周边严禁堆放易燃易爆物及杂物。焊接时有火花溅出，碰到可燃物会发生火灾。
b) 不得把易燃易爆材料放置到光路上或激光束有也许照到的地方。若激光束照射到易燃易爆材料上，也许会引起火灾或爆炸。
c) 使用中请勿在设备上覆盖毛毯、布等纺织品，以免设备发热引起火灾。
d) 机器一旦发生起火或爆炸，请务必切断所有电源，并使用二氧化碳或干粉灭火器灭火；或使用干沙扑灭火焰。

4安装、调试
4.1交货检查
4.1.1开箱注意事项
l 请保存好“设备”的原包装箱。
l 请对照装箱单核对随机附件，假如随机附件不齐全，请按保修单上的地址与我们联系
4.1.2检查内容
l 一方面请按装箱单核对随机附件，检查整机外壳有没有明显缺陷。
l 假如随机附件不齐全或者整机有明显缺陷，请按保修单上的地址与我们联系。
4.2安装环境
主机供电电源：
供电电网波动 ＜5%
供电频率 50Hz，三相四线380V，40A
电网地线符合机房国标规定
外部循环冷水机供电电源：
供电电网波动 ＜5%
供电频率 50Hz，三相四线380V，20A
电网地线符合机房国标规定
冷却水：
去离子水或纯净的蒸馏水并保持洁净
4.3安装、固定方法及注意事项
a) 主机柜摆正位置，旋动四个支脚，调整台面基本水平，锁紧支脚；
b) 打开内循环机箱门，松开换热器底板与主机柜的四个M8紧固螺栓，旋动换热器底板下的四个支脚，使换热器底板升离主机柜2mm-5mm，并锁紧支脚；
c) 连接主机电源线，连接主机至冷水机的水管，连接冷水机的电源线，给内循环水箱、冷水机水箱加水；
d) 打开冷水机电源，打开主机电源，适当调整光路开始工作。

在安装过程中，请注意以下事项：
a) 请指定对激光以及激光装置有足够知识及经验的人员作为设备管理员。
b) 本设备必须安装在固定的水平无倾斜场合，装置倾斜或倾倒将会引起故障。
c) 本系统的安装调整由本公司的专业人员完毕。
d) 开关、按钮请小心用手操作，胡乱操作或用螺丝刀、笔尖等物体操作会导致设备故障或破损。
e) 开关、按钮等请小心按顺序逐个操作,避免同时切换多个开关导致设备故障。
f) 外板及盖子分别用接地线和设备主体接在一起。取下外板及盖子以后，假如恢复原位务必重新连接地线。安装时地线不要夹在外板与设备主体之间，防止影响光路。
4.4光学系统调试
4.4.1调试注意事项
l 光学元件的镀膜层容易受到灰尘的污染，尽量避免光学元件暴露在空气中。
l 假如激光打在附近的目的上时，避免烟雾接触到光学底座上的光学元件。
l 不要用手接触到光学元件的表面，如有必要，必须带上薄膜指套。
l 光学元件如需擦拭，应使用高纯度的无水乙醇和光学擦镜纸。
l 拿镜片和透镜时，应只接触它的边沿。
l 在移动镜片或透镜前，请注意观测镜片或透镜的安装方向。
l 焊接或调光时应带上防护眼镜，避免直视激光。
l 避免眼睛处在二极管激光的光路上，如拟定需要，必须关闭二极管激光电源。
l 调光过程中观测相纸烧灼形状或红光位置时，应停止出光，关闭锁光开关。
l 打开机箱上盖或对泵浦腔进行操作前必须关断电源箱空气开关，等待5分钟后且须用万用表测量储能箱电容正、负极间电压，规定电压降到5V以下。
4.4.2光斑的调整
a) 调整目的
激光光斑的调整重要是运用红色指示光来调整全反射镜片、部分反射镜片的平行度以及它们和激光棒之间的垂直度，使得光斑能量最大，并且红光与激光同轴。
b) 基本流程：
1) 运用二极管激光粗调激光谐振腔
A. 寻找调光基准
在导轨上安装好激光腔，将指示灯架放于出光孔内侧，固定好紧固螺钉，旋开机箱电源，使二极管激光器（以下称指示灯）正常出光。（如图4.1）
调整指示灯架的上下、左右调节螺钉3和4，使指示光源与出光孔中心的高度与左右都对齐。然后将指示红光架放在导轨最末端，在出光孔处放上十字叉端子，调节1、2，使红光落在十字叉丝中心，再反复上述环节。

图4.1 二极管激光器架
B. 调整激光谐振腔
在激光棒9处放一个中心小孔光阑，调整激光腔，使得红光从小孔中心入射，并且去掉中心小孔光阑后，经激光棒反射后的红光能与光源重合，反复以上过程，调好后紧固螺丝。（如图4.2）

图4.2 W200B激光焊接机光学系统
C. 调整全反镜、半反镜
在导轨上安装好半反镜架，调节螺丝12、13，使半反镜反射到指示灯架上的光斑与指示光源重合（螺丝12调节上下，螺丝13调节左右）。再安装好全反镜架，在半反镜架后放一张白纸，此时在白纸上会有两个较强的红点，一个是激光二极管直射约，另一个是全反镜反射过来的，观测白纸上的光斑，调节螺丝5、6，使纸上的两个光斑重合（螺丝5调节左右，螺丝6调节上下）。
2) 用相纸细调激光谐振腔
A. 在工作台上放置一垫板和相纸，将工作台下降至离气嘴50mm处，打开激光电源开关，按下预燃按钮，稍等半晌，让灯管点燃。设立加工模式为11并且脉宽为4ms，频率为1Hz，启动加工使激光打在相纸上。
B. 一方面反复微调螺丝12（或13）使出光能量最大（即打出的光斑最大最圆），使相纸上的烧灼增大到刺眼后停止。
C. 停止出光，将一小张相纸垂直于红光固定在红光光路的远端，单次出光，观测红光是否在烧灼点的中心，也许出现情况如图4.3
（Ⅰ）正常 （Ⅱ）偏左 （Ⅲ）偏右 （Ⅳ）偏上 （Ⅴ）偏下

图4.3 红光在光斑上的位置
（Ⅰ）红光在烧灼点的中心，此时在近端垂直于红光固定相纸，单次出光，红光落在烧灼点的中心，激光红光同轴完毕。否则应是粗调激光谐振腔犯错或红光已移动，应返回粗调激光谐振腔。
（Ⅱ）此时激光偏左，顺时针旋转全反镜架螺钉6，同时观测手持相纸上红光和烧灼点的位置，然后调节部分反射镜架螺钉12，13，使相纸上的烧灼又大又圆。返回到C环节开始。
（Ⅲ）此时激光偏右，逆时针旋转全反镜架螺钉6，同时观测手持相纸上红光和烧灼点的位置，然后调节部分反射镜架螺钉12，13，使相纸上的烧灼又大又圆。返回到C环节开始。
（Ⅳ）此时激光偏上，顺时针旋转全反镜架螺钉5，同时观测手持相纸上红光和烧灼点的位置，然后调节部分反射镜架螺钉12，12，使相纸上的烧灼又大又圆。返回到C光环节开始。
（Ⅴ）此时激光偏下，逆时针旋转全反镜架螺钉5，同时观测手持相纸上红光和烧灼点的位置，然后调节部分反射镜架螺钉12，13，使相纸上的烧灼又大又圆。返回到C环节开始。
4.4.3扩束镜和聚焦镜
扩束镜靠弹簧力卡在聚焦镜镜套上，抓住扩束镜推离聚焦镜套，即可脱开取出。聚焦镜套靠螺纹旋紧在45°反射镜座上，逆时针转动即可旋开。
4.4.4 45度反射镜
45度反射镜固定在其镜座上，成45度安装，不可拆卸。

5操作、使用
5.1主面板操作

图5.1 W200B激光焊接机主面板示意图
主面板右侧POWER钥匙开关是机器的控制系统供电开关，右旋开机，左旋关机。（如图5.1）
EMERGENCY红色大按钮是应急开关。紧急情况下按下该按钮即可断开机器总供电电源，此后需顺时针旋该按钮以恢复常态。
主面板左侧为电子手轮和操作面板。
【注意】：只有在启动控制软件之后，操作面板上的按键才起作用。
5.1.1按键说明
X，Y，Z，A：切换电子手轮控制的轴
LED指示灯亮表达电子手轮控制相应的轴（如图5.2）

图5.2 操作面板示意图
HOME：回电子原点。
LED指示灯亮表达此键被按下
HOME_SET：设立当前位置为电子原点。
LED指示灯亮表达此键被按下
x1， x5：x1电子手轮细调（每转动1格发一个脉冲）；x5电子手轮粗调（每转动1格发五个脉冲）
LED指示灯亮表达电子手轮相应的调节状态为x1或x5
AIMING：红光指示灯控制开关。
LED指示灯灭表达关闭红光指示灯；LED指示灯亮表达打开红光指示灯。
LOCK:：激光出光／锁光切换
LED指示灯灭表达在加工过程激光正常出光；LED指示灯亮表达在加工过程锁光（即不出激光），可用来模拟加工过程。
STOP：停止
在运营状态按下此按键，加工过程停止；
在示教状态按下此按键，示教过程停止；
在暂停状态按下此按键，加工过程停止；
RUN/PAUSE：运营／暂停
在运营状态按下此按键，加工过程暂停；
在空闲状态按下此按键，启动加工程序；
在暂停状态按下此按键，可使被暂停的加工继续进行；
在示教状态按下此按键， 记录当前示教点。
5.1.2按键的作用阶段
运营状态：加工进行中
只有RUN/PAUSE键起作用；
电子手轮不起作用；
示教状态：示教进行中
所有按键起作用；
电子手轮起作用；
暂停状态：加工被暂停（非终止，可通过RUN键恢复加工）
暂停状态操作按键和电子手轮将使加工犯错；
空闲状态：除以上状态外就是空闲状态
除STOP按键外的其他按键都起作用；
电子手轮起作用。
5.2开机环节
l 在保证主机电源接通后，合上电源空气开关；
l 打开主机钥匙开关，同时能听到水流声和水泵运转的响声。
l 打开工控机和显示器，启动焊接机软件。
l 打开激光电源供电开关（激光电源的使用见第9章）。电源LCD显示画面。稍候应听到机内主接触器的吸合声。
l 打开气阀，调节好气流量。
l 设立好焊接图形或文献。
l 开始焊接。
【注意】：W200B增长了相序保护。当打开主机钥匙开关不能通电时，请查看相序保护继电器指示灯，假如指示灯不亮，请调换相序，直至指示灯亮为止。
5.3关机环节
l 关闭激光电源电闸（激光电源的关闭见附录一）。
l 关闭工控机和显示器。
l 左旋主面板钥匙开关关闭机器。
l 关闭气瓶阀门。
l 断开电源空气开关。
【注意】：在加工过程中，当碰到紧急情况需快速切断全机供电时，可按主面板左侧EMERGENCY按钮。

6维护、保养及故障排除

为保证激光焊接机的正常使用，应对设备进行平常维护。激光焊接机是精密设备，维护要格外细心
6.1平常维护
6.1.1设备的清洁
每次工作前后，一方面作好环境清扫，使地面干燥，洁净。再作好设备的清洁，涉及机箱的外表面，观测系统，工作台面等要无杂物，洁净。防护镜片需保持干净。
6.1.2冷却系统的维护
冷却系统的维护，重要是定期检查冷却水质，若水质变差、混浊、透明度变差，应及时更换新水。定期检查水箱内的存水量，若存水量局限性应及时添加。本系统建议使用去离子水或纯净水。
定期检查各水管接口处是否有漏水，有漏水则拧紧该处螺丝至不漏水。当氙灯和激光棒与腔体的封接处漏水时，重要因素是橡胶密封圈变形或老化，在拧紧螺丝后仍然漏水，应仔细检查橡胶圈，若已失效，则更换备用橡胶圈。
6.1.3激光系统的维护
a) 清洁光路
激光系统内部的光路，采用封闭设计，一般不用清洁。如有必要,可按下述方法解决： 采用镜头纸或用酒精擦拭前、后光学镜片，使其表面保持清洁。擦拭时要格外小心，不可用大力以免损伤表面。
b) 更换氙灯
氙灯应定期更换，一般是在使用1000万次左右。当Nd3+:YAG激光器的输出明显减弱时或氙灯点燃困难，此时应考虑更换新氙灯。具体操作环节如下:
1) 打开机箱上盖
2) 拆开电极上盖1、2（见图6.1）

图6.1 腔体安装示意图
3) 再拆开泵浦腔两端的锁紧螺钉1、锁紧螺钉2、绝缘保护套，如图（图6.2）中箭头方向取出两个铜夹头。

图6.2 去除电极上盖图
4) 拆出泵浦腔两端灯压环的螺钉，从箭头方向一侧取出氙灯，若灯与腔体的配合太紧密，可在橡胶密封圈周边滴几滴丙酮或酒精润滑。拉出氙灯时一定要注意不能大力，以免灯管折断。（如图6.3）

图6.3 氙灯取出图
5) 更换好的氙灯由氙灯取出方向插入，安装两端的密封圈和灯压环，保证端面压紧，氙灯处在中间位置。
6) 两端装入铜夹头，锁紧两端的锁紧螺钉2、锁紧螺钉1，拧上绝缘保护套，上好电极上盖1、2。
7) 打开冷却循环水，仔细检查灯管与聚光腔体的连接处是否漏水。只有当保证不漏水时，才干开激光电源。
8) 重新调整激光器。
c) 更换激光棒
1) 拧松锁紧螺钉, 取出密封管5、6，取下半反镜座和密封管1、2、3、4(图6.4)

图6.4 激光棒布局图

2) 拆开侧面端盖，从箭头方向抽出激光棒4如图6.5

图6.5 抽出激光棒
3) 使用专用夹具拆出激光棒两端的棒套、棒套压环和密封圈。如图6.6

图6.6 拆除棒套
4) 使用专用夹具安装棒套、棒套压环和密封圈，保证棒套、棒套压环的同轴度，棒套压环伸入激光棒端面大约6mm—7mm。
5) 将安装好的激光棒从抽出方向插入泵浦腔中，保证两端伸出长度相同。
6) 安装泵浦腔两端的密封圈，锁紧两端的侧面端盖螺钉
7) 安装好密封管3、4和半反镜座，按照4.4.2进行调光。
8) 调好光后，安装密封管1、2、5、6。
9) 拧紧棒套上的锁紧螺钉。
6.2周期性保养

表6.1 每日保养项目
每日保养
序号
项目
方法
目的
备注
1
清洁机壳及外部设备
用干净棉布擦拭表面灰尘
清洁

2
清洗保护镜片
取下镜片用长纤维脱脂棉蘸99.5%以上纯酒精擦洗
无油污，灰尘
有裂纹或斑点较多则应当更换，安装时保证无镀膜面朝着为焰飞溅方向

表6.2 每周保养项目
每周保养
序号
项目
方法
目的
备注
1
检查小水箱水位
水位应当在水箱标记水位之间（MIN～MAX）
水位正常

检查冷水机水位
水位应当在水箱标记水位之间（2/3～4/5）

2
检查温度保护
开机后将温度开关旋至当前温度以下，电源应当跳闸。
保护正常

3
检查流量保护
开机后将内循环水管堵住，使水流动减少，电源应当跳闸。
保护正常

表6.3 每月保养项目
每月保养
序号
项目
方法
目的
备注
1
清洗扩束镜
取下镜片用长纤维脱脂棉蘸99.5%以上纯酒精擦洗
镜片干净、透明、无油污

2
清洗全反镜片
取下镜片用长纤维脱脂棉蘸99.5%以上纯酒精擦洗
镜片干净、透明、无油污
清洗后需要及时调整光路
3
清洗半反镜片
取下镜片用长纤维脱脂棉蘸99.5%以上纯酒精擦洗
镜片干净、透明、无油污
4
清洗聚焦镜片
取下镜片用长纤维脱脂棉蘸99.5%以上纯酒精擦洗
镜片干净、透明、无油污

5
清洗45°全反射镜
取下镜片用长纤维脱脂棉蘸99.5%以上纯酒精擦洗
镜片干净、透明、无油污

6
更换滤芯和冷却水
更换冷却水，每两月更换滤芯及树脂
保证冷却水洁净

7
确认工作台限位开关有效性
工作台能回机械零点，能移动工作台至极限位
工作台无卡滞，移动顺畅

表6.4 每半年保养项目
每半年保养
序号
项目
方法
目的
备注
1
工作台加润滑油
将防尘罩拆下，清理内部灰尘；给丝杆和润滑油加专用润滑油
工作台行走平稳，无噪音

2
清洗激光棒端面
取下激光棒用长纤维脱脂棉蘸99.5%以上纯酒精擦洗
端面干净，透明

3
清洗陶瓷反射体
用长纤维脱脂棉蘸99.5%以上纯酒精擦洗
干净，无脏污

4
电源除尘
将激光电源拆出来，用干燥的压缩空气将灰尘吹走，检查各处螺钉是否上紧，接插件是否松动，给风扇转子加机油。
除尘，排除接触不良的隐患

5
检查水泵
整机运营过程中检查水泵发热是否超过80℃，运转是否有噪音
鉴定水泵是否过载

6
设备本体除尘
将设备本体外壳拆开，用干燥的压缩空气将灰尘吹走进行内部清洁
除尘

7
清洗换热器
用35%稀盐酸清洗水垢
清洁水垢

6.3故障分析及排除方法

表6.5 故障分析
故障现象
因素分析
排除方法
备注
开机无反映
1、 电源没电或缺相
2、 急停开关按下
3、 接触器未能吸合
1、 恢复电源
2、 右旋急停开关旋 到底
3、 检查接触器及其控制线路

无激光输出
1、 激光电源不稳定
2、 处在锁光模式
1、 检修或更换电源
2、 打开锁光开关

激光输出功率低
1、 激光棒老化
2、 光学镜片老化
3、 光路偏
4、 镜片脏污或破损
1、 更换激光棒
2、 更换光学镜片
3、 调校全、半反镜
4、 清洗或更换全、半反镜
需要专业人员进行更换
灯和棒两端漏水
1、 O型密封圈老化
2、 灯和棒没安装好
1、 更换O型密封圈
2、调整灯和棒固定卡的位置

7运送、装运和储存
7.1运送注意事项
在运送设备的过程中，请注意以下事项，以免发生意外：
l 吊装，运送过程中严禁将机器偏转、倒置。
l 吊装，运送过程中也许会对激光光路导致影响，在使用前需重新进行调试。
l 机器长时间不使用时，应断开机器的所有外部电器连接，保持光学部件清洁。
l 长途运送时不得装在敞开的船舱和车辆中，有得存放在露天仓库中，不允许与易燃、易爆、易腐蚀的物品一同装运，不允许经受雨雪或其它液体的淋湿与机械损伤。
l 在运送过程中，需要使用至少可承载600Kg的升降叉车、起重机、绑带等。
l 为了安全起见，工作人员需戴头盔、手套，穿安全鞋。
l 在运送过程中，需要完全收起脚杯。
7.2储存注意事项
设备在存储中应注意以下事项
l 设备存储时应放在原包装箱内，存放设备的仓库环境温度为：0℃～40℃，相对湿度为45%～80%；
l 不允许将设备与各种有害气