链式运输机传动系统设计说明书新下.doc

目 录 清 单
序号
材 料 名 称
资料数量
备 注
1
课程设计任务书
1

2
课程设计说明书
1

3
课程设计图纸
3

张
4

5

6

机 械 设 计
设计说明书

链 式 运 输 机 传 动 系 统 设 计

起止日期： 2023 年 12 月 24 日 至 2023 年 1 月 7 日

学生姓名

班级

学号

成绩

指导教师(签字)

目 录
1 设计任务…………………………………………………………5
2 传动方案分析……………………………………………………6
3 原动件的选择与传动比的分派…………………………………7
3.1原动件的选择…………………………………………………… 7
3.2计算总传动比和分派传动比……………………………………… 8
3.3传动系统运动和动力参数的计算……………………………………9
4 传动零件的设计计算……………………………………………10
4.1减速器外部传动零件的设计计算………………………………… 10
4.2减速器内部传动零件的设计计算………………………………… 12
5 轴的设计计算……………………………………………………20
5.1减速器低速轴的设计计算…………………………………………20
5.2减速器高速轴的设计计算…………………………………………23
5.3减速器中间轴的设计计算…………………………………………26
6 滚动轴承及键联接的校核计算…………………………………29
6.1滚动轴承的校核计算………………………………………………29
6.2键联接的校核计算…………………………………………………30
7 减速器的结构、润滑和密封……………………………………32
7.1减速器的结构设计…………………………………………………32
7.2减速器的润滑和密封………………………………………………33
8 设计小结…………………………………………………………34
9 参考资料…………………………………………………………35
湖南工业大学
课程设计任务书
2023-2023学年第一学期
机械工程 学院 专业 班级
课程名称： 机 械 设 计 课 程 设 计
设计题目： 链式运送机传动装置设计
完毕期限：自 2023年12月24日 至 2023年1月7日

内
容
及
任
务

一、 设计的重要技术参数：
运送链牵引力F（KN）：3.0
输送速度 V(m/s)：0.5
链轮节圆直径D(mm)：280
工作条件：三班制，使用年限2023，连续单向运转，载荷平稳，小批量生产，运送链速度允许误差±5%.
二、 设计任务：传动系统的总体设计； 传动零件的设计计算；减速器的结构、润滑和密封；减速器装配图及零件工作图的设计； 设计计算说明书的编写。
三、 每个学生应在教师指导下，独立完毕以下任务：
（1） 减速机装配图1张；
（2） 零件工作图2~3张；
（3） 设计说明书1份（6000~8000字）。

进
度
安
排

起止日期
工 作 内 容
12.24-12.25
传动系统总体设计
12.25-12.27
传动零件的设计计算；
12.28-1.6
减速器装配图及零件工作图的设计、整理说明书
1.7
交图纸并答辩
主
要
参
考
资
料
［1］濮良贵，纪名刚.机械设计［Ｍ］.北京：高等教育出版社，2023.
［2］金清肃.机械设计课程设计［Ｍ］.武汉：华中科技大学出版社，2023.
［3］赵大兴，工程制图. ［Ｍ］.北京：高等教育出版社，2023.
［4］朱理，机械原理. ［Ｍ］.北京：高等教育出版社，2023.

指导老师（签字）： 2023年11 月10 日

系（教研室）主任（签字）： 年 月 日

1、设计任务

设计任务如图1.1所示，为用于链式运送机上的两级圆柱齿轮减速器。运送机在常温下连续工作、连续单向旋转；空载起动，工作载荷有轻微冲击；运送链工作速度v的允许误差为+5%；三班制（每班工作8h），规定传动系统设计寿命为2023，大修期为2-3年，中批量生产；三相交流电源的电压为380/220V。
已知数据：
运送链牵引力F（KN）：3.0
输送速度 V(m/s)：0.5
链轮节圆直径D(mm)：280

图1.1链式输送机传动系统简图

1—动力与传动系统； 2—联轴器； 3—链式输送机

2.传动方案分析

合理的传动方案，一方面应满足工作机的性能规定，另一方面应满足工作可靠，转动效率高，结构简朴，结构紧凑，成本低廉，工艺性好，使用和维护方便等规定。任何一个方案，要满足上述所有规定是十分困难的，要多方面来拟定和评选各种传动方案，统筹兼顾，满足最重要和最基本的规定，然后加以确认。
本传动装置传动比不大，采用三级级传动，带传动平稳、吸振且能起过载保护作用，故在高速级布置一级带传动。在带传动与带式运送机之间布置一台两级级直齿圆柱齿轮减速器，
轴端连接选择弹性柱销联轴器。

图2.1链式输送机传动方案示意图

1—电动机；2—V带传动；3—两级圆柱齿轮减速器；4—联轴器；
5—链式输送机

3原动件的选择与传动比的分派
3.1原动件的选择
1．电动机类型的选择
根据动力源和工作条件，选用一般用途的Y系列三相交流异步电动机，卧式封闭结构，电源的电压为380V。
2．电动机容量的选择
根据已知条件，工作机所需要的有效功率为

设： —输送机的的效率；
—V带传动效率，=0.95；
—对滚动轴承效率，=0.99；
—闭式圆柱齿轮传动效率（设齿轮精度为7级），=0.98；
—联轴器效率，=0.99；
—输送机滚子链效率，=0.96；
估算传送系统总效率为

则传动系统的总效率η为

工作时，电动机所需的功率为

查表可知，满足条件的Y系列三相异步电动机额定功率应取为2.2kW。
3．电动机转速的选择
根据已知条件，可得输送机的工作转速

初选同步转速为1500r/min和1000r/min的电动机，查表可知，相应于额定功率为2.2的电动机型号分别为Y100L1-4型和Y112M-6型。现将有关技术数据及相应算的总传动比列于下表中。

方案的比较
方案号
型号
额定功率（kW）
同步转速(r/min)
满载转速
(r/min)
总传动比
外伸轴颈
D/mm
轴外伸长度E/mm
Ⅰ
Y100L1-4
2.2
1500
1430
41.91
28
60
Ⅱ
Y112M-6
2.2
1000
940
27.55
28
60

通过对上述两种方案比较可以看出：方案Ⅰ选用的电动机转速高、质量轻、价格低，总传动比对三级减速传动而言不算大，故选方案Ⅰ较为合理。
Y100L1-4型三相异步电动机的额定功率为2.2kW，满载转速
由表查得电动机中心高H=112mm，轴伸出部分的直径和长度分别为D=28mm和E=60mm。
3.2计算总传动比和各级传动比的分派
链式输送机传动系统的总传动比

由传动系统方案知
V带传动的传动比
由计算可得两级圆柱齿轮减速器的总传动比为

为了便于两级圆柱齿轮减速器采用浸油润滑，当两级齿轮的配对材料相同、齿面硬度、齿宽系数相等时，考虑齿面接触强度接近相等的条件，取高速级传动比为

低速级传动比为

传动系统各级传动比分别为
；；；
3.3传动系统的运动和动力参数计算
传动系统各轴的转速、功率和转矩计算如下所示。
0轴（电动机轴）：

1轴（减速器高速轴）：

2轴（减速器中间轴）：

3轴（减速器低速轴）：

4轴（输送机轴）：

传动系统的运动和动力参数

轴号
电动机
两级圆柱齿轮减速器
工作机
0轴
1轴
2轴
3轴
4轴
转速n/(r/min)
1430
476.67
111.84
34.1
34.1
功率P/kW
1.8
1.71
1.66
1.61
1.578
转矩T/( N·m)
12.02
34.26
141.75
451.04
441.93
传动比i
3
4.26
3.28
1

4传动零件的设计计算
4.1减速器外部传动零件的设计计算
V带传动的设计
根据已知条件，电动机功率P=1.8kW，转速=1430r/min，传动比i=3。
1． 拟定计算功率
查得工作情况系数=1.3,故

2． 选择V带的类型
根据、选用Z型。
3． 拟定带轮的基准直径并验算带速v
（1）初选小带轮的基准直径=90mm
（2）验算带速v

故带速合适

（3）计算大带轮的基准直径

圆整为
4、拟定V带的中心距a和基准长度Ld
（1）初定中心距
（2）计算带所需基准长度

选带的基准长度
（3）计算实际中心距a

中心距的变化范围为492~594mm
5、验算小带轮上的包角

6、计算带的根数
（1）计算单根V带的额定功率Pr
由=90mm和=1430r/min，查得Po=0.3576kW
由=1430r/min，i=3和Z型带，查得
查得，

（2）计算V带的根数z
取6根
7、计算单根V带的初拉力的最小值
查得Z型带的单位长度质量q=0.06kg/m

应使带的实际初拉力
8、计算压轴力Fp
压轴力的最小值

4.2减速器内部传动零件的设计计算
一、高速级圆柱齿轮传动的设计
根据已知：输入功率，小齿轮转速，传动比，传递的转矩T1=34.26N.m，工作寿命2023，三班制，工作时有轻微冲击
1、选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数
（1）按传动方案，选用直齿圆柱齿轮传动。
（2）输送机为一般工作机器，速度不高，故选用7级精度
（3）材料选择。选择小齿轮材料为40Cr（调质），硬度为280HBS，大齿轮 材料为45钢（调质），硬度为240HBS，硬度差为40HBS。
（4）选小齿轮齿数，大齿轮齿数
2、按齿面接触强度设计
由设计计算公式

（1）、拟定公式内的各计算数值
1）、试选载荷系数
2）、选取齿宽系数
3）、查得材料的弹性影响系数
4）、按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限
大齿轮的接触疲劳强度极限
5）、计算应力循环次数

6）、取接触疲劳寿命系数，
7）、计算接触疲劳许用应力
取失效概率为1%，安全系数S=1

（2）、计算
1）、试算小齿轮分度圆直径，代入中较小的值

2）、计算圆周速度v

3）、计算齿宽b

4）、计算齿宽与齿高之比
模数
齿高

5）、计算载荷系数
由v=1.11m/s，7级精度，查得动载系数
直齿轮
查得使用系数
查得7级精度，小齿轮相对支撑非对称布置时，
由， 查得

6）、按实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径

7）、计算模数m

3、按齿根弯曲强度设计
由设计公式

（1）、拟定公式内各计算值
1）、查得小齿轮的弯曲疲劳强度极限
大齿轮的弯曲疲劳强度极限
2）、取弯曲疲劳寿命系数，
3）、计算弯曲疲劳许用应力
取弯曲疲劳安全系数S=1.4

4）、计算载荷系数K

5）、查取齿形系数
查得，
，
6）、计算大、小齿轮的并加以比较

大齿轮的数值大
（2）、设计计算

对比计算结果，由齿面接触疲劳强度计算的模数m大于由齿根弯曲疲劳强度计算的模数，由于齿轮模数的大小重要决定于弯曲强度所决定的承载能力，而齿面接触疲劳强度所决定的承载能力，仅与齿轮直径有关，可取由弯曲强度算得的模数1.54并将就近圆整为标准值m=2mm，由按接触强度算得的分度圆直径，算出小齿轮齿数

大齿轮齿数，取
4、几何尺寸计算
（1）、计算分度圆直径

（2）、计算中心距

（3）、计算齿轮宽度

取
高速级齿轮传动的重要几何尺寸

小齿轮
大齿轮
模数m
2
齿数z
25
107
齿形角

齿顶高系数
1
顶隙系数
0.25
分度圆直径d
50
214
齿顶圆直径
54
218
齿根圆直径
45
199
齿高h
4.5
中心距a
132

二、低速级圆柱齿轮传动的设计
根据已知：输入功率，小齿轮转速，传动比
，传递的转矩T1=141.75N.m，工作寿命2023，三班制，工作时有轻微冲击
1、选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数
（1）按传动方案，选用直齿圆柱齿轮传动。
（2）输送机为一般工作机器，速度不高，故选用7级精度
（3）材料选择。选择小齿轮材料为40Cr（调质），硬度为280HBS，大齿轮 材料为45钢（调质），硬度为240HBS，硬度差为40HBS。
（4）选小齿轮齿数，大齿轮齿数
2、按齿面接触强度设计
由设计计算公式

（1）、拟定公式内的各计算数值
1）、试选载荷系数
2）、选取齿宽系数
3）、查得材料的弹性影响系数
4）、按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限
大齿轮的接触疲劳强度极限
5）、计算应力循环次数

6）、取接触疲劳寿命系数，
7）、计算接触疲劳许用应力
取失效概率为1%，安全系数S=1

（2）、计算
1）、试算小齿轮分度圆直径，代入中较小的值

2）、计算圆周速度v

3）、计算齿宽b

4）、计算齿宽与齿高之比
模数
齿高

5）、计算载荷系数
由v=1.11m/s，7级精度，查得动载系数
直齿轮
查得使用系数
查得7级精度，小齿轮相对支撑非对称布置时，
由， 查得

6）、按实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径

7）、计算模数m

3、按齿根弯曲强度设计
由设计公式

（1）、拟定公式内各计算值
1）、查得小齿轮的弯曲疲劳强度极限
大齿轮的弯曲疲劳强度极限
2）、取弯曲疲劳寿命系数，
3）、计算弯曲疲劳许用应力
取弯曲疲劳安全系数S=1.4

4）、计算载荷系数K

5）、查取齿形系数
查得，
，
6）、计算大、小齿轮的并加以比较

大齿轮的数值大
（2）、设计计算

对比计算结果，由齿面接触疲劳强度计算的模数m大于由齿根弯曲疲劳强度计算的模数，由于齿轮模数的大小重要决定于弯曲强度所决定的承载能力，而齿面接触疲劳强度所决定的承载能力，仅与齿轮直径有关，可取由弯曲强度算得的模数2.42并将就近圆整为标准值m=2.5mm，由按接触强度算得的分度圆直径，算出小齿轮齿数

大齿轮齿数，取
4、几何尺寸计算
（1）、计算分度圆直径

（2）、计算中心距

（3）、计算齿轮宽度

取
低速级齿轮传动的重要几何尺寸

小齿轮
大齿轮
模数m
2．5
齿数z
32
104
齿形角

齿顶高系数
1
顶隙系数
0.25
分度圆直径d
80
260
齿顶圆直径
85
265
齿根圆直径
73.75
253.75
齿高h
5.625
中心距a
170

5、轴的设计计算
5.1减速器低速轴的设计计算
根据已知：输出轴上的功率，转速，转矩
1、 求作用在齿轮上的力
已知低速级大齿轮的分度圆直径为

圆周力、径向力的方向如图所示
2、 初步拟定轴的最小直径
选取轴的材料为45钢，调质解决，取

输出轴的最小直径为安装联轴器处轴的直径，为了使所选的轴直径与联轴器的孔径相适应，故需同时选取联轴器型号，联轴器的计算转矩，考虑到转矩变化小，取

按照计算转矩应小于联轴器公称转矩，查标准，选用HL4型的弹性柱销联轴器，其公称转矩为125000N.mm，半联轴器的孔径，取，半联轴器长度L=112mm，半联轴器与轴配合的毂孔长度L1=84mm。
3、 轴的结构设计
（1）、拟定轴上零件的装配方案如下图

（2）、根据轴向定位的规定拟定轴的各段直径和长度
1）、为了满足半联轴器的轴向定位规定，1-2轴段左端需制处一轴肩，取2-3段的轴颈的d2-3=48mm；右端用轴端挡圈定位，按轴端直径取轴端挡圈直径D=50mm，半联轴器与轴配合的毂孔长度L1=84mm；为了保证轴端挡圈只压在半联轴器而不压在轴的端面上，故1-2段的长度比L1略短一些，取L1-2=82mm;
2）、初步选择滚动轴承，因轴只受径向力的作用，故选深沟球轴承，参照工作规定，根据d2-3=48mm，由轴承产品目录中初步选取0基本游隙0级公差的深沟球轴承6210，其尺寸为，故d3-4=50mm，左端采用挡油盘定位，由手册上查得，6210型轴承的安装尺寸，所以，取d4-5=57mm。
3）、取安装齿轮处的轴段6-7的直径d6-7=56mm；齿轮的左端与左轴承之间采用挡油盘定位，已知齿轮轮毂的宽度为80mm，为了使挡油盘端面可靠的压紧齿轮，此轴端应略短于轮毂宽度，取L6-7=78mm，齿轮的右端采用轴肩定位，轴肩高度h>0.07d，取h=5mm，轴环处直径d5-6=66mm，轴环宽度b>1.4h，取L5-6=12mm。
4）、轴承端盖的总宽度为28mm，根据轴承端盖的装拆及便于对轴承润滑的规定，取端盖的外端面与半联轴器的左端面间的距离l=15mm，故取L2-3=45mm，
5）、取齿轮距离箱体内壁的长度a=12.5mm，挡油盘距离轴承的长度S=12mm,
轴承的宽度T=20mm，故轴段7-8长度L7-8=20+12+12.5+2=46.5mm，轴段3-4的长度L3-4=14+20=34mm，根据结构需要，取4-5段的长度L4-5=60mm。
至此，已基本拟定了轴的各段长度和直径。
（3）、轴上零件的周向定位
齿轮、半联轴器与轴的周向定位均采用平键连接，按d6-7=56mm，查得平键截面，键槽用铣刀加工，长为70mm，同时为了保证齿轮与轴配合有良好的对中性，故选择齿轮轮毂与轴的配合为；同样，半联轴器与轴的连接，选用平键为，半联轴器与轴的配合为。
滚动轴承与轴的周向定位是由过渡配合来保证的，此处选轴的直径尺寸公差为m6。
（4）、拟定轴上圆角和倒角尺寸
取轴端倒角为，各轴肩处的圆角半径见图。
4、求轴上的载荷
一方面根据轴的结构图做出轴的计算简图。作为简支梁的轴的支撑跨距L2+L3=72mm+136mm=208mm。根据轴的计算简图做出轴的弯矩图和扭矩图如下

从轴的结构图以及弯矩和扭矩图中可看出截面C是轴的危险截面。现将计算出的截面C处的及的值列于下表。

载荷
水平面H
垂直面V
支反力F
，
，
弯矩M

总弯矩

扭矩T

4、 按弯扭合成应力校核轴的强度
校核时，通常只校核轴上承受最大弯矩和扭矩的截面（即危险截面C）的强度。根据上表中的数据，以及轴单向旋转，扭转切应力为脉动循环变应力，取，轴的计算应力

前已选定轴的材料为45钢，调质解决，查得。
因此，故安全。
5.2减速器高速轴的设计计算
根据已知：输出轴上的功率，转速，转矩
5、 求作用在齿轮上的力
已知低速级小齿轮的分度圆直径为

圆周力、径向力的方向如图所示
6、 初步拟定轴的最小直径
选取轴的材料为45钢，调质解决，取

轴的最小直径为安装带轮处轴的直径，为了使所选的轴直径与带轮的孔径相适应，选，带轮的宽度为L=40mm，带轮与轴配合的毂孔长度L1=38mm。
7、 轴的结构设计
（1）、拟定轴上零件的装配方案如下图

（2）、根据轴向定位的规定拟定轴的各段直径和长度
1）、为了满足带轮的轴向定位规定，1-2轴段右端需制处一轴肩，取2-3段的轴颈的d2-3=23mm；带轮与轴配合的毂孔长度L1=38mm；故1-2段的长度取为L1-2=82mm;
2）、初步选择滚动轴承，因轴只受径向力的作用，故选深沟球轴承，参照工作规定，根据d2-3=23mm，由轴承产品目录中初步选取0基本游隙0级公差的深沟球轴承6205，其尺寸为，故d3-4=25mm，右端采用挡油盘定位，由手册上查得，6210型轴承的安装尺寸，所以，取d4-5=31mm。
3）、由于齿轮的分度圆直径较小，所以此轴设计为齿轮轴，根据齿轮宽度为55mm，所以齿轮处的轴段长度L5-6=55mm。齿轮右端轴环的直径取为d6-7=31mm，轴环宽度取L6-7=12mm。
4）、轴承端盖的总宽度为28mm，根据轴承端盖的装拆及便于对轴承润滑的规定，取端盖的外端面与半联轴器的左端面间的距离l=15mm，取齿轮距离箱体内壁的长度a=10mm，挡油盘距离轴承的长度S=15mm,轴承的宽度T=15mm，故轴
段7-8长度L7-8=15+15+2=32mm，轴段3-4的长度L3-4=32mm，轴段2-3的长度L2-3=28+15+2=45mm根据结构需要，取4-5段的长度L4-5=99.5mm。
至此，已基本拟定了轴的各段长度和直径。
（3）、轴上零件的周向定位
带轮与轴的周向定位采用平键连接，按d1-2=20mm，查得平键截面，键槽用铣刀加工，长为32mm。滚动轴承与轴的周向定位
是由过渡配合来保证的，此处选轴的直径尺寸公差为m6。
（4）、拟定轴上圆角和倒角尺寸
取轴端倒角为，各轴肩处的圆角半径见图。
4、求轴上的载荷
一方面根据轴的结构图做出轴的计算简图。作为简支梁的轴的支撑跨距L2+L3=149mm+60mm=209mm。根据轴的计算简图做出轴的弯矩图和扭矩图如下

从轴的结构图以及弯矩和扭矩图中可看出截面C是轴的危险截面。现将计算出的截面C处的及的值列于下表。
载荷
水平面H
垂直面V
支反力F
，
，
弯矩M

总弯矩

扭矩T

8、 按弯扭合成应力校核轴的强度
校核时，通常只校核轴上承受最大弯矩和扭矩的截面（即危险截面C）的强度。根据上表中的数据，以及轴单向旋转，扭转切应力为脉动循环变应力，取，轴的计算应力

前已选定轴的材料为45钢，调质解决，查得。
因此，故安全。
5.3减速器中间轴的设计计算
根据已知：输出轴上的功率，转速，转矩
9、 求作用在齿轮上的力

圆周力、径向力的方向如图所示
10、 初步拟定轴的最小直径
选取轴的材料为45钢，调质解决，取

轴的最小直径是安装滚动轴承处轴的直径，为了使所选的轴直径与滚动轴承相适应，故需同时选取滚动轴承型号，因轴只受径向力的作用，故选深沟球轴承，参照工作规定，根据最小直径为28.5mm，由轴承产品目录中初步选取0基本游隙0级公差的深沟球轴承6206，其尺寸为，故d1-2=30mm。
11、 轴的结构设计
（1）、拟定轴上零件的装配方案如下图

（2）、根据轴向定位的规定拟定轴的各段直径和长度
1）、取安装大齿轮处的轴段2-3的直径d2-3=34mm；安装小齿轮处的轴段4-5的直径d4-5=34mm；小齿轮的左端与左轴承之间采用挡油盘定位，已知小齿轮轮毂的宽度为85mm，为了使挡油盘端面可靠的压紧齿轮，此轴端应略短于轮毂宽度，取L4-5=82mm，齿轮的右端采用轴肩定位，轴肩高度h>0.07d，取h=5mm，轴环处直径d3-4=44mm，轴环宽度b>1.4h，取L3-4=9mm。大齿轮的右端与右轴承之间采用挡油盘定位，已知大齿轮轮毂的宽度为50mm，为了使挡油盘端面可靠的压紧齿轮，此轴端应略短于轮毂宽度，取L2-3=48mm。
4）、轴承端盖的总宽度为28，长度a=12.5mm，挡油盘距离轴承的长度S=14mm,
轴承的宽度T=16mm，故轴段5-6长度L5-6=16+14+12.5+3=45.5mm，轴段1-2的长度L1-2=14+16+12.5+2=44.5mm。
至此，已基本拟定了轴的各段长度和直径。
（3）、轴上零件的周向定位
齿轮与轴的周向定位均采用平键连接，按d4-5=34mm，查得平键截面，键槽用铣刀加工，长为70mm，同时为了保证齿轮与轴配合有良好的对中性，故选择齿轮轮毂与轴的配合为；同样，大齿轮与轴的连接，选用平键为，半联轴器与轴的配合为。
滚动轴承与轴的周向定位是由过渡配合来保证的，此处选轴的直径尺寸公差为m6。
（4）、拟定轴上圆角和倒角尺寸
取轴端倒角为，各轴肩处的圆角半径见图。
4、求轴上的载荷
一方面根据轴的结构图做出轴的计算简图。作为简支梁的轴的支撑跨距L1+L2+L3=72mm+76.5+59.5mm=208mm。根据轴的计算简图做出轴的弯矩图和扭矩图如下

从轴的结构图以及弯矩和扭矩图中可看出截面B是轴的危险截面。现将计算出的截面C处的及的值列于下表。
载荷
水平面H
垂直面V
支反力F
，
，

弯矩M

总弯矩
，
扭矩T

12、 按弯扭合成应力校核轴的强度
校核时，通常只校核轴上承受最大弯矩和扭矩的截面（即危险截面C）的强度。根据上表中的数据，以及轴单向旋转，扭转切应力为脉动循环变应力，取，轴的计算应力

前已选定轴的材料为45钢，调质解决，查得。
因此，故安全。
6、滚动轴承及键连接的校核计算
6.1滚动轴承的校核计算
一、低速轴上滚动轴承的校核
根据已知：轴承所受径向力，
，转速，基本额定动载荷
因轴承运转中有轻微冲击载荷，查表得，取
径向载荷系数X=1,Y=0，Fr1>Fr2，所以

轴承满足寿命规定
二、高速轴上滚动轴承的校核
根据已知：轴承所受径向力，
，转速，基本额定动载荷
因轴承运转中有轻微冲击载荷，查表得，取
径向载荷系数X=1,Y=0，Fr1<Fr2，所以

轴承满足寿命规定
三、中间轴上滚动轴承的校核
根据已知：轴承所受径向力，
，转速，基本额定动载荷
因轴承运转中有轻微冲击载荷，查表得，取
径向载荷系数X=1,Y=0，Fr1>Fr2，所以

轴承满足寿命规定
6.2键连接的校核计算
一、低速轴上键连接的校核
1、与齿轮连接的键的校核
根据已知：键的尺寸为，需传递的转矩T=451.04N.m，与键连接的轴颈d=56mm。
键、轴、轮毂的材料都是钢，查得许用挤压应力，取其平均值，键的工作长度l=L-b=70mm-16mm=54mm，键与轮毂键槽的接触高度。

键合适
2、与联轴器连接的键的校核
根据已知：键的尺寸为，需传递的转矩T=451.04N.m，与键连接的轴颈d=42mm。
键、轴、轮毂的材料都是钢，查得许用挤压应力，取其平均值，键的工作长度l=L-0.5b=80mm-6mm=74mm，键与轮毂键槽的接触高度。

键合适
二、高速轴上键连接的校核
与带轮连接的键的校核
根据已知：键的尺寸为，需传递的转矩T=34.26N.m，与键连接的轴颈d=20mm。
键、轴、轮毂的材料都是钢，查得许用挤压应力，取其平均值，键的工作长度l=L-0.5b=32mm-3mm=29mm，键与轮毂键槽的接触高度。

键合适
三、中间轴上键连接的校核
1、与小齿轮连接的键的校核
根据已知：键的尺寸为，需传递的转矩T=141.75N.m，与键连接的轴颈d=34mm。
键、轴、轮毂的材料都是钢，查得许用挤压应力，取其平均值，键的工作长度l=L-b=70mm-10mm=60mm，键与轮毂键槽的接触高度。

键合适
2、与大齿轮连接的键的校核
根据已知：键的尺寸为，需传递的转矩T=141.75N.m，与键连接的轴颈d=34mm。
键、轴、轮毂的材料都是钢，查得许用挤压应力，取其平均值，键的工作长度l=L-b=80mm-10mm=70mm，键与轮毂键槽的接触高度。

键合适
7减速器的结构、润滑和密封
7.1减速器结构的设计
减速器由传动零件、轴系部件、箱体、附件以及润滑密封装置等组成。传动零件和轴系部件已经做过设计。
7.1.1箱体
箱体是减速器中所有零件的基座，作用在于支持旋转轴和轴上零件，并为轴上传动零件提供一封闭的工作空间，使其处在良好的工作状况；同时防止外界灰尘、异物侵入以及箱体内润滑油溢出。箱体兼做油箱使用，以保证传动零件的啮合过程的良好润滑。
箱体是减速器中结构和受力最复杂的零件之一，为了保证具有足够的强度和刚度，箱体有一定的壁厚，并在轴承座孔上、下处设立加强肋。
为了便于轴系部件的安装和拆卸，箱体做成剖分式，有箱座和箱盖组成，箱座和箱盖采用普通螺栓连接，用圆锥销定位
铸造箱体采用灰铸铁铸造，刚性较好，外形美观，易于切削加工，能吸取振动和消除噪声，适合于成批生产。
7.1.2减速器的附件
1、窥视孔和视孔盖
窥视孔用于检查传动件的啮合情况和润滑情况等，并可由该空向箱内注入润滑油，平时由视孔盖用螺钉封住。为防止污物进入箱内及润滑油渗漏，盖板底部有纸质封油垫片。
2、通气器
减速器工作时，其内部的温度和气压都很高，通气器能使热膨胀气体及时排出，保证箱体内外气压平衡，以免润滑油沿箱体结合面、轴伸处及其他缝隙渗漏出来。
3、轴承盖
轴承盖用于固定轴承外圈及调整轴承间隙，承受轴向力。在此处采用凸缘式。
4、定位销
保证箱体轴承座孔的镗削和装配精度，并保证减速器每次装拆后轴承座的上下半孔始终保持加工时的位置精度，用两个圆锥销，且位置不对称。
5、油面指示装置
用于指示减速器内油面的高度是否符合规定，以便保持箱内正常的油量，此处使用游标尺。
6、放油螺塞
为了更换减速器箱体内的污油，在箱体底部油池的最低处设立排油孔，用油塞堵住，并使用封油圈以加强密封。
7、启盖螺钉
减速器安装时，通常在剖分面上涂以水玻璃或密封胶以加强密封效果，启盖螺钉用于方便打开箱盖。
8、起吊装置
此处在箱盖上设立吊耳环用于吊运箱盖，在箱座上设立吊钩用于吊运整台减速器。
7.2减速器的润滑和密封
7.2.1减速器的润滑
一、齿轮的润滑
1、润滑剂的选择
根据齿轮的圆周速度小于5，材料为调质钢，齿面硬度小于280HBS，选择润滑油的黏度为82。根据润滑油50摄氏度时的黏度为82选择润滑油的牌号为GB443-1989AN150。
2、润滑方式
根据齿轮的圆周速度小于12m/s，采用油池润滑，浸油深度选为一个齿高。
二、滚动轴承的润滑
根据滚动轴承的速度因数，采用润滑脂润滑。选用润滑脂的牌号为SH0386-1992ZG692。
7.2.2减速器的密封
为了阻止润滑剂流失和防止外界灰尘、水分及其他杂物渗入，减速器中设立密封装置。
一、轴承的密封
在减速器输入轴和输出轴外伸处，为了防止润滑剂向外泄露及外界灰尘、水分和其他杂质渗入而导致轴承磨损或腐蚀，要设立密封装置，此处采用