PC与MCU之间的通信协议.doc

PC与单片机之间的通信协议（类USS协议）

1. 通信协议的总体思想
本通信协议采用主从结构的PC与单片机通信模式（即以PC机积极发命令码，单片机按命令码给予应答），运用起止异步ASCII码传送方式互发各种信息，对各种信息按适宜的方式编码。波特率统一设立为9600bps，停止位1位。为提高数据的传送效率，不采用任何校验。
通信约定：单片机接受到命令后进行检查：若对的，且可辨认，发送ACK；否则，发送NACK，规定计算机重传命令。

2. 传送数据采用的ASCII码控制字符与使用规则
标记
ASCII编码
含义
STX
02H
标记数据包的开始
ETX
03H
标记数据包的结束
EOT
04H
数据互换结束
ENQ
05H
标记命令包的开始
ACK
06H
确认接受到数据
NAK
15H
没收到数据，规定数据重发
ESC
1BH
设立地址
l PC机向单片机设立地址采用以下格式，其中固定字符是为了判断发送成功与否。0号
ESC
机器类型标记
该机器地址序号
固定字符
1BH
1字节
3字节
‘N’
l PC机向单片机发送命令信息以ENQ开始，采用的格式如下：
ENQ
机器类型标记
该机器地址序号
命令码
参数
05H
1字节
3字节
1字节
无或有
l 单片机在收到PC机的命令码后按照命令码的功能发送被规定的数据，并且每一个信息参数项均规定以STX开头，以ETX结尾，一次信息（涉及若干信息参数项）送结束后以EOT结束。其中一个信息参数的格式如下：
STX
机器类型标记
该机器地址序号
参数类型
参数序号
参数值
ETX
02H
1字节
3字节
1字节
2字节
若干
03H

3. 机器类型标记编码规则与目前使用的编码
l 编码规则：直接采用大写26个英文字符‘Ａ’～‘Ｚ’。
l 目前使用的编码表：
类型码
机器类型标记
机器类型名称
Tag值
备注
5
‘A’
HGMW1KW1
65-80
（一型）
6
‘B’
HGMW3KW1
81-96
（一型）
4
‘C’
HGMW10KW1
49-64
10KWPDM1（一型）又名10KWDM1
20
‘D’
HGMF
193-208

21
‘E’
HGSW
177-192

1
‘F’
HGMW10KW2
1-16
针对10KWDM2, 10KWPDM2本厂SED3350显示
3
‘G’
HGMW3KW2
33-48
（二型）
2
‘H’
HGMW1KW2
17-32
（二型）
7
‘I’
BGMW10KW
97-112
非本厂接口板
8
‘J’
HGMW25KW
113-128

9
‘K’
HGMW1KW4
129-144
（四型）本厂用SED3350显示
10
‘L’
SZMW10KW
145-160
非本厂接口板
11
‘M’
SZMW1KW
161-176
非本厂接口板

4. 命令码编码与目前使用的命令编码表
l 命令码编码规则：原则上采用命令的首字母大字形式，若有反复，使用次字母大写形式，依次类推。
l 目前使用的命令编码表：
命令码
命令码编码标记含义
备注（命令码）
‘Ｃ’
关机 （关主电源）
04
‘Ｏ’
开机（开主电源）
05
‘Ｔ’
设立日期与时间
06
‘Ｉ’
送数据
采集模拟量 03
‘Ｓ’
取状态
采集状态(涉及开关机) 02
‘Q’
取调幅度与开关机状态，有无端障
01
‘Ａ’
通道Ａ
07
‘Ｂ’
通道Ｂ
08
‘Ｚ’
驻波比复位（自测）
09
‘Ｆ’
功率克制
0A
‘Ｙ’
封锁功率（关低功率）
0B
‘Ｈ’
高功率
0C
‘Ｍ’
中功率
0D
‘Ｌ’
低功率
0E
‘Ｕ’
升功率
0F
‘Ｄ’
降功率
10
‘Ｒ’
复位
11
‘W’
播出
12
‘V’
关播出
13

注：在循环采集信息时执行20次‘Q’后，分别执行一次‘Ｓ’和‘Ｉ’。
5. 机器地址序号编码规则与举例
l 机器序号编码规则：采用三个阿拉伯数字字符表达。
l 例如：“０４５”表达某种类型机器使用地址序号为０４５。
注意：不同种类的机器可以使用同一个机器地址序号。

6. 参数类型编码与目前所用的参数类型
l 参数类型编码规则：原则上采用参数英文大写首字母，若有反复，采用英文大写次字母，依次类推。
l 目前所用的参数类型表：
参数类型编码
含义
‘Ｖ’
电压
‘A’
电流
‘Ｐ’
功率
‘Ｅ’
温度
‘Ｒ’
调幅度
‘Ｓ’
状态量
‘Ｔ’
时间累计
‘X’
除开关机状态之外的状态组合

7. 参数序号编码规则与举例
l 参数序号编码规则：采用两个阿拉伯数字字符表达
l 例如：“１１”表达某个机器某类型参数的第１１路。
注：为了使信息统一，统一对各参数序号进行编码，请参见附录。
8. 参数值编码规则与举例
l 参数值编码规则：直接用数值字符串表达，涉及小数点在内。
l 例如：“１２３．４”表达该数就是１２３．４。

附录一 各类机器的各种数据编码表（可扩充）
HGMW25KW数据参数编码
数据参数编码
内容
Ｖ01
+8Ｖ指示
Ｖ02
+22Ｖ指示
Ｖ03
相对推动指示
Ｖ04
滤波器零位
Ｖ05
天线零位
Ｖ06
-8Ｖ指示
Ｖ07
-22Ｖ指示
Ｖ08
功放电压（+230V）
Ｖ09
控制电压
A01
功放电流
Ｐ01
入射功率
Ｐ02
反射功率
R01
调幅度
Ｔ01
累计时间
HGMW10KW2数据参数编码
数据参数编码
内容
Ｖ01
+8Ｖ指示
Ｖ02
+22Ｖ指示
Ｖ03
相对推动指示
Ｖ04
滤波器零位
Ｖ05
天线零位
Ｖ06
-8Ｖ指示
Ｖ07
-22Ｖ指示
Ｖ08
功放电压（+230V）
Ｖ09
控制电压
A01
功放电流
Ｐ01
入射功率
Ｐ02
反射功率
R01
调幅度
Ｔ01
累计时间
BGMW10KW数据参数编码
数据参数编码
内容
Ｖ01
+8Ｖ指示
Ｖ02
+22Ｖ指示
Ｖ03
相对推动指示
Ｖ04
滤波器零位
Ｖ05
天线零位
Ｖ06
-8Ｖ指示
Ｖ07
-22Ｖ指示
Ｖ08
功放电压（+230V）
Ｖ09
控制电压（+5V）
A01
功放电流
Ｐ01
入射功率
Ｐ02
反射功率
Ｔ01
累计时间
R01
调幅度
HGMW1KW2数据参数编码
数据参数编码
内容
Ｖ15
B-（-230V）
Ｐ01
入射功率
Ｐ02
反射功率
Ｖ11
低压电源（+24Ｖ）
Ｖ12
+15Ｖ
Ｖ13
-15Ｖ
Ａ01
功放电流
Ｔ01
累计时间
R01
调幅度
HGMW1KW4数据参数编码
数据参数编码
内容
Ｖ15
B-（-230V）
Ｐ01
入射功率
Ｐ02
反射功率
Ｖ11
低压电源（+30Ｖ）
Ｖ12
+15Ｖ
Ｖ13
-15Ｖ
Ａ01
主整电流
Ｔ01
累计时间
R01
调幅度
HGMW3KW2数据参数编码
数据参数编码
内容
Ｖ15
B-（-230V）
Ｐ01
入射功率
Ｐ02
反射功率
Ｖ11
低压电源（+24Ｖ）
Ｖ12
+15Ｖ
Ｖ13
-15Ｖ
Ａ01
功放电流A
Ａ02
功放电流B
Ｔ01
累计时间
R01
调幅度
HGMW1KW1数据参数编码
数据参数编码
内容
Ｖ10
低压电源（前+24Ｖ）
Ｖ11
低压电源（+24Ｖ）(带调幅度的软件未采集，但开机后置24Ｖ)
Ｖ12
+15Ｖ
Ｖ13
-15Ｖ
Ｖ14
-72Ｖ
Ｐ01
入射功率
Ｐ02
反射功率
A01
功放电流
R01
调幅度
T01
累计时间
HGMW3KW1数据参数编码
数据参数编码
内容
Ｖ10
低压电源（前+24Ｖ）
Ｖ11
低压电源（+24Ｖ）(带调幅度的软件未采集，但开机后置24Ｖ)
Ｖ12
+15Ｖ
Ｖ13
-15Ｖ
Ｖ14
-72Ｖ
Ｐ01
入射功率
Ｐ02
反射功率
A01
功放电流
R01
调幅度
T01
累计时间
HGMW10KW1数据参数编码
数据参数编码
内容
Ｖ10
低压电源（前+24Ｖ）
Ｖ11
低压电源（+24Ｖ）(带调幅度的软件未采集，但开机后置24Ｖ)
Ｖ12
+15Ｖ
Ｖ13
-15Ｖ
Ｖ14
-72Ｖ
Ｐ01
入射功率
Ｐ02
反射功率
A01
功放电流
R01
调幅度
T01
累计时间
SZMW10KW数据参数编码
数据参数编码
内容
Ｖ20
-140Ｖ指示
Ｖ21
-18Ｖ指示
Ｖ22
+18Ｖ指示
Ｖ23
高频推动（+90V）
Ｖ11
低压电源（+24Ｖ）
V24
12V
Ｐ01
入射功率
Ｐ02
反射功率
R01
调幅度
T01
累计时间
SZMW1KW数据参数编码
数据参数编码
内容
Ｖ20
-140Ｖ指示
Ｖ21
-18Ｖ指示
Ｖ22
+18Ｖ指示
Ｖ23
高频推动（+90V）
Ｖ11
低压电源（+24Ｖ）
V24
12V
Ｐ01
入射功率
Ｐ02
反射功率
R01
调幅度
T01
累计时间

SZMWDAM10KW数据参数编码
数据参数编码
内容
Ｖ01
+8Ｖ指示
Ｖ02
+22Ｖ指示
Ｖ25
射频推动指示
Ｖ04
滤波器零位
Ｖ05
天线零位
Ｖ06
-8Ｖ指示
Ｖ07
-22Ｖ指示
Ｖ26
电源电压
A09
电源电流
Ｐ01
入射功率
Ｐ02
反射功率
R01
调幅度
Ｔ01
累计时间
HGMF调频机数据参数编码
数据参数编码
内容
A03
放大器电流1
A04
放大器电流2
A05
放大器电流3
A06
放大器电流4
Ｖ16
放大器电压1
Ｖ17
放大器电压2
Ｖ18
放大器电压3
Ｖ19
放大器电压4
Ｅ01
温度
Ｐ03
不平衡功率
Ｐ01
入射功率
Ｐ02
反射功率
附录二 各类机器的各种状态量编码表（可扩充）
状态参数编码
内容
适应于机器类型码
S00
有故障的整体标志，若在某次收到开关机后还收到S00，则说明有故障
所有
Ｓ01
振荡器
1，8，12
Ｓ02
缓冲放大器
1，8，12
Ｓ03
预推动
1，8，12
Ｓ04
射频放大包络
12
Ｓ05
+15Ｖ音频输入板

Ｓ06
-15Ｖ音频输入板

Ｓ07
+15A/D转换板
1，8，12
Ｓ08
-15A/D转换板
1，8，12
Ｓ09
+5A/D转换板
1，8，12
Ｓ10
转换错误A/D转换板
1，8，12
Ｓ11
电缆连锁（调制编码板）
1，8,12
Ｓ12
滤波器驻波比（调制编码板）
1，8
Ｓ13
+15（调制编码板）
1，8
Ｓ14
-15（调制编码板）
1，8
Ｓ15
天线驻波比（调制编码板）
1，8
Ｓ16
驻波比检测（调制编码板）
12
Ｓ17
+5（直流稳压电源板）
1，8，12
Ｓ18
B-（直流稳压电源板）
1，8，12
Ｓ19
外部（连锁）
1，2，3，8，9,12
Ｓ20
风（连锁）/风路故障
1，8,12
Ｓ21
门（连锁）
1，8,12
Ｓ22
过压
1，8
Ｓ23
过流
1，7，8
Ｓ24
电源故障
10,11
Ｓ25
欠推动
1，8，9
Ｓ26
过推动
1，8，9
Ｓ27
驻波比计数1
4，5，6
Ｓ28
驻波比计数2
4，5，6
Ｓ29
驻波比计数4
4，5，6
Ｓ30
驻波比计数8
4，5，6
Ｓ31
PA故障报警
2，3，4，5，6，9
Ｓ32
开机

Ｓ33
关机

Ｓ34
驻波比报警
4，5，6
Ｓ35
RF驱动故障报警
4，5，6
Ｓ36
本机+15Ｖ故障

Ｓ37
本机-15Ｖ故障

Ｓ38
A27+5Ｖ故障
1，8
Ｓ39
A27-5Ｖ故障
1，8
Ｓ40
缺相
1，8
Ｓ41
模拟输入+15Ｖ
1，8
Ｓ42
模拟输入-15Ｖ
1，8
Ｓ43
无音频报警

Ｓ44
RF电平故障

Ｓ45
A1保险管
7
Ｓ46
A2保险管
7
Ｓ47
A3保险管
7
Ｓ48
A4保险管
7
Ｓ49
主电流报警
10，11
Ｓ50
放大器电流1报警

Ｓ51
放大器电流2报警

Ｓ52
放大器电流3报警

Ｓ53
放大器电流4报警

Ｓ54
放大器电压1报警

Ｓ55
放大器电压2报警

Ｓ56
放大器电压3报警

Ｓ57
放大器电压4报警

Ｓ58
温度报警

Ｓ59
不平衡功率报警

Ｓ60
入射功率报警

Ｓ61
反射功率报警

Ｓ62
射频+5V故障
12
Ｓ63
射频-5V故障
12
S64
A6-A-Q39:Q40
7
S65
A6-B- Q19:Q20
7
S66
A7-A-Q39:Q40
7
S67
A7-B- Q19:Q20
7
S68
A8-A-Q39:Q40
7
S69
A8-B- Q19:Q20
7
S70
A9-A-Q39:Q40
7
S71
A9-B- Q19:Q20
7
S72
供电电压
7
S73
供电电流
7
S74
欠激励
7，12
S75
RF电流故障
9
S76
驻波保护
2，3，9
S77
高频推动报警
10，11
S78
调制推动报警
10，11
S79
功放报警
10，11
S80
过荷报警
10，11
S81
播出故障报警
10，11
S82
交流报警
10，11
S83
机械联锁报警
10，11
S84
低压报警
10，11
S85
输出备机启动
10，11
S86
输出备机封锁
10，11
S87
遥控状态
10，11，12
S88
手控状态
10，11，12
S89
准备状态
10，11
S90
播出状态
10，11
S91
低功状态(指示)
10，11
S92
高功率指示
12
S92
中功率指示
12
S92
低功率指示
12
S93
高压电压失效
12
S94
过激励
12
S95
驻波比发生器故障
12
S96
射频负载过压
12
S97
电源电压故障
12
S98
电源电流故障
12