四级皮带输送机电气控制电路PLC课程设计说明书.doc

山西师范大学
工程学院
SHANXISHIFANDAXUE GONGCHENGXUEYUAN
课程设计说明书
KE CHENG SHE JI SHUO MING SHU

课程名称 电气控制与PLC课程设计
课题名称 四级皮带输送机电气控制电路
专业班级 机电系 1001班
姓 名 景玉杰
学 号
指导教师 黄秋艳
同 组 者 赵志燕、刘伟峰、孟涛、
付振国、李宏波

2023年5月28日
课题：四级皮带输送机电气控制电路
一.皮带输送机概况及控制规定
皮带输送机由4台皮带机组成，4台皮带机分别用4台电动机(M1～M4)拖动，如图1所示，控制规定如下：

图1 皮带输送机系统示意图
(1)启动时先起动第一台皮带机(M1)，通过10S延时，再依次起动其它皮带机：

(2)停止时应先停止最后一台皮带机(M4)，待料运送完毕后再依次停止其它皮带机：

(3)当某台皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而该皮带机后面的皮带机待料运完后才停止。例如当M2故障时，M1、M2应立即停，通过10S延时后，M3停，再过10S后M4停。
 二.设计任务
1.设计和绘制电气控制原理图或PC I/O接线图、功能表图和梯形图，编写指令程序清单。
 2.选择电气元件，编制电气元件明细表。
 3.设计操作面板电器元件布置图。
5.编写设计说明书。

设计内容与规定
一. 课程设计的性质与目的
本课程设计是自动化专业教学计划中不可缺少的一个综合性教学环节，是实现理论与实践相结合的重要手段。它的重要目的是培养学生综合运用本课程所学知识和技能去分析和解决本课程范围内的一般工程技术问题，建立对的的设计思想，掌握工程设计的一般程序和方法。通过课程设计使学生得到工程知识和工程技能的综合训练，获得应用本课程的知识和技术去解决工程实际问题的能力。
二. 课程设计的内容
1.根据控制对象的用途、基本结构、运动形式、工艺过程、工作环境和控制规定，拟定控制方案。
2.绘制四级皮带输送机电气控制系统的PLC I/O接线图和梯形图，写出指令程序清单。
3.选择电器元件，列出电器元件明细表。
4.上机调试程序。5.编写设计说明书。
三. 课程设计的规定
1.所选控制方案应合理，所设计的控制系统应可以满足控制对象的工艺规定，并且技术先进，安全可靠，操作方便。
2.所绘制的设计图纸符合国家标准局颁布的GB4728－84《电气图用图形符号》、GB6988－87《电气制图》和GB7159－87《电气技术中的文字符号制定通则》的有关规定。
3.所编写的设计说明书应语句通顺，用词准确，层次清楚，条理分明，重点突出，篇幅不少于3000字。
重要设计条件
1.PLC实验设备若干。
2.参考文献若干。

前 言

一.皮带输送机PLC电气控制系统设计背景及目的
皮带输送机是一种摩擦驱动以连续方式运送物料的机械，可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。皮带输送机既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输送。
PLC（Programmable Logic Controller），是可编程逻辑控制器。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定期，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC已经广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运送、环保及文化娱乐等各个行业。
随着科学技术的发展，PLC在我国各个工业控制领域中得到了越来越广泛的应用。作为一名自动化专业的学生，我们不光要掌握好PLC的理论知识，更需要学会将所学习到的理论灵活地应用到实践当中去，这样才干真正的掌握PLC这门大有前程的技术。
本课程设计是我校自动化专业教学计划中不可缺少的一个综合性教学环节，是实现理论与实践相结合的重要手段。通过皮带输送机PLC电气控制系统这个课题的设计，我们要达成培养自身综合运用本课程所学知识和技能去分析和解决本课程范围内的一般工程技术问题，建立对的的设计思想，掌握工程设计的一般程序和方法的目的。通过课程设计可以得到工程知识和工程技能的综合训练，获得应用本课程的知识和技术去解决工程实际问题的能力。

二.皮带输送机PLC电气控制系统设计环节与内容
按照电气控制系统的设计环节，重要有以下几个方面的内容：
1.一方面，我们要根据皮带输送机的用途、基本结构、运动形式、工艺过程、工作环境和控制规定，查阅相关技术资料，比较各种控制方案的优劣，结合实际情况，拟定最优的控制方案。
2.接下来，需要绘制皮带输送机电气控制系统的PLC I/O接线图和梯形图。电路图设计时，根据设计需要先画原理图，画的时候需要弄懂每一个元器件的工作原理与接法，这需要参考大量的文献资料；设计完毕后需要与同学老师讨论讨论；以上环节完毕后还需要依照原理图画好接线图，方便以后接线调试，这样可以节省大量时间，并且出现故障的概率会大大减少。这么做是为了在出现故障的时候可以依据电路原理图与接线图快速找到问题所在。
4.电路图完毕后也就是硬件平台搭建好后，就需要编写程序。在工业控制领域中，需要编写的程序不外乎PLC与伺服驱动器的连接控制，PLC与变频器的连接控制，触摸屏与PLC的连接控制。这些在电路原理图设计的时候就需要与软件编程相联系起来或者说是同时进行，这样能方便分派好相应的控制引脚关系，并且在出现故障的时候能知道到底是硬件故障还是软件故障。
3.然后，根据设计的规定与特点，结合实际的条件，选择合适的电器元件，列出电器元件明细表。
4.以上工作做完后就需要现场通电调试。这个过程中也许会出现各种各样的问题。在出现问题时，需要耐心，冷静地分析各种出现问题的因素，
逐个地排除。
5.总结本次设计中碰到的问题与收获，编写设计说明书。
最后，感谢在本次课程设计中给我们耐心提供指导的老师以及学校给我们提供的良好学习环境及各种实验训练软硬件条件。本报告编写过程中由于作者水平有限，难免会出现错漏之处，恳请各位指导老师批评指正。

目 录

第1章 概述 6

第2章 控制方案论证 10

第3章 控制系统硬件设计 12

第4章 控制系统软件设计 15

第5章 软件的调试 28

结束语 30

参考文献 31

第1章 概述

1.1 皮带输送机用途、基本组成结构及工作过程
1.1.1 皮带输送机用途
皮带输送机又称带式传动机，是一种连续运送机械，也是一种通用机械。皮带输送机被广泛应用在港口、电厂、钢铁公司、水泥、粮食以及轻工业的生产线。即可以运送散状物料，也可以运送成件物品。工作过程中噪音较小，结构简朴。皮带输送机可用于水平或倾斜运送。皮带输送机还应用与装船机、卸船机、堆取料机等连续运送移动机械上。皮带输送机由皮带、机架、驱动滚筒、改向滚筒、承载托辊、回程托辊、张紧装置、清扫器等零部件组成。在大型港口或大型冶金公司，皮带输送机得到最广泛的应用。其总长度可大十几千米。
普通皮带输送机的提高角度一般不大20度,因素是当皮带输送机的倾角大于20度时对大多数的物料来讲都会发生物料下滑的情况，即物料在皮带上的摩擦力过小发生下滑。对输送煤炭的皮带输送机一般提高角度不大于15度，对输送烧结球团的皮带输送机提高角度不大于12度。假如物料相对粒度较小，其提高角度可选较大值。特殊的皮带输送机其提高角度可大于45度，其皮带的构造是特殊制造的。在此不做详述。 皮带输送机的驱动装置由单个或多个驱动滚筒驱动，驱动电机也可以是单个电机或多个电机驱动。一般驱动装置涉及电动机、减速机、液力偶合器、制动器或逆止器等组成。偶合器的作用是改善皮带输送机的启动性能。制动器和逆止器是为了防止当皮带输送机停机时皮带向下滑动。
皮带输送机的电气保护和控制装置重要有：拉绳开关、皮带跑偏检测开关、皮带打滑检测、皮带防撕裂检测、料流检测、堵料检测、皮带秤。
皮带输送机所用的皮带有多种选择，如钢芯带，帆布芯带，尼龙带，聚脂带等。对载荷较小的皮带输送机一般选择帆布带。假如皮带的载荷较大时可采用钢芯带。所谓钢芯带是皮带中的芯部采用较细的钢丝绳承受载荷 皮带输送机的输送能力可认为几百公斤/小时到万吨/小时，皮带的宽度可以从100-200mm到2600mm 皮带输送机的张紧装置有多种形式。如重锤张紧，螺旋张紧，液压张紧等。
皮带输送机的托辊一般采用槽形托辊组，个别情况采用吊挂式托辊组。 皮带输送机的承载托辊组的槽角一般选择为30-35度。个别情况选择40度槽角。较少选择大于或等于45度槽角的托辊组。
皮带输送机是散料连续运送机械，是应用于短距离连续运送的的重要机械设备。

1.1.2 皮带输送机概况及控制规定
皮带输送机由4台皮带机组成，4台皮带机分别用4台电动机(M1～M4)拖动，如图1所示，控制规定如下：

图1-1 皮带输送机系统示意图

(1)启动时先起动第一台皮带机(M1)，通过10S延时，再依次起动其它皮带机：

(2)停止时应先停止最后一台皮带机(M4)，待料运送完毕后再依次停止其它皮带机：

(3) 当某台皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而该皮带机后面的皮带机待料运完后才停止。例如当M2故障时，M1、M2应立即停，通过10S延时后，M3停，再过10S后M4停。
1.2 设计规定和任务

（1）设计和绘制电气控制原理图或PC I/O接线图、功能表图和梯形图，编写指令程序清单。
（2）选择电气元件，编制电气元件明细表。
（3）设计操作面板电器元件布置图。
（4）上机调试程序
（5）编写设计说明书。

第2章 控制方案论证
2.1 继电器控制方案
继电器控制系统具有以下特点：
（1）逻辑控制
继电器控制系统控制逻辑采用硬件接线，运用继电器机械触点的串联或并联等组合成控制逻辑，其连线多且复杂、体积大、功耗大，系统构成后，想再改变或增长功能、较为困难。
（2）控制速度
继电器控制系统依靠机械触点的动作实现的，工作频率低，触点的开关动作一般在几十毫秒数量级，且机械触点还会出现抖动问题。
（3）顺序控制
继电器控制是运用时间继电器的滞后动作来完毕时间上的顺序控制。时间继电器内部的机械结构易受环境温度变化的影响，导致定期的精度不高。
（4）灵活性及可扩展性
继电器安装后，受电气设备触电数目的有限性和连线复杂等因素的影响，系统在此后的灵活性、扩展性很差。
（5）计数功能
继电器控制可实现逻辑功能，但不具有计数的功能。
（6）可靠性和可维护性
继电器控制使用大量的机械触电，触电在开闭时会产生电弧，导致损伤并伴有机械磨损，使用寿命短，运营可靠性差，不易维护。
2.2 微机控制方案
微机控制具有体积小、功耗低、性能可靠、价格低廉、使用方便灵活、易于产品化等诸多优点，特别是强大的面向控制的能力，使它在工业控制、智能仪表、外设控制、家用电器、机器人、军事装置等方面得到了极为广泛的应用。
但与此同时，由于微机控制系统所有的电路集中在一块电路板上，其实现的功能、输入输出的点数受到限制，并且系统的散热性，维护性受到考验，若其中一部分损坏，其只能所有更换。此外，微机控制系统开发周期长，一旦要有变化修改比较麻烦。
2.3 PLC控制方案
PLC种类繁多，但其结构和工作原理基本相同。PLC其实就是专为工业现场应用而设计的计算机，采用了典型的计算机结构，重要是由中央解决器（CPU）、存储器、输入/输出单元，电源及编程器几大部分组成。PLC控制具有以下特点：
（1）控制逻辑
PLC采用存储器逻辑，其控制逻辑以程序方式存储在内存中，要改变控制逻辑只需改变程序即可，故称“软接线”。其接线少，体积小，因此灵活性和扩展性都很好。PLC由大、中规模集成电路组成，因而功耗较小。
（2）可靠性和可维护性
PLC配有自检和监督功能，能检查出自身的故障并随时显示给操作人员，还能动态地监视控制程序的执行情况，为现场调试和维护提供了方便。
（3）控制速度
PLC由程序指令控制半导体电路来实现控制，属无触点控制，速度极快，一条用户指令的执行时间一般在微秒数量级，且不会出现抖动。
（4）定期控制
PLC使用半导体集成电路做定期器，时基脉冲由晶体振荡产生，精度相称高，且定期时间不受环境的影响，定期范围一般从0.001S到若干天或更长。用户可根据需要在程序中设立定期值，然后用软件来控制定期时间。
2.4 结论
通过比较，我们发现PLC控制系统具有以下鲜明的特点：
(1) 系统构成灵活，扩展容易，以开关量控制为其专长。
(2) 使用方便，编程简朴，采用简明的梯形图、逻辑图或语句表等编程语言，而无需计算机知识，因此系统开发周期短，现场调试容易。此外，可在线修改程序，改变控制方案而不拆动硬件。
(3) 能适应各种恶劣的运营环境，抗干扰能力强，可靠性强，远高于其他各种机型。
故选用PLC控制方案。

第3章 控制系统硬件设计
3.1 电动机主电路
电动机主电路原理图如图3-1所示，主电路采用380V三相交流电网。电路保护装置由刀开关和自动空气断路器QF组成。四个三相380V交流电动机均采用Y型连接。由PLC控制四个交流接触器的电磁线圈电路的通断，实现对四个电动机的控制。四个电动机电路都串联了热继电器以实现对电动机故障的报警。

图3-1 电动机主电路图

3.2 PLC控制系统设计

3.2.1 PLC控制系统电气元件选择
皮带输送机PLC电气控制系统电气元件选型如图3-2所示。

序号
代号
名称
数量
规格型号
备注
1
QS1
刀开关
1
HZ10-10/3

2
QS2
刀开关
1
HZ10-10/2

2
QF
断路器
1
QF-240

3
FR
熔断器
1
RL1-15

4
KM1-KM4
接触器
4
CJ20-25

5
FR1-FR4
热继电器
4
T16

6
SB1
控制按钮
1
LA10-1
绿色
7
SB2
控制按钮
1
LA10-1
红色
8
SB3、SB4
控制按钮
2
LA10-1
黑色
9
M1-M4
三相交流电动机
4
JQ2-Z1-4

10
PLC
可编程控制器
1
CPU224XP

表3-2 皮带输送机PLC电气控制系统电气元件选型

3.2.2 PLC I/O 接线图设计
皮带输送机电气控制系统PLC I/O接线如图3-3所示。

图3-3 S7-200PLC I-O接线图

第4章 控制系统软件设计
4.1 软件的组成部分
皮带输送机PLC电气控制系统的软件重要分为以下4个部分：
（1）主程序
（2）手动子程序
（3）自动子程序
（4）故障解决程序
4.2 主程序设计
主程序梯形图设计如图4-1所示。

图4-1 主程序梯形图

4.2 手动子程序设计
当执行手动子程序时，SB1-SB4分别控制四个电机的运转，并形成电气互锁。

图4-2 手动子程序梯形图

4.3 自动子程序设计
当执行自动程序且没有发生故障时，按下启动按钮SB1，电机按顺序从M1到M4间隔10s依次起动并保持运转。启动完毕，所有电机保持正常运转时，按下停止按钮SB2，电机由M4至M1按顺序间隔10s依次停止运营

图4-3 皮带输送机自动子程序顺序功能图

图4-4自动子程序梯形图
4.4 公用子程序设计

图4-5 公用子程序梯形图

进入公用子程序后，M0.0置位，M0.1-M0.8复位，M2.0-M2.3复位，M3.0-M3.2复位，M4.0-M4.1复位，M5.0复位，T37-T48复位。

4.5 故障解决子程序
在皮带输送机自动运营的过程中，假如4台电机中的某一台出现故障，则自动进入故障解决程序。故障解决子程序分为4个部分：
（1）M1故障解决子程序
进入M1故障解决子程序后，一方面复位Q0.0使电动机M1停止，并置位Q0.1-Q0.3使电动机M2-M4保持运转。10s后复位Q0.1使电动机M2停止。M2停止后再过10s复位Q0.2使电动机M3停止。M3停止后再过10s复位Q0.3使电动机M4停止。M4停止后程序退出运营。

图4-6 M1故障解决子程序顺序流程图

图4-7 M1故障解决子程序梯形图

（2）M2故障解决子程序

图4-8 M2故障解决子程序顺序流程图

进入M2故障解决子程序后，一方面复位Q0.0、Q0.1使电动机M1和M2停止，并置位Q0.2-Q0.3使电动机M3-M4保持运转。10s后复位Q0.2使电动机M3停止。M3停止后再过10s复位Q0.3使电动机M4停止。M4停止后程序退出运营。
图4-9 M2故障解决子程序梯形图
（3）M3故障解决子程序

图4-10 M3故障解决顺序流程图

进入M3故障解决子程序后，一方面复位Q0.0、Q0.1、Q0.2使电动机M1、M2和M3停止，并置位Q0.3使电动机M4保持运转。10s后复位Q0.3使电动机M4停止。M4停止后程序退出运营。

图4-11 M3故障解决子程序梯形图
（4）M4故障解决子程序

图4-12 M4故障解决子程序顺序流程图
进入M4故障解决子程序后，复位Q0.0、Q0.1、Q0.2、Q0.3使电动机M1-M4所有停止。M1-M4所有停止后程序退出运营。

图4-13 M4故障解决子程序梯形图
第5章 软件的调试
5.1 自动子程序的调试
将皮带输送机电气控制系统梯形图程序在西门子编程调试软件STEP7中编译完毕，编译无错误后下载程序至PLC，设立PLC为RUN状态并打开程序状态监控。将SA开关拨到闭合，选择工作方式为自动工作方式。
按下SB1启动按钮，Q0.0-Q0.3触点按照Q0.0-Q0.1-Q0.2-Q0.3的顺序间隔10s依次闭合。直到Q0.3-Q0.0触点所有保持闭合，系统状态开始保持不变，皮带输送机启动完毕。
启动完毕后，所有电机保持正常运转且无端障信号时，按下停止按钮SB2，这时，Q0.0-Q0.3触点按照Q0.3-Q0.2-Q0.1-Q0.0的顺序间隔10s依次断开，直到Q0.3-Q0.0触点所有断开，系统状态开始保持不变，皮带输送机完毕停止动作。

5.2 手动子程序的调试
将皮带输送机电气控制系统梯形图程序编译完毕下载至PLC后，设立PLC为RUN状态并打开程序状态监控。将SA开关拨到断开，选择工作方式为手动工作方式。
按下SB1按钮，Q0.0触点闭合；松开SB1按钮，Q0.0触点断开。
按下SB2按钮，Q0.1触点闭合；松开SB2按钮，Q0.1触点断开。
按下SB3按钮，Q0.2触点闭合；松开SB3按钮，Q0.2触点断开。
按下SB4按钮，Q0.3触点闭合；松开SB4按钮，Q0.3触点断开。
5.3 故障子程序的调试
系统工作在自动方式并完毕启动后，按下用于模拟M1故障信号的按钮，使I0.5触点闭合，系统进入M1故障解决程序。一方面，Q0.0触点断开，Q0.1-Q0.3触点保持闭合。10s后Q0.1触点也断开，Q0.2-Q0.3触点继续保持闭合。再过10s后Q0.2触点也断开，只有Q0.3触点继续保持闭合。Q0.2触点断开10s后， Q0.3触点也断开，这时，Q0.0-Q0.3触点所有断开，M1故障解决程序完毕。
系统工作在自动方式并完毕启动后，按下用于模拟M2故障信号的按钮，使I0.6触点闭合，系统进入M2故障解决程序。一方面，Q0.0和Q0.1触点断开，Q0.2-Q0.3触点保持闭合。10s后Q0.2触点断开，只有 Q0.3触点继续保持闭合。再过10s后Q0.3触点也断开，这时，Q0.0-Q0.3触点所有断开，M2故障解决程序完毕。
系统工作在自动方式并完毕启动后，按下用于模拟M3故障信号的按钮，使I0.7触点闭合，系统进入M3故障解决程序。一方面，Q0.0、Q0.1及Q0.2触点断开，Q0.3触点保持闭合。10s后Q0.3触点断开，这时，Q0.0-Q0.3触点所有断开，M3故障解决程序完毕。
系统工作在自动方式并完毕启动后，按下用于模拟M4故障信号的按钮，使I1.0触点闭合，系统进入M4故障解决程序。Q0.0、Q0.1、Q0.2及Q0.3触点所有断开，M4故障解决程序完毕。

结束语
在皮带输送机PLC电气控制系统设计过程中，重要进行了以下几个方面的工作：
1．分析控制系统的控制规定
熟悉皮带输送机的控制规定，拟定必须完毕的动作及动作完毕的顺序，归纳出顺序功能图。
2．选择适当类型的PLC
根据生产工艺规定，选定合适的PLC型号，拟定I/O点数和I/O点的类型（数字量、模拟量等），并列出I/O点清单。
3．硬件设计
根据所选用的PLC产品，了解其使用的性能。按照相关资料结合实际需求，同时考虑软件编程的情况进行外电路的设计，绘制电气控制系统原理接线图。
4．软件设计
软件设计的重要任务是根据控制系统规定将顺序功能图转换为梯形图。
5．调试。将设计好的程序下载到PLC主单元中。用按钮和小开关模拟输入信号，用指示灯模拟负载，通过各种指示灯的亮暗情况了解程序运营的情况，观测输入/输出之间的变化关系及逻辑状态是否符合设计规定，并及时修改和调整程序，直到满足设计规定为止。
本次皮带输送机PLC电气控制系统的设计各部分软硬件均调试成功，基本上达成了设计规定。通过本次PLC课程设计，不仅巩固了所学过的PLC理论知识，更为重要的是通过实践训练使我们得到了工程技能的综合训练，获得了解决工程实际问题的能力。

参考文献
[1]廖常初.可编程序控制器的编程方法与工程应用[M].重庆：重庆大学出版社
[2]万太福.可编程序控制器及其应用[M]. 重庆：重庆大学出版社
[3]刘祖润.毕业设计指导.北京：机械工业出版社
[4]谢桂林.电力拖动与控制. 北京：中国矿业大学出版社
[5]工厂常用电气设备手册编写组.工厂常用电气设备手册. 北京：水利电力出版社

附录
语句表程序清单：

1.主程序：
LD I0.5
O I0.6
O I0.7
O I1.0
O M6.0
AN I0.1
= M6.0

LD I0.5
O M6.1
AN I0.1
AN M6.2
AN M6.3
AN M6.4
= M6.1

LD I0.6
O M6.2
AN I0.1
AN M6.1
AN M6.3
AN M6.4
= M6.2

LD I0.7
O M6.3
AN I0.1
AN M6.1
AN M6.2
AN M6.4
= M6.3

LD I1.0
O M6.4
AN I0.1
AN M6.1
AN M6.2
AN M6.3
= M6.4

LD SM0.0
CALL SBR0
Network 7
LDN I0.0
CALL SBR1

LD I0.0
AN M6.0
CALL SBR2

LD M6.1
LPS
EU
S M2.0, 1
LPP
CALL SBR3

LD M6.2
LPS
EU
S M3.0, 1
LPP
CALL SBR4

LD M6.3
LPS
EU
S M4.0, 1
LPP
CALL SBR5

LD M6.4
LPS
EU
S M5.0, 1
LPP
CALL SBR6

2.公用子程序：
LD SM0.1
ON I0.0
S M0.0, 1
R M0.1, 8
R M2.0, 4
R M3.0, 3
R M4.0, 2
R M5.0, 1
R T37, 12

3.手动子程序
LD I0.1
AN Q0.1
AN Q0.2
AN Q0.3
= Q0.0

LD I0.2
AN Q0.0
AN Q0.2
AN Q0.3
= Q0.1

LD I0.3
AN Q0.0
AN Q0.1
AN Q0.3
= Q0.2

LD I0.4
AN Q0.0
AN Q0.1
AN Q0.2
= Q0.3

4.自动子程序
LD SM0.1
LD M1.0
AN Q0.3
OLD
O M0.0
O I0.0
AN M0.1
= M0.0

LD M0.0
A I0.1
O M0.1
AN M0.2
= M0.1
S Q0.3, 1
TON T37, +50

LD M0.1
A T37
O M0.2
AN M0.3
= M0.2
S Q0.2, 1
TON T38, +50

LD M0.2
A T38
O M0.3
AN M0.4
= M0.3
S Q0.1, 1
TON T39, +50

LD M0.3
A T39
O M0.4
AN M0.5
= M0.4
= Q0.0

LD M0.4
A I0.2
O M0.5
AN M0.6
= M0.5
R Q0.0, 1
TON T40, +50

LD M0.5
A T40
O M0.6
AN M0.7
= M0.6
R Q0.1, 1
TON T41, +50

LD M0.6
A T41
O M0.7
AN M1.0
= M0.7
R Q0.2, 1
TON T42, +50

LD M0.7
A T42
O M1.0
AN M0.0
= M1.0
R Q0.3, 1

5.M1故障解决子程序
LD M2.0
A M6.1
AN M2.1
= M2.0
R Q0.0, 1
S Q0.1, 3
R M0.1, 8
TON T43, 50

LD M2.0
A T43
O M2.1
AN M2.2
= M2.1
R Q0.1, 1
TON T44, 50

LD M2.1
A T44
O M2.2
AN M2.3
= M2.2
R Q0.2, 1
TON T45, 50

LD M2.2
A T45
O M2.3
= M2.3
R Q0.3, 1

LD M2.3
AN Q0.3
R M2.0, 4

6.M2故障解决子程序
LD M3.0
A M6.2
AN M3.1
= M3.0
R Q0.0, 2
S Q0.2, 2
R M0.1, 8
TON T46, 50

LD M3.0
A T46
O M3.1
AN M3.2
= M3.1
R Q0.2, 1
TON T47, 50

LD M3.1
A T47
O M3.2
= M3.2
R Q0.3, 1

LD M3.2
AN Q0.3
R M3.0, 3

7.M3故障解决子程序
LD M4.0
A M6.3
AN M4.1
= M4.0
R Q0.0, 3
S Q0.3, 1
R M0.1, 8
TON T49, 50

LD M4.0
A T49
O M4.1
= M4.1
R Q0.3, 1

LD M4.1
AN Q0.3
R M4.0, 2

8.M4故障解决子程序
LD M5.0
A M6.4
= M5.0
R Q0.0, 4
R M0.1, 8

LD M5.0
AN Q0.0
AN Q0.1
AN Q0.2
AN Q0.3
R M5.0, 1