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无人机操控与维护题库11.民用无人驾驶航空器系统驾驶员执照由哪个部门颁发（ ）A.民航局下属司（局）B.中国航空器拥有者及驾驶员协会（中国A.OPA.）C.地区管理局答案:A.2.CCA61部授权的执照或合格证持有人在理论考试中作弊或发生其他禁止行为，局方（授权方）拒绝其任何执照.合格证或等级申请期限为（ ）A.一年B.半年C.视其违规的情节轻重而定答案:A.3.民用无人驾驶航空器系统驾驶员机长合格证申请人必须在民用无人驾驶航空器系统上训练不少于多少小时的飞行训练时间（ ）A.56B.44C.100答案:A.4.谁对民用无人驾驶航空器系统的维护负责（ ）A.签派B.机长C.运行人答案:C.5.小型无人机，是指空机质量小于等于_千克的无人机，微型和轻型无人机除外（ ）A.116B.5700C.1260答案:B.6.下列情况下，无人机系统驾驶员由行业协会实施管理（ ）A.在融合空域运行的小型无人机B.充气体积在4，600立方米以上的遥控飞艇C.在隔离空域内超视距运行的无人机答案:C.7.在融合空域3，000米以下运行的小型无人机驾驶员，应至少持有（ ）A.航线运输执照B.私照C.商照答案:B.8.在融合空域3，000米以上运行的小型无人机驾驶员，应至少持有飞机或直升机等级的（ ）A.航线运输执照B.私照C.商照答案:C.9.在融合空域运行的大型无人机机长，应至少持有（ ）A.航线运输执照B.商照C.商照和仪表等级答案:A.10.下面哪个单位领导全国的飞行管制工作（ ）A.国务院B.民航局C.国务院中央军委空中交通管制委员会答案:C.11.中华人民共和国境内的飞行管制（ ）A.由中国人民解放军空军统一组织实施，各有关飞行管制部门按照各自的职责分工提供空中交通管制服务B.由国务院中央军委空中交通管制委员会统一组织实施，各有关飞行管制部门按照各自的职责分工提供空中交通管制服务C.由中国民用航空总局空中交通管理局统一组织实施，各有关飞行管制部门按照各自的职责分工提供空中交通管制服务答案:A.12.获准飞出或者飞入中华人民共和国领空的航空器，实施飞出或者飞入中华人民共和国领空的飞行和各飞行管制区间的飞行（ ）A.必须经相关管制单位批准B.必须经中国人民解放军空军批准C.必须经由国务院中央军委空中交通管制委员会批准答案:B.13.无识别标志的航空器因特殊情况需要飞行的（ ）A.必须经相关管制单位批准B.必须经中国人民解放军空军批准C.必须经中国民用航空总局空中交通管理局批准答案:B.14.机场的起落航线通常为（ ）航线，起落航线的飞行高度，通常为（ ）A.左，300米至600米B.右，300米至500米C.左，300米至500米答案:C.15.航空器进行空域飞行时，应当按照规定的（ ）进入空域或者脱离空域，并且保持在规定的空域和高度范围内飞行A.航线（航向）、高度、次序和进出点B.航线（航向）、高度、次序C.航线（航向）、高度答案:B.16.在飞行任务书中，应当明确（ ）A.飞行任务.起飞时间.航线.高度.允许机长飞行的最低气象条件以及其他有关事项B.飞行任务.机组成员起飞时间.航线.高度.允许机长飞行的最低气象条件以及其他有关事项C.飞行任务.起飞时间.航线.允许机长飞行的最低气象条件以及其他有关事项答案:A.17.飞行的安全高度是避免航空器与地面障碍物相撞的（ ）A.航图网格最低飞行高度B.最低飞行安全高度C.最低飞行高度答案:C.18.高空飞行,按照飞行高度区分为（ ）A.4500米(含)至9000米(含)B.8000米(含)至12000米(含)C.6000米(含)至12000米(含)答案:C.19.起落航线飞行开始一转弯和结束四转弯的高度一般不得低于（ ）A.50米B.100米C.150米答案:B.20.降落时间的含义是指（ ）A.航空器接地的瞬间B.航空器着陆后前轮接地的瞬间C.航空器着陆滑跑终止的瞬间答案:C.21.申请飞行计划通常应当于飞行前一日什么时间向空中交通管制部门提出申请,并通知有关单位（ ）A.15时前B.16时前C.17时前答案:A.22.旋翼机在停机坪上起飞和着陆时,距离其他航空器或者障碍物的水平距离不少于（ ）A.10米B.20米C.25米答案:A.23.旋翼机可以在距离障碍物10米以外,110米的高度上飞移,但飞移速度不得超过（ ）A.10公里/小时B.15公里/小时C.20公里/小时答案:B.24.执行昼间专业任务的航空器,在山区进行作业飞行时,着陆时间最晚不得晚于日落前（ ）A.10分钟B.15分钟C.20分钟答案:B.25.执行昼间专业任务的航空器,在平原.丘陵地区进行作业飞行时,起飞时间最早不得早于日出前（ ）A.10分钟B.20分钟C.30分钟答案:C.26.学生驾驶员单飞前必须达到的要求是（ ）通过由授权教员推荐的理论考试接受并记录了单飞所用航空器的适用动作与程序的飞行训练经授权教员在该型号或类似航空器上检查，认为该驾驶员熟练掌握了这些动作与程序A.B.C.答案:B.27.学生驾驶员在单飞之前必须在其飞行经历记录本上，有授权教员的签字，证明其在单飞日期之前（ ）天内接受了所飞型号航空器的训练。A.90B.60C.30答案:A.28.参加理论考试或实践考试的申请人在参加考试前（ ）A.应当具有地面教员或飞行教员签注的已完成有关地面理论或飞行训练的证明B.应当具有地面教员和飞行教员推荐其参加考试的证明。C.以上二者缺一不可答案:C.29.飞行教员不需要在飞行教员记录本或单独文件中记录的内容为（ ）A.由该教员在飞行经历记录本或者在学生驾驶员执照上签字而被授予单飞权利的每个人的姓名，包括每次签字的日期以及所涉及的航空器型号B.教学的内容.课时日期和航空器型号C.由该教员签字推荐参加理论考试或者实践考试的每个人的姓名，包括考试的种类.日期和考试结果答案:B.30.在（ ）条件下飞行教员方可在学生驾驶员飞行经历记录本上签字，批准其单飞。A.亲自或委托具备飞行教员资格和权限的飞行教员对该学生驾驶员提供了本规则授予单飞权利所要求的飞行训练，确认该学生驾驶员能够遵守飞行教员出于安全考虑而在飞行经历记录本上作出的任何限制，已经做好准备能够安全实施单飞B.亲自对该学生驾驶员提供了本规则授予单飞权利所要求的飞行训练，确认该学生驾驶员能够遵守飞行教员出于安全考虑而在飞行经历记录本上作出的任何限制，已经做好准备能够安全实施单飞C.亲自或委托具备飞行教员资格和权限的飞行教员对该学生驾驶员提供了本规则授予单飞权利所要求的飞行训练，确认该学生驾驶员能够遵守飞行教员出于安全考虑而在飞行经历记录本上作出的任何限制，已经做好准备能够安全实施单飞同时需得到检查教员的认可和批准答案:B.题库21.在融合空域运行的大型无人机驾驶员，应至少持有带有飞机或直升机等级的（ ）A.商照和仪表等级B.私照C.商照答案:A.2.谁对机组成员遵守飞行基本规则负责（ ）A.航空单位负责人B.机长C.民航局及其地区管理局答案:B.3.在中华人民共和国境内，按照飞行管制责任划分为（ ）A.飞行管制区.飞行管制分区.机场飞行管制区B.飞行管制区.飞行情报区.机场飞行管制区C.航路飞行管制区.空域飞行管制区.机场飞行管制区答案:A.4.航空器飞离机场加入航路.航线和脱离航路.航线飞向机场，应当（ ）规定的航线和高度上升或者下降A.按照该机场使用细则B.公布的进离场程序C.按照该机场使用细则或者进离场程序答案:C.5.航空器使用航路和航线，应当经（ ）同意A.负责该航路和航线的飞行管制部门B.空中交通管理局下属的区域管制部门C.中国人民解放军空军答案:A.6.飞行高度层应当根据（ ）计算A.标准大气压条件下平均平面B.标准大气压条件下假定海平面C.实际大气压条件下假定海平面答案:B.7.超低空飞行,按照飞行高度区分为（ ）A.距地面或水面50米以下B.距地面或水面100米以下C.距地面或水面5米至100米答案:B.8.云外绕飞雷雨时,航空器距离积雨云.浓积云夜昼间不得少于（ ）A.5公里B.10公里C.15公里答案:B.9.飞行时间的含义是指（ ）A.从航空器自装载地点开始滑行直到飞行结束到达卸载地点停止运动时为止的时间B.自航空器开始起飞滑跑至着陆滑跑终止的时间C.从航空器起飞进入跑道至着陆脱离跑道的时间答案:A.10.旋翼机飞行时间的含义是指（ ）A.自旋翼机起飞离地到着陆接地的瞬间B.自旋翼机起飞滑跑至着陆滑跑终止的瞬间C.自旋翼机旋翼开始转动至旋翼停止转动的瞬间答案:C.11.农业作业飞行的最低天气标准,平原地区是（ ）A.云高不低于100米,能见度不小于3公里B.云高不低于150米,能见度不小于5公里C.云高不低于200米,能见度不小于5公里答案:C.12.训练时间，是指受训人在下列方面从授权教员处接受训练的时间（ ）A.飞行中B.地面上.飞行模拟机或飞行训练器上C.飞行中.地面上，飞行模拟机或飞行练习器上答案:C.13.飞行教员合格证申请人必须年满（ ）A.18周岁B.20周岁C.21周岁答案:A.14.每个飞行教员必须将CCA61部要求的记录保存（ ）A.一年B.三年C.五年答案:B.15.民用航空器因故确需偏离指定的航路或者改变飞行高度飞行时，应当首先（ ）A.得到机长的允许B.取得运营人的同意C.取得空中交通管制单位的许可答案:C.16.无人机（ ）是指根据无人机需要完成的任务、无人机的数量以及携带任务载荷的类型，对无人机制定飞行路线并进行任务分配。A.航迹规划B.任务规划C.飞行规划答案:B.17.无人机物理限制对飞行航迹有以下限制：（ ），最小航迹段长度，最低安全飞行高度。A.最大转弯半径，最小俯仰角B.最小转弯半径，最小俯仰角C.最小转弯半径，最大俯仰角答案:C.18.就任务规划系统具备的功能而言，任务规划可包含航迹规划、任务分配规划、数据链路规划和系统保障与应急预案规划等，其中（ ）是任务规划的主体和核心。A.航迹规划B.任务分配规划C.数据链路规划 答案:A.19.（ ）是在无人机飞行过程中，根据实际的飞行情况和环境的变化制定出一条可分航迹，包括对预先规划的修改，以及选择应急的方案，其特点是约束和飞行环境实时变化，任务规划系统需综合考量威胁、航程、约束等多种条件，采用（ ）生成飞行器的安全飞行航迹，任务规划系统需具备较强的信息处理能力并具有一定的辅助决策能力。A.预先规划，最优航迹规划算法B.航迹规划，最短航迹规划算法C.实时规划，快速航迹规划算法答案:C.20.（ ）包括在执行任务的过程中，需要根据环境情况的变化制定一些通信任务，调整与任务控制站之间的通信方式等。A.链路规划B.目标分配C.通信规划答案:C.21.航迹优化是指航迹规划完成后，系统根据无人机飞行的对航迹进行优化处理，制定出适合无人机飞行的航迹。A.最大转弯半径和最小俯仰角B.最小转弯半径和最大俯仰角C.最大转弯半径和最大俯仰角答案:B.22.（ ）主要用于飞行区域内重点目标的标注，如建筑物、禁飞区、人口密集区等易影响飞行安全的区域A.场地标注B.任务区域标注C.警示标注答案:C.23.由于加载的电子地图与实际操作时的地理位置信息有偏差，需要在使用前对地图进行（ ）。A.标注B.更新C.校准答案:C.24.校准地图时选取的校准点（ ）。A.不能在同一直线上B.不能在同一纬度上C.不能在同一经度上答案:A.25.（ ）的内容包括出发地点、途经地点、目的地点的位置信息、飞行高度速度和需要到达的时间段。A.航线规划B.航迹规划C.任务规划答案:A.26.（ ）应具备的功能包括：标准飞行轨道生成功能，常规的飞行航线生成、管理功能。A.航线规划B.航迹规划C.任务规划答案:A.27.下图中1表示的内容为（ ）：A.整个航线的航程与航时B.当前飞行的航程与飞行时长C.相邻航点的距离与飞行时长答案:A.28.下图中标记表示（ ）：A.到达wp1点时开始执行巡飞任务B.到达wp1点时开始执行航拍任务C.到达wp1点时结束航拍任务答案:B.29.近程无人机活动半径在（ ）以内。A.15kmB.1550kmC.50200km答案:B.30.中空无人机任务高度一般在（ ）之间，A.0100mB.1001000mC.10007000m答案:C.题库31.从事飞行的民用航空器不需要携带的文件是（ ）A.飞行人员相应的执照或合格证B.飞行记录薄C.民用航空器适航证书答案:B.2.民用无人驾驶航空器系统视距内运行是指航空器处于驾驶员或观测员目视视距内半径（ ）米，相对高度低于（ ）米的区域内A.120500B.500120C.10050答案:B.3.轻型无人机是指（ ）A.质量大于等于7千克，但小于116千克的无人机，且全马力平飞中，校正空速小于100千米/小时（55海里/小时），升限小于3000米B.质量大于7千克，但小于等于116千克的无人机，且全马力平飞中，校正空速大于100千米/小时（55海里/小时），升限大于3000米C.空机质量大于7千克，但小于等于116千克的无人机，且全马力平飞中，校正空速小于100千米/小时（55海里/小时），升限小于3000米答案:C.4.下列说法中，哪一种对无人机教员合格证申请人的要求是必要的（ ）A.具备无人机应急处理程序方面的技术B.在所申请的无人机上担任机长经历时间多于100小时C.在所申请的无人机上飞行经历不少于100小时答案:B.5.在融合空域运行的充气体积在4，600立方米以上的遥控飞艇驾驶员，应至少持有（ ）A.飞艇私照B.飞艇商照C.热气球商照答案:B.6.飞行申请的内容包括（ ）A.任务性质.航空器型别.装载情况.飞行范围.起止时间.飞行高度和飞行条件B.任务性质.航空器型别.飞行范围.起止时间.飞行高度和飞行条件C.任务性质.航空器型别.装载情况.起止时间.飞行高度和飞行条件答案:B.7.飞行任务书是许可飞行人员进行转场飞行和民用航空飞行的基本文件。飞行任务书由（ ）签发A.驻机场航空单位或者航空公司的调度或签派部门B.驻机场航空单位或者航空公司的负责人C.驻机场航空单位或者航空公司的运行管理部门答案:B.8.飞行人员未按中华人民共和国基本规则规定履行职责的，由有关部门依法给予行政处分或者纪律处分情节严重的，依法给予吊扣执照或合格证（ ）的处罚，或者责令停飞（ ）A.半年，一至三个月B.一至三个月，半年C.一至六个月，一至三个月答案:C.9.中空飞行,按照飞行高度区分为（ ）A.100米(含)至4500米(含)B.1000米(含)至5400米(含)C.1000米(含)至6000米(不含)答案:C.10.航空器起飞着陆时使用跑道主要取决于（ ）A.地面风向风速B.机型C.进场航迹与跑道中心延长线夹角大小答案:A.11.在丘陵、山区、高原进行农业作业飞行的最低天气标准是（ ）A.云高距作业区的最高点不低于150米,能见度不小于3公里B.云高距作业区的最高点不低于200米,能见度不小于5公里C.云高距作业区的最高点不低于300米,能见度不小于5公里答案:C.12.在广阔水域上空进行各种渔业飞行的最低天气标准（ ）A.云高不得低于100米,水平能见度不得小于2公里B.云高不得低于150米,水平能见度不得小于3公里C.云高不得低于200米,水平能见度不得小于3公里答案:C.13.下列说法正确的是（ ）A.飞行教员不得为获得CCA61部要求的执照.合格证.等级.运行许可.实践考试或者理论考试权利而为自己进行任何签字B.除非具有局方委任的监察员或考试员资格，否则飞行教员不得为获得CCA61部要求的执照.合格证.等级.运行许可.实践考试或者理论考试权利而为自己进行任何签字C.当存在特殊的情况或条件限制时，在获得特别授权和批准后，飞行教员可以为获得CCA61部要求的执照.合格证.等级.运行许可.实践考试或者理论考试权利而为自己进行签字答案:A.14.关于“飞行管理”不正确的是（ ）A.在一个划定的管制空域内，可由两个空中交通管制单位负责空中交通管制B.通常情况下，民用航空器不得飞入禁区和限制区C.民用航空器未经批准不得飞出中华人民共和国领空答案:A.15.空中交通管制单位为飞行中的民用航空器提供的空中交通服务中含有（ ）A.飞行情报服务B.机场保障服务C.导航服务答案:A.16.空域通常划分为（ ）机场飞行空域航路.航线空中禁区.空中限制区和空中危险区。A.B.C.答案:B.17.无人机任务规划是实现（ ）的有效途径，它在很大程度上决定了无人机执行任务的效率。A.自主导航与飞行控制B.飞行任务与载荷匹配C.航迹规划与自主导航答案:A.18.（ ）是指由于无人机飞行转弯形成的弧度将受到自身飞行性能限制，它限制无人机只能在特定的转弯半径范围内转弯。A.最大俯仰角B.最大转弯半径C.最小转弯半径答案:C.19.从实施时间上划分，任务规划可以分为（ ）。A.航迹规划和任务分配规划B.航迹规划和数据链路规划C.预先规划和实时规划答案:C.20.（ ）包括携带的传感器类型、摄像机类型和专用任务设备类型等，规划设备工作时间及工作模式，同时需要考虑气象情况对设备的影响程度。A.任务规划B.载荷规划C.任务分配答案:B.21.无人机航迹规划需要综合应用（ ），以获得全面详细的无人机飞行现状以及环境信息，结合无人机自身技术指标特点，按照一定的航迹规划方法，制定最优或次优路径。A.导航技术、地理信息技术以及远程感知技术B.飞控技术、导航技术以及地理信息技术C.导航技术、航迹优化算法以及地理信息技术答案:A.22.地面站电子地图显示的信息分为三个方面:一是（ ）二是（ ）三是其他辅助信息，如图元标注。A.无人机位置和飞行航迹，无人机航迹规划信息B.无人机地理坐标信息，无人机飞行姿态信息C.无人机飞行姿态信息，无人机航迹规划信息答案:A.23.（ ）主要包括起飞场地标注、着陆场地标注、应急场地标注，为操作员提供发射与回收以及应急迫降区域参考。A.场地标注B.任务区域标注C.警示标注答案:A.24.地图校准时，在命令下拉菜单中选取（ ）定位点作为校准点，并在对话框左侧输入这些定位点的实际地理位置信息。A.2个B.3个C.4个答案:B.25.（ ）即根据飞行过程中遇到的突发状况，如地形、气象变化、未知限飞禁飞因素等，局部动态的调整飞行路径或改变动作任务。A.在线规划B.飞行中重规划C.飞行前预规划答案:B.26.（ ）是指从航线上的任意点转入安全返航通道或从安全返航通道转向应急迫降点或机场。A.安全着陆策略B.航线转移策略C.安全返航策略答案:B.27.下图中起飞点的坐标为（ ）：A.223652.87S0143240.85EB.223700.50S0143222.74EC.223631.28S0143252.51E答案:C.28.下图航点名称栏中HOME的航点类型为（ ）：A.途径模式B.巡航模式C.着陆模式答案:A.29.下图中紫色圆圈表示（ ）：A.以wp2点为中心执行航拍B.以wp2点为中心顺时针巡飞C.以wp2点为中心逆时针巡飞答案:B.30.执行昼间专业任务的航空器,在山区进行作业飞行时,起飞时间最早不得早于日出前A.10分钟B.15分钟C.20分钟答案:C.题库41.民用无人驾驶航空器系统驾驶员合格证申请人必须在民用无人驾驶航空器系统上训练不少于多少小时的飞行训练时间（ ）A.56B.44C.100答案:B.2.微型无人机是指（ ）A.空机质量小于等于7千克的无人机B.质量小于7千克的无人机C.质量小于等于7千克的无人机答案:A.3.大型无人机是指（ ）A.空机质量大于5，700千克的无人机B.质量大于5，700千克的无人机C.空机质量大于等于5，700千克的无人机答案:A.4.下列情况下，无人机系统驾驶员由局方实施管理（ ）A.在融合空域运行的轻型无人机B.在融合空域运行的小型无人机C.在隔离空域内超视距运行的无人机答案:B.5.在遇到特殊情况，民用航空器的机长，为保证民用航空器及其人员的安全（ ）A.应当及时向管制单位报告，按照相关规定进行正确处置B.应当及时向签派或上级领导报告，按照相关规定进行正确处置C.有权对航空器进行处置答案:C.6.旋翼机可以用（ ）的飞行代替滑行A.1米至5米高度B.1米至10米高度C.1米至15米高度答案:B.7.飞行高度层应当根据（ ）配备A.航线或航路走向.航空器性能.飞行区域以及航线的地形.天气和飞行情况等B.飞行任务的性质.航空器等级.飞行区域以及航线的地形.天气和飞行情况等C.飞行任务的性质.航空器性能.飞行区域以及航线的地形.天气和飞行情况等答案:C.8.最新颁布的中华人民共和国飞行基本规则从（ ）实施A.2001年8月1日零时起施行B.2001年6月1日零时起施行C.2001年10月1日零时起施行答案:A.9.平流层飞行,按照飞行高度区分为（ ）A.12000米(不含)以上B.9000米(含)以上C.12000米(含)以上答案:A.10.起飞时间（陆上）的含义是指（ ）A.航空器开始起飞滑跑轮子转动的瞬间B.航空器起飞滑跑抬前轮的瞬间C.航空器进入跑道对正起飞方向的瞬间答案:A.11.飞行的组织与实施包括（ ）A.飞行预先准备.飞行直接准备.飞行实施和飞行讲评四个阶段.B.飞行直接准备.飞行实施和飞行讲评三个阶段C.飞行预先准备,飞行准备和飞行实施三个阶段答案:A.12.执行昼间专业任务的航空器,在山区进行作业飞行时,起飞时间最早不得早于日出前（ ）A.10分钟B.15分钟C.20分钟答案:C.13.飞行教员应当在接受其飞行或地面教学的每个人的飞行经历记录本上签字，并注明（ ）A.教学的内容.课时和日期B.教学的内容.日期和机型C.教学的内容.课时日期和机型答案:A.14.对飞行教员合格证申请人的知识要求为（ ）A.教学原理，所申请飞行教员合格证航空器类别的驾驶员.驾驶员机长合格证要求的航空知识，及所申请飞行教员合格证等级要求的航空知识B.教学原理，所申请飞行教员合格证航空器类别的驾驶员.商用和航线驾驶员执照要求的航空知识，及所申请飞行教员执照航空器类别的仪表等级要求的航空知识C.教学原理，所申请飞行教员执照航空器类别的私用.商用和航线驾驶员执照要求的航空知识答案:A.15.民用航空器在管制空域内飞行（ ）A.可以自由飞行B.可以按VF自由飞行C.必须取得空中交通管制单位的许可答案:C.16.关于民用航空器使用禁区的规定是（ ）A.绝对不得飞入B.符合目视气象条件方可飞入C.按照国家规定经批准后方可飞入答案:C.17.关于通用航空的说法正确的是（ ）通用航空企业从事经营性通用航空活动，应当与用户订立书面合同，但是紧急情况下的救灾飞行除外。组织实施作业飞行时，应当采取有效措施，保证飞行安全。组织实施作业飞行时，保护环境和生态平衡，防止对环境.居民.作物或者牲畜等造成损害。从事通用航空活动的，应当投保地面第三人责任险。A.B.C.答案:B.18.飞行的安全高度是避免航空器与地面障碍物相撞的（ ）A.航图网格最低飞行高度B.最低飞行安全高度C.最低飞行高度答案:B. 19.任务规划的主要目标是依据地形信息和执行任务环境条件信息，综合考虑无人机的性能、到达时间、耗能、威胁以及飞行区域等约束条件，为无人机规划出一条或多条自（ ）的（ ），保证无人机高效、圆满地完成飞行任务，并安全返回基地。A.起点到终点，最短路径B.起飞点到着陆点，最佳路径C.出发点到目标点，最优或次优航迹答案:C.20.无人机任务规划需要实现的功能包括：（ ）A.自主导航功能，应急处理功能，航迹规划功能B.任务分配功能，航迹规划功能，仿真演示功能C.自主导航功能，自主起降功能，航迹规划功能答案:B.21.无人机任务规划需要考虑的因素有：（ ），（ ），无人机物理限制，实时性要求A.飞行环境限制，飞行任务要求B.飞行任务范围，飞行安全限制C.飞行安全限制，飞行任务要求答案:A.22.（ ）限制了航迹在垂直平面内上升和下滑的最大角度。A.最小转弯半径B.最大俯仰角C.最大转弯半径答案:B.23.无人机具体执行的飞行任务主要包括到达时间和进入目标方向等，需满足如下要求：（ ）。A.航迹距离约束，固定的目标进入方向B.执行任务时间，进入目标位置C.返航时间，接近目标的飞行姿态答案:A.24.（ ）是在无人机执行任务前，由地面控制站制定的，主要是综合任务要求、地理环境和无人机任务载荷等因素进行规划，其特点是约束和飞行环境给定，规划的主要目的是通过选用合适的算法谋求（ ）飞行航迹。A.实时规划，航程最短B.预先规划，全局最优C.航迹规划，航时最短答案:B.25.任务规划由（ ）等组成。A.任务接收、姿态控制、载荷分配、航迹规划、航迹调整和航迹评价B.任务理解、环境评估、任务分配、航迹规划、航迹优化和航迹评价C.任务分配、姿态控制、导航控制、航迹规划、航迹调整和航迹评价答案:B.26.任务分配提供可用的无人机资源和着陆点的显示，辅助操作人员进行（ ）。A.载荷规划、通信规划和目标分配B.链路规划、返航规划和载荷分配C.任务规划、返航规划和载荷分配答案:A.27.（ ）主要指执行任务过程中实现动作的时间点、方式和方法，设定机会航点的时间节点、飞行高度、航速、飞行姿态以及配合载荷设备的工作状态与模式，当无人机到达该航点时实施航拍、盘旋等飞行任务。A.任务分配B.载荷规划C.目标分配答案:C.28.航迹规划需要充分考虑（ ）的选取、标绘，航线预先规划以及在线调整时机。A.飞行航迹B.地理位置 C.电子地图答案:C.29.（ ）是完成任务的一项重要的辅助性工作，细致规范的（ ）将大幅度提高飞行安全性和任务完成质量。A.场地标注B.图元标注C.警示标注答案:B.30.图元标注主要包括以下三方面信息（ ）：A.坐标标注、航向标注、载荷任务标注B.场地标注、警示标注、任务区域标注C.航程标注、航时标注、任务类型标注