水电站工程发电洞压力钢管运输、安装方案.doc

发电洞钢管运输、安装措施一、 概述：xxxxx水电站工程压力钢管分为洞内渐变段、弯段、斜段、平段埋管和洞外岔管、支管两大部分。洞内主管直径(内)6200mm，制作、安装工程量约1200吨，由于钢管直径大，公路不便运输，全部钢管在工地现场设置的加工厂内制造，用汽车运到安装位置上进行安装。渐变段、上弯段、斜段、下弯段由发电洞上游运入，受发电洞拦污栅槽孔口尺寸限制，钢管在加工厂内加工成20006600单元，渐变段第一、二节加工成瓦片；水平直段、水平弯段由发电洞下游运入，钢管在加工厂内加工成60006600单元。3#岔管在加工厂制作组装、焊接、防腐检验合格后整体运到工地安装现场安装；1#、2#岔管在加工厂制作，预组装合格后拆开，在运到工地安装现场组装焊接、防腐，检验合格后安装。 二、 发电洞钢管运输： 1、钢管厂内SGHY60-20A3电动葫芦门式起重机装车，30t平板拖车运输到上游围堰临时存放，安装时在运到发电洞上游洞口，使用25t汽车吊车卸车。在发电洞工作门后2-10米处安装16吨电动葫芦，12米处安装5吨卷扬机，发0+100.00处安装10t卷扬机各一台。钢管安装时，汽车吊车把20006600单元直接卸到轨道运输小车上，用5吨卷扬机托运到工作门槽处，使用16吨电动葫芦把20006600单元组装成40006600安装单元节，使用埋弧自动焊接组装环缝，用5吨卷扬机把检验合格后40006600安装单元节托运到上弯段处，换10t卷扬机把安装管节溜放到斜、弯段安装位置安装。发电洞斜段、弯段管节公路运输示意图2、下平段钢管运输：为了提高安装进度，下平段钢管在加工厂内加工成60006600单元节，在经公路运输到发电洞下游洞口，使用50吨汽车吊车卸车，再用5t卷扬机拖运到安装位置安装。发电洞下平段管节公路运输示意图三、发电洞钢管安装：1、洞内运输轨道安装 1.1、斜、弯段运输轨道安装：为使钢管顺利滑移到位，在斜段、弯段需预设插筋、安装铺设轨道，轨距1500mm，轨道采用24kg/m的钢轨,安装完成后拆除。安装轨道前，要先检查开挖高程是否符合要求，如有不符应进行处理。合格后分别测放出轨道中心线，然后以中心线为基准进行轨道安装。由于弯管部分是弧形轨道，所以在安装前要先冷弯成型。一侧安装合格后，再安装另一侧。轨道安装高程要严格控制（宁低不高），轨道安装后，用压板压住轨道，并用电焊将压板焊接固定在预设插筋上。轨道接头用轨道接头连接板连接，以增加接头处的承载能力。安装完后，浇筑砼。（砼:c25,宽度：300mm，高度：浇到轨道底部）。砼达到100强度后，可以运输钢管。说明： 轨道基础插筋深入岩层500mm,外露300mm,每4500mm一组，每组4根，轨道砼厚度100-150mm。 2.2、平段轨道安装：平段轨道采用24kg/m的钢轨,间距1.5m,安装完成后拆除。上平段轨道与上弯段轨道相连，向上游延伸安装到发电洞孔口；工作门槽到弯段轨道直接安装在开挖面上，间隔1.5m下垫14#*2m槽钢一根，轨道固定在槽钢上，在用洞渣把槽钢轨道垫平、垫实；工作门槽到孔口轨道直接安装在工作门洞室段底板砼面上，钻孔插筋固定；下平段洞扩挖合格后，土建浇筑底板砼时，在砼面上预埋轨道垫板，安装轨道。2、钢管安装2.1、安装控制点：在发电洞内每隔20m放置控制点一组（中心、高程、里程），监理验收校核后使用。在安装时，严格按照安装管节控制高程、里程、中心测量安装。2.2、安装顺序发电洞内钢管安装顺序回填浇筑发电洞内首装节向上游延伸安装向下游延伸安装1#岔管、主管连接支管、岔管安装顺序浇筑浇筑回填3#穿墙管、上游延伸浇筑浇筑、回填3#岔管、4#穿墙管1#、2#穿墙管1#、2#支管上游延伸4#支管延伸2#岔管、2-3岔连接1#岔管、1-2#岔连接2.3、始装节安装：下弯段（发0+194.129-发0+197.898）为始装节，始装节是钢管安装的基础，必须认真调整。钢管安装的要点是控制管口中心处的里程、高程和管口的倾斜值。安装时以测放点为基准，先调整管口中心里程，使管口上、下中心点与管口底部测放的里程点三点共线，合格后调整高程。高程合格与否用测量管口外壁下中心点到高程基准点的距离值来判断。若等于计算值则合格，否则不合格，应重新调整，并用两侧墙上设置的高程控制点之间拉线检查管口倾斜值。全部合格后，在下中心两侧各45方向和水平方向进行加固点焊，重新检查高程、里程和倾斜值，如有超差处，再一次调整，检查无误后，先焊接加固件的对接处，让其自由收缩，后焊搭接处，加固后再复测，合格后加固上中心两侧各45方向位置处和上、下中心位置处，并再作一次检查，合格后作出安装记录。始装节里程偏差不应超过5mm，两端管口垂直度偏差不应超过3mm。报请监理验收，合格后进入下一单元管节安装。2.4、始装节安装完成后，向上游安装弯段、斜段，向下游安装下平段钢管。斜段、弯段管节使用10t卷扬机溜放到安装位置安装压缝、焊接、检验、防腐都在专用平台上完成，平台在钢管加工厂内加工完成，放置在下弯段管节内，随管节运输到安装位置，每完成一道安装缝后，用卷扬机拖带到上一节安装缝处固定在已安装好离管口300-500mm处，以便人员施工。平台使用直径50*4mm钢管加工，设计承重1000kg，连接处焊缝焊接牢固，经专人检查合格并报安全监理工程师验收签字后才能投入使用。斜洞、弯段钢管安装施工平台2.5、发电洞内斜段、弯段安装管节固定支撑插筋（如下图，斜、弯段管节安装后加固）2.6、钢管焊接:安装阶段的焊接主要指环缝焊接和加固筋的焊接。安装焊接应遵守DL/T50172007压力钢管制造及安装规范等相关规定并采用与制造阶段焊接相一致的工艺，也应视特殊情况予以修正。确保焊接质量。 2.7、回填浇筑：首装节安装合格后，向上游安装6-8m时，土建队伍从发电洞下游进行回填浇筑。（浇筑时下游管要留1米，以便浇筑完后钢管向下游延伸安装。）浇筑时，钢管安装继续进行，当首装节浇筑完后，土建队伍可以转入上游对安装合格的钢管进行回填浇筑，以便减少直线工期。下平段自首装节向下游安装，6米为一个安装段，水平段安装除按常规进行测量调整各项参数外，应严格控制高程、中心和里程位置，其末端的位置必须正确。以不影响岔管的安装位置。土建在不影响钢管安装的情况下，每安装合格15-30米回填浇筑。2.8、凑合节制作安装：本工程凑合节的管节部位拟设在：发电洞“发0+402.224-发0+402.961”部位；支、岔管凑合节设计在10#、36#、46#、65#、94#（设计图纸编号）。凑合节在加工厂内加工成瓦片，运到现场配割、对圆、组焊。2.9、灌浆孔封堵：灌浆合格后封堵灌浆孔，在焊接时焊缝容易出现气孔和裂纹，因此在焊接前一定要将孔内的砼、铁锈等杂物清除干净后预热80-120施焊，焊完后保温，24h检验，合格后拆除内支撑，然后进行钢管的防腐除锈和涂漆。灌浆孔丝堵的封焊。 四、安装质量控制 1、安装质量控制体系：（如后图）安装质量控制体系主管：陈建技术员：段卫东质检、安全员：郭世峰汽车运输：吴小卫洞内运输：范学仁防腐：艾辉焊环缝：张昌工地吊装：刘耀振探伤：赵永辉安装对接：段青山项目总工：张仁金2、首装节：首装节是钢管安装的基础，必须认真调整。钢管安装的要点是控制管口中心处的里程、高程和管口的倾斜值。安装时以测放点为基准，先调整管口中心里程，使管口上、下中心点与管口底部测放的里程点三点共线，合格后调整高程。高程合格与否用测量管口外壁下中心点到高程基准点的距离值来判断。若等于计算值则合格，否则不合格，应重新调整，并用设置的高程控制点控制高程，全部合格后，在下中心两侧各45方向和水平方向进行加固点焊，重新检查高程、里程和倾斜值，如有超差处，再一次调整，检查无误后，先焊接加固件的对接处，让其自由收缩，后焊搭接处，加固后再复测，合格后加固上中心两侧各45方向位置处和上、下中心位置处，并再作一次检查，合格后作出安装记录。始装节里程偏差不应超过5mm，弯管起点的里程极限偏差为10mm。两端管口垂直度偏差不应超过3mm。发电洞内首装节（弯管）在垂直面的另一面为倾斜面，可利用三角函数计算出其中心的坐标点，用经纬仪进行校核，以后安装最少每相隔一个管节校核一次。首装节安装后，可按设计要求进行加固，加固焊接后应重新校核各项参数，确认没有变化，可继续开始向两侧施工。首装节的测量记录应在整理后妥善保存。3、加固焊接质量：加固焊接之前应检查插筋的牢固程度，确认符合要求。加固不允许对接，搭接焊的长度必须符合设计或规范要求。4、斜段安装质量控制：斜段自首装节的进口端向上安装。斜管段安装自首装节开始要严格控制倾角。在其中心部位测量比较困难，可将测量点转移到下管口的中心点（图中的a点），在确认管口圆度的情况下，推算出相应管节该点中心的高程和里程点，使测量更加方便。斜段4米作为一个安装段。5、埋管安装中心极限偏差如下表：序号钢管内径Dm首装节管口中心的极限偏差mm与蜗壳、伸缩节、蝴蝶阀、球阀、岔管连接的管口及弯管起点的管口中心极限偏差mm与其他部位管口的中心极限偏差mm1D2561522D5102035D812254D812306、各项规定：(1)、钢管安装和焊接应严格遵守DL/T50172007压力钢管制造及安装规范以及其他相关的规定。（2）、钢管焊接完成并验收合格后即可回填砼，回填后要为下一个管节的对接安装至少要留有800mm1000mm的操作空间。（3）、在回填砼和接触灌浆后，封焊灌浆孔，拆除内撑，然后进行钢管焊缝两侧的防腐除锈和涂漆。防腐工艺应与制作工艺相同。（4）、设置安装基准点，标示安装高程、中心线和始装节安装桩号等测量控制点，并牢固可靠。当点线模糊不清时，不得猜测和轻易确认，应重新以洞内的基准点为准从新测放。（5）、在安装部位使用螺旋千斤顶调整钢管管节的中心、高程等位置参数，调整原则为先粗调后精调，符合要求后采取加固措施固定管节，然后再次复测中心、高程和倾斜等参数，合格后记录测量数据。（6）、两侧焊缝不得同时施焊，一条焊接后再焊另一条。单条焊缝焊接应保持对称施焊并配合锤击，以消除内应力。（7）、从事一、二类焊缝焊接的焊工必须持有劳动人事部门颁发的锅炉、压力容器焊工考试合格证或国家电力公司颁发的适用水利水电工程压力钢管制造安装的焊工考试规定的考试，并持有有效合格证书。焊工在钢管上焊接的钢材种类、焊接方法和焊接位置均应与焊工考试合格的项目相符。（8）、无损检测人员必须有相关检测资质（射线探伤、超声波探伤、磁粉探伤等）的探伤人员，且评定焊缝质量应由级或级以上的无损检测人员担任。（9）、在混凝土达到设计强度后才能拆除内支撑、工卡具及其他临时构件，但严禁使用锤击法拆除。应用氧气乙炔火焰在其离管壁3mm以上处切除，严禁损伤母材，切除后钢管内壁上残留的痕迹和焊疤应再用砂轮磨平，并认真检查有无微裂纹（必要时需用磁粉检测）。7、安装进度：（如后图）8、压力钢管工程安装骏工后,应及时通知监理组织相关人员进行工程验收,验收标准依据DL/T5017-2007水利水电工程压力钢管制造安装及验收规范中的各项规范和设计图纸的相关条款。质量应符合其设计图纸和上述规范的规定。安装验收时，施工单位应提供下列资料：（1） 压力钢管工程竣工图样（2） 主要材料出厂质量证明书（3） 设计修改通知单（4） 安装时最终检查和试验的测定数据（5） 防腐检测资料（6） 重大缺欠处理记录和有关会议纪混凝土施工1、混凝土材料水泥:混凝土工程采用的水泥品种和标号符合相关技术条款的有关规定，到货的水泥应按品种、标号、出厂日期分别堆存，受潮湿结块的水泥，禁止使用。 水:适用于饮用的水，均可用来拌制和养护混凝土。拌和用水所含物质不影响混凝土和易性和混凝土强度的增长，以及引起钢筋和混凝土的腐蚀。未经处理的工业污水不得用以拌制和养护混凝土。抖制和养护混凝土也可使用天然矿化水，但水的PH值、不溶物、可溶物、氯化物、磷酸盐、硫化物的含量符合规定。 骨料：本工程混凝土工程所用砂、石料拟直接在中水十一局砂石料场购买。骨料必须清洁、坚硬、致密、耐久、无裂隙，其极配、细度模数及力学性能符合要求，并经检验合格。2、 混凝土施工混凝土施工顺序：基础处理堵头模板安装混凝土拌制混凝土运输、入仓混凝土振捣。(1)基础处理：在浇筑底部混凝土垫层前，人工将基础岩面清理干净。(2)堵头模板选用木模板制作安装。堵头模板与橡胶止水带的中空管抵紧，端模与侧模用连接角模相连接，并与钢筋伸出拉杆螺栓将模板钢楞拉紧，确保支模稳固，板缝严密不漏浆。(3)混凝土拌制与运输:混凝土拌制、运输及入仓方案：外包混凝土水平运输采用10+1m3混凝土罐车自拌和站运输至浇筑仓面前，平洞选用输送泵送直接入仓；斜井可通过溜管入仓。先底、再边、后顶拱混凝土浇筑应对称均匀下料，浇筑起始，混凝土的浇筑采用平铺法施工且均匀水平上升，浇筑段前后混凝土高度差要求不超过60cm；钢衬左右混凝土高度差要求不超过50cm。应按一定的厚度、次序、方向，分层进行，且浇筑层面平整。混凝土浇筑层厚度为30-50cm左右，入仓的混凝土应及时平仓振捣，不得堆积。仓内若有粗骨料堆叠时，应人工将其均匀地分布于砂浆较多处，不得用水泥砂浆覆盖，以避免造成蜂窝、麻面。在倾斜面上浇筑混凝土时，应从低处开始，浇筑面应保持水平。(4)混凝土振捣：混凝土振捣采用70mm插入式振捣器振捣密实。应先人工平仓后振捣，严禁以振捣代替平仓，振捣器的操作遵循“快插、慢拔”的原则，并插入下层混凝土5cm左右，振捣器插入混凝土的间距，不超过振捣器有效半径的1.5倍（一般40cm），距模板的距离不小于振捣器有效半径的1/2（一般20cm）,插入位置呈梅花形布置。振捣宜垂直按顺序插入混凝土，如略有倾斜，倾斜方向应保持一致，以免漏振。振捣时间以30-45秒为宜，严禁过振、欠振、漏振，具体以混凝土不再显著下沉，气泡和水分不再逸出表面开始泛浆为准，另外在靠近钢衬处尚需加强振捣。在重要预埋件浇筑混凝土时，周围必要时用人工振捣密实，以免破坏预埋件。 降低混凝土水化热：为此，我们在本工程的混凝土浇筑施工中，以因地制宜节约成本为原则，采用掺用粉煤灰这一措施减少单位水泥用量，降低水化热。3、混凝土强度分析计算混凝土浇筑强度计算分层浇筑图如下：按压力钢管两侧同时进料，左右高差不超过40cm，前后高差不超过50cm，分层浇筑，每铺筑一次，需要的混凝土方量，即将所有层面覆盖一层。按下式计算：V混凝土浇筑层每铺筑一次的混凝土方量m；L浇筑块短边长度m；V吊罐容积m；铺料厚度（即浇筑层高度）m；n浇筑层数。4、 混凝土质量保证混凝土施工质量的好坏是影响工程优良的关键环节，因此在混凝土施工或必须保证混凝土的施工质量，其保证措施： 对混凝土原材料的检验由专门的试验室负责，不合格的材料绝对禁止使用。检测范围、频率等均按合同文件及相关规范要求进行。混凝土的拌和由试验室工程师进行混凝土配合比设计，项目总工程师审核，并派专人负责落实，特别是外加剂用量严格按配合比进行控制。混凝土运输道路派专人进行维护，路面要求平整无石子凸露。混凝土浇筑过程中严把振捣关，混凝土振捣人员在上岗前须经过培训并通过考试取得合格证，浇筑过程中质检部门派专人盯仓，确保混凝土振捣密实。5混凝土浇筑安全措施工作台、踏板、脚手架的承重量不得超过设计要求，并应在现场挂牌标明。混凝土浇筑前，应全面检查仓内排架、支撑、拉筋、模板及平台、漏斗、溜筒等是否安全可靠。 在吊车吊运材料和设备时，人员与车辆不得穿行。在2米以上高处作业时，应符合高空作业的相关规定。平台上所留的下料孔，不用时必须封盖。平台除出口外，四周均应设置栏杆和挡脚板。吊罐卸料时，仓内人员应避开，不得在吊罐正下方停留或工作。接近下料位置时必须减慢下料速度，防止晃动挤伤人员。 在平仓振捣过程中，要经常观察模板、支撑、拉筋是否变形，如发现变形有倒塌危险时，应立即停止作业，并及时报告有关工作人员。 使用振捣器时，不得碰撞模板、拉筋、预埋件等，以免变形、倒塌。 不得将运转中振捣器放在模板或脚手架上。 使用电动振捣器，须有触电保护器或接地装置。搬移振捣器或中断作业时，必须切断电源。 湿手不得接触振捣器电源开关，振捣器的电缆不得破皮漏电。 平仓振捣时，仓内人员思想要集中，相互要关照。浇筑高仓位时，要防止工具和混凝土骨料掉落仓外，更不允许将大块石块抛向仓外，以免伤人。 下料溜筒被混凝土堵塞时，应停止下料，立即处理，处理时不得直接在溜筒上攀登。 拆除混凝土输送软管或管道，必须停止混凝土泵的运行。 电器设备的安装拆除或在运转过程中的故障处理，均由电工负责。五、投入本工程的主要设备人员：1、投入本工程的主要设备配置表设备名称型号及规格数量制造厂名检修情况现在何处进场时间1、测量工具水准仪DSZ21台苏一光检定钢管厂2011.9便携式测厚仪CTJ-101台中国上海检定钢管厂2012.4超声波探伤仪CTS-90081台广东汕头检定钢管厂2012.32、钢管安装埋弧焊机MZ-1-10001台北京时代 新购钢管厂20126直流焊机AX3-300-110台北京时代良好钢管厂20126焊接滚轮架无锡华威1无锡金阳新购钢管厂20126焊工焊条保温筒10个新购钢管厂20126汽车吊25t吨1台租用钢管厂20125拖车30t1台良好20125电动葫芦16t1台新购上平洞20125卷扬机JM101台温州坤力新购钢管厂20126卷扬机JM52台温州坤力新购钢管厂20126千斤顶16t10台上海宝山新购钢管厂20126手拉葫芦3t4台重庆安荣新购钢管厂20126空压机1m31台福建巨霸新购钢管厂2012.62、投入本工程的人员序号岗位 数量备注1管理人员3人2无损检验1人制作、安装无损检验 3钢管安装12人铆工10人焊工4人起重工 4辅助1人汽车吊驾驶1人拖车驾驶1人工具车驾驶5混凝土施工队266合计59人六、安全、文明施工：安全和文明施工是保证工程质量，保证施工进度的前提，不能设想在一个杂乱无章，险情不断的环境里能够正常施工，能出好产品。因而应有规范措施做保证，并严格执行。1、在施工区内，设置“五牌一图”和安全标志。即工地挂施工单位和工地名称牌，安全生产纪律宣传牌，防火须知牌，安全无重大事故计数牌，施工总平面图。在主要施工部位作业点，危险区通道口、配电室和变压器等地做好防护，挂安全警示牌。2、大件起吊和运输：大件起重工作应编制起重方案，起重指挥者应由技术熟练，懂得起重机械性能的高级起重人员或起重工人技师担任。起重方案细节应经过深思熟虑。从钢丝绳选用，滑车组选型，机械的选型和站立方位的捆轧，试吊等都应有细节说明和计划，在施工过程中，参加人员应分工明确，做到人人有岗，以岗位定人。强调严格遵守秩序，必要时应进行预先演习，大型件起吊方案报监理部以及项目法人等相关上级单位批准后方可实施。 3、管节运输：钢管安装过程中，管节公路、洞内运输是经常的，也最容易发生磕磕碰碰，甚至发生大的伤害事故，因而应予以足够的注意。对装运重心高，运输超宽，超重易滑动的单元管节应合理安放，加固，绑扎尽量降低重心使其不易倾倒，必要是可以采用临时焊接稳固措施。运输前，仔细检查车辆的制动系统。运输过程中，车辆速度不能过快。在大风、大雨、大雾等不良天气情况下不得进行钢管的运输。在情况不好的情况下，不得强行施工和运输。现场必须认真勘察,基础情况应探明,汽车经过的地方，吊车站立的地方都应得到确认.不得有陷坑和空洞,空间高压线距离吊钩活动的范围应有安全距离.大件吊装应规划好重物,吊装车和指挥者所在的位置。钢管在管槽和隧洞内运输时，施工人员应在管节的后方行走。在确保钢管不会倾翻时才能靠近钢管。起重运输时，由专人指挥。4、卷扬机、龙门吊车、汽车吊车、运输拖车操作： 应熟悉机械性能，安全操作和安全知识，非指定司机（持证上岗）严禁开车、开机。卷扬机卷入的钢丝绳不得有扭转，弯曲，轧绳，断丝或层间排列松散现象。5、 高空作业：应按规定搭设脚手架，栏杆的高度应符合标准。人在高空应拴安全带安全绳，安全带安全绳应拴在确认为牢固的建筑上。进现场必须带安全帽，高空施工工具严禁投掷传递。 6、安全用电：安装施工将使用与电有关的各种设备和工具，所以安全用电不容忽视，在用电过程中应经常检查线路情况，发生折弯和绝缘破损应及时更换，各种运行的电器设备，其金属外壳必须采用接地或接零的防护措施。接地线用整根线，中间不得有接头。新投入的设备必须测绝缘，电工必须穿绝缘鞋按规范操作。潮湿环境应有特殊安全措施，应使用低压照明灯。施工电源的绝缘要良好，接头处不得浸在水中或较潮湿的地方。在焊接、压缝时的工作灯电压不得高于36v。照明应能满足施工安全的需要。7、乙炔-氧气瓶应分开放置，相隔距离应符合规范要求，设置专门的存放场所，该场所应远离生活区和工作区域，应有明显标志。8、 施工人员应做到我不伤害别人，我不被别人伤害，别人不伤害我，要自觉遵守劳动纪律以及安全措施，积极发现，消除安全隐患及时自觉纠正不文明施工，杜绝习惯性违章。9、 配备专职安全人员负责安全工作，安全人员应坚守岗位，佩带标志，及时制止不规范的操作，消除安全隐患。施工现场配备必要的通讯、交通工具，加强各方人员的交流，保证安全信息的畅通10、进入施工现场的作业人员正确戴好安全帽以及其它安全规范所要求的防护设施，高空作业应系安全带和安全绳（双保险），并设安全网加以保护，严禁违章作业。作业班组在施工前，应进行安全技术交底。坚持班前5分钟安全教育。对安全教育要长抓不懈，时时提醒，警钟长鸣，让每一个员工对安全生产时时牢记心中，自觉遵守安全生产操作规程。杜绝违章操作，坚决打击习惯性违章作业。让每一个员工时时牢记安全无小事，时时，事事自觉遵守。做到安安全全工作，平平安安快快乐乐生活。11、 特种作业人员进行岗前培训，考核合格后颁发上岗操作证后才能上岗作业。一人一证，人证相符。12、 坚持文明施工，文明施工是安全的基础，环境应整洁，废物应及时清理，在上级认可的位置设垃圾场，全体参加施工人员应自觉的保护环境，保护施工道路，保护好水源和周边的草木等，应尊重当地的民俗民风，不得噪声扰民。xxxxx水电站压力钢管安装进度序号 时间项 目2012年6月2012年7月2012年8月2012年9月2012年10月1发电洞斜、弯段、平段运输轨道安装 15日-30日 2发电洞渐变、斜、弯段钢管安装(120 m)1日 10日3发电洞下平段钢管安装(203m)1日 31日 42#、3#岔管以及对应支管安装15日10日51#岔管、1#岔与2#岔连接段以及1#支管安装10日 30日6发电洞斜、弯段灌浆孔封堵 10日 30日7发电洞下平段灌浆孔封堵 15日10日1. 基于C8051F单片机直流电动机反馈控制系统的设计与研究2. 基于单片机的嵌入式Web服务器的研究 3. MOTOROLA单片机MC68HC（8）05PV8/A内嵌EEPROM的工艺和制程方法及对良率的影响研究 4. 基于模糊控制的电阻钎焊单片机温度控制系统的研制 5. 基于MCS-51系列单片机的通用控制模块的研究 6. 基于单片机实现的供暖系统最佳启停自校正（STR）调节器7. 单片机控制的二级倒立摆系统的研究8. 基于增强型51系列单片机的TCP/IP协议栈的实现 9. 基于单片机的蓄电池自动监测系统 10. 基于32位嵌入式单片机系统的图像采集与处理技术的研究11. 基于单片机的作物营养诊断专家系统的研究 12. 基于单片机的交流伺服电机运动控制系统研究与开发 13. 基于单片机的泵管内壁硬度测试仪的研制 14. 基于单片机的自动找平控制系统研究 15. 基于C8051F040单片机的嵌入式系统开发 16. 基于单片机的液压动力系统状态监测仪开发 17. 模糊Smith智能控制方法的研究及其单片机实现 18. 一种基于单片机的轴快流CO,2激光器的手持控制面板的研制 19. 基于双单片机冲床数控系统的研究 20. 基于CYGNAL单片机的在线间歇式浊度仪的研制 21. 基于单片机的喷油泵试验台控制器的研制 22. 基于单片机的软起动器的研究和设计 23. 基于单片机控制的高速快走丝电火花线切割机床短循环走丝方式研究 24. 基于单片机的机电产品控制系统开发 25. 基于PIC单片机的智能手机充电器 26. 基于单片机的实时内核设计及其应用研究 27. 基于单片机的远程抄表系统的设计与研究 28. 基于单片机的烟气二氧化硫浓度检测仪的研制 29. 基于微型光谱仪的单片机系统 30. 单片机系统软件构件开发的技术研究 31. 基于单片机的液体点滴速度自动检测仪的研制32. 基于单片机系统的多功能温度测量仪的研制 33. 基于PIC单片机的电能采集终端的设计和应用 34. 基于单片机的光纤光栅解调仪的研制 35. 气压式线性摩擦焊机单片机控制系统的研制 36. 基于单片机的数字磁通门传感器 37. 基于单片机的旋转变压器-数字转换器的研究 38. 基于单片机的光纤Bragg光栅解调系统的研究 39. 单片机控制的便携式多功能乳腺治疗仪的研制 40. 基于C8051F020单片机的多生理信号检测仪 41. 基于单片机的电机运动控制系统设计 42. Pico专用单片机核的可测性设计研究 43. 基于MCS-51单片机的热量计 44. 基于双单片机的智能遥测微型气象站 45. MCS-51单片机构建机器人的实践研究 46. 基于单片机的轮轨力检测 47. 基于单片机的GPS定位仪的研究与实现 48. 基于单片机的电液伺服控制系统 49. 用于单片机系统的MMC卡文件系统研制 50. 基于单片机的时控和计数系统性能优化的研究 51. 基于单片机和CPLD的粗光栅位移测量系统研究 52. 单片机控制的后备式方波UPS 53. 提升高职学生单片机应用能力的探究 54. 基于单片机控制的自动低频减载装置研究 55. 基于单片机控制的水下焊接电源的研究 56. 基于单片机的多通道数据采集系统 57. 基于uPSD3234单片机的氚表面污染测量仪的研制 58. 基于单片机的红外测油仪的研究 59. 96系列单片机仿真器研究与设计 60. 基于单片机的单晶金刚石刀具刃磨设备的数控改造 61. 基于单片机的温度智能控制系统的设计与实现 62. 基于MSP430单片机的电梯门机控制器的研制 63. 基于单片机的气体测漏仪的研究 64. 基于三菱M16C/6N系列单片机的CAN/USB协议转换器 65. 基于单片机和DSP的变压器油色谱在线监测技术研究 66. 基于单片机的膛壁温度报警系统设计 67. 基于AVR单片机的低压无功补偿控制器的设计 68. 基于单片机船舶电力推进电机监测系统 69. 基于单片机网络的振动信号的采集系统 70. 基于单片机的大容量数据存储技术的应用研究 71. 基于单片机的叠图机研究与教学方法实践 72. 基于单片机嵌入式Web服务器技术的研究及实现 73. 基于AT89S52单片机的通用数据采集系统 74. 基于单片机的多道脉冲幅度分析仪研究 75. 机器人旋转电弧传感角焊缝跟踪单片机控制系统 76. 基于单片机的控制系统在PLC虚拟教学实验中的应用研究77. 基于单片机系统的网络通信研究与应用 78. 基于PIC16F877单片机的莫尔斯码自动译码系统设计与研究79. 基于单片机的模糊控制器在工业电阻炉上的应用研究 80. 基于双单片机冲床数控系统的研究与开发 81. 基于Cygnal单片机的C/OS-的研究82. 基于单片机的一体化智能差示扫描量热仪系统研究 83. 基于TCP/IP协议的单片机与Internet互联的研究与实现 84. 变频调速液压电梯单片机控制器的研究 85. 基于单片机-免疫计数器自动换样功能的研究与实现 86. 基于单片机的倒立摆控制系统设计与实现 87. 单片机嵌入式以太网防盗报警系统 88. 基于51单片机的嵌入式Internet系统的设计与实现 89. 单片机监测系统在挤压机上的应用 90. MSP430单片机在智能水表系统上的研究与应用 91. 基于单片机的嵌入式系统中TCP/IP协议栈的实现与应用92. 单片机在高楼恒压供水系统中的应用 93. 基于ATmega16单片机的流量控制器的开发 94. 基于MSP430单片机的远程抄表系统及智能网络水表的设计95. 基于MSP430单片机具有数据存储与回放功能的嵌入式电子血压计的设计 96. 基于单片机的氨分解率检测系统的研究与开发 97. 锅炉的单片机控制系统 98. 基于单片机控制的电磁振动式播种控制系统的设计 99. 基于单片机技术的WDR-01型聚氨酯导热系数测试仪的研制 100. 一种RISC结构8位单片机的设计与实现 101. 基于单片机的公寓用电智能管理系统设计 102. 基于单片机的温度测控系统在温室大棚中的设计与实现103. 基于MSP430单片机的数字化超声电源的研制 104. 基于ADC841单片机的防爆软起动综合控制器的研究105. 基于单片机控制的井下低爆综合保护系统的设计 106. 基于单片机的空调器故障诊断系统的设计研究 107. 单片机实现的寻呼机编码器 108. 单片机实现的鲁棒MRACS及其在液压系统中的应用研究 109. 自适应控制的单片机实现方法及基上隅角瓦斯积聚处理中的应用研究110. 基于单片机的锅炉智能控制器的设计与研究 111. 超精密机床床身隔振的单片机主动控制 112. PIC单片机在空调中的应用 113. 单片机控制力矩加载控制系统的研究 项目论证，项目可行性研究报告，可行性研究报告，项目推广，项目研究报告，项目设计，项目建议书，项目可研报告，本文档支持完整下载，支持任意编辑！选择我们，选择成功！项目论证，项目可行性研究报告，可行性研究报告，项目推广，项目研究报告，项目设计，项目建议书，项目可研报告，本文档支持完整下载，支持任意编辑！选择我们，选择成功！单片机论文，毕业设计，毕业论文，单片机设计，硕士论文，研究生论文，单片机研究论文，单片机设计论文，优秀毕业论文，毕业论文设计，毕业过关论文，毕业设计，毕业设计说明，毕业论文，单片机论文，基于单片机论文，毕业论文终稿，毕业论文初稿，本文档支持完整下载，支持任意编辑！本文档全网独一无二，放心使用，下载这篇文档，定会成功！