《自动控制原理》教学参考-第一章.doc

第1章 自动控制系统的基础知识教学要求明确本课程的内容、性质和任务以及学习本课程的意义，介绍自动控制系统的基本概念和组成。了解本课程的内容、性质和任务，掌握控制的基本方式。教学重点了解自动控制系统的基本结构和特点及其工作原理；了解闭环控制系统的组成和基本环节；掌握反馈控制系统的基本要求稳定性、动态和稳态性能指标；学会自动控制系统的类型及本质特征。教学难点自动控制系统的基本工作原理，自动控制系统的结构及特点、组成和基本环节，自动控制系统的性能指标，自动控制系统的类型。课时安排本章安排理论讲授4课时。教学大纲一、自动控制理论的发展1电子计算机的诞生2电子计算机的发展二、自动控制系统的基本原理1自动控制系统的基本概念2自动控制系统的组成三、自动控制系统的分类1按系统结构分类2按系统输入信号分类3按系统数学模型分类4按系统参数特性分类5按系统时间变量特性分类四、自动控制系统的基本要求1稳定性2动态性能指标3稳态误差主要概念1自动控制系统2被控对象3给定量4被控量5干扰6反馈7前向通道8偏差9误差10系统11开环系统12闭环系统13稳定性14稳态误差15动态性能指标16恒值控制系统17程序控制系统18随动控制系统19线性系统20非线性系统21定常系统22时变系统23连续时间系统24离散时间系统