《机械设计基础》-第教学参考-讲义讲稿教案-第3章.doc

第3章 平面连杆机构教学要求通过对本章的学习，应着重掌握铰链四杆机构的类型和判别方法以及急回特性、压力角、传动角、死点位置。教学重点与难点铰链四杆机构的基本性质；较链四杆机构的图解法设计。课时安排5学时教学大纲3.1 平面四杆机构的基本形式3.1.1 铰链四杆机构的基本形式1.曲柄摇杆机构2.双曲柄机构3.双摇杆机构3.1.2 滑块四杆机构1.曲柄滑块机构2.导杆机构3.摇块机构4.定块机构3.2 平面四杆机构曲柄存在的条件3.2.1 铰链四杆机构基本类型的判别3.2.2 铰链四杆机构曲柄存在的条件3.3 平面四杆机构的设计3.3.1 四杆机构的基本性质1.急回特性2.压力角与传动角3.止点位置3.3.2 平面四杆机构的设计1.按给定的行程速度变化系数设计四杆机构2.按给定的连杆位置设计四杆机构主要概念压力角、传动角、止点位置、行程速度变化系数。