《机械设计基础》-第教学参考-讲义讲稿教案-第3章.doc

第3章 平面连杆机构
教学要求
通过对本章的学习，应着重掌握铰链四杆机构的类型和判别方法以及急回特性、压力角、传动角、死点位置。
教学重点与难点
铰链四杆机构的基本性质；较链四杆机构的图解法设计。
课时安排
5学时
教学大纲
3.1 平面四杆机构的基本形式
3.1.1 铰链四杆机构的基本形式
1.曲柄摇杆机构
2.双曲柄机构
3.双摇杆机构
3.1.2 滑块四杆机构
1.曲柄滑块机构
2.导杆机构
3.摇块机构
4.定块机构
3.2 平面四杆机构曲柄存在的条件
3.2.1 铰链四杆机构基本类型的判别
3.2.2 铰链四杆机构曲柄存在的条件
3.3 平面四杆机构的设计
3.3.1 四杆机构的基本性质
1.急回特性
2.压力角与传动角
3.止点位置
3.3.2 平面四杆机构的设计
1.按给定的行程速度变化系数设计四杆机构
2.按给定的连杆位置设计四杆机构
主要概念
压力角、传动角、止点位置、行程速度变化系数。