三菱系统E60 E68 报警参数手册.pdf

7 伺服参数7.1 MDS-B-SVJ2电机HA40NHA8ONHA1OONHA 200N*HA053NHA13NHA23NHA33NHA43NHA83NHAW3N*驱动 单元 容量0610202001010303061020SV033SSF200000000000SV034SSF300000000000SV035SSF400000000000SV036PTYPSV037JL00000000000SV038FHzl00000000000SV039LMCD00000000000SV040LMCT00000000000SV041LMC200000000000SV0420VS200000000000SV0430BS100000000000SV0440BS200000000000SV045TRUB00000000000SV04600000000000SV047EC100100100100100100100100100100100SV048EMGrt00000000000SV049PGNlsp1515151515151515151515SV050PGN2sp00000000000SV05100000000000SV05200000000000SV0530D300000000000SV05400000000000SV05500000000000SV056EMGt00000000000SV057SHGC00000000000SV058SHGCsp00000000000SV059TCNV00000000000SV060TLMT00000000000SV061DA1N000000000000SV062DA2NO00000000000SV063DA1MPY00000000000SV064DA2MPY00000000000SV06500000000000n-97(c)HC-SF 系列7 伺服参数7.1 MDS-B-SVJ2电机HC-SF52HC-SF102HC-SF152HC-SF202HC-SF352HC-SF53HC-SF103HC-SF153HC-SF203HC-SF353驱动 单元 容量06071010200607101020SV001PC1SV002PC2SV003PGN133333333333333333333SV004PGN20000000000SV005VGN18080801201309090130180180SV0060000000000SV0070000000000SV008VIA1364136413641364136413641364136413641364SV009IQA8192409640962048204840964096204820482048SV010IDA8192409640962048204840964096204820482048SV011IQG500300300300250250250200200200SV012IDG500300300300250250250200200200SV013ILMT500500500500500500500500500500SV014ILMTsp500500500500500500500500500500SV015FFC0000000000SV016LMC10000000000SV017SPEC0000000000000000000000000000000000000000SV018PITSV019RNG116161616161616161616SV020RNG216161616161616161616SV021OLT60606060606060606060SV022OLL150150150150150150150150150150SV0230D1SV024INP50505050505050505050SV025MTYP22B022B122B222B322B422C022C122C222C322C4SV0260D2SV027SSF14000400040004000400040004000400040004000SV0280000000000SV0290000000000SV030IVC0000000000SV031OVS10000000000SV032TOF0000000000n-987 伺服参数7.1 MDS-B-SVJ2电机HC-SF52HC-SF102HC-SF152HC-SF202HC-SF352HC-SF53HC-SF103HC-SF153HC-SF203HC-SF353驱动 单元 容量06071010200607101020SV033SSF20000000000SV034SSF30000000000SV035SSF40000000000SV036PTYPSV037JL0000000000SV038FHzl0000000000SV039LMCD0000000000SV040LMCT0000000000SV041LMC20000000000SV0420VS20000000000SV0430BS10000000000SV0440BS20000000000SV045TRUB0000000000SV0460000000000SV047EC100100100100100100100100100100SV048EMGrt0000000000SV049PGNlsp15151515151515151515SV050PGN2sp0000000000SV0510000000000SV0520000000000SV0530D30000000000SV0540000000000SV0550000000000SV056EMGt0000000000SV057SHGC0000000000SV058SHGCsp0000000000SV059TCNV0000000000SV060TLMT0000000000SV061DA1N00000000000SV062DA2NO0000000000SV063DA1MPY0000000000SV064DA2MPY0000000000SV06500000000001199(d)HC-RF/HA-FF 系列7 伺服参数7.1 MDS-B-SVJ2电机HC-RF103HC-RF153HC-RF203HA-FF053HA-FF13HA-FF23HA-FF33HA-FF43HA-FF63驱动 单元 容量101020010103030406SV001PC1SV002PC2SV003PGN1333333333333333333SV004PGN2000000000SV005VGN1101010101313182020SV006000000000SV007000000000SV008VIA136413641364136413641364136413641364SV009IQA819281928192819240964096409640964096SV010IDA819281928192819240964096409640964096SV011IQG384384256500300700500700700SV012IDG384384256500300700500700700SV013ILMT500500500500500500500500500SV014ILMTsp500500500500500500500500500SV015FFC000000000SV016LMC1000000000SV017SPEC000000000000000000000000000000000000SV018PITSV019RNG1161616888888SV020RNG2161616888888SV021OLT606060606060606060SV022OLL150150150150150150150150150SV0230D1SV024INP505050505050505050SV025MTYP22E122E222E3227C2270227E227F22702271SV0260D2SV027SSF1400040004000400040004000400040004000SV028000000000SV029000000000SV030IVC000000000SV0310VS1000000000SV032TOF000000000n-loo7 伺服参数7.1 MDS-B-SVJ2电机HC-RF103HC-RF153HC-RF203HA-FF053HA-FF13HA-FF23HA-FF33HA-FF43HA-FF63驱动 单元 容量101020010103030406SV033SSF2000000000SV034SSF3000000000SV035SSF4000000000SV036PTYPSV037JL000000000SV038FHzl000000000SV039LMCD000000000SV040LMCT000000000SV041LMC2000000000SV0420VS2000000000SV0430BS1000000000SV0440BS2000000000SV045TRUB000000000SV046000000000SV047EC100100100100100100100100100SV048EMGrt000000000SV049PGNlsp151515151515151515SV050PGN2sp000000000SV051000000000SV052000000000SV0530D3000000000SV054000000000SV055000000000SV056EMGt000000000SV057SHGC000000000SV058SHGCsp000000000SV059TCNV000000000SV060TLMT000000000SV061DA1N0000000000SV062DA2N0000000000SV063DA1MPY000000000SV064DA2MPY000000000SV065000000000n 101(e)HC-MF 系列7 伺服参数7.1 MDS-B-SVJ2电机HC-MF053HC-MF13HC-MF23HC-MF43HC-MF73驱动 单元 容量0101030407SV001PC1SV002PC2SV003PGN13333333333SV004PGN200000SV005VGN166668SV00600000SV00700000SV008VIA13641364136413641364SV009IQA40964096409640964096SV010IDA40964096409640964096SV011IQG200300400300300SV012IDG200300400300300SV013ILMT500500500500500SV014ILMTsp500500500500500SV015FFC00000SV016LMC100000SV017SPEC00000000000000000000SV018PITSV019RNG188888SV020RNG288888SV021OLT6060606060SV022OLL150150150150150SV0230D1SV024INP5050505050SV025MTYP229C229D229E22902291SV0260D2SV027SSF140004000400040004000SV02800000SV02900000SV030IVC00000SV0310VS100000SV032TOF00000n-1027 伺服参数7.1 MDS-B-SVJ2电机HC-MF053HC-MF13HC-MF23HC-MF43HC-MF73驱动 单元 容量0101030407SV033SSF200000SV034SSF300000SV035SSF400000SV036PTYPSV037JL00000SV038FHzl00000SV039LMCD00000SV040LMCT00000SV041LMC200000SV0420VS200000SV0430BS100000SV0440BS200000SV045TRUB00000SV04600000SV047EC100100100100100SV048EMGrt00000SV049PGNlsp1515151515SV050PGN2sp00000SV05100000SV05200000SV0530D300000SV05400000SV05500000SV056EMGt00000SV057SHGC00000SV058SHGCsp00000SV059TCNV00000SV060TLMT00000SV061DA1N000000SV062DA2N000000SV063DA1MPY00000SV064DA2MPY00000SV06500000n-1037 伺服参数7.2 MDS-Cl-Vx 高增益规格(MDS-B-Vx4 兼容)7.2 MDS-C1-Vx 高增益规格(MDS-B-Vx4 兼容)(1)伺服参数的内容请在设定表中带有(PR)标记的参数之后,关闭NC电源。重新接通电源后,生效。注意 在二进制位的说明中,包括空二进制位在内,请将所有不使用的二进制位设定为“”。编号项目内容设定范围2201(PR)SV001 g电机端齿轮比PC1设定电机端与机械端的齿轮比。对于旋转轴,请设定总的减速(增速)比。1-327672202(PR)SV002机械端齿轮比 PC2即使齿轮比在设定范围之内,电子齿轮也可能溢出而发岀报警。1-327672203SV003 1位置回路增益1PGN1设定位置冋路增益。标准设定值为“33”。提高设定值,虽然能够提高对指令的追踪性,缩短定位时的准备时间,但是在加减速时,对机械的冲击也会加大。在进行SHG控制时,与SV004(PGN2),SV057(SHGC)同时设定。(当设定为201以上时,SHG控制无法使用)1-200 MDS-B-Vx4 中1-400(rad/s)2204SV004位置回路增益2PGN2在进行SHG控制时,与SV003(PGN1),SV057(SHGC)同时设定。当不使用SHG控制时,设定为“”。0999(rad/s)2205SV005 速度冋路增益1VGN1 j设定速度冋路增益。根据负载惯量的大小进行设定。设定值提高则控制精度提高,但是会易于发生振动。当发生振动时,下调2030%。最终的设定值,为不会导致发生振动的值的780%。19992206SV006 速度冋路增益2VGN2当有快速进给等高速旋转时的噪音时,可以通过降低高速时的速度回 路增益予以改盜如下图所示,会定电机额定旋转速度的1.2倍时的速度回路增益,与SV029(VCS)同时使用。未使用时,请设定为“”。VGN1!VGN2-VCS VLMT(额定转速XL 2)-10001000n 1047 伺服参数7.2 MDS-Cl-Vx 高增益规格(MDS-B-Vx4 兼容)编号项目内容设定范围2207SV007VIL速度回路 延迟补偿在全闭环回路中,当发生限定周期时,或是定位时发生过切时,进行 设定。使用 SV027(SSFl)/bitl,0(vent)选择控制方式。通常请使用“切换类型2。设定本参数时,请务必要设定扭矩偏移SV032(TOF)未使用时,请 设定为“O”。32767无切换,SV027(SSF1)/bitl,0(vent)=00 时 延迟补偿控制始终生效。切换类型 L SV027(SSF1)/bitl,0(vent)=0I 时 当来自NC的指令为时,启动延迟补偿控制。抑制发送脉冲时发生的过切。切换类型 2,SV027(SSF1)/bitl,0(vent)=10 时当来自NC的指令为时,且位置回路为时,启动延迟补偿控制。抑 制发送脉冲、定位时发生的过切或极限周期。2208SV008VIA速度冋路 进给补偿设定速度冋路积分控制的增益。标准设定值为“1364”。SHG控制时的标准设定值为“1900”。每100 左右为档进行调节。在高速切削中,当想提高轮廓追踪精度时,提高设定值进行调整。此 外,当位置回路振动时(120Hz),将设定值下调。1 99992209SV009 IQA电流冋路q轴进给补偿设定电流冋路的增益。由于设定值取决于电气特性,所以根据所使用的电机而固定。请全部设定为各电机的标准参数。1 204802210SV010IDA电流回路d轴进给补偿2211SV011 IQG电流回路 q轴增益4096 MDS-B-Vx4 中1 81922212SV012 IDG电流冋路 d轴增益2213SV013 ILMT电流限制值设定通常的电流(扭矩)限制值。(是土两个方向的限制值)当标准设定值为“500”时,最大扭矩取决于电机的规格。999(静态 电流)2214SV014ILMTsp特殊控制 电流限制值设定特殊控制(绝对位置初始设定、接触控制等)时的电流(扭矩)限制值。(是土两个方向的限制值)未使用时,请设定为“500”。999(静态 电流)2215SV015FFC加速度 前向 增益当同期控制时的相对误差较大时,对较慢的轴进行设定。标准设定值 为“”。SHG控制时的标准设定值为“100”。在进行加减速时的相对误差调整时,以每5100为档进行上调。999(%)n-1057伺服参数7.2 MDS-Cl-Vx 高增益规格(MDS-B-Vx4 兼容)编号项目内容设定范围2216SV016LMC1空运转补偿1圆弧象限切换时的突起(因摩擦、扭曲、间隙等产生的无感应区而导 致)过大时,予以设定。补偿象限切换时的扭矩。仅当选择了空运转补偿SV027(SSFl/lmc)时有效。类型 1 SV027(SSF1)/bit9,8(Imc)=01 时以象限切换前的电机扭矩为基准,设定补偿量。标准设定值为“100”。设定为“”,则补偿量为。通常请使用类型2。-1-200(%)类型 2 SV027(SSF1)/bit9,8(Imc)=10 时以电机的静态电流为基准,设定补偿量。标准设定值为摩擦扭矩的2倍。设定为“”,则补偿量为。-1-100(静态 电流)当希望根据方向更改补偿量时当SV041(LMC2)为“”时,在+/两个方向上以SV016(LMC1)的值 进行补偿。当希望根据指令方向变更补偿量时,与SV041(LMC2)同时设定。(SV016：+方向、SV041：一方向,但是因其他设定不同,有可能会相反)当设定为“-1”时,不进行该指令方向的补偿动作。2217(PR)SV017SPEC伺服规格选择FEDCBA98spmdrvall|drvupmpt3mp17 6 5 4 3 2 1 01 abs1 1 vdir 1 fdirI vfb Iseqhdfbxfdir21b i t设定为时的含义设定为1时的含义0fdir2速度冋馈正极性速度冋馈逆极性1dfbx双路冋馈控制停止双路回馈控制启动2seqh就绪/伺服启动时间通常就绪/伺服启动时间高速3vfb速度FB滤波器停止速度FB滤波器启动(2250Hz)4fdir位置冋馈正极性位置回馈逆极性5vdir标准设定HA电机(4极电机)编码器安装位置90(B,D位置)67abs增量控制绝对位置控制8mpMP光栅尺360P(2mm节距)MP光栅尺720P(1mm节距)9mpt3MP光栅尺ABS检测类型1、2MP光栅尺ABS检测类型3Adrvup标准设定对于电机标准容量驱动单元,允 许与更高容量或低容量单元连 接B1drvall通常使用时的设定可与所有容量的驱动单元连接C D E Fspm0:通常使用时的设定1:使用S型驱动单元时(仅MDS-C1-VX)2F：禁止设定(注1)无特别说明的bit请设定为(注 2)bit3(vfb)仅支持 MDS-Cl-Vx 单元。2218(PR)SV018PIT滚珠丝杠节距设定滚珠丝杠的步调。对于旋转轴,请设定“360”。1-32767(mm/rev)n-1067伺服参数7.2 MDS-Cl-Vx 高增益规格(MDS-B-Vx4 兼容)编号项目内容设定范围2219(PR)SV019RNG1位置编码器分辨率半闭环回路控制时与SV020（RNG2）设定相同的值。（参阅SV020的说明）1-9999(kpulse/rev)全闭环冋路控制时设定各滚珠丝杠步调的脉冲数。1-9999(kpulse/间距)编码器型号分辨率SV019设定值0HE25K-ET,0HA25K-ET 0SE104-ET,0SA104-ET 0SE105-ET,0SA105-ET RCN723（海德海因）相对位置检测光栅尺 AT41（三.丰）FME型、FLE型（双叶）MP型（三菱重工）AT342丄三丰）AT343（二）LC191M（海德海因）LC491M（海德海因）100,000(pulse/rev)100,000(pulse/rev)1,000,000(pulse/rev)8,000,000(pulse/rev)确认个别规格书1(u m/pulse)确认个别规格书确认个别规格书0.5(m/pulse)0.05(m/pulse)确认个别规格书确认个别规格书100100 _ 10008000PIT/分辨率(u m)与 SV018(PIT)相同 PIT/分辨率(um)PIT/分辨率(um)SV018(PIT)X2 SV018(PIT)X20PIT/分辨率(um)PIT/分辨率(um)2220(PR)SV020RNG2速度编码器分辨率设定电机端编码器每旋转1周的脉冲数。19999(kpulse/rev)编码器型号SV020设定值0SE104,0SA1041000SE105,0SA10510002221SV021;过载检测时间常数0LT：设定过载1（报警50）的检测时间常数。通常设定为“60”。（制造商调整用）1999(s)2222SV022 1 0LL过载检测等级以相对于停转电流的比例的形式,设定过载1（报警50）的电流检测 等级。通常设定为“150”。（制造商调整用）110500(静态电流)2223SV0230D1伺服启动时 误差过大检测幅度设定伺服启动时的误差过大检测范围。标准设定值nn9 快速进给速度（mm/min）.由于不进行误差过大检测,所以请不要设定为“”。0-32767(mm)2224SV024INP就位检测区间设定定位检测区间。请设定为机械所要求的定位精度。如果降低设定值,则定位精度提高,但是循环时间（准备时间）会延 长。标准设定值为“50”。0-32767(urn)n-1077伺服参数7.2 MDS-Cl-Vx 高增益规格(MDS-B-Vx4 兼容)编号项目内容 1）设定范围2225(PR)SV025 1电机/编码器FEDCBA98MTYP类型penent17 6 5 4 3 2 1 0mtyp1b i t说明0123_ T567mtyp设定电机类型。与 SV017（SPEC）/spm 一起设定对于SV017/spm=0（通常驱动单元）设定Ox1x I2x3x4x5x6x7xx0 xl x2HA40N HA80N jHA100N HA50LHA53LHA100LHA200LHA103LHA203LHA303LHA503Lx3 x4HA200N jHA300N IHA3C)0L)0LIHA5(x5HA700N;1 1x6x7HA900N=z HA-LH11K2;x8 x9 xA xB xCi HA-LH15K2E EHA150LHA153L=-xD:HA-LF15K2 三xE=xFi设定8x9xAxBx CxDxEx：FxxO xl x2 x3 x4HA43NHA83NHA103NHA203NHA303N-HC52HC102;HC152，j HC53:HC103:-1 HC153.HC103R jHC153R jHC202;HC352 j:HC2031 HC353!HC453:HC703;HC2HC2HC5!03R 1；53R;x5 x6HA703NHC452：HC702;03R x7 x8 x9 xA xBHA93NHC902 ixC HA053NxD xEHA13NHA23N一xF i HA33N(;接下页）n-1087伺服参数7.2 MDS-Cl-Vx 高增益规格（MDS-B-Vx4 兼容）编号项目内容1设定范围（接上页）b i t说明对于SV017/spm=l（S型驱动单元）设定8x9xAxBxCxDxExFxxO xl x2 x3 x4 x5 x6 x7 x8 x9 xA xB xC xD xE xFHC452HC702HC353 _HC4538_ 9Aent设定编码器类Z 在pen中设定 半闭环回路控夕go立置编码器类型,在ent中设定速度编码器类型。利时,pen、ent设定相同的值。Bpen设定值ent设定值编码器型号C_pen000SE104D110SA104E220SE105,0SA105F343 不可设定0HE25K-ET,0SE104-ET5不可设定0HA25K-ET,0SA104-ET6不可设定0SE105-ET,0SA105-ET,RCN723（海德海因）7不可设定8不可设定相对位置检测光栅尺,MP型（三菱重工）9不可设定AT41（三丰）FME型、FLE型（双叶）A不可设定AT343、AT343（三丰）LC191M/491M（海德海因）,加S-B-HRB不可设定CC（电流同步）速度/电流同期控制时的副轴设定 主轴为半闭环控制时DE（电流同步）速度/电流同期控制时的副轴设定主轴为全闭环控制时（仅MDS-C2-VX可进行电流同期控制）E不可设定F不可设定2226SV026 0D2伺服关闭时 误差过大检测范围设定伺服关闭时的误差过大检测区间。标准设定值请参阅SV023（ODD的说明。由于不进行误差过大检测,所以请不要设定为“”。32767（mm）n-1097伺服参数7.2 MDS-Cl-Vx 高增益规格（MDS-B-Vx4 兼容）编号项目内容 1)设定范围2227SV027伺服功能选择1FE D CB A 98SSF11aflt 1 zrn2 1 afse|OVS 1Ime_76 5 43 2 101omr 1 zrn3|vfet|1 upc 1vent_bit设定为时的含义 1!设定为1时的含义01vent设定速度回路延迟补偿的执行切换类型。:延迟补偿切换无效01:延迟补偿切换类型110:延迟补偿切换类型211:禁止设定2upc启动扭矩补偿无效动扭矩补偿有效345vfet设定振动补偿的补偿脉冲数。:振动补偿无效01:振动补偿1脉冲10:振动补偿2脉冲11:振动补偿3脉冲6zrn3ABS 光栅尺：使用 AT342、AT343、LC191M/491M 时设定为 1。7omr机械端补偿无效!也械端补偿有效89Ime通过 SV016(LMC1)及 SV041(LMC2):空运转补偿停止01：空运转补偿类型110:空运转补偿类型211:禁止设定设定补偿量。T Bovs通过 SV031(0VS1)及 SV042(0VS2):过切补偿停止01：过切补偿类型110：过切补偿类型211:过切补偿类型3设定补偿量。CDafse:适配滤波器灵敏度标准11:适配滤波器灵敏度UP(2bit同时设定)Ezrn2设定为loFaflt适配滤波器停止 1!适配滤波器启动(注)未特别加以说明的bit,请设定为。2228SV028不使用。请设定为“”。02229SV029VCS，速度回路增益变更;开始速度当有快速进给等高速旋转时的噪音时,可以通过降低高速时的速度回 路增益予以改善。设定速度回路增益的变更开始速度,与SV006(VGN2)同时使用。(参 阅SV006)未使用时,请设定为“”。9999铸始/min铸2230当以16进制加以表示时,SV030的上位8bit与下位8bit用于不同的含义。“SV030 的设定值”=(IcxX256)+IVC32767SV030IVC（下 位）1电压无感应中断补 偿设定为100%时,在理论非通电时间内进行相应电压的补偿。当设定为“”时,进行100%的补偿。在调整时,请从100%开始,每10%为档进行调整。如果过大,可能会导致振动及发生振动音。255（%）SV030 lex（上 位）;电流偏流1通常设定为“”。与SV040、SV045的上位8bit组合使用。127n 一 no7伺服参数7.2 MDS-Cl-Vx 高增益规格（MDS-B-Vx4 兼容）编号项目内容设定范围2231SV031 0VS1过切补偿1在定位时发生过切,则进行设定。补偿定位时的电机扭矩。仅当选择了过切补偿SV027(SSFl/lmc)时有效。-1-100（静态 电流）类型 1 SV027(SSF1)/bitB,A(ovs)=01 时 以电机的静态电流为基准,设定补偿量。抑制发送脉冲时发生的过切。通常请使用类型2。：类型 2 SV027(SSF1)/bitB,A(ovs)=10 时以电机的静态电流为基准,设定补偿量。每1%为档,逐步增加,找到不发生过切的量。类型2在进行圆弧切削时,不进行前馈控制时的补偿。类型 3 SV027(SSF1)/bitB,A(ovs)=11 时在圆弧切削中,在前馈控制中进行过切补偿时使用。设定方法与类型2 相同。当希望根据方向更改补偿量时当SV042(0VS2)为“”时,在+/两个方向上以SV031(0VS1)的值 进行补偿。当希望根据指令方向变更补偿量时,与SV042(0VS2)同时设定。(SV031：+方向、SV042：一方向,但是因其他设定不同,有可能会逆 转)当设定为“-1”时,不进行该指令方向的补偿动作。2232SV032 TOF扭矩偏差设定垂直轴、倾斜轴上的不平衡衡扭矩。-10100(静态 电流)2233SV033SSF2伺服功能选择2FEDCBA9811 doshvxSVX17 6 5 4 3 2 1 01nfd2!比3 1nfdlzck1bit设定为时的含义设定为1时的含义0zckZ相检测生效(报警42)Z相互检测无效123nfdl设定陷波滤波器1（SV038）的滤波器深度。设定值深 浅000 001 010 011 100 101 110 111深度（dB）-8-18.1-12.0-8.5-6.0-4.1-2.5-1.24nf3陷波滤波器3停止 1|陷波滤波器3启动(1125Hz)567nfd2设定陷波滤波器2（SV046）的滤波器深度。设定值深 浅000 001 010 011 100 101 110 111深度（dB）-8-18.1-12.0-8.5-6.0-4.1-2.5-1.28svx决定伺服控制的动作模式。(仅MDS-Cl-Vx):根据电流回路增益01:选择MDS-B-Vx兼容模式10:选择高增益模式11:选择高增益模式9hvxABC D E Fdos数字信号输出选择0：MP光栅尺绝对位置检测偏移请求信号输出1:规定速度信号输出2F:禁止设定(注)对于未加以特别说明的bit,请设定为“”。U 1117伺服参数7.2 MDS-Cl-Vx 高增益规格（MDS-B-Vx4 兼容）编号项目内容 1）设定范围2234SV034伺服功能选择3 SSF3FEDCBA98ovsn 17 6 5 4 3 2 1 0os2zegmohnhas2hasl 1b i t设定为时的含义设定为1时的含义0I hasl通常使用时的设定（HC以外）HAS控制1生效（HC：支持高加速度）1I has2通常使用时的设定（HC以外）HAS控制2生效（HC：过切支持）2mohnMDS-B-HR电机热继电器有效MDS-B-HR电机热继电器跳跃345_ zegZ相通常边缘检测（通常使用时的设定）Z相反向边缘检测（仅当设定SV027/bit6=1时有效）6os2通常使用时的设定速度过快检测等级切换789ABC D E F-ovsn以2 tlm为单位,对过切补偿类型3无感应中断进行设定。前馈控制时,设定持续位置回路的无感应中断域,跳跃持续的过切。设定 为与标准SV040相同的值。（注）对于未加以特别说明的bit,请设定为“0”。2235SV035“司服功能选择4SSF4FEDCBA98cltclGlcl2ncletcltq 17 6 5 4 3 2 1 0ckab1 iup 1tdt 1b i t设定为0时的含义1 设定为1时的含义0123_ T5tdtTd创建时间设定请设定为“”。（制造商调整用）6iup对于HC152HC702,HC153HC453电机,设定为1。7ckab通常使用时的设定|无信号2（报警21）特殊检测89cltq以电机最大扭矩的比例的方式,设定检测到碰撞时的拉回扭矩。00：100%01：90%10：80%（标准）11：70%Aclet通常使用时的设定将最近2秒内的外部干扰扭矩峰值显 示在伺服监视的MPOS中Bcl2n碰撞检测方式2有效碰撞检测方式2无效C DEclGl设定碰撞检测方式1 切削（G1）进给时的碰撞检测等级。G1碰撞检测等级变为=SV060XclG1o在设定clG1=0时,切削进给时的碰撞检测方式1不起作用。Fclt通常使用时的设定在伺服监视画面的MPOS中显示SV059 设定值的目标值（注 2）bit7（ckab）仅支持 MDS-Cl-Vx 单元。n-1127伺服参数7.2 MDS-Cl-Vx 高增益规格(MDS-B-Vx4 兼容)编号项目内容 1!设定范围2236(PR)SV036 1供电类型 PTYPFEDCBA98ampI rtyp I7 6 5 4 3 2 1 0Ptyp 1b i t说明012ptyp当将驱动单元的CN4插座与电源供给单元连接时,必须进行如下的设定 当启用外部紧急停止功能时,增加40h。3_T设定Ox1x2x3x4x5x6x7x8xxO未使用CV-3005xlCV-110CR-106x2CV-220ICR-157x3CR-22x4CV-37CR-37x5CV-150CV-450 CV-550 x6CV-55CV-260_I1CR-55x7CV-370 x8：CV-75CR-75x9CV-185CR-908_rtyp设定使用MDS-A-CR时的回生电阻类型。9设定回生电阻器型号电阻值容量A0 2MDS-C1-CV（电源回生使用时的设定）B_GZG200W260HMJ26 Q80WGZG300W130HMJX226。150W3MR-RB3013。300W4MR-RB5013。_500W5671 GZG200W200HMJX36.7。350WGZG300W200HMJX36.7。500WR-UNIT-130。700W8R-UNIT-215。700W9R-UNIT-315。210OWAF无设定C_ DE_Famp请一直设定为2237SV037JL负载惯量倍率以相对于电机惯量的比例的形式,设定电机惯量+电机轴换算的负载惯 量。SV037（JL）処一X100 JmJm：电机惯量J1:电机轴换算负载惯量5000(%)2238SV038 FHzl陷波滤波器 频率1当发生机械振动时,设定想抑制的振动频率。（36以上生效）不使用时设定为“0”。9000(Hz)2239SV039 LMCD空运转补偿时机当真圆补偿的时机不符时设定。每次提高“10”进行调整。2000(ms)n-1137 伺服参数7.2 MDS-Cl-Vx 高增益规格(MDS-B-Vx4 兼容)编号项目内容设定范围2240当以16进制加以表示时,SV040的上位8bit与下位8bit用于不同的含义。“SV040 的设定值”=(IcxX256)+IMCT32767SV040LMCT(下 位)空运转补偿 无感应区设定前馈控制时的真圆补偿无感应中断。如果设定为“0”,则实际被设定为2 um。每次提高lum,进行调整。100(m)SV040Icy(上 位)电流偏流2当使用 HC202-HC902,HC203-HC703 时,通常设定为“40”。与SV030、SV045的上位8bit组合使用。1272241SV041LMC2空运转补偿2仅当想将真圆补偿的补偿量设定为因指令方向而异的值时,与SV016(LMC1)同时设定。