DCS系统维护手册.doc

一、DCS培训资料（一）、DCS系统结构图1. 网络结构图1) 5057为本系统的8台操作员站，其中50为工程师站兼操作员站；2) A、B为本系统的服务器站，由51和52操作员站兼任；3) 10#站为本系统的窑炉控制站；11#站为本系统的1、2通路控制站；12#站为本系统的3、4通路控制站；4) 配置为冗余结构，服务器互为冗余、操作员站互为冗余、网络通讯线互为冗余、控制站主控单元互为冗余；2. 机柜成套图见附录。3. 网络结构及设备示意图见附录。1) 服务器与控制站之间使用工业以太网协议；2) 服务器与操作员站之间使用TCP/IP协议；3) 现场控制站与远程I/O站及拉丝机控制柜之间使用Profibus DP总线；（二）、DCS系统设备状态灯含义1. FM801：主控单元POWER（绿灯）“亮”表示主控单元有电；“灭”表示主控单元未上电。STANDBY（黄灯）“亮”表示双机系统中该机为从机；“灭”表示双机系统中该机为主机；“闪”表示单机，或者双机系统中一个主控单元故障。RUN（绿灯）“亮”表示主控单元处于运算状态；“灭”表示主控单元处于停止状态。RESET复位键。BARRERY数据保持电池。拨码置于ON，表示FM801 处于掉电保护状态，拨码置于OFF，表示FM801 不处于掉电保护状态。2. FM148A：八路大信号模拟量输入模块RDYCOM含义闪灭模块工作正常，等待初始化或未得到正确的初始化数据，通讯未建立；或者通讯线路故障。灭灭未上电或模块坏。亮亮一切正常。3. FM148E：八通道隔离型模拟量输入模块RDYCOM含义闪灭模块工作正常，等待初始化或未得到正确的初始化数据，通讯未建立；或者通讯线路故障。灭灭未上电或模块坏。亮亮一切正常。4. FM151A：8路420mA模拟量输出模块RDYCOM含义闪灭模块工作正常，等待初始化或未得到正确的初始化数据，通讯未建立；或者通讯线路故障。灭灭未上电或模块坏。亮亮一切正常。5. FM161D：十六路触点型开关量输入模块RDYCOM含义闪灭模块工作正常，等待初始化或未得到正确的初始化数据，通讯未建立；或者通讯线路故障。灭灭未上电或模块坏。亮亮一切正常。注面板上标号为1 16的16个指示灯，为通道指示灯，分别表示通道0 15的开关状态，“亮”表示该通道导通，“灭”表示该通道断开；6. FM171B：十六路晶体管开关量输出模块RDYCOM含义闪灭模块工作正常，等待初始化或未得到正确的初始化数据，通讯未建立；或者通讯线路故障。灭灭未上电或模块坏。亮亮一切正常。注面板上标号为1 16的16个指示灯，为通道指示灯，分别表示通道0 15的开关状态，“亮”表示该通道导通，“灭”表示该通道断开；7. FM1201：DP 总线重复器模块RDYCOMDP1DP2含义闪灭灭灭模块工作正常，等待初始化或未得到正确的初始化数据，通讯未建立；或者通讯线路故障。灭灭灭灭未上电或模块坏。亮亮闪灭整个模块工作正常，重复器后面没有上传的数据。亮亮闪闪整个模块工作正常。注DP1、DP2 闪烁的速率取决于总线上数据量的大小。数据量越大，闪烁的速率越快；（三）、DCS系统模块接线说明此接线图适用于FM148A(FM148E、FM151A)+FM131A1. FM148A+FM131A2. FM148E+FM131A3. FM151A+FM131A4. FM161D+FM131A注上图所示接线方法为双线干结点接法，由DCS单独配置查询电源；针对本项目DI信号接线说明：对应通道接线详见接线表。5. FM171B+FM131-E-A+FM138-ACRFM138-ACR是十六路交流继电器开关量冗余输出端子模块，通过37 芯圆电缆与FM131-E-A底座模块连接，现场信号实际接线位置在FM138-ACR模块上；注FM138-ACR上每个通道有3个端子，分别为Ox、COMx、Cx（x=1-16），其中Ox、COMx为继电器的常开触点，COMx、Cx为继电器的常闭触电，根据设备的实际情况，若需接常闭触电时，对应通道接线改为COMx、Cx即可；针对本项目DO信号接线说明：对应通道接线详见接线表。（四） 、DCS系统用户管理1. 用户登录当登录的操作员站有专业键盘时，需先核实专业键盘上的权限位置（使用钥匙旋转），灯亮的为当前权限位置，登陆的用户名必须与权限对应，否则无法登陆；当登录的操作员站无专业键盘时，系统默认的权限位置为权限0，登陆的用户名必须为权限0，否则无法登陆。为防止用户忘记设定的用户名密码，系统在权限0时固始化了一个用户名和密码（用户名：superman，密码：macsv），此用户为工程师级别，登陆后可从新设定其他权限下的用户名和密码。操作员级别用户名：ops,直接回车登陆。工程师级别用户名：eng,密码：eng。注意非维护人员禁止用工程师级别登陆，修改完参数后应立即退出登陆，工程师级别用户名及密码要注意保密。2. 添加/删除用户工程师级别下才能添加/修改系统用户，如上；只有在主/从服务器上创建的用户才起作用。（五） 、DCS系统下层下装步骤1. 打开控制站软件“开始”“程序”“MACSV组态软件”“控制器算法组态”，如图，选择“YYGSB”并确定，选择“10站”并确定，打开程序，如下，2. 通讯设置打开的程序中，“在线”“通讯参数”，此处设置下装的通讯地址，只能选择当前运行的控制器和当前正常的通讯网路IP，如下，3. 控制程序下装打开的程序中，“在线”“登录”，程序会自动编译并根据实际情况提示不同的下装方式，如下此提示表示通讯链路不正确或登录的控制器为备用控制器，需更改通讯设置；此提示表示全部下装，程序被初始化，输出全部归0；此提示表示增量下装，只对程序中修改过的部分由影响，对其他程序无影响；没有任何提示时表示程序无扰登录。注每次下装完成后，无论“初始化下装”还是“无扰下装”，退出控制程序前要保存程序，否则下次无法正常登录控制器；（六） 、DCS系统上层下装步骤1. 打开工程师站管理软件“开始”“程序”“MACSV组态软件”“工程师在线下装”，如图，登录的用户名为aaaa、密码为aaaa；选择工程“YYGSB”，并确定，2. 下装服务器“系统命令”“下装”，如图第一步：选择“服务器”，点“下一步”，第二步：选择“全选”，在需要更新的IO站里有“10”后，点“确定”，第三步：双击要下装的服务器的IP地址，如下装A机可双击“130.0.0.1（A主）”或“131.0.0.1（A备）”，当当前IP地址处有已经选择的IP地址后，选中“下装后自动注销并重启动服务器”和“消息通知所有操作员站”，点“下一步”，第四步：信息确认，无误后点“完成”开始下装服务器。3. 下装操作员站“系统命令”“下装”，如图第一步：选择“操作员站”，点“下一步”，第二步：选择操作员站的站号，以及下装使用的IP地址，点“下一步”，第三步：信息确认，无误后点“完成”开始下装操作员站。注1 程序下装的顺序必须为“控制站下装”“从服务器下装”“主服务器下装”“操作员站下装”，程序没有更改，无须下装的可以省掉，但是下装顺序不能更改；注2 下装中会对部分或全部程序产生影响，需事先考虑清后果，做好准备的情况下再下装，下装过程中禁止操作工对操作员站进行操作；注3 被下装的服务器站必须运行“D:MACSV服务器安装SysManage.exe”；注4 被下装的操作员站必须运行“D:MACSV操作员站安装SysManageOPS.exe”；（七）、在线修改测点信息必须登陆工程师级别后才可以对以下参数进行修改；1. 测点量程：在要修改的测点上单击鼠标右键，选择“点信息”修改以下选项：MU：量程上限MD：量程下限更改“MU”“MD”的当前值，修改为正确值后左键单击其他任何地方，修改即起作用。2. 报警信息：在要修改的测点上单击鼠标右键，选择“点信息”修改以下选项：AL：报警上限值AH：报警上限值HH：报警上上限值LL：报警下下限L1：下限报警级，设为1（红色报警）L2：下下限报警级，设为1（红色报警）H1：上上限报警级，设为1（红色报警）H2：上限报警级，设为1（红色报警）报警级说明：0：无报警1：对应红色2：对应黄色3：对应白色4：对应绿色3. PID参数：根据工艺生产及设备状况，整定PID的控制参数，使生产趋于稳定。（八）、 DCS系统故障后的恢复1. 控制站1） 断电后重启：将控制站主控单元的掉电保护开关置于“ON”状态，即保护程序，重新启动后程序自动加载；2） 主控单元故障：只需取下，维修正常后再插上，程序自动恢复另一个主控单元的程序以及当前状态；3） 模块故障：可带电插拔，取下维修正常后插上即可，其间对其他模块无影响；4） 软件维护：根据实际需要，更改程序并下装；2.监视站1） 网络故障：更换硬件，按原硬件的要求和位置进行更换；2) 服务器站故障：除硬盘外的其他硬件可直接更换，更换的型号和位置要一致；硬盘更换需要重新安装操作系统和控制系统，以及必须的软件，须由专业人员安装；3) 操作员站故障：服务器兼做操作员站，参考服务器站。4) 程序故障：恢复之前最后一次完整的备份程序，只能在工程师站上完成。a) 打开“数据库总控”，选中程序，选择“删除工程”；b) 打开“D:MACSV_ENG”下，以工程名命名的文件夹，删除整个文件夹；此处以定要删除工程命名的文件夹，否则在导入工程的时候会提示工程已经存在，不允许导入；c) 打开“数据库总控”，选择恢复工程；只需选中备份好的工程文件夹名即可，如上选中“YYGSB”即可，然后点确定；d) 设置工程的域号、组号；此处组号必须选择“1”，右侧窗口表示的是域号，以先后顺序排列域号，从先到后的顺序域号为08，如上图，确定即可；e) 工程下装，参看前文所述。f) 启动服务器站：运行“开始程序服务器运行软件启动服务器”；启动服务器之前，需要确认是否已经启动“D: MACSV服务器安装IE_Win2K_Eternal.exe”，否则应先启动；g) 启动操作员站：运行“开始程序MACSV操作员站软件操作员在线”；二、电气设备维修资料(一) 窑炉：1、 料仓料位计显示不准确主要原因有：a.料位计挂料造成料位计一直显示有料，可振打料仓使料位计上附带的原料震落；b.料位计灵敏度低使料位计显示不精准，可调整料位计灵敏度；c.料仓原料拱料可使料位计一直显示无料，可以震打料仓使原料脱落。2、 投料机料仓不加料主要原因是：a.料位计显示不准确可参考问题1.b.加料绞刀堵转电机热保护，对绞刀管道内堵实的原料进行清理，再对电机热继电器进行复位。C.下料震动电机未动作查看下料振动电机控制部分。D.窑头料仓拱料造成下料不畅，可震打料仓。3、 液位显示不准确：a.测压气路漏气对气路部分进行检漏，并对漏气部分进行处理；b.低压取压孔被玻璃液堵死，对取压孔进行清理；c.重新标定零点或更换差压变送器。4、 窑压显示不准确：a.低压取压处被异物堵塞，清理低压取压孔；b.高压取压孔被玻璃液堵塞，清理取压孔；c.取压管道内有水造成管道堵塞，把积水放出。5、 DCS故障：DCS故障DCS操作站死机操作站与控制站之间无法通讯DCS流程图组态完成后不能传送到其它操作站操作人员操作太多太快，系统反应不过来而死机计算机硬件系统故障如主板上电容爆裂等网线故障集成器插口故障网卡故障关电源重新启动电脑此种故障一般需要将故障板送回厂家修理网线插头接触不良更换新网线和插头更换集成器插口更换网卡(二) 漏板1、 正常作业漏板出现温度不能升至设定温度时，首先检查晶闸管输出电压、工作电流是否正常；检查调压器在开度0-100%变化时输出电压是否随开度增大而增大，在输出开度为100%时是否为全压输出即电压为350V-400V（以供电电压为准）。a) 如果输出电压不能随开度变化而变化（在开度为100%时输出电压不能为全压输出）则检查控制信号是否有4-20mA信号（即DCS是否有输出到调压器），如有信号则更换调压器；如没有则检查DCS输出信号部分。b) 输出电压能随开度变化而变化（在开度为100%时输出电压为全压输出）时，则检查现场变压器及漏板附件是否有接触不良现象或变压器出现断路现象。2、 漏板温度变化较大忽高忽低PID控制由自动变为手动时，这时则需要先检查热电偶接线部分是否接触良好，现场接线箱内接线端子是否紧固，如果接线没有问题则需要检查热电偶是否损坏，如损坏更换备用偶。如上述现象均没有出现则检查DCS信号输入通道，可更换一通道进行查看，如更换后正常则说明DCS通道有问题，更换备用通道。3、 漏板温度显示与实际不符，这是需要测得热电偶输出信号即毫伏值，然后将测得毫伏值用温度对照表进行对比，根据结果调整温度变送器的调零电位器，使显示温度与对照表的温度一致。4、 漏板开关跳电：a.漏板温度波动较大时可导致漏板跳电，可查看漏板温度趋势看温度变化是否波动较大，如波动较大则根据问题2进行解决。b.如温度趋势没有波动时则查看调压器是否正常，温度高、散热风扇损坏、电路板烧坏（一般均是由风扇损坏后导致）均可导致开关跳电，更换调压器。C.现场漏板变压器损坏短路或接地导致漏板跳电，更换变压器。5、 漏板大面积跳电，这时需要检查漏板冷却水压力是否正常，冷却水压力低时可导致漏板跳电，调整水压。(三) 南京合股纱拉丝机常见故障：1、 拉丝机不能启动：a.启停传感器坏或信号线中断，PLC处没有启停信号，更换启停传感器或检查信号线；b.气压低报警，调整气压达到正常值；c.定位汽缸没有夹紧没有检测到到位信号，查看汽缸夹紧部位查看电磁阀是否正常，手动是否正常气管是否接反；d.横移不到位或PLC未检测到外侧传感器信号，手动将横移推至外侧并清理横移导轨，使横移在导轨上滑动正常；如未检测到外侧传感器信号则调整外侧传感器位置，如传感器坏则更换传感器。2、 拉丝机换头不到位：a.到位挡块位置不合适，调整到位挡块位置；b.换头电机链条松动，调整电机链条张紧轮；c.换头转盘缺油导致转动不畅。3、 一机头转另一机头不转：a.查看机头选择传感器是否正常有信号，查找线路或更换传感器；b.变频器报警过载查看机头是否过载，过载清理机头使其转动轻松；c.查看电机、滑环，电机是否正常，滑环是否相见短路。4、 拉丝机排线、分束器不往复：a.往复电机减速机堵转电机过载，停电后用手盘动电机是否能盘动，如不能盘动则更换电机；b.往复电机来回转动两个往复电机动作不一致，查看往复电机接线相序是否正确，如接错根据图纸将接线调整。(四) 南京直接纱拉丝机常见故障：1、 西门子伺服控制器报警：F002:控制开关未送，报电压低F006：母线电压高F008：母线电压低F011：过电流F015电机堵转造成过载F020编码器线短路或内部线进水F051编码器错误F054编码器板子松动或没插好R006查看母线电压，降到50V以下，才能拆下铜排。2、三菱伺服控制器报警及处理方法：a、 AL.10欠电压报警，检查电源电压，如电压正常则更换控制器。b、 AL.16、AL.20编码器异常报警，检查编码器电缆连接是否正常，并做好屏蔽接地，与其它机台进行对调确认损坏部位，更换编码器线、电机或控制器。c、 AL.24主电路故障报警，查看电源输入输出是否有接触，输出电源线是否接地，如以上均正常则需更换控制器。d、 AL.32过电流报警，查看输出电源线是否短路或接地。e、 AL.50、AL.51过载报警，查看电机是否过载；查看电机与控制器之间的接线是否正确，控制器输出的U、V、W与电机输入的U、V、W是否相符，如不相符按照图纸进行更改。(五) 明昂拉丝机1. 执行界面 执行界面分为两部分：实时运行参数（绿色背景部分）与已设置参数（红色背景部分），其中已设置参数请参照后面介绍的设置界面的详细说明。实时运行参数部分：（左上角绿色部分）A轴：即当前A轴的输出转数回馈：即当前A轴的回馈实际转数满卷数量：即A轴已完成满筒编排的次数总和（以满筒时间到为基准）未满数量：即A轴未完成满筒编排的次数总和（以导纱杆进为基准开始计数）（右上角绿色部分）B轴：即当前B轴的输出转数回馈：即当前B轴的回馈实际转数满卷数量：即B轴已完成满筒编排的次数总和（以满筒时间到为基准）未满数量：即B轴未完成满筒编排的次数总和（以挡纱杆进为基准开始计数）（中间绿色部分）横移量： 即当前横移在卷取时间内，由最内向外均匀移动的距离（指示横移当前位置）编排位置：即当前编排的位置（0为原点，正数为从原点向外移动的距离负数为从原点向内移动的距离）拨纱速度：即拨纱轴当前的输出转数已经卷取：即当次编排已经运行的时间（以开始编排为计时点）卷取比例：A/B轴速度拨纱轴速度执行方案：当前执行的是设置参数中的第几号方案2. 设置界面执行方案：本拉丝机可以设置10种不同的方案参数，以满足不同的丝需要的卷取参数不一样的要求，本参数代表的意思即方案号多轴运行：按0或1来选择究竟是单轴运行还是双轴运行A轴初速：即A轴的初始输出速度（100 - 4200）减速比 ：即A轴的（初速-末速）初速（0-100）B轴初速：即B轴的初始输出速度（100 - 4200）减速比 ：即B轴的（初速-末速）初速（0-100）编排速率：即编排在排纱过程中的移动速度（5-50）横移量 ：即横移在编排过程中所要移动的距离（0 -60）编排初范：即编排在卷取刚开始时所移动的范围（单边范围（5-100）编排末范：即编排在卷取结束时所移动的范围（单边范围（5-100）卷取比例：A/B轴速度拨纱轴速度（0.1-9.999999）卷取时间：本次编排所要运行的时间（0-99分钟）3. 时间界面以下参数的设定范围均为0-100挡纱收延迟：横移回延迟（即横移到内侧）：导纱下延迟：编排启动延迟：以上参数是以主轴达到额定转速为基准点开始计时（即调校中的主轴时间）挡纱出延迟：横移去延迟（即横移到外侧）：导纱上延迟：以上参数是以编排结束（即卷取时间到达时）为基准点开始计时喷水启动延迟：以编排结束（即卷取时间到达时）为基准点开始计时喷水停止延迟：以编排结束后拨纱轴再次送初值(这时满卷灯开始灭)为基准点开始计时转换启动延迟：以编排结束后挡纱出(这时释放定位气缸)为基准点4. 调校界面此画面参数为厂方专项工程人员设置，一旦设置之后，不可轻易更改，希望使用时在密码设置界面为厂方权限设置密码，以保证工作安全性。控制方式：通过0或1来设置开环工作方式或是闭环工作方式。开环工作方工也即只向主轴输出，而不考虑主轴的实际运行速度；闭环工作方式是每分钟读取一下主轴的实际运行速度，如果和输出有差异，则进行调校，在闭环工作方式下，如果读入的转数与输出转数差异太大，则会自动降级到开环工作方式下。编排螺距：即编排的螺纹转一圈的距离横移螺距：即横移的螺纹转一圈的距离拨纱比例：拨纱伺服电机转一圈需要多少个脉冲编排比例：编排伺服电机转一圈需要多少个脉冲横移比例：编排伺服电机转一圈需要多少个脉冲横移速度：为横移在复位时（横移到内侧或外侧）时的速度，与卷取时的工作速度无关编排速度：为编排在复位时（编排回原点）时的速度，与卷取时的工作速度无关马达比例：即变频器输出一HZ，主轴转多少圈传动比例：即拨纱轴与拨纱电机的速度传动比换轴时间：这个参数用于换轴时若出现故障时报警的设置参数，即换轴开始到此时间若还没有换轴结束，则认为换轴故障，开始报警。主轴时间：即主轴从开始转动直到到达额定转速需要的时间，最好与变频器上设置的启动时间设置为一致5. I/O界面ON为输出/输入有效，OFF为输出/输入无效，具体对应关系请参照接线图。X1计数Y1换轴起动X2启动Y2档纱出电磁阀X3停止Y3导纱下电磁阀X4转换Y4导纱上电磁阀X5寸动Y5定位气缸X6编排左极限Y6喷水电磁阀X7编排右极限Y7煞车A电磁阀X8编排原点Y8煞车B电磁阀X9横移外极限Y9满卷指示灯X10横移内极限Y10起动信号X11定位Y11运转信号X12 气压开关Y12X13换头气缸松开确认Y13X14(ON)A/(OFF)B轴Y14X15急停Y15X16A轴刹车电阻高温Y16X17B轴刹车电阻高温Y17X18A轴变频器故障Y18X19B轴变频器故障Y19X20Y206. 故障界面第一条总是最新的故障。若出现最新故障，界面上会有红字显示出现新故障，当查看过故障时，提示信息会自动消失。7. 详细工作流程当开机时，导纱收挡纱出,编排会自动回到原点，横移回到外极限。开始运行：1.判断定位接近开关是否为ON 2.换头定位气缸为OFF（即锁轴） 3.判定是A轴还是B轴，然后送初值 4.主轴运转8秒后开始启动拨纱 5.编排归零（实际上之前已归过零，这里的归零只是防止由于误操作造成的编排未归零现象的发生） 挡纱收，计时开始横移到最内侧编排启动 导纱下（注意：这一步所有的动作是并行的，谁先谁后是根据时间界面中的设置来运行） 6.开始编排， 7.卷取时间到达前30秒钟运转灯开始闪烁 8.卷取时间到达前5秒钟开始起动待机轴 9.导纱上 横移到最外侧 编排归零 挡纱出 开始喷水 （注意：这一步所有的动作是并行的，谁先谁后是根据时间界面中的设置来运行） 10.释放轴，使换头定位气缸为ON 11.开始切换AB轴，拨纱停 12.开始停运转轴 13.换到位后锁住轴 14.启动拨纱 15.停止喷水，之后再转到第5步开始下一次编排8. 注意事项1） 在复位时，为了避免误操作，会停止其它一切按键或是液晶屏上的操作响应，直到复位完成，千万不要以为这时已死机。2） 同上，在主轴启动直到达到额定转速的这段时间，除了“停止”键会响应外，其它键不会有任何响应。3） 在拨纱轴送初值直到达到额定转速的两三秒时间里，为了保证其匀速加速，会停止其它一切按键或是液晶屏上的操作响应。4） 编排在启动时，首先会向内移动，通过此可判断编排的电机正反是否接正确。5） 连动上需要满足的条件由软件自动判断，不用人为操作，如果出现故障，请查看液晶屏上的故障错误提示。三、补充知识1. 基础知识：1) 电路的基本概念a. 电流:电荷的定向移动形成电流。规定正电荷的运动方向为电流的方向。b. 电压: 电路中两点A、B之间的电位差简称电压。c. 电动势：电源力把单位正电荷从电源负极经电源内部移到电源正极时所做的功。规定正电荷在电源力作用下运动的方向为电动势的方向。d. 功率：单位时间内所做的功。2） 电路的基本定律a. 欧姆定律 ：在整个闭合回路中，电流的大小与电源的电动势成正比，与电路中的电阻成反比。b. 基尔霍夫第一定律（节电电流定律）：在任一瞬时，流入任意节点的支路电流之和必然等于流出该节点的支路电流之和。c. 基尔霍夫第二定律（回路电压定律）：在任一瞬时，对于电路中的任一回路，电阻元件上电压的代数和等于电源电压的代数和。3） 关于三相交流电的几个名词a. 中性点N 发电机三相绕组的末端接在一起的公共点N叫三相电源的中性点。b. 中性线 由中性点N引出的线叫中性线，也称“零线”。c. 端线 由三相绕组的三个始端U、V、W引出的线，或称相线，俗称“火线”。d. 相电压 相线与中线间的电压，用UU,VV,WW表示。e. 线电压 相线与相线间的电压，用UUV,UVW,UWV表示。2. 专业知识：1） 仪表管路的防冻措施有保温、蒸汽伴热和电伴热等。2） 仪表引压管的长度有无规定，以多长为好？为了保证仪表的测量精度，减少滞后，管路应尽量短。但对高温高压的蒸汽，为了能使其充分冷凝，要求测量管路有一定的长度，对脉动较大的介质，也要求测量管路有一定的长度，以便波动平稳，但最长不应大于50m。3） 开环调节系统：指系统的输出量对系统没有控制作用，即没有反馈回路时的调节系统。4） 电缆敷设后应在哪些点用电缆卡进行固定?(1)垂直敷设时，在每一个支架上；(2)水平敷设时，在直线段的首末两端；(3)电缆拐弯处；(4)穿越保护管的两端；(5)电缆进入表盘前300-400mm处；(6)引入接线盒及端于排前150-300mm处。5） 什么是DCS？DCS即集散控制系统，又称为分布式控制系统。它的主要基础是4C技术，即计算机（Computer）、控制(Control)、通信（Communication）和CRT显示技术。DCS系统通过某种通信网络将分布在工业现场附近的现场控制站和控制中心的操作员站及工程师站等连接起来，以完成对现场生产设备的分散控制和集中操作管理。6） 和利时MACSV系统是由五大站，三层网络，四套软件组成的。其中五大站是工程师站、操作员站、通讯站、服务器站、现场控制站；三层网络是监控网、系统网、控制网；四套软件是工程师站离线组态软件、操作员站运行软件、服务器运行软件、现场控制站运行软件。7） 什么是PLC？PLC即可编程控制器，它是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算和顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的或模拟的输入和输出接口，控制各种类型的机器设备或生产过程。可编程控制器及其有关设备的设计原则是它应按易于与工业控制系统连成一个整体和具有扩充功能。8） PLC的编程语言a) 梯形图是一种图形编程语言，是一种面向控制过程的一种“自然语言”，它沿用继电器的触点（触点在梯形图中又称为接点）、线圈、串并联等术语和图形符号，同时也增加了一些继电器接触器控制系统中没有的特殊功能符号。梯形图语言比较形象、直观，是最基本、最普遍的编程语言。b) 语句表是用助记符来表达PLC的各种功能。它类似于计算机的汇编语言，但比汇编语言通俗易懂，因此也是应用很广泛的一种编程语言。它一般与梯形图语言配合使用，互为补充。c) 逻辑功能图是一种由逻辑功能符号组成的功能块图来表达命令的图形语言，这种编程语言是沿用了半导体逻辑电路的逻辑方块图。d) 顺序功能图（SFC）是采用画工艺流程图的方法编程，只要在每一个工艺方框的输入和输出端，标上特定的符号即可。e) 高级语言3. 基本技能：1） 熟悉电工工具、仪表的使用方法及注意事项。2） 能熟练识读、绘制电气控制原理图、管道仪表流程图。常用电工图形符号3） 熟练掌握基本的电力拖动的原理及控制线路，重点掌握点动控制、正反转控制、多地控制、降压启动控制（星三角）、自动控制等线路的接线及故障排除。4） 熟悉软启动器、变频器（艾默生、三菱、日立等）、伺服控制器（安川、三菱等）、晶闸管控制器的工作原理及故障排除。5） 熟悉各种一次仪表、二次仪表、电动/气动执行器、电磁阀的工作原理及故障排除。四、 附录