奔克BP电梯控制系统技术手册.pdf

BOHNKE+PARTNER德国奔克原装BP-ControllersBP系列电梯控制系统技术手册C2MP2HEMS ,COHTR2LLWSPND WinMDS 300LIFT MONITORING SYSTEM2006 版BOHNKE+PARTNERBP系列电梯控制系统技术手册万、奔克公司(BOHNKE+PARTNER)及bp系列产品奔克公司(BGHNKE+PARTNER GmbH)位于德国科隆,公司设计、开发、生产bp系列电梯控制 器及远程监控系统。奔克公司可以提供全系列的控制系统,也可以根据客户需要为其定制各种元部件。奔克公司为曳引梯和液压梯提供bp系列电梯控制系统,支持所有类型的电梯,包括使用无齿曳引 机的电梯,使用直流曳引机的电梯,液压电梯,双速电梯,ACVV电梯,VVVF电梯等。包括单梯控 制和群控控制。所有系统均内含远程监控功能。bp系列控制系统包含了几乎所有的各种电梯功能,数不胜数。如果您所要求的最新功能在bp控制 系统屮尚未包括,奔克公司还可以免费为您编写新的程序和功能。bp系统中所有功能都是预置的,只 需在使用时设定选用即可,非常方便。奔克公司可为客户提供原装整柜,也可以提供元部件模块与组件,便于自行组装,降低成本。bp系列控制系统目前投放在中国市场上的主要有bpl68、bp300、bp302、bp304和bp306五种型号。A7 A7 A7 A7 A7 1 2 3 4 5/V/L/(V(-)bp168系统：由奔克公司于2006年推出,是种非常经济的电梯控制器方案,专用于中低 端市场,例如货梯、低层住宅梯。bpl68系统主要特点包括：摩托罗拉32位业级微计算机；最高层站双键集选8层;支持串行传输系统;支持绝对值编码器AWG或增量编码器CWG井道系统,也支持磁开关或光电开关井道系统;内置远程监控功能;A7 A7 A7 A7 A7 1 2 3 4 5 6/IV/L/-V/L/(X(-)bp300系统：可用于单梯控制和并联控制,在保持了bpl68经济性的基础上,性能获得较 高提升,可以兼顾民用和商用市场。bp300系统主要特点包括：摩托罗拉32位业级微处理机;最高层站双键集选16层;用于单梯控制和并联控制;支持并行传输和串行传输系统;支持绝对值编码器AWG或增量编码器CWG井道系统,也支持磁开关或光电开关井道系统;内置远程监控功能;A7 A7 A7 A7 A7 x)z 1 2 3 4 5 6/IV/.V(三)bp302系统:是目前bp系列中的主力品种,配置豪华,性价比最高。它既可以用于单梯,也可以用于群控。主要特点包括:个32位和五个16位摩托罗拉业级微处理机;最高层站为双键集选32层;最高速度4.0 m/s；支持单梯控制,或最多6台电梯群控,任意设置群控中心,无需外加群控器;全串行控制系统(包括:轿厢内召、外召、变频器、绝对值编码器、远程监控、楼宇智能 化接口、环形防解体群控等)；井道和轿厢指令可以用串行传输,可以用并行传输,也可以串行和并行混合传输,非常灵 活;(7)外召串行呼梯板SAP支持双门和双按钮。支持各种显示接口如：二进制码,BCD码,格雷 码,7段码,10段码等。自动设置、自动识别楼层;(8)轿厢串行控制板SLP支持A、B、C三个门的轿厢。指令按钮接口可扩展;第1页BP系歹电梯控制系统技术手册 BOHNKE+PARTNER(9)DCP数据控制技术,实现以绝对位置为原则的直接平层控制技术。该项技术由奔克公司和 Loher公司发明。目前支持DCP控制技术的变频器,有ZIEHL-ABEGG,RST,MIC02000,LOHER,DIETZ,KEB-F5等;(10)可选用任意种通用变频器(例如安川616G5)达到直接平层的效果;(11)支持绝对值编码器AWG或增量编码器CWG井道系统,也支持磁开关或光电开关井道系统;(12)内置远程监控功能；(四)bp304系统:这是奔克公司的高档产品,其控制系统采用三个32位业级微处理机,运行 速度和性能都得到了增强。bp304系统的主要特点包括:(1)三个摩托罗拉32位业级微处理机；(2)最高层站为双键集选64层;(3)最多8台电梯群控,任意设置群控屮心,无需外加群控器;(4)最高速度4.0m/s；(5)提升高度400m；(6)集成电路全部采用SMT技术,体积更小,集成度更高,可靠性更好;(7)内置提前开门功能SMZ模块;(8)内置停电应急照明控制和蓄电池充电控制装置BHG；(9)内置继电器RAM模块；(10)其它技术与功能等均与bp302系统相同;(五)bp306系统:这是bp304的升级换代产品。bp306采用了更先进的通讯控制系统,即符合 GADSP417标准的CANopen体系结构,提供了ISDN和以太网接口,等等。这就使得电梯控制系统与 外围器件、外部世界的数据交换性能得到了更好的体现。奔克公司的产品已通过了各种标准与规定(TRA、EN81、1SO900K EMC、CE、EN50081-K EN 50082-2、prEN12015和prEN12016)。安全部件均经过TUV认证检验。产品生产采用基于DIN40719 业标准基础上的最新工艺。公司所有产品在出厂前均经过严格的连续72小时试验和检验。二、技术特点(1)硬件典型的bp系列控制系统的组成与特点:数字量输入输出模块;主驱动功率接触器;控制单元;门控制接触器;井道信号系统采用绝对值编码器AWG-05；提前开门及开门再平层模块;轿内应急照明单元;完备的文档;开关和保险丝;保护等级IP54；液晶显示器(中文可选),可用于诊断、故障显示、时间、召唤等;通过口令提供操作权限;可根据日期、运行时数或运行次数进入保养模式,并提供24V信号;可以通过菜单设置各种功能与参数;既可直接与计算机连接,也可远程数据传送操作,实现远程监控;第2页BOHNKE+PARTNERBP系列电梯控制系统技术手册(2)软件控制软件包括操作系统和电梯程序。操作系统用于管理应用程序,控制和监测液晶显示、协处理 器、串行与并行接口、以及系统资源如内存、驱动器和定时器等。电梯程序管理与控制曳引机、井道 信号系统、内外召唤、信号指示等,这些功能都可以通过操作面板的按键与显示屏实现。通过个庞 大而完整的菜单结构可以改变、分析系统参数与状态。WinMOS300远程数据传与监控软件的功能极 为强大,带有集成数据库,可以管理各个厂家的电梯,且数量不限。更换主板EPROM可进行软件升级。奔克公司长期提供软件升级与维护服务。(3)bp302/304/306 群控系统采用bp302/304/306控制系统,通过串行口连接,可以实现2-8台电梯的群控。这个系统的特点是 不需要采用专门的中央群控器,这大大地减低了成本,又增加了控制的可靠性。群控系统采用32位微 机系统来迅速处理信息,实时反应。整个控制系统是非集中型的,在群控组中,指定其中一台计算机 为群控中心,一旦该机有故障或另有任务安排,另一台计算机则立即自动接替成为群控中心。群控可 靠性得到了充分保障。群控组中,各电梯控制系统之间通过RS485接口串行连接进行通讯,数据安全 性符合DIN EN 60870/part 5标准。(4)绝对值编码器AWG-05奔克公司的绝对值编码器AWG-05是种先进技术,作为种新型的井道信号装置,它已经逐渐 取代了磁开关、光电开关或增量编码器,实现了轿厢绝对位置的检测和控制,利用它可以实现按距离 原则直接平层,停电不受影响,也大大地减小了井道安装工作量,可靠性大大增强。先进的绝对值编 码器AWG-05成功地实现了数字式追踪系统,利用它可以实现按距离原则直接平层,无须停电后的自 学习运行,也大大地减小了井道安装工作量。其特点为:可应用于所有类型的电梯;轿厢位置分辩率可以达到0.5mm以上;安装方便快捷,不再需要磁开关,节省人工;可通过控制器的液晶屏输入与调整平层位置、减速点等参数;停电时不丢失轿厢位置;无需担心错层,钢丝绳打滑引起的故障;用普通变频器可以实现按距离原则直接平层;绝对值编码器AWG-05可以安装在轿厢顶部,通过齿形带与轿厢连接,保证精确同步。由于绝对值编码器AWG-05的应用,可以实现些特殊的控制功能。例如与DCP技术(该技术由 奔克公司和LOHER公司共同发明)结合实现按距离原则直接平层功能,由于不必依赖磁开关,实际 上相当于提高了梯速,大大提高了效率。又如运行舒适性相当好,因为能预先算出减速距离,也就能 预先算出减速速度和平层速度并能准确执行,配以高质量的变频器与DCP接口,舒适性近乎完美。当 紧急情况下,例如火险时,需要立即行驶到疏散层,用绝对值编码器AWG-05可以不论身在何处,均 能立即自动地运行至该层。有些电梯需要极高的平层精度,例如特种货梯和医院病床梯,用绝对值编 码器AWG-05就能很方便地高质量地完成这功能。常常有这样的情况,即所谓的“短停靠问题”，这指的是二个停站之间的距离极短,用磁开关就会发生混淆干扰,用绝对值编码器AWG-05就不存在 问题了。实际上其停站间隔可以短至约10 cm。(5)WinMOS300电梯远程监控系统WinMOS 300/Diagnosis软件系统安装在电梯维保中心的计算机上,用来进行对电梯的远程监控、诊断及数据传输。如果用户现场尚未配备电话线,还可利用GSM通信系统进行连接,此时在现场只要 有一台无线调制解调器就可使电梯与维保中心相连。止匕外,在现场还可直接用电缆使便携机与电梯控 制器相连,极大地增强了现场调试能力。第3页BP系列电梯控制系统技术手册BOHNKE+PARTNERWinMOS300可以管理任意数量的不同类型的电梯。所有BP控制系统均自动支持WinMOS300,此 外,对其他非BP控制系统的电梯增加一个模块FDG-02后也可获得WinMOS300的支持（例如国内现有 的PLC控制电梯）。利用WinMOS300,可以在计算机屏幕上看到有哪几部电梯正在运行,当前状况如何;还可以调 整电梯控制系统的参数,如改变停站位置等。可以提前知道电梯是否需要维保,何时将要出故障等。当电梯出现故障时,电梯控制系统可以自动呼叫维保中心,告知何时何地哪台电梯出现了何种故障,使维保人员甚至可以在电梯用户自己尚未察觉的情况下,赶到现场修好电梯。在晚间若无维保人员值 班,可采用拨打维保员手机,发送短消息等形式即时通知,同时自动记录档案。WinMOS300采用直观的图形化界面,可用键盘或鼠标操作。所获取的信息,如轿厢移动、开门 和关门、召唤按钮是否按下等均以图形表现。数据库进行电梯特征数据的管理,如位置、业主、地址、电话号码等。WinMOS300的管理功能主要有:-所有故障均登记在监控中心;故障在影响操作之前就可以消除;面向需要的维保规划使常规检修的间隔加长;-电梯故障自动拨号报告;-检查运行时数和运行次数;-查看当前工作状况和故障状况；-跟踪轿厢的静止状态和运行状态;-查看当前的召唤分布;-选择保养间隔（运行次数、运行时数、某个日期）；-远程控制轿内召唤按键和厅外召唤按键,使电梯运行;-把数据传送到电梯管理程序;对电梯控制系统设置各种功能和参数;-可编程对所有系统进行循环召唤;支持dbasc数据库；支持各种Windows环境；（6）WinMOS300中央监控（梯群监控）系统WinMOS300/Monitoring是WinMOS300中一个独立的软件模块,专门用于个梯群的监控,例如 个住宅小区,或是个办公楼或楼群。Monitoring可基于10/100Mb局域网TCP/IP协议连接,也可基 于RS422串行通讯标准采用直接电缆连接或是通过Modem连接。标准版可管理的电梯数量为32台,网 络版可管理的电梯数量为128台。三、bp电梯控制系统在中国奔克公司委托以大学教师和专业工程技术人员为主的浙江工业大学杭州通达控制系统有限公司 作为其在中国的业务总代理。公司的主要技术人员长期以来均服务于电梯领域,积累了丰富的经验。除了销售与完善的售后服务外,公司的业务范围还包括为客户进行免费技术培训、方案设计、部 件选用、控制柜组装等,提供高中低档各种解决方案,以期使德国的先进产品及技术与国内用户的成 本控制得到完美的结合。尤其是鼓励用户自行组装控制柜。由于bp系统接线非常简明,经约周的培 训后,一般一人一天就可完成一个控制柜。用户只须购买bp主板和绝对值编码器AWG-05（可选件），其它部件均可在国内采购。这样既深入了解了技术内核,又极大地降低了成本,举两得。通过该公 司的努力,已使采用bp全电脑控制系统的成本与PLC控制系统相当,为用户进行产品的升级换代奠定 了良好的基础。（前言完）第4页BOHNKE+PARTNERBP系列电梯控制系统技术手册bp168简介UJ UJ LU LU晡二 CM CU UJ L2寸uU UJ LD 9 u iiZ 8 cUJ E LD-CM CU LU L-Cl C 7 CM C U LU L0寸 XI CXI U LUport 1（输入）J-port 2（输入）-port 3（输入）bp168B+P 09:15Diagnostics Parameters enter callsBlBlockingEEPROMDCS-422SP1SP2CSLP-03外召串行 轿厢串行2006年奔克公司在中国市场推出了bpl68经济型电梯控制器,它的体系结构与bp300基本相同,但 减少了并行输入输出端口（共计24输入24输出,每个接线端均可自由编程设置功能）,因此一般采用 串行内召和串行外召,如上图所示。并行端口标准设置参见第55页。第5页BP系列电梯控制系统技术手册BOHNKE+PARTNER目录1 公司宗旨.91.1 产品.91.2 质量管理.91.3 认证.91.4 技术培训.92 产品技术特点.102.1 硬件.102.1.1 bp168/bp300/bp302/bp304/306标准配置.102.1.2 bp系列控制系统的优点和选项.102.2 软件.112.2.1 控制程序.112.2.2 服务程序.112.2.3 群控系统程序.113 奔克控制系统的各种模块与部件.123.1 概要.123.2 接口通则.123.3 系统总览.143.4 bp系统规格参数及主板计算机性能.153.4.1 bp168系统规格参数.153.4.2 bp300系统规格参数.153.4.3 bp302系统规格参数.153.4.4 bp304/306系统规格参数.163.4.5 bp168/bp300/bp302主板及端 口.173.5 奔克原装扩展电路板和辅件.203.5.1 轿厢串行通讯板SLP-03A(接bp302/bp304).203.5.2 轿厢串行通讯板SLP-02(接bp302/bp304).223.5.3 并行端口扩展板SBE-01(接在SLP-02/03上).233.5.4 并行端口扩展板ELP-02(接bp302).243.5.5 提前开门和开门再平层模块SMZ04.253.5.6 PVK422/PVS422接口模块.263.5.7 PWK232/PWS232接口模块.263.5.8 PWK485/PWS485接口模块.263.5.9 电压测试模块STM-02.273.6 国产扩展电路板和辅件.283.6.1 继电器隔离模块KEB-A.283.6.2 4 继电器模块RELAY4.293.6.3 滤波电阻模块RIS-10/20.293.6.4 显示译码模块300DIS.303.6.5 转接座RS2-9P和RS4-9P,远程监控和AWG的连接方法.323.6.6 DCS-422串行扩展、CSBK-01并行扩展以及bp300并联控制.333.6.7 CWG-02井道信号模块.353.6.8 群控接口板GRN-01和群控连接方法.443.6.9 串行召板SCD.453.6.10 宽带网络接入器NETCOM.463.6.11 IC卡智能呼梯系统.473.6.12 壁挂式召唤盒BX-01系列.473.7 bp控制系统的配置方案.48第6页BOHNKE+PARTNER BP系歹电梯控制系统技术手册3.8 bp系统元部件规格型号览表.493.8.1 国产元部件.493.8.2 原装进口元部件.503.9 绝对值编码器AWG-05.513.10 WinMOS 300远程监控软件系统.533.10.1 诊断模块(Diagnosis).543.10.2 中央监控模块(Monitoring).544 bp168/300/302系统接线和端口定义.554.1 bp168端口的标准配置.554.2 bp300端口的标准配置.564.3 bp302端口的标准配置.574.4 bp168/bp300/bp302接线端定义及说明.585 bp168/300/302控制系统的菜单与功能.705.1 bp302操作面板.705.2 EPROM 和 EEPROM.715.3 bp302基本采单Base Menu.725.3.1 bp302基本菜单B11 电梯基本参数.735.3.2 bp302基本菜单B12曳引梯和液压梯的再平层/故障应对/变频器接口.765.3.3 bp302基本菜单B1221/2/3标准功能/消防功能/群控功能.805.3.4 bp302基本菜单B123输入输出功能.845.3.5 bp302基本菜单 B13 一一门.885.3.6 bp302基本菜单 B217/0 端 口.915.3.7 bp302基本菜单B23串 口.935.3.8 bp302基本菜单B3密码号码/日期时间次数/参数出厂设置.965.4 bp302服务菜单Service Menu.985.4.1 bp302服务菜单S11 当前故障与状态/运行统计信息/系统与软件信息.1005.4.2 bp302服务菜单S12 检查井道信号/端口信号/内外召信号.1015.4.3 bp302服务菜单S13 故障堆栈与故障计数.1025.4.4 bp302服务菜单S2111 门功能和门定时.1035.4.5 bp302服务菜单S2112一功能与定时.1055.4.6 bp302服务菜单S2113运行时间设置.1065.4.7 bp302服务菜单S2121 常规定时.1075.4.8 bp302服务菜单S212监控定时/调速器定时.1085.4.9 bp302服务菜单S213特殊楼层的设定.1105.4.10 bp302服务菜单S221 保养设置.1115.4.11 bp302服务菜单S2213绝对值编码器AWG-05.1135.4.12 bp302服务菜单S222一保养档案.1155.4.13 bp302服务菜单S23/S3查阅基本菜单/设服务密码/点内外召.1165.5 bp300/bp168 菜单.1175.5.1 bp300/bp168 基本菜单.1175.5.2 bp300/bp168 服务菜单.1386 安装、调试与故障处理.1516.1 电梯的组成.1516.2 电梯控制系统安全注意事项.1516.3 用WinMOS300进行远程数据传送和远程监控.1526.4 首次检修运行的最小连接!.1536.5 首次紧急电动运行的最小连接!.1536.6 正常操作模式下的首次运行.1536.7 电梯控制系统的抗干扰措施及技术性说明.154第7页BP系列电梯控制系统技术手册BOHNKE+PARTNER6.7.1 抗干扰线路.1556.7.2 屏蔽电缆连接.1566.8 电源.1566.8.1 检查电源与保险丝.1566.8.2 电源连接图.1576.9 井道信号装置一井道开关.1586.9.1 使用4个井道开关.1586.9.2 使用6个井道开关.1596.9.3 提前开门/再平层的门区开关.1606.9.4 使用AWG05时的强迫减速开关.1616.9.5 使用CWG02时的井道开关.1626.10 井道信号装置绝对值编码器AWG-05.1636.10.1 AWG-05 技术参数.1636.10.2 AWG-05 的安装.1636.10.3 绝对值编码器AWG-05的菜单设置与调试运行.1646.11 些电原理图.1667 WinMOS300 V4/V5软件系统.1708 bp控制系统TUV认证.1709 功能详解.17110 故障与状态信息.18010.1 电梯运行的实时监控.18010.1.1 故障信息采集.18010.1.2 电梯异常指示.18110.1.3 单故障信息.18110.2 bp168/bp300/bp302故障信息Malfunction.18210.3 bp168/bp300/bp302状态信息Massage.192第8页BOHNKE+PARTNERBP系列电梯控制系统技术手册1公司宗旨奔克公司因。印3+!?611*11)设计、开发、生产电梯控制器及远程监控系统。积多年 经验,奔克公司的产品始终能够体现当今的最新技术。1.1 产品本公司为曳引梯和液压梯生产控制系统,包括单梯控制和群控控制。本公司还提供控制模块元部 件与远程数据传送组件。主控制模块有bpl68、bp300 bp302、bp304和bp306五大系列。其中,bpl68系统是中低端系列,用于单梯控制,最高8层站,是非常经济的选择。bp300是中端系列,可以单梯控制和双梯并联控制,最高16层站。bp302系统是中高档系列,最高32层站,6台梯群控。bp304/306系统是高档系列,用于 咼速咼层梯,最咼64层站,8台梯群控。所有bp控制系统均采用微电子集成技术,具有紧凑、快速、可靠性好等特点。32位摩托罗拉业 级微处理机处理速度快,能适应各种电梯况。使用了抗干扰器件,使控制系统不受环境的干扰的影 响。精益求精的制造和检验过程使系统在使用中故障率低、可靠性高。在控制系统研制过程中,功能的多样性及灵活性始终是核心要素。系统配备多级扩展,可根据需 要配置系统,还可随时对个现有系统进行扩充。所有bp控制器均互相兼容,并内置了远程数据传送 与监控功能,可由远程软件系统WinMOS300统一管理。非bp控制系统可以通过远程诊断装置FDG-02 集成入bp系统。1.2 质量管理本公司的最高目标是生产具有顶尖质量的产品。公司在电梯与控制系统领域已有多年的丰富经 验,这为BP产品构筑了坚实基础。产品返修率极低,维修工作量极少。本公司的产品符合各种标准与规定(TRA,EN 81,ISO 9001,EMV,CE)。所有技术资料与文档均为 A4格式。公司的生产总是采用最新艺,并建立在DIN 40719业标准基础上。公司的质量管理还包 括了产品的长时试验,所有产品在出厂前均经过严格的记录在案的检验。公司的全体雇员均受过专门培训I,堪称专家,并且在工作中还在不断接受理论和实践的在职教育。公司的质检部拥有很大的权,负责监督生产过程及员的培训。1.3 认证安全部件均经过TUV认证检验。这包括了bpl68、bp300、bp302、bp304和bp306安全回路的监控 开关、FDG-02以及SMZ-04,后者用于再平层及提前开门。这样,当用本公司的产品制造最终的完整 控制系统时就无须再认证了。本公司的质量管理也已分别经过了ISO 9001认证,和后续的EN50081-1、EN 50082-2、prEN12015 和prEN12016标准控制器、模块和元部件认证。还分别通过了EMC实验室的电磁兼容性检测。各类认证文件均可向本公司索取。1.4 技术培训本公司在杭州办事处提供免费技术培训,使用户学会了解、掌握和运用BP控制系统,学习设计和 制做控制柜,学习参数设置、诊断、线路图及与电梯相关的常见技术问题。第9页BP系列电梯控制系统技术手册BOHNKE+PARTNER2产品技术特点2.1 硬件2.1.1 bp168/bp300/bp302/bp304/306 标准酉己置ITOt.-图1:内置变频器的bp系统控制柜bpl68/bp300/bp302/bp304/306标准控制柜见图1,柜体外形尺寸为1000 mm X 800 mm x 300 mm,15kW变频器可安装在控制柜内(保护等级IP54)。bp标准控制系统的组成:数字量输入输出模块;主驱动功率接触器;控制单元;门控制接触器;井道信号系统采用绝对值编码器 提前开门及开门再平层模块;轿内应急照明单元;开关和保险丝;.保护等级IP54；控制系统可在20%低电压下和在环境 温度为0C+40C内正常工作。控制系统 不包括编码器、井道信号装置和内召外召 层显装置。2.1.2 bp系列控制系统的优点和选项 液晶显示器,可用于诊断、故障显示、时间、召唤等;通过口令(PIN)提供操作权限；根据用户意愿,可根据日期、运行时数或运行次数进行保养的提示,并给出个24V信号;各种功能与参数都可以通过菜单,用四个键进行调整与操作。例如:选择对开直通门、远程数据 传送DF。接口设置、电梯类型及参数设置等 安全回路和直接接触器触发接口已经TUV认证；通过串行口,bp系统可进行多达8台梯的群控,无需单独的中央群控器；既可直接连接计算机或打印机记录数据,也可远程数据传送操作(DFU)；32位微机和SMD表面组装技术(快速而强大的处理能力)；主板上多个输入输出端口可用于各种功能;完备的文档;安全回路TUV认证,并符合TRA,DINEN81标准；轿厢紧急照明装置6V/12V/24V,带电压监测；绝对值编码器AWG-05检测轿厢位置,取代磁/光电开关;第10页BOHNKE+PARTNERBP系列电梯控制系统技术手册2.2软件2.2.1 控制程序控制程序包括操作系统和电梯程序。操作系统BOSTM用于管理各应用程序。它控制和监测所有系统组件,如液晶显示、协处理器、串 行与并行接口、以及系统资源如内存、驱动器和定时器等。电梯程序BAST”包括过程软件、操作软件、服务程序和群控程序。过程软件管理与控制曳引机、变频器、井道信号系统、内外召唤、信号指示等等这样些外围部 件,相应的功能在任何时候都可以借助操作面板的四个操作按键(END/-/+/CR)与液晶显示屏完成。操作软件用于改变系统参数,获得如故障、报警与提示这样的系统状态信息。这通过菜单来完成,这个菜单虽然庞大,但结构清晰,定位简单而方便。所有输入都要经过合理性检查。屏幕仅显示所选 择的菜单点。2.2.2 服务程序服务程序软件提供对于电梯控制系统状态的详细分析。此项工作既可以在现场通过面板完成,也 可以通过远程数据传送进行。所有故障和故障与状态信息都可在线处理。如果数据要经过远程传送来 采集及处理,就需要配置WinMOS300软件和PC机及MODEM。WinMOS300是个诊断软件,带有集 成数据库,它可以管理由不同厂家制造的电梯,且数量不限。2.2.3 群控系统程序bp系统群控程序可以控制2-8台电梯的群控组,确保群控组无故障运行。群控系统采用串行口互 相连接。在群控组中,所有电梯在位置、运行方向和外召唤等信息上均是同步的,但在启动、制动及 停车方面,各电梯均有各自独立的算法。这样就不需要采用专门的屮央群控器。现代化的群控控制系统采用32位微机系统,以此保障在最短的时间内来处理大量信息,并迅速做 出正确的决策。整个群控系统是非集中型的。在群控组中,每台电梯都装备了功能齐全的群控控制器,并指定其中一台计算机为群控中心。一旦该机有故障或另有任务安排(例如进行检修运行),另一台计 算机则立即自动接替成为群控中心。群控可靠性得到了充分保障。所以,在群控组中的每台电梯中仍 只有一个控制柜,并不需要额外的群控柜或类似单元。在群控组中,外召唤被并行地登记在所有电梯中,这种面向电梯的外召处理方法可确保群控组中 任何一台电梯的控制系统有故障时,群控功能仍旧正常执行。对外召而言,每次每台电梯的每个停站 为向上召唤和向下召唤都提供了接线逻辑。这样,使得向上召唤和向下召唤的连接必有其一,于是可 以做到在基站和底层为上集选,其余上面各层为下集选。召唤按键是否有接触故障及是否按住不放是受到监控的。在该故障现象消除以后,召唤指令作 为个新的指令进行处理。第11页BP系列电梯控制系统技术手册BOHNKE+PARTNER3奔克控制系统的各种模块与部件3.1 概要bp控制系统的基本概念建立在无屮央群控器的非集屮型数据处理的基础上。每台电梯都有一个微 型计算机。如果要在现有群控组屮增加一台新的电梯,硬软件都无须改变,只须修改参数即可。控制电路一控制电路由元件组构成,结构紧凑,包括计算机电路、常规集成电路、通用电子元件 等。整个电路包含两大主要单元:即主机（计算机）和接口。计算机一主机包括块专用于工业和通讯应用的高速32位摩托罗拉（Motorola）微处理器,以及相 应的内存、EPROM、EEPROM,液晶显示器和通讯组。主机与接口及其它控制系统的连接采用光电 开关耦合,以防止串扰。电梯接口-bp控制系统的接口部分连接驱动系统、门、召唤和各种信号设备,以及监视安全回 路开关状态的查询电路。触发驱动接触器的大电流信号由继电器转换。群控连接（内召和外召）一轿内召唤用引线连接至各自电梯的控制系统。厅召唤用引线连接至所有 电梯的控制系统。所有电梯的控制器都将已登记的召唤用指示灯指示,表示该召唤已被接受。群控组内的通讯-所有控制器之间均通过抗干扰的RS485接口相连进行内部计算机通讯。数据传 送均以编码的通讯帧形式。通过奇偶校验控制来保证数据安全性,符合DIN EN 60870/part 5标准。3.2 接通则串行通讯在电梯控制系统的作用越来越重要。这是因为日益增长的性能需求和合理化的趋势所 至。需要增加更多的高效率设备,用以扩展系统功能,这一般都通过串行接口来实现。例如:调制解调器用于远程数据传送;打印机或pc机（可以是便携机）用于现场数据记录;绝对值编码器用于对轿厢位置的精确测定;智能式控制装置,如高级变频器,它可以使得参数设置更加方便,且能提供详细状态信息;应排除使用现场总线接口,因为它不能满足多种应用要求。计算机的外部设备（如调制解调器、打印机等）采用的是RS232接口,而业用途的设备（如绝对值编码器）通常采用RS485接口。在传输协 议方面,有ASCII码、数值码及二进制码等等各种各样的数据格式和数据安全性处理。为了改变各种设备各种接口协议过多以使用户无所适从,甚至导致不兼容的现象,奔克公司决定:控制系统之间、与轿厢及井道信号的串行连接采用RS485接口,并通过双绞线连接。这可以做到长距 离大容量数据传送,且花费较小。RS485适用于多种拓扑结构,如点对点、星形、环形、总线形等系 统。由于用途广泛,成本也较合理。采用差分传输方式,信噪比高、耗损也低。奔克公司也对有各自要求的传输协议进行了优化。例如,与轿厢的通讯在传输速度上有较高的要 求,因为高速电梯的信号响应时间只能有几毫秒。基于此,在轿厢电路屮配置只专用微处理器使其 智能化,用来采集、处理和评估输入信号。这种分散化处理方法降低了数据传送量。仅当状态改变时,该接口才开始工作,并将数据传送至屮央控制系统。与智能式外部控制板的通讯也是如此,即接口只在状态改变时才被激活工作。尽管有关召唤和状 态的待传送信号并非要求是实时的,然而对大型电梯系统来说,由于可能有许多终端设备,仍需要大 的传输带宽。在井道信息通讯方面,选择环形拓扑结构,它以可靠性好而著称。即使有一条数据线屮 断,所有终端设备仍可保持通讯。无须设置各终端设备的地址,当加电时均可自动初始化。奔克公司致于协议的标准化工作。在变频器的接口方面,奔克公司已参与制定了DCP标准协议,用于变频器的参数设置、详细状态信息的传送。采用DCP标准的控制器和变频器之间可在信息传递、参数匹配上做到无缝连接,进而实现了如按距离原则直接平层这样的先进技术。第12页BOHNKE+PARTNERBP系列电梯控制系统技术手册bp302系统最多可以配备8个串行接口,bp304系统最多可以配备10个串行接口,任何一个都可作 为RS232或RS485接口。还可配备多个协处理器,不同的协议均后台并行实时处理,不占用主机资源。这些处理器均可自由编程,实现客户定制协议。这样,电梯控制系统还可集成到楼宇管理系统中去。所采用的总线物理上为RS485规范,标准驱动程序可保证低干扰。传输协议是奔克公司开发的高 速协议BP-LINK。bp系统的串行外召及显示采用SAP,串行轿厢接口采用SLP。bp302的I/O端口扩展模块为ELP,bp304的I/O端口扩展模块为SBK-01及SBE,bp306新增CAN-open总线接口。Frequency-converterTacho Motor豕RS485/XXAWG-05CarControl cabinet machine room DOD II 画回 回bp302rnRS485/XXRS485/XXZlPworkProtocoltranslationWinMOS 300/Building services management systemGroupRS485/XXShaft landing callsRS485/XXLndg.call 27rtfim!J I M!一!七Modem华 I Lndg.call 11百01Lift service centerBuilding services center Shaft图2:bp302控制系统接口示意图Schaltschrank Maschinenraum。DOD I-I回 0 回UmrichterTach。MotorDCP-01/02/03AWG-05SLPKabineRS232/XX10 1999Netz Telekom皀，Wartungs-Zentrale mit AufzugwirttffunktionRS485 Oder RS232BP-LINKTransponder inteliaente Displays Gruppe SAPAuBenruf 27 AuBenruf 5|lGebaudeleitzentrale Schacht詛B图3:bp304控制系统接口示意图第13页BP系列电梯控制系统技术手册BOHNKE+PARTNER3.3系统总览系统功能bp168bp300bp302bp304/306单梯控制yesyesyesyes并联控制noyesyesyes群控控制nonoyesyesVVVF曳引梯,或交调/直流调速yesyesyesyes液压梯星三角转换,直接启动yesyesyesyes液压梯比例控制,软启动yesyesyesyes最高层站（全集选）8163264运行数据（运行次数/时数/故障/信息）yesyesyesyes内置PTC监控yesyesyesyes内置安全冋路监控yesyesyesyes内置220VAC主接触器触发继电器yesyesyesyes内置SMZ-04提前开门和再平层模块nononoyes表面封装型微控制器和集成电路nononoyes输出过载保护yesyesyesyes通过液晶屏或便携机现场编程yesyesyesyes支持便携机+WinMOS 300/C软件yesyesyesyes内置远程监控yesyesyesyes内置时钟yesyesyesyes轻载、满载、过载指示yesyesyesyes基站/消防层/紧急层可设置yesyesyesyes停站可编程（通过液晶屏）yesyesyesyes门表1和2外部切换yesyesyesyes支持井道磁、光电开关yesyesyesyes支持绝对值编码器（AWG-05）yesyesyesyes支持增量编码器（CWG）yesyesyesyes可选主副操纵板,外召优先nonoyesyes开关门时序与功能可编程yesyesyesyesA、B门分别控制yesyesyesyes保养间隔（预置运行次数/时数/日期）yesyesyesyes堆栈（记录故障类型及其发生楼层与时间）60条60条128条128条故障计数（记录故障类型及其发生楼层与次数）yesyesyesyesWinMOS300远程监控yesyesyesyes8个继电器自由编程,常开或常闭触点可选nononoyes轿内/厅门液晶大屏幕nononoyes第14页BOHNKE+PARTNERBP系列电梯控制系统技术手册3.4 bp系统规格参数及主板计算机性能3.4.1 bp168系统规格参数电