1、模型飞机1课程介绍分成5组,每组最多6人,推选组长1名1天内提出设计目标2周时间内完成一架模型飞机设计制作材料:KT板,20A电调,无刷电机考核方式:设计报告50%(每人单独提交报告,相似率过高不合格),飞行表演50%2推荐读物http:/.au/xstd_files/Jon%20Dansie%20Model%20Aircraft%20Design.pdf飞机总体设计顾诵芬 北航出版社2001Aircraft design:a conceptual approach,D.P.Raymer 1992,AIAA其他读物Aircraft flight:a description of the phy
2、sical principles of aircraft flight,4th edition,Barnard and Philpott,Pearson3固定翼模型飞机4固定翼模型飞机 控制升降舵:俯仰副翼:滚转方向舵:方向油门:速度5操作手控制6选择你的飞机目的:普通娱乐飞行特技飞行竞速。7确定机翼大小机翼大,升力大同时,阻力也大8单翼还是双翼?Curtiss JN-4 Jenny 9什么是展弦比参考面积S翼展b展弦比尖梢比前缘后掠角10展弦比aspect ratio模型飞机:6-811展弦比无限长机翼没有翼尖影响有限长机翼有翼尖影响有限长机翼有翼尖影响诱导阻力诱导阻力和升力平方成正比和升力
3、平方成正比12根梢比(1/)当升力曲线类似椭圆时诱导阻力最小跟梢比(taper ratio)=1,平直机翼,易制作,翼尖升力大,诱导阻力大2.2,可产生类似椭圆形升力分布,诱导阻力小“喷火式”战斗机机翼喷火式 Spitfire P51北美野马 Mustang13机翼相对机身位置上单翼High wing中单翼Middle wing下单翼Low wing14上反角Dihedral增加横向稳定性15机翼迎角安装迎角 在3度以内16内洗和外洗17机翼形状 后掠角Sweep超声速或者跨声速飞行器降低波阻最大马赫数前缘后掠角18机尾19机尾的作用提高稳定性和控制姿态Stability and contro
4、l20机尾1 形状十字三立尾固定尾撑倒v固定尾撑环形21常规70%飞机常规尾可满足大多数飞行器需要22T型尾重,矮水平尾远离机身,工作效率高大迎角失速后易失效“Stylish”普通状态大迎角失速23十字尾水平尾翼效率高垂直尾翼不必加强24H型 垂直尾翼不受机身影响比普通机尾重B25 MitchellA1025三立尾 Triple tail垂尾面积大Lockheed C121 ConstellationBoeing 31426V型好处:尾翼面积小坏处:偏航和升降混控问题:偏航操作引起反方向滚动27倒V型解决了偏航操作引起反方向滚动问题28Y型V型加上小垂尾F4 鬼怪29双立尾大面积低高度舵面远离
5、飞机中轴线30固定尾撑重适合发动机尾推31倒V固定尾撑32尾翼3 大小水平尾翼垂直尾翼展弦比根梢比33机身长度Length=a WoC34尾翼大小尾翼容积比重心35副翼(aileron)舵面大小副翼展长/翼展副翼弦长/机翼弦长36副翼(aileron)展长不应太大要留给襟翼(flap)空间。Flaps提高CLmax37舵面展向:舵面占弦长比例不变38Aileron reversal副翼反效典型的气动弹性问题之一使用inboard aileron39舵面颤振 control surface flutter另一经典气动弹性问题40飞行 安定性41安定性静安定受扰动后,不需要飞行员干预,自动复原动安
6、定受扰动后,恢复的过程是收敛的平衡状态*图片摘自 An introduction to the aerodynamics of flight,Talay 197542分类纵向安定方向安定横侧安定43纵向:静中性44纵向:静不稳定45纵向:静稳定、动稳定46纵向:静稳定,动中性47纵向:静稳定、动不稳48静稳定性和动稳定性49纵向稳定性:重心和气动焦点位置50 压强分布 和 气动焦点压强分布受翼型、Re、粗糙度等因素影响Pressure center 压心:压强合力(气动力)通过位置气动力和压心随迎角变化。低速时,围绕距前缘c/4位置的俯仰力矩不随迎角变化,这点被称为气动中心aerodynamic centerhttp:/www.grc.nasa.gov/WWW/k-12/airplane/ac.html51纵向稳定性:重心位置52方向稳定性 directional stability53增加方向稳定性加背鳍dorsal fin,而不是提高尾翼高度54螺旋桨会降低方向稳定性Rudder offset55上反角增加横侧稳定性56上单翼增加横向稳定性57后掠角增加横向稳定性58合理安排重心位置59方向稳定性和横向稳定性相互作用60