步进电机调速控制系统设计C语言程序及说明.doc

步进电机调速控制系统设计
C语言程序及说明

使用元器件：
单片机8051、步进电机17H185H-04A、128细分/3.0A步进电机驱动器、LED显示器。
实现控制功能：
以8051单片机为控制器，系统设四个按键：“工作/停止按键”、“加速按键”、“减速按键”、“正反向控制按键”。系统上电后，按下“正反向控制按键”，控制电机正反转；每按一次“加速按键”后，步进电机由低向高加速一级，每按一次“减速按键”后，由高向低减速一级；按“工作/停止按键”后，电机停止转动，系统回到等待状态。同时需要显示运行状态和转速（以实际转速或等级表示）。

程序清单及说明
#include<reg52.h>
sbit EN=P2^0; //使能输出
sbit DIR=P2^1; //方向控制
sbit PWM=P2^2; //PWM输出
sbit zled=P2^6; //正转信号灯
sbit fled=P2^7; //反转信号灯
sbit sw1=P0^0; //启停按钮
sbit sw2=P0^1; //正反转按钮
sbit sw3=P0^2; //加速按钮
sbit sw4=P0^3; //减速按钮
unsigned char table[]={0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90};
unsigned char i,j,k,temp=0,zkb=5,zkb1=0,speed=0;
void delay() //延时10ms
{
for(i=20;i>0;i--)
for(j=248;j>0;j--);
}
void InitTimer0(void) //T0定时器初始化
{
TMOD = 0x00; //设置定时器方式0
TH0 = 0xef; //高8位送初值
TL0 = 0xdd; //低8位送初值
EA = 1; //开中断总允许
ET0 = 1; //开T0中断允许
TR0 = 1; //启动T0开始定时
}
void main() //主程序
{
InitTimer0();
EN=1; //初始使能端输出0
DIR=1; //方向端输出1
zled=0; //正传信号灯端口输出0,灯亮
fled=1; //反转信号灯输出1，灯不亮
while(1)
{
P1=table[speed]; //启停
if(sw1==0) //判断启停键按下
{
delay(); //调用延时程序
if(sw1==0) //再判断，启停键按下
{
while(sw1==0); //启停键按下,使能端取反
EN=~EN;
}
}

//正反转子程序
if(sw2==0) //判断换向键是否按下
{
delay();
if(sw2==0)
{
while(sw2==0);
DIR=~DIR; //换向键按下，方向端口取反
fled=~fled; //正传指示灯控制端取反
zled=~zled; //反转传指示灯控制端取反
}
}

//加速子程序
if(sw3==0) //判断加速键是否按下
{
delay();
if(sw3==0)
{
while(sw3==0); //加速键按下
if(speed>=5) //判断转速是否大于5
speed=5; //大于5，保持5级转速
else
speed++; //小于5，加速一级
}
}

//减速子程序
if(sw4==0) //判断减速键是否按下
{
delay();
if(sw4==0)
{
while(sw4==0); //减速键按下
if(speed==1) //转速为1，保持1级转速
speed=1;
else
speed--; //转速不为1，减速1级

}
}
}
}
void Timer0Interrupt(void) interrupt 1
switch(speed) //加减速按键按下，对应选择T0初值,进入终端产生不同频率脉冲
{
case 1:TH0=0XDD;break;
case 2:TH0=0XE1;break;
case 3:TH0=0XE5;break;
case 4:TH0=0XEa;break;
case 5:TH0=0xf0;break;
}

TL0 = 0xdd;
if(zkb1>=10)
zkb1=0;
zkb1++;
if(zkb1<=5)
PWM=1;
else
PWM=0;

}