植保机械中高地隙自走式喷药机的行走、转向径向柱塞泵系统设计--毕业论文.docx

西南科技大学城市学院本科生毕业论文摘要径向柱塞泵是液压系统中的主要部件，它是靠柱塞在柱塞腔内的往复运动，改变柱塞腔内容积实现吸油和排油的，是容积式液压泵。对于径向柱塞泵，柱塞、滑靴、配油盘、缸体是其重要部分。柱塞是其主要受力零件之一；滑靴是高压柱塞泵常采用的形式之一，它能适应高压力高转速的需要；配油盘与缸体直接影响泵的效率和寿命。由于配油盘与缸体、滑靴与柱塞这两对高速运动副均采用了一静压力支承，省去了大容量止推轴承，因此它具有结构紧凑、零件少、工艺性好、成本低、体积小、重量轻、结构简单等优点。由于径向柱塞泵容易实现高压输出、无极变量、方便维修等优点，因而径向柱塞泵在技术经济指标上占很大优势。本文设计了径向柱塞泵，应用于植保机械中高地隙自走式喷药机的行走、转向等重要系统。按照工况下必要条件，主要对柱塞、滚柱、转子、定子及驱动轴进行了设计计算，对泵盖、泵体及配流轴进行了结构设计。关键词：径向柱塞泵；植保机械；柱塞AbstractRadial piston pump is the main component of the hydraulic system, it is the plunger in the plunger cavity reciprocating motion, change the volume of the plunger cavity to achieve oil absorption and oil discharge, is the volume of hydraulic pumps.The radial piston pump, piston, slipper, valve plate, the cylinder is an important part of their. The plunger is one of the main load-bearing parts; slipper is a form of high pressure plunger pump is used, it can adapt to the needs of the high pressure high speed; valve plate and cylinder directly affects the efficiency and life of the pump. Because the two of high speed moving plate and the cylinder body and the slipper and the piston side adopts static pressure bearing capacity, eliminating the need for large thrust bearing, so it has the advantages of compact structure, fewer parts, good manufacturability, low cost, small volume, light weight and simple structure etc. Radial piston pump is easy to realize high pressure output, no pole variable, convenient maintenance and other advantages, so radial piston pump in technical and economic indicators accounted for a great advantage.This paper designed a radial piston pump used in high plant protection machinery gap self-propelled sprayer walking and steering system. In accordance with the conditions necessary condition of piston, roller, rotor, stator and the drive shaft are designed and calculated on the pump cover, pump body and valve shaft structure design.Keywords: radial piston pump plunger; plant protection machinery目录第一章 绪论1.1 液压传动概述液压传动相对于机械传动是现代工业的一门重要技术，在各个机械加工设备、工程机械及船舶、飞机上都得到了广泛应用。液压传动中，液压系统是由液压泵、液压控制阀、液压执行元件（液压缸和液压马达等）和液压辅件（管道和蓄能器等）所组成。液压泵把机械能转成液体的压力能，液压控制阀和液压辅件控制液压介质的压力、流量和流动方向，将液压泵输出的压力能传给执行元件，执行元件将液体压力能转换为机械能，已完成要求的工作状况。液压传动的工作原理是以油液为工作介质，依靠密封容积的变化来传递运动，依靠油液内部的压力来传递动力。液压传动系统其实是一种能量转换装置，它可以实现机械能与液压能之间的相互转换。液压传动系统主要分为以下四个部分：(1) 动力源元件是一种能量转换装置，它可以将机械能转换为液压能，最常见的元件装置就是液压泵；(2) 执行元件也是一种能量转换装置，它可以将液压能转换为机械能，最常见的元件装置就是液压泵；(3) 控制元件就是常见的液压控制阀，它的作用是控制液压介质的压力、流量和流动方向，这些元件通过不同的动作机构来实现各种不同的工作状况；(4) 辅助元件除了以上描述的一些元件外，其它的元件结构系统称为辅助元件，例如常见的油箱、管道、蓄能器等。与机械制造相关的一些部门在对液压传动系统的使用时是有区分的：有的是根据它比较擅长传递动力、结构简单占空间小、可以微型化设计的特点将它应用于各种机械加工设备、工程机械及船舶、飞机上；有的是根据它比较擅长实现自动化操作的特点将它应用于各种机床上，通过程序编程来实现不同工作状况下的机床加工。如图1.1所示为一种千斤顶的液压传动系统。图1.1 千斤顶液压传动系统的工作原理图1-杠杆 2-小缸体 3-小活塞 4、7-单向阀 5-吸油管 6、10-管道8-大活塞 9- 大缸体 11-截止阀 12-油箱-液压传动有以下一些优点：(1) 单位重量传递功率大，结构简单；(2) 调速范围宽，速度、扭矩、功率等均可实现无极调节；(3) 承载能力大；(4) 传动平稳，吸振能力强，便于实现频繁换向和过载保护；(5) 易于和其他方式联动，实现自动化；(6) 自润滑性好，元件寿命长；(7) 元件易实现系列化、标准化、通用化。同时，液压传动也存在以下一些缺点： (1) 制造精度和密封性能要求高；(2) 传动比不恒定；(3) 传动效率较低；(4) 温度的变化会影响其工作性能； (5) 空气进入会影响其运动的平稳性；(6) 维修和保养困难。总的来说，液压传动的优点是突出的，它的缺点可以通过技术进步不断得到克服或改善。1.2 液压传动技术发展概况早期的液压传动以水作为传动介质，近代液压传动是由19世纪崛起并蓬勃发展的石油工业推动起来的。由于一些液压元件缺乏成熟的技术，一些通用机床到上世纪30年代才用上了液压传动，而且还因为各自有不同的执行标准而无法进行互换通用。二战期间，液压传动技术由于功率大、反应灵敏等特点，被广泛应用到了武器的生产上，它大大提高了武器的性能，同时也极大的推动了液压技术的发展。战后，液压技术普遍由战用而推广到了民间生产，并随着各种不同的执行标准逐渐进行统一及不断完善，各类元件开始标准化、规格化、系列化生产，进而也被广泛应用到了机械制造等相关行业上。上世纪60年代以后，随着电子信息技术的快速发展同时也将液压技术再次向前推动了一个层面，使它发展成为了一门包括传动、控制、检测在内的完整的自动化技术，使它在国民经济上起到了举足轻重的重要，甚至在某些领域内占有压倒性优势。当前社会的大发展，也使得液压技术在实现高压高速、大功率、高效静音、持久耐用、集成化、微型化、智能化等各个方面取得了重大的进展，在晚上比例控制、伺服控制、数子控制等技术上也取得了许多新成就。而且，随着计算机辅助设计及计算机控制技术在液压传动系统设计上的应用，更日益凸显了显著的成绩。1.3 液压泵概述液压泵是一个液压系统中的动力源，它的作用是把机械能转换成液体的压力能，通过液压控制阀和液压辅助控制液压介质的压力、流量和流动方向，将液压泵输出的压力传给执行元件。液压泵按其在单位时间内所能输出的油液体积是否可以进行调节而被分为定量泵和变量泵两类；按其结构设计上的不同又可以被分为齿轮式、叶片式和柱塞式三大类。常用液压泵的种类：(1) 按流量是否可调节可分为：变量泵和定量泵。输出流量可以根据调节的称为变量泵，流量不能调节的称为定量泵。(2) 按液压系统中常用的泵结构分为：齿轮泵、叶片泵和柱塞泵3种。齿轮泵：所占空间较小，结构相对比较简单，对有无不敏感，价格也就相对比较便宜；但是泵轴由于存在不平衡径向力，这就会造成泵体磨损严重，油液泄露较大；叶片泵：按照其结构设计上的不同又可以被分为单片式和双片式。这种泵输出流量均匀、脉动小，相对比较静音，但结构设计相当复杂，吸油特性相对较差，对油污比较敏感；柱塞泵：所占空间较小，结构相对比较简单，对油污比较敏感；但是泵体由于存在不平衡径向力，这就会造成泵体磨损严重，油液泄漏较大；其结构设计相对复杂。一般在齿轮泵和叶片泵不能满足要求时才用柱塞泵。还有一些其他形式的液压泵，如螺杆泵等，但应用不如上述三种普遍。在液压传动系统中，液压泵是一种能量转换装置，它把驱动电机的机械能转换成输到系统中去的油液的压力能，供液压系统使用。液压传动系统中使用的液压泵都是容积式的。容积式泵，是通过一个封闭的空间容积的变化来实现吸油和压油的；当这个封闭容腔由小向大变化时就是吸油过程，由大向小变化时就是压油过程。这种类型的泵的吸、压油孔在设计时已经在泵的腔体内进行了分离，泵每旋转一周所能达到的排量就是由其密闭的工作容腔所决定的。图1.2所示为容积式泵的工作原理。图1.2 容积式泵的工作原理1-偏心轮 2-柱塞 3-缸体 4-弹簧 5-压油阀 6-吸油阀当偏心轮1被其它动力（例如电动机）带动旋转时，柱塞2在偏心轮1和弹簧4的作用下在缸体3中往复移动。当柱塞2向右移动时，缸体中的油腔容积逐渐增大，产生局部真空，油箱中的油液便通过吸油阀6吸入；柱塞2向左移动时，缸体中的油腔容积逐渐减小，己吸入的油液便通过压油阀5输到系统中去。当偏心轮不断旋转，泵就不断地吸油和压油。容积式液压泵正常工作的四个必备条件：（1） 具有密闭容积；（2） 密闭容积能交替变化；（3） 应有配流装置。其作用是保证密闭容积在吸油过程中与油箱相通，同时关闭供油通路；压油时密闭容积与供油管路相通而与油箱切断；（4） 吸油过程中油箱必须和大气相通。容积式液压泵的分类方式很多，它可按压力的大小分为低压泵、中压泵和高压泵；也可按流量是否可调节分为定量泵和变量泵；又可按泵的结构分为齿轮泵、叶片泵和柱塞泵，其中齿轮泵和叶片泵多用于中、低压系统，柱塞泵多用于高压系统；若按泵的输出油液方向，又可分为单向泵和双向泵。1.4 柱塞泵及其应用柱塞泵是依靠柱塞在缸体孔内做往复运动时产生的容积变化进行吸油和压油的。由于柱塞和缸体内孔都是圆柱表面，容易得到高精度的配合，密封性能好，在高压下工作仍能保持较高的容积效率和总效率。因此，现在柱塞泵的形式众多，性能各异，应用非常广泛。柱塞泵的应用可以分为两大类：一类统称为“固定设备用液压装置”，如各类机床、液压机和轧钢机等；另一类统称为“移动设备用液压装置”，比如起重机、车辆和各种工程机械等。两类液压装置对液压泵的选用有较大的差异，详见表1.1。表1.1 两类不同液压装置的主要区别固定设备移动设备原动机为电动机，转速稳定，且多为1500rmin原动机多为内燃机，转速变化范围较大，一般为500rmin-4000rmin多采用中压范围：7MPa-21MPa，个别可达25MP多采用中、高压范围：14MPa-35MPa，个别可达40MPa环境温度稳定，液压装置的工作温度为5070环境温度变化大，液压装置的工作温度为-20110工作环境比较清洁工作环境较脏，尘埃多因在室内工作，要求噪声不超过80dB因在室外工作，噪声允许达90dB空间尺寸较宽裕，利于设备的维护空间尺寸紧凑，不利于设备的维护1.5径向柱塞泵根据柱塞的布置和运动方向与传动主轴相对位置的不同，柱塞泵可分为轴向柱塞泵和径向柱塞泵两类。柱塞沿径向放置的泵称为径向柱塞泵。径向柱塞泵按配油方式不同可分为阀配油式和轴配油式两种。1.5.1 阀配油式径向柱塞泵图1.2所示便为最简单的轴配油式径向柱塞泵的工作原理图，只不过其柱塞只有一个而已。图中压油阀5和吸油阀6就是配油阀。为增大泵的排量、减小流量脉动，在工程产品中柱塞数有2个、4个和6个的泵。2个和4个的泵常采用对置式布置，它们的偏心轮的偏心相位差为180；6个柱塞的泵呈星形配置，并分成2组，相当于双联泵，泵轴上3个偏心轮的偏心相位互差120。在配油阀式径向柱塞泵中通常用滑阀作吸油阀，而用座阀作压油阀，因为后者的密封性能好。1.5.2 轴配油式径向柱塞泵图1.3 径向柱塞泵工作原理图1-柱塞 2-定子 3-转子 4-衬套 5-配油轴 6-输油孔 a、b-窗口如图1.3所示，径向柱塞泵由柱塞1、定子2、转子3、衬套4和配油轴5等主要零部件组成。定子和转子之间有一个偏心距e。衬套紧配在转子孔内，随转子一起旋转，而配油轴则不动。当转子顺时针方向转动时，柱塞靠离心力或低压油液的作用下，从缸孔中伸出压紧在定子的内表面上。由于定子和转子间有偏心距e，柱塞转到上半周时，逐渐向外伸出，缸孔内的工作容积逐渐增大，形成局部真空，将油液经配油轴上的a腔吸入；柱塞转到下半周时,缸孔内的工作容积减小，将油从配油轴上的b腔排出。转子每转一转，柱塞在缸孔内吸、压油各一次。通过变量机构改变定子和转子间的偏心距e，就可以改变泵的排量。径向柱塞变量泵一般都是将定子沿水平方向移动来调节偏心距e。由于径向柱塞泵的径向尺寸大，自吸能力差，配油轴受径向不平衡液压力作用，易于磨损。这些原因限制了转速和工作压力的提高。但它的容积效率和机械效率都比较高。1.6 径向柱塞泵发展现状径向柱塞泵的优点是容积效率高、泄漏小、可在高压下工作、大多用于大功率液压系统；但也存在一些缺点，如结构复杂、材料和加工精度要求高、价格贵、对油的清洁度要求高。目前，国外的力士乐、穆格、阿托斯等公司对径向柱塞泵的研究成果一直处于世界的前列。我国的径向柱塞泵的研究工作正式开始于上世纪的50年代，目前正处于迅速发展，提高的阶段。最初时由于一些液压元件缺乏成熟的技术，径向柱塞泵的使用也就仅仅限制在一些通用的机床上。到了60年代末期，由于引进国外的一些先进技术，同时借助于当时科技的大发展形势，我国的径向柱塞泵生产逐步实现了高压泵的量产。冷战后随着各种不同的执行标准逐渐进行统一及不断完善，各类元件开始了标准化、规格化、系列化生产，进而径向柱塞泵也被广泛应用到了机械制造等相关行业上。上世纪60年代以后，随着电子信息技术的快速发展同时也将径向柱塞泵的生产设计技术再次向前推动了一个层面，使它发展成为了一门包括传动、控制、检测在内的完整的自动化技术，使它在国民经济上起到了举足轻重的重要，甚至在某些领域内已占有压倒性优势。当前社会的大发展，也使得径向柱塞泵的生产设计技术在实现高压高速、大功率、高效静音、持久耐用、集成化、微型化、智能化等各个方面取得了重大的进展，在完善比例控制、伺服控制、数字控制等技术上也取得了许多新成就。而且，随着计算机辅助设计及计算机控制技术在径向柱塞泵设计上的应用，更日益凸显了显著的成绩。随着径向柱塞泵技术在智能化领域的不断深入研究，在这方面所取得成就虽然零零星星，但也日益凸显了一些显著的成绩。径向柱塞泵技术在与微电子技术紧密结合后，在微型计算机或微处理机的控制下，可以进一步拓宽它的应用领域，形形色色的机器人和智能元件的使用不过是它最常见的例子而已。现在国外已在着手开发多种行业能通用的智能组合硬件，它们只需配上适当的软件就可以在不同的行业中完成不同任务。这样一来，用户的主要技术工作将只是挑选、改编或自编计算程序了。综上所述可以看到，以后的径向柱塞泵技术的发展将继续朝着实现高压高速、大功率、高效静音、持久耐用、集成化、微型化、智能化的方向进展，同时伴随着计算机控制更多成分的加入，其在完善比例控制、伺服控制、数字控制等技术上也会投入更多的研究精力。而且，随着计算机辅助设计及计算机控制技术在径向柱塞泵设计上的应用，更日益凸显了径向柱塞泵在相关生产领域的重要性。由此可见，径向柱塞泵技术具有广阔的发展前景。图1.4 穆格公司生产的RKP径向柱塞泵1-驱动轴 2-十字配流轴 3-缸体 4-控制轴颈 5-径向柱塞 6-滑靴7-定子 8-限位环 9、10-控制活塞对图1.5 国内生产的四联径向柱塞泵1-曲轴 2-前盖 3-泵壳 4-排油盖 5-柱塞 6-轴承7-后盖 8-滑靴 9-排油单向阀 10-铜套1.7 课题来源现代农业的生产与进步离不开植保机械的发展。植保机械不仅能够保证作物的产量及其稳定，而且也能为卫生防疫等方面作出巨大的贡献。植保机械在推进现代农业的发展中占据着不可替代的地位。高地隙自走式喷药机是一种结构简单、技术先进、便于操作的自动化农药喷洒机械。它可以有效的提高生产效率，减少农民的劳动强度，避免农药对驾驶员的人身危害，安全、舒适、环保。通过液压控制，可以调节车轮间隔和座舱离地高度，以便于喷药机在不同高度作物或不同宽度田垄的田地中行驶，可自动折叠的两翼扩大了喷药机喷洒范围，并为喷药机的转向和收回提供便利。但由于设备成本投入高，并对于地形有要求，这种喷药机并未在我国有过多推广。径向柱塞泵是植保机械行走、转向等系统中的重要元件之一，其作用是把发动机输出的机械能转换成液体的压力能，以供喷药机的喷洒、行走、转向、升降等动作。1. 基于C8051F单片机直流电动机反馈控制系统的设计与研究2. 基于单片机的嵌入式Web服务器的研究 3. MOTOROLA单片机MC68HC（8）05PV8/A内嵌EEPROM的工艺和制程方法及对良率的影响研究 4. 基于模糊控制的电阻钎焊单片机温度控制系统的研制 5. 基于MCS-51系列单片机的通用控制模块的研究 6. 基于单片机实现的供暖系统最佳启停自校正（STR）调节器7. 单片机控制的二级倒立摆系统的研究8. 基于增强型51系列单片机的TCP/IP协议栈的实现 9. 基于单片机的蓄电池自动监测系统 10. 基于32位嵌入式单片机系统的图像采集与处理技术的研究11. 基于单片机的作物营养诊断专家系统的研究 12. 基于单片机的交流伺服电机运动控制系统研究与开发 13. 基于单片机的泵管内壁硬度测试仪的研制 14. 基于单片机的自动找平控制系统研究 15. 基于C8051F040单片机的嵌入式系统开发 16. 基于单片机的液压动力系统状态监测仪开发 17. 模糊Smith智能控制方法的研究及其单片机实现 18. 一种基于单片机的轴快流CO,2激光器的手持控制面板的研制 19. 基于双单片机冲床数控系统的研究 20. 基于CYGNAL单片机的在线间歇式浊度仪的研制 21. 基于单片机的喷油泵试验台控制器的研制 22. 基于单片机的软起动器的研究和设计 23. 基于单片机控制的高速快走丝电火花线切割机床短循环走丝方式研究 24. 基于单片机的机电产品控制系统开发 25. 基于PIC单片机的智能手机充电器 26. 基于单片机的实时内核设计及其应用研究 27. 基于单片机的远程抄表系统的设计与研究 28. 基于单片机的烟气二氧化硫浓度检测仪的研制 29. 基于微型光谱仪的单片机系统 30. 单片机系统软件构件开发的技术研究 31. 基于单片机的液体点滴速度自动检测仪的研制32. 基于单片机系统的多功能温度测量仪的研制 33. 基于PIC单片机的电能采集终端的设计和应用 34. 基于单片机的光纤光栅解调仪的研制 35. 气压式线性摩擦焊机单片机控制系统的研制 36. 基于单片机的数字磁通门传感器 37. 基于单片机的旋转变压器-数字转换器的研究 38. 基于单片机的光纤Bragg光栅解调系统的研究 39. 单片机控制的便携式多功能乳腺治疗仪的研制 40. 基于C8051F020单片机的多生理信号检测仪 41. 基于单片机的电机运动控制系统设计 42. Pico专用单片机核的可测性设计研究 43. 基于MCS-51单片机的热量计 44. 基于双单片机的智能遥测微型气象站 45. MCS-51单片机构建机器人的实践研究 46. 基于单片机的轮轨力检测 47. 基于单片机的GPS定位仪的研究与实现 48. 基于单片机的电液伺服控制系统 49. 用于单片机系统的MMC卡文件系统研制 50. 基于单片机的时控和计数系统性能优化的研究 51. 基于单片机和CPLD的粗光栅位移测量系统研究 52. 单片机控制的后备式方波UPS 53. 提升高职学生单片机应用能力的探究 54. 基于单片机控制的自动低频减载装置研究 55. 基于单片机控制的水下焊接电源的研究 56. 基于单片机的多通道数据采集系统 57. 基于uPSD3234单片机的氚表面污染测量仪的研制 58. 基于单片机的红外测油仪的研究 59. 96系列单片机仿真器研究与设计 60. 基于单片机的单晶金刚石刀具刃磨设备的数控改造 61. 基于单片机的温度智能控制系统的设计与实现 62. 基于MSP430单片机的电梯门机控制器的研制 63. 基于单片机的气体测漏仪的研究 64. 基于三菱M16C/6N系列单片机的CAN/USB协议转换器 65. 基于单片机和DSP的变压器油色谱在线监测技术研究 66. 基于单片机的膛壁温度报警系统设计 67. 基于AVR单片机的低压无功补偿控制器的设计 68. 基于单片机船舶电力推进电机监测系统 69. 基于单片机网络的振动信号的采集系统 70. 基于单片机的大容量数据存储技术的应用研究 71. 基于单片机的叠图机研究与教学方法实践 72. 基于单片机嵌入式Web服务器技术的研究及实现 73. 基于AT89S52单片机的通用数据采集系统 74. 基于单片机的多道脉冲幅度分析仪研究 75. 机器人旋转电弧传感角焊缝跟踪单片机控制系统 76. 基于单片机的控制系统在PLC虚拟教学实验中的应用研究77. 基于单片机系统的网络通信研究与应用 78. 基于PIC16F877单片机的莫尔斯码自动译码系统设计与研究79. 基于单片机的模糊控制器在工业电阻炉上的应用研究 80. 基于双单片机冲床数控系统的研究与开发 81. 基于Cygnal单片机的C/OS-的研究82. 基于单片机的一体化智能差示扫描量热仪系统研究 83. 基于TCP/IP协议的单片机与Internet互联的研究与实现 84. 变频调速液压电梯单片机控制器的研究 85. 基于单片机-免疫计数器自动换样功能的研究与实现 86. 基于单片机的倒立摆控制系统设计与实现 87. 单片机嵌入式以太网防盗报警系统 88. 基于51单片机的嵌入式Internet系统的设计与实现 89. 单片机监测系统在挤压机上的应用 90. MSP430单片机在智能水表系统上的研究与应用 91. 基于单片机的嵌入式系统中TCP/IP协议栈的实现与应用92. 单片机在高楼恒压供水系统中的应用 93. 基于ATmega16单片机的流量控制器的开发 94. 基于MSP430单片机的远程抄表系统及智能网络水表的设计95. 基于MSP430单片机具有数据存储与回放功能的嵌入式电子血压计的设计 96. 基于单片机的氨分解率检测系统的研究与开发 97. 锅炉的单片机控制系统 98. 基于单片机控制的电磁振动式播种控制系统的设计 99. 基于单片机技术的WDR-01型聚氨酯导热系数测试仪的研制 100. 一种RISC结构8位单片机的设计与实现 101. 基于单片机的公寓用电智能管理系统设计 102. 基于单片机的温度测控系统在温室大棚中的设计与实现103. 基于MSP430单片机的数字化超声电源的研制 104. 基于ADC841单片机的防爆软起动综合控制器的研究105. 基于单片机控制的井下低爆综合保护系统的设计 106. 基于单片机的空调器故障诊断系统的设计研究 107. 单片机实现的寻呼机编码器 108. 单片机实现的鲁棒MRACS及其在液压系统中的应用研究 109. 自适应控制的单片机实现方法及基上隅角瓦斯积聚处理中的应用研究110. 基于单片机的锅炉智能控制器的设计与研究 111. 超精密机床床身隔振的单片机主动控制 112. PIC单片机在空调中的应用 113. 单片机控制力矩加载控制系统的研究 项目论证，项目可行性研究报告，可行性研究报告，项目推广，项目研究报告，项目设计，项目建议书，项目可研报告，本文档支持完整下载，支持任意编辑！选择我们，选择成功！项目论证，项目可行性研究报告，可行性研究报告，项目推广，项目研究报告，项目设计，项目建议书，项目可研报告，本文档支持完整下载，支持任意编辑！选择我们，选择成功！单片机论文，毕业设计，毕业论文，单片机设计，硕士论文，研究生论文，单片机研究论文，单片机设计论文，优秀毕业论文，毕业论文设计，毕业过关论文，毕业设计，毕业设计说明，毕业论文，单片机论文，基于单片机论文，毕业论文终稿，毕业论文初稿，本文档支持完整下载，支持任意编辑！本文档全网独一无二，放心使用，下载这篇文档，定会成功！