室内定位应用及解决专项方案详解.docx

室内定位应用及处理方案详解
一、 什么是室内定位？怎样实现室内位置定位？
在室内环境无法使用卫星定位时，使用室内定位技术作为卫星定位辅助定位，处理卫星信号抵达地面时较弱、不能穿透建筑物问题。最终定位物体目前所处位置。
室内定位是指在室内环境中实现位置定位，关键采取无线通讯、基站定位、惯导定位等多个技术集成形成一套室内位置定位体系，从而实现人员、物体等在室内空间中位置监控。

二、 做室内定位比很好企业有哪些？
近几年做室内定位创业企业比较多，怎么选择做室内定位比很好企业？要看该企业是否能够做到满足室内定位用户需求，同时优化成本也是至关关键一个方面。
比如恒高科技提出从方案设计、安装、运维三方面来优化产品成本投入。
1. 方案设计
方案设计目标是针对不一样应用场景设计产品，降低成本投入。能想象到，水电站、化工厂中室内定位技术布署方法和博物馆、自动驾驶中布署方法一定有区分，假如设计方案不适合所应用场景，肯定将影响研发、生产等一系列步骤，增加时间或人才投入，进而增加成本投入。
当然，并不是说不一样应用场景布署方法一定不一样。对于做室内定位服务方案企业来说，要做便是归纳用户实际需要，找到共性以后将用户需求分门别类，从而快速完成方案设计。
谈到用户需求分类方法，根据定位制式可分为两类：跟踪定位(被动定位)和导航定位(主动定位);根据TDOA定位方法也可分两类：下行TDOA和上行TDOA，二者在定位标签容量、定位动态、定位标签功耗、定位基站功耗方面各有优势，以下图所表示。

以上四种方法自由组合，即能应用在不一样场景之中。比如建筑工地、火电厂、水电站、化工厂等通常需要跟踪、导航定位兼得，上/下行TDOA兼得;监狱、港口码头、养老院/疗养院等只需跟踪室内定位和上行TDOA;而机器人、无人机、自动驾驶汽车、景区导航等只需导航室内定位和下行TDOA。总来说，方案设计必需依据应用场景和用户需求来定，不可改变。
2. 安装

恒高科技室内定位网络安装架构
在恒高科技产品设计之中，定位基站使用电池供电，满足续航时间大于1年。且基站经过无线和通信基站传输数据，不需要铺设线缆，既节省了安装硬件成本，又节省安装时间成本。同时含有双电池供电功效，在取下主电池充电时，仍然能经过副电池确保运行。总而言之，正是经过此种全“无线”架构产品设计，系统安装投入得以降低。
3. 运维
在包含定位标签、定位基站等产品使用过程中，最关注便是系统稳定性。日常运行成本，受台风、暴雨等影响时恢复成本全部会加到产品售出时价格之上。对此，恒高科技形成了一套自组网、自维护产品设计，有效将维护费用降低，优化投入成本。

室内定位设备管理拓扑图
之前UWB定位系统因为成本高、布署复杂而无法很好普及，恒高科技在确保定位效果同时做到了更低成本，而且其独创全无线同时方案使布署很简单。
三、室内定位SDK资料提供
SDK即：软件开发工具包（外语首字母缩写：SDK、外语全称：Software Development Kit）通常全部是部分软件工程师为特定软件包、软件框架、硬件平台、操作系统等建立应用软件时开发工具集合。
软件开发工具包含广义上指辅助开发某一类软件相关文档、范例和工具集合。
比如：恒高科技UWB室内定位系统即为广大用户提供了定位i饿系统SDK开放平台及资料下载。
SDK开发平台在应用层，目标是帮助开发者能够依据用户需求快速开发出一套基于高精度定位系统应用软件。SDK提供实时和历史2D /3D WEB GIS显示（HG2D、HG3D），电子围栏设置和行为报警（HGFence），监控视频播放/转码（HGPlayer），定位轨迹数据处理（HGData），内网穿透（HGTunnel），后台数据接口（HGAPI）等关键功效，同时也提供完整功效样例网站（HGExample）和APP（HGExampleAPP），让开发者能够把精力聚焦到用户业务上。
四、室内无线定位方案有哪些？室内定位技术对比，哪种好？

多种室内定位技术各有优劣，在不一样应用场景、不一样预算要求下，也可将不一样原理组合使用。主流技术有以下多个：Wi-Fi定位、蓝牙定位、RFID定位、UWB（超宽带）定位、红外技术、超声波等技术，为不一样行业室内定位需求贡献了很多行之有效位置服务方案。
从技术上看，不管是从定位精度、安全性、抗干扰、功耗等角度来分析，UWB室内定位技术无疑是最理想工业定位技术之一。
五、室内定位应用行业、应用场景有哪些？高精度室内定位处理方案？
恒高室内定位安全管理系统由硬件定位设备、定位引擎和应用软件组成。系统采取UWB室内定位技术，经过TDOA抵达时间差算法实现三维定位，定位精度优于30cm，单区域支持多于1000张/秒定位标签，精度高，容量大。
室内定位系统应用软件支持PC端和移动端访问，并提供位置实时显示、历史轨迹回放、人员考勤、电子围栏、行为分析、多卡判定、智能巡检等功效。
工厂仓库
应用背景：
现代制造业生产设备繁多，生产车间宽广，生产工人数量多。
UWB室内定位系统可帮助实现：
1）生产工程安全管理，深入提升生产效率，突破生产瓶颈；
2）对职员智能化管理及生产设备维护。
产品形态以下图所表示：

布署方案

系统功效：
1）降低人工考勤工作量，提升职员出勤率；
2）提升物资、设备利用效率，降低人工管理成本；
3）特殊区域限制人员进出及人员滞留时间，实现安全管理；
4）设备自动报修，杜绝漏检；
5）实时显示人员动态信息，实现人员动态管理；
6）立即响应特殊情况，保障职员安全。
司法/监狱
应用背景：
监狱目前监管手段存在以下问题：
1.不能掌握人员实时位置；
2.人工点名费时费力；
3.违规使用手机或其它通信工具情况；
4.管理融合性差，对突发事件响应能力差等等。
使用UWB监狱室内定位系统，可有效处理：
1.填补管理漏洞、降低监管执法风险（如：预防非正常死亡）；
2.解放警力、降低成本、提升工作效率；
3.变被动监管为主动监管，达成事前预防、事中管控、事后查证管理新思绪；
4.提升监管工作智能感知，立体防控、快速处理和正确服务能力。
产品形态以下图所表示：

布署方案：

系统功效：
1）主动预警，民警遇袭或和突发事件时求援告警，确保民警人身安全，处理事故发生滞后性问题，将事故隐患提前暴露，避免事故发生；
2）突发觉场再现，物联网技术和现有视频结合，能够实时查看事故发生现场情况，为调配相关警力处理突发事件提供依据；
3）解放警力降低监管、执法风险，减轻工作压力、节省看管成本、实时点名，在押人员位置信息实时在线，行动轨迹跟踪、回放，大大降低了民警工作强度，有效提升工作效率；
4）在关键出入口及周界部署禁入边界，在押人员靠近、非法进入主动告警，降低监管执法风险。
医院/养老院
应用背景：
排队3小时就医3分钟，这是目前经典就医现象。患者大部分时间可能浪费在停车场排队、寻求科室、挂号排队，有时候做完检验后挂号教授已经下班，需要改天再来。
为节省患者时间，提升就医效率，能够采取UWB室内定位养老院定位系统：
1.提供定位导航、人员管理、物资监管、新生儿实时监控、应抢救援等功效；
2.处理移动查房、移动护理、新生儿监管、医疗设备监管、物资监管等。
产品形态以下图所表示：

布署方案：

系统功效：
1) 实现统一、规范化医护人员管理平台、病人监管平台，实现医疗事故管控；
2) 有效保障医疗物资安全，合理利用，降低了医院财产损失；
3) 立即响应救援，保障病人、新生儿人身安全；
4) 对医护人员行为监管，形成良好巡查习惯，降低医疗事故发生。