加工油封壳的落料、拉延、冲孔复合模具设计.doc

洛阳理工学院毕业设计加工油封壳的落料、拉延、冲孔复合模具设计摘 要加工油封壳模具是集落料丶拉延丶冲孔三道工序为一体的复合型模具。经过一系列相关资料的查询，推算出该工件可以用复合模具一次成型，大大提升生产效率，并且质量也能达到所需要求。本次模具设计通过工艺分析，进而确定了工艺方案，计算出了模具工作部分的尺寸，同时也对零件结构进行了设计。然后确定进料方向及定位方式，确定卸料方式。最后根据各个零件的不同要求制定加工工艺。关键词：复合模，分析计算，模具结构设计，压力机 BLANKING, DRAWING, PUNCHING COMPOUD DIE DESIGN OF PROCESSING OIL SEAL SHELLABSTRACT Oil seal shell mold colony is designed to be expected to gather the blanking, stretching, punching three processes into a composite mold. After some inquiries of relevant information, the projection of the available models of oil steel mold a molding compound. And the mold compound greatly improved production efficiency, product quality could meet the necessary requirements. The grinding tool design process scheme was determined by the technology analysis. It calculated the size of the mold work part, as well as for parts structure design. And then it determined the feeding direction and positioning way, so as to the discharge mode. In the end, it determined technology process according to the different requirements of various parts.KEY WORDS: composite modulus;，analysis，design of mold structure， press machine2目录前言1第1章 工艺分析21.1工件的工艺性分析21.1.1 工件图21.1.2 工件的工艺性分析2第2章工件主要设计计算32.1 工件分析32.1.1 毛胚的尺寸32.1.2 零件拉深次数32.2 排样图设计32.2.1确定排样方案32.2.2排样方法42.2.3搭边与搭侧边52.2 4 条料宽度62.2.5 材料利用率6第3章 主要工艺参数计算83.1 工序压力的计算83.1.1 冲裁力的计算83.1.2 卸料力、推件力及顶件力的计算83.1.3拉深力的计算103.1.4 冲孔力的计算.113.1.5 压边力的计算123.2 压力机所需总冲压力的计算133.3冲压设备的选择13第4章 凸模与凹模工作部分尺寸的计算154.1 冲裁模工作部分尺寸计算并确定其制造公差154.1.1 冲裁模刃口尺寸计算的基本原则154.1.2 刃口尺寸的计算方法164.1.3 刃口尺寸计算18第5章 模具结构设计205.1 主要零部件的选用及设计205.1.1 模架的选用225.1.2 上、下模座225.1.3 凸凹模固定板与垫板235.1.4 凸凹模具垫板245.1.5 模柄的设计255.1.6 导柱和导套265.1.7 卸料装置265.1.8 凸模与凸凹模的设计275.1.9 凹模的设计275.2导向方式的选择285.3弹性体的选择28第6章模具的装配296.1 模具总体结构设计296.2 模具装配296.3 组件装配296.4 组装上模306.5 组装下模306.6 调整间隙306.7 安装其他辅助零件306.8 装配后检查30结论31谢 辞32参考文献33前言模具在现代生产中，基于它特定的形状通过一定的方式使原材料成形，是各类工业产品的重要的工艺制造设备。模具设计与制作要求：尺寸准确，表面光滑；寿命高；成本低；适用于大批量生产；复合符合经济效益。我们生活中很多产品都是通过模具生产出来的。例如一些汽车飞机等的零件大部分由模具产出。随着现代化工业和科学技术的发展，人们对工业产品要求越来越高，模具的应用领域也越来越广，其适用性也越来越强，已成为工业国家制造工艺水平的标志和独立的基础工业体系。我国模具工业发展非常迅速，但与工业发达国家相比还有一定的差距。 在设计模具结构和选择相关参数的时候，应该考虑到材料刚性，它的导向性，定位方法是否合理，还要注意它的间隙大小，卸料机构等要素。模具上的磨损件更换便捷。所以如何改进其制造技术，提高其生产效率，降低成本，提高产品在市场的竞争力已经成为在工业生产中深入研究的课题。 第1章 工艺分析1.1 工件的工艺性分析1.1.1 工件图 图1-1 工件图 1.1.2 工件的工艺性分析图1-1所示的是油封壳零件，材料为Q215碳素结构钢厚度为1.5mm,折弯内角为R2mm。该零件结构简单对称，是典型的拉深件。其成型工艺为落料，拉深，冲孔。拉深件的圆角半径要适合，通过查表可知一次拉深成型。该零件材料为Q215碳素钢，具有足够的强度和良好的冲压性能，适合冲裁拉深。 第2章 工件主要设计计算2.1 工件分析2.1.1 毛胚的尺寸 由已知条件知毛胚直径D为97 2.1.2 零件拉深次数零件的总拉深系数=d/D=83.5/97=0.86,大于=0.55，则该零件一次拉深可达到效果。2.2 排样图设计 制件在条料、带料或者板料上的布置方法叫做排样。排样是冲压模设计中必不可少的一项工作。从经济上来说，材料费用占60%70%，故排样方法对材料的利用至关重要，而且对制件质量、模具结构、生产率以及制件寿命也有非常重要的影响。因此我们需要全面分析影响排样的各种因素，对各种方案进行比较，从而选出最佳的排样。2.2.1确定排样方案 冲压件的排样方法主要是根据材料的经济利用率来确定，排样是否合理主要根据工件的面积与板料面积的比值来决定。搭边是工艺废料但对冲压工艺也有很大作用。由于条料宽度误差、送料时的步距误差等会产生残次品,搭边就是补充送料误差，保证切口表面质量。 2.2.2排样方法 1.有废料排样：工件与工件之间，工件与条料侧边之均有搭边。如图2-1（a) 2.少废料排样：工件与工件之间有搭边存在，工件与条料之间无搭边 存在。如图2-1（b） 3.无废料排样：工件与工件之间，工件与条料之间均无搭边存在。如图2-1（c） 按工件排样方式可分为：直排，斜排，混合排，对排，多排。 (a) 有废料排样 (b) 少废料排样 (c) 无废料排样 图2-1 排样方法2.2.3搭边与搭侧边 排样的时候，俩个制件之间或者制件与条料的边沿会产生剩余的废料，称它为搭边。1. 搭边的作用： (1)冲压过程中送料的时候会产生误差，条料的宽度也会有误差，这样容易产生次品，为了保证制件质量，用于弥补定位时候产生的误差； （2）送料的时候，应该考虑到条料的强度和刚度，搭边可以保证送料正常进行；冲裁的时候沿所化的轮廓线冲裁，从而保证条料均匀受力，提高产品质量和寿命。搭边虽然是废料，秉着经济的原则应该减少，但如果搭边太小的话，容易增加模具人口的磨损，影响制件的表面质量。一般来说搭边值由经验确定。考虑： （1 )材料的力学性能。搭边值的数值大小与材料的塑形成正比，与材料的强度成反比。 （2）材料的厚度与搭边值成正比。 （3 )工件的形状和尺寸。当一个工件形状比较复杂的时候，它的圆角半径会比较小而且搭边值比较大。 （4 )对排的搭边值通常大于直排的搭边值。 （5 )手工送料的时候，有侧压板导向拥有较小的搭边值。 表2-1搭边与侧搭边材料厚度t/mm圆形或者类似圆形制件0.251.82.0 0.250.51.21.5 0.50.81.01.2 0.81.20.81.0 1.21.51.01.2综上所述，根据所给制件的厚度、形状、材质以及排样方式，由表1-1选取搭边值为=1.2mm，=1mm。图2-2 排样图2.2 4 条料宽度 条料宽度的选则原则：在选择条料宽度时候，应该满足至少制件周边有足够的搭边值，但条料也不能太宽，必须使制件运行正常并且与导料销有适当间隙。条料在磨具上行进称为送料，每次行进的长度叫做送料步距。行进的长度是指两个冲裁件对应部位的距离。条料宽度 b=D+2a=97mm+21.5mm=100mm送料步距 h=D+=97mm+1mm=98mm2.2.5 材料利用率 材料的利用率越高，材料的经济性程度越高。冲压件一个步距内的材料利用率： 式中： A工件的面积，单位为 一个步距内工件的个数 b条料宽度，单位为mm h步距，单位为mm该方案中冲裁件的条料宽度B=100mm，送料步距h=98mm，则该工件的材料利用率为 = =83%7洛阳理工学院毕业设计（论文）第3章 主要工艺参数计算3.1 工序压力的计算 3.1.1 冲裁力的计算 L 冲裁周长，mm式中： 落料力，单位为N K 安全系数，一般取K=1.3 材料的厚度，单位为mm 材料抗剪强度，单位为板料材料为Q215碳素结构钢，材料的厚度为t=1.5mm，取=320 =1.33.1497mm1.5mm320 =190.06KN3.1.2 卸料力、推件力、及顶件力的计算 1.卸料力的计算 式中： 卸料力系数，见表3-1。表3-1 卸料力、推件力、顶件力系数料厚t/mm钢0.10.0600.0900.100.140 0.10.50.0400.0700.0650.080 0.52.50.02500.0600.0500.060 6.50.0150.040.0250.030铝、铝合金0.0300.0800.0300.70纯铜、黄铜0.0200.0600.0300.090由表3-1可知=0.02500.060 取=0.04。则 =0.04190.06KN =7.60KN 2. 推件力的计算 （1） 式中： n 冲件数，n=1 推件力安全系数 由表3-1可知=0.05 则 =10.05190.06KN =9.50KN3顶件力的计算 式中： 顶件力的安全系数 由表3-1可知=0.060则 =0.06190.06KN =11.4KN3.1.3拉深力的计算 拉深力的计算 式中: K修正系数 d拉深件直径，单位为mm t板料的厚度，单位为mm 材料的强度极限，单位为 表3-2 圆筒形件带压边圈的拉伸系数 表3-3 修正系数K的数值0.5500.5700.600.6200.6500.6700.701.000.9300.8600.7900.7200.6600.600.700.7200.7500.7700.800.8500.901.000.9500.900.8500.800.700.60 取修正系数 k=1 =13.1483.5mm1.5mm340 =133.7KN3.1.4 冲孔力的计算 式中: K修正系数 d拉深件直径，单位为mm t板料的厚度，单位为mm 材料的强度极限，单位为 =1.33.1461mm1.5mm320 =119.5KN3.1.5 压边力的计算 式中： A压边面积，单位为 p单位面积上的压边力，单位为表3-4 单位压边力p查表2-4取p=2.5压边面积A = =1912.85则压边力 =1912.852.5 =4.78KN由于模具采用的是弹性卸料装置和下出料方式，所以压力机所需总冲压力为：式中： 冲裁力，单位为KN 卸料力，单位为KN 推件力，单位为KN根据所求的数据，代入公式得： =190.06KN+7.60KN+9.50KN =207.16KN3.3冲压设备的选择 冲压设备的选择主要根据总冲压力来做选择。在公称压力大于所需总冲压力的前提下选择合适的压力机。此外还需要考虑模具的尺寸和精度，模具的工艺要求等。该设计中采用开式固定台压力机，型号选用J2140型压力机。具体参数如表3-5所示：表3-5 压力机参数序号项目J21-401公称压力630KN2滑块行程80mm3行程次数804最大封闭高度330mm5封闭高度调节量70mm6工作台尺寸(左右前后)460mm700mm7模柄孔尺寸（直径深度）50mm70 mm8工作台厚度90mm9垫板厚度90mm10最大倾斜角3011电动机功率5.5KW 第4章 凸模与凹模工作部分尺寸的计算4.1 冲裁模工作部分尺寸计算并确定其制造公差4.1.1 冲裁模刃口尺寸计算的基本原则1. 实际生产中的经验(1)因为凹模与凸模之间存在间隙导致落料与冲孔时会产生锥度。(2)在计算设计模具的时候，落料过程是根据工件大端尺寸计算设计；冲孔时根据工件小端尺寸设计计算。(3)冲裁过程中，由于凹模与凸模都会跟工件或条料产生摩擦，随着摩擦的过程，凸模与凹模的尺寸也会发生变化。凸模越小，凹模越大，导致它们之间的间隙也会变大。2. 在进行模具刃口尺寸及其公差的设计计算过程中，我们要注意以下俩点：(1)在进行落料工序的时候，我们要通过已知的落料件的尺寸来计算凹模尺寸，然后在凸模上调整计算间隙，进行冲孔设计时正好相反。(2)由于模具在落料与冲裁时会产生磨损，在设计时候，应该把凹模基本尺寸取较小值；在对冲孔凸模进行设计时，应该在合理范围内取较大值。4.1.2 刃口尺寸的计算方法因为模具加工方式与刃口尺寸计算公式的差异，所以有2种刃口尺寸的加工方法,即凹模与凸模装配在一起的加工方法和凹模凸模分离的加工方法。凹模凸模分离的加工方法是按照条件所给的尺寸与公差加工，通过凹模刃口尺寸来确定间隙，并且凸模与凹模的刃口尺寸与公差各自标注。这种方法的优势是具有互换性，它的缺点是冲裁间隙受到限制，比较适合形状比较简单的冲压件。此冲压件是连续模加工的，所以有简单形状的冲裁也有复杂形状的冲裁，所以简单形状的采用这种计算方法。为了使初始间隙在合理范围内，需要满足下列条件： + 式中： 凸模的制造偏差，取负值； 凹模的制造偏差，取正值。像圆形件这一类结构简单的冲压件比较容易制造而且精度要求也不高制造公差可取IT8-IT6。若 + ，可取=0.4（）、=0.6（）作为模具的凸模、凹模的制造偏差。 图4-1 落料凸凹模的工作部分尺寸的确定 式中： 落料凹模基本尺寸，单位为mm 落料外径的最大极限尺寸，单位为mm 最小初始双面间隙，单位为mm 冲裁件制造公差，由表3-1取=0.2 磨损系数，其值在0.51之间，与冲裁件精度等级有关，可 按冲裁件的公差值选取，工件公差由表3-1查取。或者按 照冲裁件的公差等级来选取： 若制件公差为IT10以上，取=1mm 若制件公差为IT13IT11，取=0.75mm 若制件公差为IT14以下时，取=0.5mm表4-1 磨损系数材料厚度工 件 公 差 10.160.170.350.360.160.16 120.200.210.410.420.200.20 240.240.250.490.5040.300.310.590.600.300.30磨损系数非圆形值圆形值10.750.50.750.5 单位：mm 表4-2 简单形状冲裁时凸、凹模的制造偏差 单位：mm公称尺寸凸模偏差凹模偏差18-0.020+0.0201830-0.020+0.0253080-0.020+0.03080120-0.025+0.035120180-0.030+0.040180260-0.030+0.045260360-0.035+0.050500-0.050+0.0704.1.3 刃口尺寸计算 1.落料刃口尺寸的计算： 查标准公差值如表4-1：由表4-1查磨损系数：x=0.5；由表4-2查得凸凹模制造偏差：=-0.025mm, =+0.035；板料厚度t=1.5，材料为Q215的=0.132mm，=0.240mm。由于+=0.06 =0.24-0.13=0.11 mm = mm = mm =mm = mm =mm 2.拉深部分凹凸模尺寸的计算： 一次拉深时的单边间隙为c=（1.52）t，取c=1.5。拉深件凸凹模制造偏差=0.035，=-0.025,；拉深件基本尺寸公差=1。 = = = = 其中，拉深模的圆角半径=2mm。3.冲孔凹凸模工作尺寸计算19第5章 模具结构设计5.1 主要零部件的选用及设计5.1.1 模架的选用模架包括上下模座，导向装置，模柄（或T形槽）。上模座与压力机快通过模柄（或T形槽）连接在一起；用螺钉把下模座固定在压力机的工作台上。角导柱导套对模架的基本要求：1. 要有足够的强度和硬度；2.要有足够的精度，如上下模座要平行，导柱和导套中心要与上下模座垂直，模柄要与上下模座垂直等；3.上下模之间的导向要精确。模架主要分为滑动导向模架和滚动导向模架。滑动导向模架的导套是间隙配合，分为两类：H7/h6,H6/h5。如果按照导套的数量和导柱分布位置分类的话可以分为后侧导柱导套模架，中间导柱导套模架，对角导柱导套模架和四导柱导套模架。它们各有自己的优缺点，可以根据自己的需求进行选择。例如后侧导柱导套模架，它的优点是能从三个方向进行送料，并且很容易操作，缺点是导向情况不好，适用于导向需求不是很严格的情况。如果追求导向精确的话可以选择中间导柱导套模架和对角导柱导套模架，因为它们的导柱中心都在压力中心上，所以导向情况略好，但是操作不是很方便。对于那些对导向要求很高而且偏移很大的大型冲模，四导柱导套模架是个不错的选择。由于四导柱导套模架导柱对称分布在四个角，所以它的导向很好而且很精确，缺点是结构比较复杂。滚动导柱模架是通过导柱和导套之间的滚珠进行滚动导向的，所以它的精确度很高而且寿命很长，常用于高速精确冲裁等精密级模具冲压。模具的闭合高度与压力机的装模高度有关系，指的是模具闭合的时候上模座到下模座的距离加上上下模座模板的高度。中间导柱圆形模架适合大批量生产，而且比较适合本次设计模具结构，此外它的装配操作比较方便简单。如图5-1所示。所选模架具体参数如下凹模周界：200mm闭合高度(参考)最小：200mm闭合高度(参考)最大：265mm上模座 数量1 规格：200mm200mm45mm下模座 数量1 规格：200mm200mm50mm 导柱 数量2 规格：35mm210mm 导套 数量2 规格：35mm115mm43mm导柱和导套尺寸的标准参数可以通过查表获得，而且要注意当冲模处于最低位置的时候，导柱上端与上模座的距离要大于10mm,下端与下模座底面的距离为1.5mm左右。导套与导柱和模座之间都是过盈配合，导柱和导套之间是间隙配合。图5-1模架图5-1 中间导柱圆形模架5.1.2 上、下模座模座是模具的结构基础，它由上下模座组成，模具的零件都装配在模座上。上下模座分别由模柄和T形槽固定在冲床滑块和工作台上。上下模座的外形尺寸根据凹模的尺寸确定。应该注意的是矩形模座的宽度要略微大于凹模宽度。选择模架时，上下模座尺寸已确定，上模座尺寸为200mm200mm45mm，下模座尺寸为200mm200mm50mm，如图5-2、5-3所示。图5-2 上模座 图5-3 下模座5.1.3 凸凹模固定板与垫板当凸凹模的尺寸较小时，可以考虑选择凸凹模固定板来进行固定。凸模固定板的外形尺寸根据凹模的边界尺寸设计，厚度可按公式(0.60.8)选取，为凸模厚度。材料通常选用45。在进行凸凹模固定板的设计时，其平面尺寸除应保证凸凹模的安装外，还要有足够的尺寸来安放螺钉和销钉，结构如图5-4所示。 图5-4凸凹模固定板5.1.4 凸凹模具垫板 图5-5凸凹模垫板5.1.5 模柄的设计模柄如图所示它是一个柄状零件，它被安装在上模座上。根据模柄与压力机的连接方式可以分为这几类：压入式，凸缘式，旋入式，浮动式。应用最为广泛的是压入式。模柄的作用是使上模能够放在压力机的正确位置，并模柄还承担一个力的传动作用。装配模柄时，要保证模柄圆柱面与上模座水平面垂直，其误差不大于0.05mm，结构如图5-6所示。 图5-6 模柄5.1.6 导柱和导套 导柱和导套是模具的导向机构，导套安装在上模板上。为了使导套能够牢固的装在上模座上，通常在导套的径向安装一个一个止动螺钉。导套与上模座的连接采用过渡配合，通常是H7/m6. 图5-7 导套5.1.7 卸料装置卸料零件会把卡在模具上的剩料卸掉，从而使接下来的冲压正常运行。卸料装置有弹性卸料和刚性卸料，由于弹性卸料有压料作用，为了冲压时条料平整，提高精度，选择弹性卸料装置，如图5-8所示 图5-8 弹性卸料装置5.1.8 凸模与凸凹模的设计 .1凸模的设计 图5-9 凸模2. 凸凹模的设计图5-10 凸凹模5.1.9 凹模的设计 图5-11 凹模5.2导向方式的选择导柱和导套是模具的导向机构。根据它们的导向方式分为滑动导向和滚动导向。导柱的下端与下模座的导柱孔采用过盈配合，导套与上模座的导套孔也是过盈配合，导柱与导套采用间隙配合。滚动导向导柱导套的优点是：间隙小，精密度高，寿命长，多用于对导向要求精确且高速的冲压工作。缺点是结构比较复杂。本次设计是普通拉伸模具设计，所以采用滑动导向方式。5.3弹性体的选择弹性体一般有2类，弹簧和橡胶。但橡胶的承受能力比弹簧大，而且考虑到经济因素橡胶比弹簧有优势。而且弹簧安装调整不方便。所以采用橡胶作为弹性元件。在模具装配时，橡胶的面积是由模具的尺寸决定的。 第6章 模具的装配6.1 模具总体结构设计1. 工件的厚度为1.5mm比较薄，所以采用弹性卸料版进行卸料和压料。2.先把挡料销装入落料凹模，然后将压边圈装到落料凹模上，然后用紧固螺钉将下模座与落料凹模固定。6.2 模具装配此模具结构紧凑，装、拆、修磨方便，操作简便，安全可行，生产效率比使用单工序模具生产要高，且其精度可满足工件要求。模具装配图如图5-1所示。 图6-1 装配图.6.3 组件装配先把模柄插入上模板，然后钻孔并用圆柱销固定。在把圆柱销装入的过程中应该随时保持模柄柄部与上模板平面垂直。将凸模凹模分别压入各自相对的固定板，注意要保证凸模或凹模与固定板垂直，并且把凸模底面磨平。随后放上凹模，并把凸模与凹模刃口面磨平。6.4 组装上模 先在上模座找出模柄孔的中心并划出轮廓线，把凸模固定板，落料凹模及固定板放正，然后按照上模座的螺钉位置把推件等装入并用螺钉链接，应该注意的是不要紧固。 6.5 组装下模先把拉深凸模与固定板装配，然后在下模座划中心线预装凹模导料板。在下模座和凹模上确定螺孔位置，将下模座，凹模，固定板用螺钉连接起来。6.6 调整间隙把上模和下模装配到一起，然后通过切线法找出冲模孔凸模的位置。可以用手拍打使凸模与模孔对齐。可以利用没有紧固的螺钉来调节间隙。间隙均匀后，再把圆柱销打入进行定位。如果间隙发生变化的时候，可以先拔掉定位销进行调整，直到间隙再次均匀。6.7 安装其他辅助零件安装调整卸料板、导料销、定位销等辅助零件。6.8 装配后检查 模具装配完成后，对每一个部位进行检查。先检查模具高度是否符合计算标准，有没有装错的零件，螺钉有没有紧固，然后再检查挡料销等是否合适。 31 结论这次设计是加工油封壳的落料、拉深、冲孔的复合模设计。经过这段时间的查阅资料，老师的指导和与同学的讨论，设计出以上落料、拉深、冲孔的复合模。这次的模具设计是由我独立完成，并且利用AutoCAD绘制图样。设计该模具，需要在四个方面进行设计：材料的工艺性分析；相关计算；模具的总体设计以及装配；工作零件的设计。由于本人缺少实际的经验与水平所限，有些设计尺寸或结构不是很合理，可以继续进行优化完善。谢 辞由于此前对模具设计并不是很了解，所以这次的模具设计对我来说是一个新的挑战。为了完成这个设计任务我查阅了很多相关资料，并逐步完成模具的计算与结构设计，在这个过程中我学到了很多新知识，也对AutoCAD等软件的使用更加熟练，因此感谢老师分给我这个设计题目，也感谢老师跟同学对我这次设计的指导与帮助。参考文献 【1】王新华，成形模典型结构图册，机械工业出版社，2011 【2】陈剑鹤，模具设计基础，机械工业出版社，2003 【3】廖圣洁，冲压模具快速入门，化学工业出版社，2010 【4】林承全，典型冲压工艺及模具设计，化学工业出版社，2014 【5】易向东，田家栋，精通UG NX8.0中文版模具设计，2012 【6】肖景容，姜奎华，冲压工艺学，机械工业出版社，1999 【7】周玲，冲模设计实例详解，化学工业出版社，2007 【8】丁松聚，冷冲模设计，机械工业出版社，2001 【9】万盛站，冲压工艺及模具设计，中国铁道出版社，1995 【10】李天佑，冲模图册，机械工业出版社，1988 【11】郑家贤，冲压工艺与模具设计实用技术，机械工艺出版社，2005 【12】李洪，机械加工工艺手册，北京出版社，1990 【13】王孝培，冲压手册，机械工业出版社，1990 【14】翁其金，冲压工艺及冲模设计，机械工业出版社，2004 【15】付建军，模具制造工艺，机械工业出版社，20071. 基于C8051F单片机直流电动机反馈控制系统的设计与研究2. 基于单片机的嵌入式Web服务器的研究 3. 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