GPS车载定位系统关键技术专项方案.doc

天津市滨丽园混凝土
GPS车载定位监控系统提议书

6月

第一章 GPS定位系统

GPS监控是结合了GPS技术、无线通信技术(GSM/GPRS/CDMA)、图像处理技术及GIS技术，用于对移感人、宠物、车及设备进行远程实时监控一门技术。
功效实现介绍
　　怎样实现GPS监控功效
　　要实现GPS监控功效必需含有GPS终端、传输网络和监控平台三个要素，这三个要素缺一不可。经过这三个要素，组成三层结构监控系统，应用在车辆调度监控领域，能够提供车辆防盗、反劫、行驶路线监控及呼叫指挥等功效；应用在对人宠物跟踪领域，能够提供对老人、小孩及宠物跟踪、老人、小孩碰到突发事件时求救等功效。
　　GPS监控三要使用为：GPS终端、监控平台、传输网络等。
GPS终端
　　GPS终端是GPS监控系统前端设备，通常隐秘地安装在多种车辆内或佩带在人或宠物身上，GPS终端设备关键由主CPU、GPS模块、GPRS模块、I/O接口及外围电路组成。
监控平台
　　监控平台是GPS监控关键，是远程可视指挥和监控管理平台，一旦在车辆上安装GPS监控设备或在人身上佩带了GPS监控设备，设备上GPS模块会实时地将车或人位置信息经过无线网络发送到监控中心，在监控中心电子地图上能够看到车辆、人或宠物所在直观位置，监控中心可经过无线网络对车辆、人或宠物进行远程监控，也可对设备进行设置，比如经过下发指令设置上传间隔、远程重启设备等。
传输网络
　　可使用GPRS无线通信网络或CDMA无线通信网络，也能够使用短信方法进行数据传输。
GPS监控系统功效及特点概述
GPS监控功效
　　（1）立即查询
　　当监控中心发出立即命令以后，GPS终端立即上传车辆、人或宠物位置信息(包含经度、纬度、方位角、速度、卫星数等信息)及状态信息。
　　（2）远程跟踪
　　监控中心可在监控软件上对GPS终端进行定时跟踪设置，可设置某一固定时间上传位置信息和状态信息，一旦设置成功，GPS终端将依据监控中心所下发指令请求立即上传监控中心所需要信息。
　　（3）紧急求援
　　当司机或佩带GPS终端个人碰到特殊情况时，可经过紧急求救按钮向监控中心求救。一旦监控中心接到求救指令，则监控中心工作人员可提供援助或通知警方帮助。
　　（4）历史轨迹回放功效
　　在历史轨迹回放中，系统可查看历史信息中在某天车辆、人或宠物处于什么位置，走那条线路。当初车辆是怎样状态等等信息；
GPS监控特点
　　GPS监控特点为实时、动态、双向、正确。
GPS监控应用
　　GPS监控关键应用车辆调度监控行业，近几年GPS厂家也推出了适合老人、小孩等使用GPS监控设备，也有企业专门为企业职员开发调度设备，如快递行业收件人员可经过GPS监控设备，实时传输所处位置，便于企业指挥调度。
GPS监控应用
车载终端
　　车载终端设备包含：控制单元（CPU）、显示单元（可选）、GPS、GPS天线、GSM手机（或其它通信模块）、防盗报警器等。关键有防盗报警、导航、 通话等功效。
无线数据链路
　　无线数据传输设备作为基站和各移动目标进行信息交换枢纽，是整个车辆调度系统中关键组成部分，其选择方案包含以下多个：Ⅰ、公网设备：GSM、CDMA 、CDPD（无线数据公网）。Ⅱ、集群通信：如公安上用350M、800M集群系统。Ⅲ、常规电台：采取专用信道和无线MODEM。
监控中心
　　监控中心设备组成包含：数据库、监控终端/GIS终端、业务处理终端、前端接入设备。工作人员可经过监控系统监控全部入网移动目标运动。其关键是对应业务内容数据库建设、电子地图、和和业务内容亲密相关应用软件-MIS，以实现车辆调度、监控报警、信息查询等关键功效。
系统组成
　　(1)车载GPS主机

(2)SIM卡
　　(3)通讯服务器
　　(4)数据库服务器
　　(5)管理软件
车辆定位系统
　　全球定位系统在车辆管理上应用，被称作车辆定位系统。
　　GPS车辆管理系统功效简单描述
　　1、实时监控： 星软GPS车辆管理系统应用了移动GPRS为监控数据载体，真正实现了对车辆全天候实时监控（速度、方向等），监控频率可达成1秒级。
　　2、行驶信息管理： 系统可对车辆以往行驶数据信息进行下载、回放、保留等。
　　3、车辆超速报警： 管理员可单独或是设定全部车辆行驶上下限速度，当车辆行驶速度超出该限制时，系统即会提醒车辆超速报警，并伴有声音和窗口弹出窗口提醒。
　　4、自建图层：管理员能够经过文字和图象在地图上自行标注企业和工地方位；也能够自行构建道路上没有路线，愈加好完善地图来管理车辆。
　　5、文字调度管理：管理可经过文字方法向某一辆车或是某一群车辆发送文字调度信息。发送信息将保留下来，以供以后查证。
　　6、超速报警统计：经过系统提供行驶数据保留功效，在事后可将某车在某天某日某一段时间行车数据进行回放，并可生成报表供打应，该功效可作考评用。
　　7、行车线路跟踪：可对单独一辆或是全部车辆进行实时统计行驶路线功效，当车辆驶过后就会在地图上划出一条黑线，管理员可直观看到车辆行驶路线情况。
　　8、区域报警功效：能够设定禁区，当车进入禁区监控处发出警报提醒。定制行驶路线，当驾驶员驶离预定驾驶路线发出报警。
　　10、完善管理员管理功效：
　　（1）车辆信息管理可对车辆信息进行查询、统计、增、删、改维护工作。
　　（2）可对管理员进行权限分配，实现分级、多级管理。
　　（3）日志管理，如登陆日志、报警设定、消息发送等进行统计、打印和删除
　　11、里程油耗统计：经过系统提供行驶数据保留功效，可将某车在某天某日某一段时间行车公里数及所耗油量，可生成报表供打印，该功效可作参考。

第二章 GPS在行业中经典应用——物流

能源猛涨今天，怎样降低损耗？怎么提升用车效率？怎样多降低成本？车辆使用过程中，存在种种迷惑：车辆去向不明，行驶路线无法掌控；车辆利用率低；车辆费用居高不下：多种费用和实际不相符（谎报过桥、过路费、能源费用）；缺乏监督：车辆安全问题、频繁公车私用、拉私货……

  GPS物流车辆监控管理系统是依据现在物流行业信息化管理需求开发车辆管理系统，达成物流车辆及货物实时定位跟踪，从而将运输行业中货主、货运代理及司机各步骤信息有效、充足地结合起来，降低空车率，最大程度调配车辆，优化企业车辆资源实时掌控车辆运行情况，为现代物流管理提供了强大而有效工具，提升运输效率，降低运输成本。

1、物流企业使用GPS优势
货物和司机安全有了更高程度确保。
货主能够主动、随时了解到货物运行状态信息及货物运达目标地整个过程。
增强物流企业和货主之间相互信任。
物流企业能够充足了解车辆信息，经过配货、调度等路径提升企业经济效益和管理水平。
2、GPS/GSM特点及应用
对移动物体进行正确定位
GSM网覆盖面积大，GPS更大，能够实现全国范围内调度、管理
应用GSM网短消息方法传送GPS定位信息和相关信息
GPS无偿使用，GSM短消息需要付费
关键应用是调度、监控和报警
3、GPS技术应用步骤
当货主交付货物后，物流企业将提货单和密码交给货主，同时将货单输入到因特网GPS物流平台中；当货物装到运输车辆后，将代表该车辆SIM卡号和货单联络起来。这么，货主和物流企业全部能够随时随地经过因特网按货单号和密码查询货物目前运输地理位置。
4、物流企业
提供物流车辆，并提供每辆车SIM卡
录入货单，将货单号和负担运输车辆SIM卡号联络起来
提供货主每张单据密码
货物交付后，转移单据保留，撤销密码
收取货主运输费用
支付网络服务商服务费用
向GSM网运行商支付短消息费用及SIM卡费用
5、货主
交付货物，并支付运输款
利用密码和单据号码，随时上因特网查询货物实际地点
向相关部门支付短消息费用
6、产品功效
提供定位信息
无线/有线通讯（采取工业级模块）
数据存放（5000条定位信息）
利用短消息和话音信道传送报警信号
连接外部设备
利用话音信道传送大数据量信息
后备电源支持
传输控制（车辆停驶时能够不传送信息）
7、产品中采取新技术
存放器采取预存定位信息方法，能够降低GSM网盲区问题，降低短消息费用，对车辆工作路径进行有效管理。
有效利用话音信道回传大数据量时，可降低传输数据费用；发送报警信号时，可预防因为短消息延迟造成阻塞。

第二章 天津市滨丽源混泥土搅拌方案

一、 用户需求：

天津市滨丽源混泥土搅拌车队新添23辆运输车辆，其中21辆为搅拌车，2辆泵车，要求搅拌车安装GPS终端对车辆运输进行监控，同时安装油量检测器和卸料传感器，来实现对车辆油量及水泥装卸进行监控。

二、提议处理方案：

1、采取设备：

1.1 天擎A300型GPS终端图片

此扩展性终端能够搭配温度探头、油量检测器、摄像头、调度屏、LED广告屏等附件，实现丰富行业化应用，可广泛应用于冷藏车、搅拌车、校车、客运车辆等车辆。
1.1.1 关键功效：
1．实时定位
　　二十四小时全天侯对车辆进行全球卫星定位，跟踪车辆行驶路线、位置、速度、方向、时间，而且实时显示在电子地图上。
2．实时跟踪
　　您需要对车辆进行实时跟踪时．经过监控中心下达实时跟踪指令，车载终端将按命令所要求时间间隔向监控中心上报位置状态信息，并实时显示在电子地图上。
3．历史轨迹回放
　　您需要时，可对车辆历史行驶轨迹进行查询，关键查询数据有历史行驶位置、速度、停车时间、行驶线路。对关键轨迹还可轻松下载永久保留。
4．里程统计
　　系统于天天24时自动统计车辆当日行驶里程，您需要时，能够任意查询某个时间段内车辆行驶里程。
5．电瓶拆除报警
　　当车载终端主电源被拔掉时，车载终端监测到电瓶拆除信号，连续30秒，车载终端主机内置备用电池可使车载终端主机维持短时报警，而且显示在电子地图上。
6．超速报警
　　您需要时，经过监控中心，车载终端可设置车辆超速报警。当车辆速度超出了限定速度，车载终端上传到监控中心，并以警号或指示灯提醒车辆速度，而且显示在电子地图上。
7．电子围栏
　　您需要时，经过监控中心。车载终端可设置64个矩形围栏区域，提供车辆严禁驶入和严禁驶出两种功效。当车辆驶出(或驶入)围栏区域超出预定时间后触发报警，严禁驶入区域是全部严禁驶入围栏区域叠加，严禁驶出区域是全部严禁驶出围栏区域叠加；两种功效独立互不影响，严禁驶入和严禁驶出围栏区域能够重合，这么车辆在进人、离开边界时全部会触发报警。
8．限制电话拨号
　　为了节省电话费用，可经过系统软件对外接通话手柄设置限制打入、打出电话号码，从而实现更有效管理。（可选功效）
9．调度短信
　　您需要在监控中心和司机之间进行调度时，经过安装车载电话汉显手柄/显示器，以GPRS方法收发汉字短信息实现双方互动，既经济又快捷，还能够对收发调度短信进行编辑管理和分类。(可选功效)
10．远程修复
　　遇外界有强干扰(如雷电)等使车载终端运行不正常时。监控中心可经过该指令强行复位车载终端，使其恢复正常运行，实现远程修复。(可选功效)’
11．GPS天线开路/短路报警
　　当车载终端GPS天线遭破坏时，GPS天线开路/短路达5秒钟时，触发报警，车载终端以短信／GPRS方法上传监控中心，并把位置、状态、方向、时间等警情显示在电子地图上。(可选功效)
12．热线服务
　　您需要热线服务时，按下车载移动电话“热线”键或按下“OK”键2秒，车载终端拨打当地服务热线，以得到帮助和支援。通话过程中再次按下“热线”键，车载终端将目前车辆位置信息发送到监控中心，并显示在电子地图上(可选功效)。
13．免提音响切换功效
　　当外来电话打入时，按手柄“OK”键自动切换免提通话；或拨打电话时，按完电话号码后按手柄“OK”键自动切换免提通话。（可选功效）
14．网上查车
　　您需要时，经过有效查车密码在任何接入Internet电脑或终端即可查询到车辆目前位置(可选功效)。

1.2 正反转检测器

该检测器是GPS车载监控配套附件，配合扩展型天擎A300，能够实现对于搅拌车正反转检测，方便正确判定是进料还是卸料。
应用领域：
· 搅拌车；
· 自卸车；
· 或其它需要判定工作状态特殊车辆；
1.3 油量传感器

该油量检测器，配合GPS车载监控终端使用，能够实现油量检测功效，误差率3%以内。能够有效遏制偷油、虚报油费行为。
应用领域：
· 油量支出巨大；
· 无法掌控油费支出情况；
· 需要合理控制油费支出企业；
1.4 价格
类型
设备具体配置
数量
单位
单价
累计
备注
电子地图
全国地图、省图、市行政图（授权使用）
1
套
0
0

监控软件
GPS车载监控软件，可依据用户要求建立
1
套
0
0

车载终端
A：GPS车载主机
B：GSM天线
C：GPS天线
D：报警按钮
E：数据线
F：断油电继电器
G：监听咪头
H:后备电池
23
台

天擎A300型，支持油量检测、正反转检测、通话手柄
油量检测器
I:油量检测器
23
台

采集油量数据
卸料传感器
J:正反转检测器
21
台

用于混凝土搅拌车进卸料传感
通话手柄
K：通话手柄
23
台

平台服务费

23
年/车

SIM卡流
采取我企业数据语音卡，2G流量，20分钟通话时长，200分钟网内通话，送来显。
23
年/车

安装费
现场安装
23
车

用户自己安装，则无需此费用
税金

累计

注：
车载终端保修期为十二个月，过期只收取维修成本费。

2． 备选设备

2.2 TPG-600增强型GPS终端图片

2.2.1 关键功效：
1．实时定位
　　二十四小时全天侯对车辆进行全球卫星定位，跟踪车辆行驶路线、位置、速度、方向、时间，而且实时显示在电子地图上。
2．实时跟踪
　　您需要对车辆进行实时跟踪时．经过监控中心下达实时跟踪指令，车载终端将按命令所要求时间间隔向监控中心上报位置状态信息，并实时显示在电子地图上。
3．历史轨迹回放
　　您需要时，可对车辆历史行驶轨迹进行查询，关键查询数据有历史行驶位置、速度、停车时间、行驶线路。对关键轨迹还可轻松下载永久保留。
4．里程统计
　　系统于天天24时自动统计车辆当日行驶里程，您需要时，能够任意查询某个时间段内车辆行驶里程。
5．电瓶拆除报警
　　当车载终端主电源被拔掉时，车载终端监测到电瓶拆除信号，连续30秒，车载终端主机内置备用电池可使车载终端主机维持短时报警，而且显示在电子地图上。
6．超速报警
　　您需要时，经过监控中心，车载终端可设置车辆超速报警。当车辆速度超出了限定速度，车载终端上传到监控中心，并以警号或指示灯提醒车辆速度，而且显示在电子地图上。
7．电子围栏
　　您需要时，经过监控中心。车载终端可设置64个矩形围栏区域，提供车辆严禁驶入和严禁驶出两种功效。当车辆驶出(或驶入)围栏区域超出预定时间后触发报警，严禁驶入区域是全部严禁驶入围栏区域叠加，严禁驶出区域是全部严禁驶出围栏区域叠加；两种功效独立互不影响，严禁驶入和严禁驶出围栏区域能够重合，这么车辆在进人、离开边界时全部会触发报警。
8．限制电话拨号
　　为了节省电话费用，可经过系统软件对外接通话手柄设置限制打入、打出电话号码，从而实现更有效管理。（可选功效）
9．调度短信
　　您需要在监控中心和司机之间进行调度时，经过安装车载电话汉显手柄/显示器，以GPRS方法收发汉字短信息实现双方互动，既经济又快捷，还能够对收发调度短信进行编辑管理和分类。(可选功效)
10．远程修复
　　遇外界有强干扰(如雷电)等使车载终端运行不正常时。监控中心可经过该指令强行复位车载终端，使其恢复正常运行，实现远程修复。(可选功效)’
11．GPS天线开路/短路报警
　　当车载终端GPS天线遭破坏时，GPS天线开路/短路达5秒钟时，触发报警，车载终端以短信／GPRS方法上传监控中心，并把位置、状态、方向、时间等警情显示在电子地图上。(可选功效)
12．热线服务
　　您需要热线服务时，按下车载移动电话“热线”键或按下“OK”键2秒，车载终端拨打当地服务热线，以得到帮助和支援。通话过程中再次按下“热线”键，车载终端将目前车辆位置信息发送到监控中心，并显示在电子地图上(可选功效)。
13．免提音响切换功效
　　当外来电话打入时，按手柄“OK”键自动切换免提通话；或拨打电话时，按完电话号码后按手柄“OK”键自动切换免提通话。（可选功效）
14．网上查车
　　您需要时，经过有效查车密码在任何接入Internet电脑或终端即可查询到车辆目前位置(可选功效)。
2.2.2 关键技术指标
外形尺寸：73mmx53mmx30mm
工作电压：9V－36V
功耗低：40mA@12V
后备电源待机时间长：8-10小时
油量传输：2路10bit A/D变换，量程0-15.2V。
高可靠：硬件长时间承受150V电压不会损坏，可靠多任务操作系统，软件永不死机。
最大工作电流（12V）：约200mA
一般模式工作电流（12V）：约120mA
省电模式工作电流（12V）：约60mA
工作温度： －20℃ ～ ＋55℃
存放温度： -25℃ ～ + 70℃
工作湿度：95% 不冷凝 + 30℃～ + 60℃
接收方法：12通道并行接收  L1 1575.42MHz C/A 码
定位精度：≤15米（无 SA）
GSM频率范围：900/1800MHz
传输方法：GSM短信／GPRS数据兼容
报警开关响应时间：连续按报警开关约2秒
LCD 液晶显示器：点阵160×100，绿色背光，最多可显示10×6 汉字
短信息存放量：60 条／项
电话本存放量：240 条（4 组×60 条/组）
2.2.3 产品配件：
车载主机一台(标配)
GPS天线标配)GSM天线(标配)
电源线、报警线各一条(标配)
报警按钮线一条(标配)扩展接口线(选配)
继电器一个(标配)
后备电池(标配)
手柄电话机或显示器(选配)
保修卡、维修统计、说明书、合格证