专用钻床液压专业系统设计快进工进死档铁停留快退原位停止.doc

蚌埠学院任务要求快进-工进-死档停留-快退-原位停止机电工程学院液压和气压传动课程设计说 明 书课题名称： 专用钻床液压系统设计 学生姓名： 学号： 0607208 专 业： 机械设计制造及其自动化 班级： 10机电2 成 绩： 指导老师签字： 6月20日目 录1 设计题目及其要求. 12工况分析 2.1动作要求分析.1 2.2负载分析.2 2.3负载图和速度图绘制.5 2.4液压缸关键参数确定.63 液压系统设计设计 3.1液压系统图确实定.10 3.2液压系统工作原理.12 3.3液压元件选择.134 验算性能完成设计 .165总结.20设计内容计算说明结论题目及要求动作要求分析一，设计题目及要求：试设计一专用钻床液压系统，要求完成”快进-工作-快退-停止（卸荷）”工作循环静摩擦系数fs0.2动摩擦系数fd0.1快进、快退速度V（m/min）4.8往复运动加减速时间t（S）0.15工进速度V2(m/min)20工进行程s1（mm）138快进行程s2（mm）400切削阻力 N14000工作部件重量 N10000机械效率m0.95二，工况分析2.1动作要求分析依据主机动作要求画出动作循环图图1-1图1-1 动作循环图设计内容计算说明结论工作负载摩擦负载惯性负载2.2负载分析（1）工作负载：工作负载和设备工作情况相关，在机床上，和运动件方向同轴切削力分量是工作负载。 FL=13412N（2）摩擦负载： 摩擦阻力是指运动部件和支撑面间摩擦力，它和支承面形状，放置情况，润滑条件和运动状态相关。静摩擦负载 Ffs=fsG = (0.2*5390)=1078N动摩擦负载 Ffd=fdG = (0.1*5390)=539N（3） 惯性负载： 惯性负载是运动部件速度改变是，由其惯性而产生负载，可用牛顿第二定律计算。 加速 Fa1 = m*a1=(5390/9.81)*(0.075/0.2)=206.04N 减速 Fa2 = m*a2=(5390/9.81)*(0.074/0.2)=203.29NFL=13412NFfs=1078NFFfd=539NFa1 = 206.04N Fa2=203.29N 设计内容计算说明结论 制动 Fa3 = m*a3 =(5390/9.81)*(0.001/0.2)=2.75N反向加速 Fa4 = Fa1 = 206.04N反向制动 Fa5 = Fa4 =206.04N假如忽略切削力引发颠覆力矩对导轨摩擦里影响，并设液压缸机械效率m=0.85，则液压缸在各工作阶段总机械负载能够算出，见表工况计算公式总负载 F/N缸推力 F/N开启Ffs10781268.23加速Ffd + Fa1745846.47快进Ffd539634.12减速Ffd - Fa2336395.29工进FL + Ffd1395116412.94制动FL+Ffd Fa313948.2516409.7反向加速-Ffd - Fa4745.04876.52快退-Ffd 539634.12制动-Ffd+ Fa5332.96391.72Fa3=2.75NFa4=206.04N设计内容计算说明结论负载图和速度图绘制液压缸关键参数确定初选液压缸工作压力液压缸尺寸活塞杆稳定性校核流量计算压力计算功率计算工况图2.3负载图和速度图绘制依据负载计算结果和已知各个阶段速度，因为行程是400mm，设定快进时行程L1=300mm，工进时行程L2=100mm。可绘出负载图（F-l）和速度图（v-l），见图1-2a、b。横坐标以上为液压缸活塞前进时曲线，以下为液压缸退回时曲线。 1-2a,b2.4、液压缸关键参数确定（1）、初选液压缸工作压力 按负载大小依据表2选择液压缸工作压力表2 按负载选择实施元件工作压力依据最大负载F=19412N, 初选液压缸工作压力为3MPa（2）、计算液压缸尺寸 按最大负载Fmax计算缸筒面积A得计算缸筒内径D得 按计算结果依据表3选择缸筒内径标准值。表3 液压缸内径和活塞杆直径标准系列（GB/T23481993） mm按标准取D = 90mm(壁厚5mm，单重11.17kg/m)依据快进和快退速度相等要求，确定液压系统在快进时采取差动连接。设活塞杆直径为d，于是有 D2/(D2-d2) =1.3 d=43.23mm按标准取 d = 45mm则液压缸有效作用面积为：无杆腔面积 A1=1/4 *D2 = 1/4*92=63.59cm2有杆腔面积 A2=1/4 *(D2-d2) = 1/4*(92-4.52) =47.69cm2（3 ）活塞杆稳定性校核 活塞杆总行程为400 mm , 而活塞杆直径为45mm , l/d =400/45=8.8910 不用稳定性校核（4） 、计算液压缸流量、压力和功率1） 流量计算2）压力计算 3）功率计算4、绘制工况图 工作循环中液压缸各阶段压力、流量和功率如表4所表示。 由表绘制液压缸工况图图3所表示。图3 液压缸工况图t(s)p(MPa)2.580.40.13q(L/min)21.47.153.1t(s)P(W)47.7t(s)46.4133.3快进工进快退3MPaD=83mmA1=63.59cm2A2=47.69cm2不用稳定性校核设计内容计算说明结论选择实施元件确定供油方法调速方法选择速度换接选择换向方法选择快进工进快退液压泵压力所需液压泵流量选择液压泵选择电动机标准件油管油箱压力损失验算沿程压力损失Pf回油沿程压力损失总沿程压力损失局部压力损失Pr总压力损失p调定压力确实定系统温升验算总结 三，液压系统设计 3.1、液压系统图确实定 1、选择实施元件 由系统动作循环图，选定单活塞杆液压缸做为实施元件。依据快进和快退速度相等要求，确定在快进时采取差动连接，所以应使无杆腔有效面积为有杆腔有效面积两倍。 2、确定供油方法 由工况图分析可知，液压缸在快进、快退时所需流量较大，但连续时间较短；而在工进时所需流量较小，但连续时间较长。所以从提升系统效率，节省能源角度考虑，系统供油方法不宜采取单个定量泵，而宜采取双泵或变量泵。所以参考同类组合机床，选择双作用叶片泵双泵供油方法。 3、调速方法选择 由工况图可知，快进和快退时有速度要求，所以在有杆腔油口处统一采取调速阀调速。工进时速度低，考虑到系统负载改变小，所以采取调速阀进油节流调速回路。 4、速度换接选择 快进和工进之间速度需要换接，为便于对换接位置进行合适调整，所以采取二位二通行程阀来实现速度换接。另外采取液控次序阀和单向阀来切断差动回路。所以速度换接回路为行程和压力联合控制形式。 5、换向方法选择 采取三位五通电磁阀进行换向，以满足系统对换向多种要求。选择三位阀中位机能为M型，以实现能够随时在中途停止运动要求。为提升换向位置要求，拟采取止挡块和压力继电器行程终点返回控制。 6、其它选择 为便于观察调整压力，在液压泵出口处和液压缸两接口处 均设置测压点，并配置多点压力表开关，方便利用一个压力表即能观察各点压力。 完成以上各项选择后，作出确定液压系统原理图和各电磁铁动作次序表图4所表示。 3.2、液压系统工作原理 1、快进 按下起动按钮，电磁铁1YA通电，电磁换向阀8阀芯右移，换向阀工作在左位，实现快进，油路为： 进油路：泵2换向阀8左位行程阀13下位液压缸左腔； 回油路：液压缸右腔 调速阀14 换向阀8左位单向阀9行程阀13下位液压缸左腔，形成差动连接。 2、工进 当滑台快速运动到给定位置时，滑台上撞块压下行程阀13阀芯，切断通道，使压力油经调速阀10进入液压缸左腔。因为油液流经调速阀，系统压力上升，打开液控次序阀7，此时单向阀9关闭，切断液压缸差动回路，实现工进，油路为： 进油路：泵2换向阀8左位调速阀10液压缸左腔； 回油路：液压缸右腔调速阀14 换向阀8左位次序阀7背压阀6 油箱。 3、快退 当滑台工进完成以后，停留在止挡块处，系统压力升高，直到压力继电器12调整值时，压力继电器动作，2YA通电，电磁换向阀8工作在右位，滑台快退返回。快退油路为： 进油路：泵2 调速阀14 换向阀8右位液压缸右腔； 回油路：液压缸左腔单向阀11换向阀8右位油箱。3.3、液压元件选择 1、确定液压泵型号及电动机功率 1）计算液压泵压力 估算压力损失经验数据： 通常节流调速和管路简单系统取pl=0.20.5MPa，有调速阀和管路较复杂系统取pl=0.51.5MPa。 液压缸在整个工作循环中最大工作压力为2.58MPa，因为系统有调速阀，但管路简单，所以取压力损失pl=0.5MPa，计算液压泵工作压力为 pp=p+pl=2.58+0.5=2.63MPa 2）计算所需液压泵流量 考虑泄漏修正系数K：K=1.11.3。 液压缸在整个工作循环中最大流量为21.4L/min。取回路泄漏修正系数K=1.1，计算得所需两个液压泵总流量为 qp=1.121.4=23.54L/min因为溢流阀最小稳定流量为3L/min，工进时液压缸所需流量为0.4L/min，所以高压泵流量不得少于3.4L/min。 3）选择液压泵1、 单泵Single pump型号排量压力转速容积效率驱动功率重量YB1446.3960851.15YB125256.3960903.392、 双泵：Double PumpLL1L2L3BB1HSD1D2dd1CtbZ1Z2Z325510638144452014511090dc12820d115225Z1”Z3/4”Z1/4” 由3第5卷P158选择YB110/16型双联叶片泵。 液压泵额定压力为6.3MPa，排量分别为10mL/r和16mL/r，取容积效率pV=0.85，总效率=0.8，额定转速分别为1450r/min和960r/min. 4）选择电动机 拟选Y系列三相异步电动机，满载转速960r/min，按此计算液压泵实际输出流 qp=（10+16）103 960 0.85=21.22L/min计算所需电动机功率为由3第4卷P569选择Y132S-6电动机。 电动机额定功率为3KW，满载转速为960r/min。 2、选择阀类元件及辅助元件 1）标准件 依据系统工作压力和经过各个阀类元件和辅助元件流量，由产品目录确定这些元件型号及规格如表5 所表示。 2）非标件 a）油管 油管尺寸依据实际流量类比确定，采取内径为16mm，外径为20mm紫铜管。 b）油箱 油箱容积计算以下 V=（57）qp=（57）21.22=106.1148.54L 取V=150L。表5 液压元件型号及规格序 号 名 称经过流量qmax(L/min)型号及规格1 滤油器 24.96 XU-C32100B2 双联叶片泵 21.22 YB110/163 溢流阀 8.11 Y-10B4 单向阀 13.61 I-25B5 次序阀 13.61 X-B25B6 溢流阀 8.37 Y-10B7 次序阀 8.37 XB-25B8 三位五通电磁换向阀 21.22 35D-25BM9 单向阀 8.37 I-25B10 调速阀 16.20 Q-25B11 单向阀 16.80 I-25B12 压力继电器 DP-25B13 二位二通行程阀 24.57 22D-25B14 调速阀 21.22 Q-25B15 压力表开关 K-3B16 压力表 Y-100T17 电动机 Y132S-6四， 验算性能完成设计 4.1、液压系统性能验算 1、压力损失验算 按液压泵实际输出流量估算压力损失。 1）油液在油管中流速 进油管流速v回油管流速v 层流状态： 1=75/Re1=75/552=0.14 2）沿程压力损失Pf 设系统采取L-HM32液压油，室温为20时粘度为 =1.0104 m2/s a）进油沿程压力损失Pf1层流状态： 1=75/Re1=75/552=0.14 取油液密度为=890kg/m3，进、回油管长度均为2m，得进油沿程压力损失为 b）回油沿程压力损失 层流状态： 2=75/Re2=75/281=0.27c）总沿程压力损失3）局部压力损失Pr 局部压力损失包含液压阀压力损失及管道和管接头压力损失。液压阀损失很小，能够忽略不计。管道和管接头压力损失通常取沿程压力损失10%计算，于是 pr=10% pf=0.10.48=0.05MPa 4）总压力损失p p=pf+ pr=0.48+0.05=0.53MPa原设p=0.5MPa，和计算结果很靠近。 2、调定压力确实定双联泵系统中卸荷阀调定值为取 p卸=4.1MPa 溢流阀调定值应大于卸荷阀调定压力0.30.5MPa。取 p溢=4.5MPa 次序阀调定值应为 p顺=0.29+p=0.29+0.95=1.24MPa 背压阀调定值取为 p背=0.3MPa3、系统温升验算 工进时间在整个工作循环中所占时间百分比达87%，所以系统温升可按工进计算。工进时液压缸有效功率为 工进时大流量泵卸荷，卸荷压力为0.3MPa，小流量泵在高压3.64MPa下供油，两个泵总输出功率为 由此得液压系统单位时间发烧量为设油箱三个边长在1：1：11：2：3范围内，计算散热面积为按通风良好取散热系数h=15103kW/（m2），计算油液温升为设室温t1=20，得油液温度t2为热平衡计算在许可范围内。五，总结液压是一们机械专业十分关键专业基础课。同时液压在实际生产应用上也发挥了契机巨大作用。在工业生产各个部门应用液压传动技术。工程机械，矿上机械，压力机械和航天工业中，常常采取液压传动，因为其结构简单，体积小，重量轻，输出力大；机床上采取液压传动是取其能在工作过程中方便实现无级调速，易于实现频繁换向，易于实现自动化；在电子工业，包装机械，印染机械，食品机械等方面应用气压传动关键是取其操作方便，无油，无污染。由此可见，液压应用很广泛，发挥作用也十分巨大。液压课程设计是是对液压课程所学理论知识一次具体应用和实践，增强学生所学知识和具体方法实际应用有很大帮助。经过这次课程设计，使我对于液压系统设计有了一个愈加形象和直观认识和掌握。这个过程中锻炼了我分析处理问题，应用和查阅相关机械资料进行设计能力。因为这次课程设计是在教学过程中进行，刚刚学过理论知识印象还很深刻，但要在在短短几周时间做好液压课程是不是一件轻易事，做课程设计又需要很多相关知识，这次课程设计又相当于让自己再次温固了一遍课程。真正做到理论和实践相统一。做好一个设计首要是理清思绪，把具体要做工作细分，循序渐进，走一步再走一步，这也有利于使自己不会碰到大任务，繁杂事情而手慌脚忙，不知所措。查找资料是在整个设计过程中也是一项至关关键事情，因为我们全部没有经验，要想在短短时间里完成一套设计，有用资料是必不可少。图书馆中找到了部分和我们题目相近设计实例，老师给了我们一套相关液压设计工程手册。设计实例能够快速给我们设计思绪，设计过程中要包含哪多个方面内容也一目了然，于是大约是怎么样一个过程就有了；液压设计工程手册提供了我们需要选择元件，这些全部是标准件，比如电磁换向阀，液压泵等等有了充足资料以后就要开始做自己设计了。设计分为多个模块：设计计算及元件选择，验算，图纸（溢流阀零件图、三位四通换向阀、集成块零件图等等）设计并不是照搬照抄书上原有东西，而是要依据前人经验和部分经典回路，再加入自己所需部分功效，最终设计完成。设计过程我们小组碰到了不少问题和疑点，经过和同学讨论交流，和请教王老师，最终使问题得以处理。自己也在这个过程中学到了很多实战知识。经过小组队员一起努力，最终完成了液压课程设计。整个课程设计过程是在教学同时进行，理论和实践相结合效果尤其好。自己也收获了不少东西。全盘计划，具体分析，付诸实施，合理调整，和团体协作等等科学做事方法全部得到了很好表现。感谢这次王孝聪老师精心指点和教导。我会以这次课程设计为契机，愈加好学习专研机械知识。在以后学校学习生活中愈加严格要求自己，我会继续努力，朝着二工大“知识型”“高技能”“创新型”人才培养标准而不停奋斗。参考文件1.液压和气压传动教材2.机械零件设计手册（液压和气动部分） 冶金出版社3.组合机床设计（液压传动部分） 机械出版社4.液压工程手册 机械工业出版社5.液压系统设计简明手册 杨培元主编，机械工业出版社 6.液压元件手册 黎启柏主编，冶金/机械工业出版社7. 机械设计手册液压传动PDF版 化学工业出版社采取差动连接双作用叶片泵双泵供油调速阀进油节流调速回路。行程和压力联合控制形式挡块和压力继电器行程终点返回控制2.63MPa23.54L/minYB110/16型双联叶片泵。 Y132S-6电动机 内径为16mm，外径为20mmV=150L热平衡计算在许可范围内。