仪表和自动化复习课习题市公开课一等奖百校联赛获奖课件.pptx

文档仅供参考，如有不当之处，请联系改正。电子电气工程师必知必会电子电气工程师必知必会DarrenAshdy著著n学院式教学：学院式教学：听课，记住教师要你知道全部东西；听课，记住教师要你知道全部东西；参加考试，在正确地方填上正确内容；完成整个参加考试，在正确地方填上正确内容；完成整个课程却没有带走半点实用东西。课程却没有带走半点实用东西。n留下是什么？留下是什么？学习本质学习本质-学习能力！学习能力！n工程实际利用：工程实际利用：课程结束时，能够对一门课程建课程结束时，能够对一门课程建立起立起基本、直觉了解基本、直觉了解比应用课程纲领提到任何东比应用课程纲领提到任何东西所能取得成功大多。西所能取得成功大多。第1页文档仅供参考，如有不当之处，请联系改正。第2页文档仅供参考，如有不当之处，请联系改正。思索题与习题一思索题与习题一1-1、闭环控制系统与开环控制系统有什么不一样？、闭环控制系统与开环控制系统有什么不一样？答：在反馈控制系统中，被控变量送回输入端，与设定值比较，依据答：在反馈控制系统中，被控变量送回输入端，与设定值比较，依据偏差进行控制被控变量，整个系统组成一个闭环，所以称为闭环控制。偏差进行控制被控变量，整个系统组成一个闭环，所以称为闭环控制。开环控制不对被控变量进行测量，依据输入信号（干扰）进行控制，开环控制不对被控变量进行测量，依据输入信号（干扰）进行控制，系统组成一个单向控制。系统组成一个单向控制。（1）结构上看，一个是开环，一个是闭环）结构上看，一个是开环，一个是闭环（2）闭环是依据偏差控制，能消除全部原因引发系统偏差，开环是）闭环是依据偏差控制，能消除全部原因引发系统偏差，开环是依据特定扰动进行动作，不能消除其它原因引发系统偏差或有效消除依据特定扰动进行动作，不能消除其它原因引发系统偏差或有效消除偏差。偏差。（3）闭环控制是偏差出现后进行动作，控制作用不及时；开环控制）闭环控制是偏差出现后进行动作，控制作用不及时；开环控制依据扰动进行控制，不需要等候偏差出现即可动作，控制作用及时。依据扰动进行控制，不需要等候偏差出现即可动作，控制作用及时。总而言之：开环控制与闭环控制各有特点，应依据不总而言之：开环控制与闭环控制各有特点，应依据不同情况和要求，合理选择适当方式。同情况和要求，合理选择适当方式。第3页文档仅供参考，如有不当之处，请联系改正。1-2、什么是负反馈？为何自动控制系统要采取负反、什么是负反馈？为何自动控制系统要采取负反馈？馈？1-3、按设定值不一样，自动控制系统可分为哪几类、按设定值不一样，自动控制系统可分为哪几类？1-4、自动控制系统主要有哪些部分组成？、自动控制系统主要有哪些部分组成？1-5、自动控制系统单项控制指标有哪些？、自动控制系统单项控制指标有哪些？1-6、结合所学专业，画出一个自动控制系统实际例、结合所学专业，画出一个自动控制系统实际例子。子。第4页文档仅供参考，如有不当之处，请联系改正。练习练习n1.DDZ型调整仪表现场传输信号为型调整仪表现场传输信号为010mA，DDZ型调整仪表现场传输信号为（型调整仪表现场传输信号为（）。）。n2.在自动控制系统中，能够测量某物理量大小并在自动控制系统中，能够测量某物理量大小并把它转化为一个特定信号自动化装置是（把它转化为一个特定信号自动化装置是（）。）。第5页文档仅供参考，如有不当之处，请联系改正。3、某发酵过程工艺要求操作温度为、某发酵过程工艺要求操作温度为(402)。考虑到发酵。考虑到发酵效果，控制过程中温度偏离给定值最大不能超出效果，控制过程中温度偏离给定值最大不能超出6。现。现设计一定值控制系统，在阶跃扰动作用下过渡过程曲线如设计一定值控制系统，在阶跃扰动作用下过渡过程曲线如图图2所表示。试确定该系统最大偏差、衰减比、余差、过所表示。试确定该系统最大偏差、衰减比、余差、过渡时间渡时间(按被控变量进入新稳态值按被控变量进入新稳态值2即到达稳定来确定即到达稳定来确定)和振荡周期等过渡过程指标。和振荡周期等过渡过程指标。第6页文档仅供参考，如有不当之处，请联系改正。第7页文档仅供参考，如有不当之处，请联系改正。第8页文档仅供参考，如有不当之处，请联系改正。思索题与习题二思索题与习题二2-1、什么是过程特征？为何要研究过程特征？、什么是过程特征？为何要研究过程特征？答：所谓过程特征，是指当被控过程输入变量（操纵答：所谓过程特征，是指当被控过程输入变量（操纵变量或扰动变量）发生改变时，过程输出变量（被控变变量或扰动变量）发生改变时，过程输出变量（被控变量）随时间改变规律。量）随时间改变规律。在工业生产中，最常见过程包含各类热交换器等，每在工业生产中，最常见过程包含各类热交换器等，每个过程都有本身固有特征，过程特征差异对整个系统个过程都有本身固有特征，过程特征差异对整个系统运行控制有着重大影响。在生产中，只有充分了解和熟悉生运行控制有着重大影响。在生产中，只有充分了解和熟悉生产过程，才能得心应手操作，使生产在最正确状态下运行。产过程，才能得心应手操作，使生产在最正确状态下运行。若想采取自动控制系统模拟操作人员劳动，就必须充分了若想采取自动控制系统模拟操作人员劳动，就必须充分了解过程特征，掌握过程内在规律，确定适当被控变量解过程特征，掌握过程内在规律，确定适当被控变量和操纵变量。才能选择适当检测和控制仪表，选择合理和操纵变量。才能选择适当检测和控制仪表，选择合理控制参数，设计合乎工艺要求控制系统。自动控制系统控控制参数，设计合乎工艺要求控制系统。自动控制系统控制质量好坏，取决于组成系统各个步骤，尤其是过程制质量好坏，取决于组成系统各个步骤，尤其是过程特征。特征。第9页文档仅供参考，如有不当之处，请联系改正。2-2、为何要建立过程数学模型？主要有哪些建、为何要建立过程数学模型？主要有哪些建立模型方法？立模型方法？2-3、一个自衡非振荡过程特征参数有哪些？各有何物理意、一个自衡非振荡过程特征参数有哪些？各有何物理意义？义？2-4、什么是控制通道和扰动通道？对不一样通道特征参数、什么是控制通道和扰动通道？对不一样通道特征参数要求有什么不一样？要求有什么不一样？2-5、惯用过程特征试验测试方法有哪些？各有什么特点？、惯用过程特征试验测试方法有哪些？各有什么特点？第10页文档仅供参考，如有不当之处，请联系改正。2-6已知一个含有纯滞后一阶过程时间常数为已知一个含有纯滞后一阶过程时间常数为4min，放大，放大系数为系数为10，纯滞后时间为，纯滞后时间为1min，试写出描述该过程特，试写出描述该过程特征一阶微分方程。征一阶微分方程。第11页文档仅供参考，如有不当之处，请联系改正。1.K是反应对象（是反应对象（）参数。）参数。A放大能力放大能力B.动态特征动态特征C静态特征静态特征D.抗干扰能力抗干扰能力2.时间常数越大，表示对象受到干扰作用后，抵达时间常数越大，表示对象受到干扰作用后，抵达新稳态值所需时间越短。（新稳态值所需时间越短。（）3.描述简单对象特征参数有哪些描述简单对象特征参数有哪些?各有何物理意义各有何物理意义?练练练练 习习习习第12页文档仅供参考，如有不当之处，请联系改正。第13页文档仅供参考，如有不当之处，请联系改正。第14页文档仅供参考，如有不当之处，请联系改正。思索题与习题三思索题与习题三n3-1怎样依据待测工艺变量要求来选择仪表量程和精度？现欲测怎样依据待测工艺变量要求来选择仪表量程和精度？现欲测往复泵出口压力约往复泵出口压力约1.2MPa，工艺要求误差控制，工艺要求误差控制+0.05MPa，就，就地指示。可供选择弹簧管压力表精度为：地指示。可供选择弹簧管压力表精度为：1.0，1.5，2.5、4.0，量程为量程为01.6,02.5,04.0MPa。试选择压力表量程和精度？。试选择压力表量程和精度？n解：解：n（1）设仪表量程为）设仪表量程为X，依据选择标准有：，依据选择标准有：X/31.22X/3n所以有：所以有：1.8X3.6n取取X2.5，n（2）计算基本误差为）计算基本误差为0.05/2.5*100%=2%。n所以选择压力表量程为所以选择压力表量程为02.5，精度为，精度为1.5级。级。第15页文档仅供参考，如有不当之处，请联系改正。3-2某一标尺为某一标尺为0500温度计出厂前经过校验，其刻度标温度计出厂前经过校验，其刻度标尺各点测量结果如表格所表示。请完成以下要求：尺各点测量结果如表格所表示。请完成以下要求：仪表最大绝对误差值；仪表最大绝对误差值；确定仪表允许误差及精度等级；确定仪表允许误差及精度等级；经过一段时间使用后重新校验时，仪表最大绝对误差经过一段时间使用后重新校验时，仪表最大绝对误差+8，问该仪表是否还符合出厂时精度等级？，问该仪表是否还符合出厂时精度等级？（注：仪表精度等级（注：仪表精度等级0.005,0.02,0.05,0.1,0.2,0.4,0.5,1.0,1.5,2.5,4.0等）等）被校表读数/0100200300400500标准表读数/0102198303405496第16页文档仅供参考，如有不当之处，请联系改正。n3-5热电偶测温度时，为何要参比端温度赔偿？热电偶测温度时，为何要参比端温度赔偿？参比端温度赔偿方法有哪些？为何热电偶不适合参比端温度赔偿方法有哪些？为何热电偶不适合用于低温测量？用于低温测量？n3-8流量检测方法主要有那两大类？他们又各自流量检测方法主要有那两大类？他们又各自包含哪些检测方法？包含哪些检测方法？n3-11惯用压力检测仪表有哪些？叙述各自特点。惯用压力检测仪表有哪些？叙述各自特点。n3-15温度变送器有何作用？温度变送器有何作用？第17页文档仅供参考，如有不当之处，请联系改正。练习练习1压力有绝对压力、表压和真空压力三种表示方法，压力有绝对压力、表压和真空压力三种表示方法，普通压力仪表所测得压力是指（普通压力仪表所测得压力是指（）。）。2.在自动控制系统中，能够测量某物理量大小并把在自动控制系统中，能够测量某物理量大小并把它转化为一个特定信号自动化装置是（它转化为一个特定信号自动化装置是（）。）。3.某测温仪表范围为某测温仪表范围为200-1000，依据工艺要求，依据工艺要求，温度指示值不允许超出温度指示值不允许超出6，则应选仪表精度等，则应选仪表精度等级为（级为（）级）级。（注：仪表精度等级。（注：仪表精度等级0.005,0.02,0.05,0.1,0.2,0.4,0.5,1.0,1.5,2.5,4.0等）等）第18页文档仅供参考，如有不当之处，请联系改正。4.以下流量计不属于速度型流量计是（以下流量计不属于速度型流量计是（）。）。A压差式流量计压差式流量计B电磁式流量计电磁式流量计C椭圆齿轮番量计椭圆齿轮番量计D涡轮番量计涡轮番量计5热电偶产生热电势只与两接点温度相关，与组成热电偶产生热电势只与两接点温度相关，与组成热电偶材料无关。（热电偶材料无关。（）6弹性式压力计是利用弹性元件受压后产生弹性变弹性式压力计是利用弹性元件受压后产生弹性变形原理测量压力。（形原理测量压力。（）7.用热电偶测温时，为何要进行冷端温度赔偿用热电偶测温时，为何要进行冷端温度赔偿?其冷其冷端温度赔偿方法有哪几个端温度赔偿方法有哪几个?第19页文档仅供参考，如有不当之处，请联系改正。8.某一标尺为某一标尺为0500温度计出厂前经过校验，其刻度标尺温度计出厂前经过校验，其刻度标尺各点测量结果值为各点测量结果值为：（注：仪表精度等级：（注：仪表精度等级0.005,0.02,0.05,0.1,0.2,0.4,0.5,1.0,1.5,2.5,4.0等）等）请完成以下要求：请完成以下要求：仪表最大绝对误差值；仪表最大绝对误差值；确定仪表允许误差及精度等级；确定仪表允许误差及精度等级；经过一段时间使用后重新校验时，仪表最大绝对误差为经过一段时间使用后重新校验时，仪表最大绝对误差为+6，问该仪表是否还符合出厂时精度等级？，问该仪表是否还符合出厂时精度等级？被校表读数/0100200300400500标准表读数/0102198303405496第20页文档仅供参考，如有不当之处，请联系改正。第21页文档仅供参考，如有不当之处，请联系改正。第22页文档仅供参考，如有不当之处，请联系改正。思索题与习题四思索题与习题四n4-1显示仪表分为几类？各有什么特点？显示仪表分为几类？各有什么特点？n4-2电子电位差计与电子自动平衡电桥工作原理电子电位差计与电子自动平衡电桥工作原理是否相同？说出测温时它们各自可与哪些测温元是否相同？说出测温时它们各自可与哪些测温元件配套使用，以及配套测温时应注意问题。件配套使用，以及配套测温时应注意问题。第23页文档仅供参考，如有不当之处，请联系改正。4-3对于标尺范围为对于标尺范围为0-1100电子电位差计，热电电子电位差计，热电偶参比端温度为偶参比端温度为20。试分析。试分析(1)当输入端短路当输入端短路时，仪表指针指向何处？为何？时，仪表指针指向何处？为何？(2)若要仪表指向若要仪表指向0，怎么办？，怎么办？第24页文档仅供参考，如有不当之处，请联系改正。解：（解：（1 1）指向室温。依据电子电位）指向室温。依据电子电位差测温原理，平衡时，差测温原理，平衡时，U UCBCB=U=UDBDB +Ux,+Ux,输入短路时，输入短路时，Ex=0Ex=0，则，则U UCBCB=U=UDBDB ，而，而U UDBDB 恰好是室温对应恰好是室温对应毫伏值，故指针指向室温。另外，毫伏值，故指针指向室温。另外，Ex=0Ex=0，相当于热电偶热端与冷端，相当于热电偶热端与冷端(室温室温)温度相等，故指针应指向温度相等，故指针应指向室温。室温。(2)(2)要使指针指向要使指针指向0 0，则，则U UCBCB=0=0，此时，此时，Ux=-UUx=-UDBDB，故必须将热电偶去掉，故必须将热电偶去掉，加上加上-U-UDBDB毫伏信号。毫伏信号。第25页文档仅供参考，如有不当之处，请联系改正。4-4自动平衡电桥测量桥路示意图以下，试分析自动平衡电桥测量桥路示意图以下，试分析（1）热电阻断路及短路时仪表指针分别指在什么热电阻断路及短路时仪表指针分别指在什么位置？（位置？（2）电源停电时指针又指在什么位置？为）电源停电时指针又指在什么位置？为何？何？第26页文档仅供参考，如有不当之处，请联系改正。解：（解：（1）热电阻断路时仪表）热电阻断路时仪表指针指在最右端，因为此指针指在最右端，因为此时相当于热电阻阻值无穷时相当于热电阻阻值无穷大；热电阻短路时仪表指大；热电阻短路时仪表指针指在最左端针指在最左端,因为此时因为此时相当于热电阻阻值为零；相当于热电阻阻值为零；（2）电源停电时指针指在机）电源停电时指针指在机械零点（最左端）。械零点（最左端）。第27页文档仅供参考，如有不当之处，请联系改正。第28页文档仅供参考，如有不当之处，请联系改正。第29页文档仅供参考，如有不当之处，请联系改正。思索题与习题五思索题与习题五n5-1执行器在控制系统中有何作用？执行器在控制系统中有何作用？n5-2执行机构有哪几个？工业现场为何大多数使执行机构有哪几个？工业现场为何大多数使用气动执行器？用气动执行器？n5-3惯用控制阀有哪几个类型？叙述各自特点和惯用控制阀有哪几个类型？叙述各自特点和适用场所？适用场所？n5-4什么是气开控制阀？什么是气关控制阀？什么是气开控制阀？什么是气关控制阀？n5-5什么是控制阀理想流量特征和工作流量特征什么是控制阀理想流量特征和工作流量特征？理想流量特征有哪几个？理想流量特征有哪几个？n5-6怎样选择控制阀流量特征？怎样选择控制阀流量特征？n5-7怎样确定控制阀口径？怎样确定控制阀口径？第30页文档仅供参考，如有不当之处，请联系改正。n5-8电气阀门定位器有哪些作用？电气阀门定位器有哪些作用？n5-9控制阀在安装、使用中应注意哪些问题？控制阀在安装、使用中应注意哪些问题？n5-10什么是数字阀？什么是智能控制阀？什么是数字阀？什么是智能控制阀？第31页文档仅供参考，如有不当之处，请联系改正。第32页文档仅供参考，如有不当之处，请联系改正。第33页文档仅供参考，如有不当之处，请联系改正。思索题与习题六思索题与习题六n6-1什么是控制器控制规律？工业上有哪几个控什么是控制器控制规律？工业上有哪几个控制器？制器？n6-2什么是百分比控制规律、积分控制规律和微什么是百分比控制规律、积分控制规律和微分控制规律？它们有什么特点？叙述它们适用场分控制规律？它们有什么特点？叙述它们适用场所。所。n6-3什么是百分比度、积分时间和微分时间？它什么是百分比度、积分时间和微分时间？它们对过渡过程有什么影响？们对过渡过程有什么影响？n6-4为何积分控制规律普通不能单独使用？微分为何积分控制规律普通不能单独使用？微分控制规律一定不能单独使用？控制规律一定不能单独使用？第34页文档仅供参考，如有不当之处，请联系改正。n6-5为何说百分比控制有余差，而积分控制能有为何说百分比控制有余差，而积分控制能有效消除余差？效消除余差？n6-6某百分比调整器输入信号为某百分比调整器输入信号为420mA，输出，输出信号为信号为1-5V，当百分比度为，当百分比度为60%时，输入改变时，输入改变6mA所引发输出改变量是多少？所引发输出改变量是多少？n6-9DDZ-III控制器有哪些特点？控制器有哪些特点？第35页文档仅供参考，如有不当之处，请联系改正。第36页文档仅供参考，如有不当之处，请联系改正。第37页文档仅供参考，如有不当之处，请联系改正。n7-1简单控制系统定义是什么？画出简单控制系简单控制系统定义是什么？画出简单控制系统经典方块图？统经典方块图？n7-2在控制系统设计中，被控变量选择标准应遵在控制系统设计中，被控变量选择标准应遵照哪些标准？照哪些标准？n7-3在控制系统设计中，操纵变量选择标准应遵在控制系统设计中，操纵变量选择标准应遵照哪些标准？照哪些标准？思索题与习题七思索题与习题七第38页文档仅供参考，如有不当之处，请联系改正。n7-5有一蒸汽加热设备利用蒸汽将物料加热，并有一蒸汽加热设备利用蒸汽将物料加热，并用搅拌机不停地搅拌物料，抵达物料所需温度后用搅拌机不停地搅拌物料，抵达物料所需温度后排出。问：排出。问：n（1）影响物料出口温度原因有哪些？）影响物料出口温度原因有哪些？n（2）假如要设计一温度控制系统，你认为被控变）假如要设计一温度控制系统，你认为被控变量与操纵变量应选择谁？为何？量与操纵变量应选择谁？为何？n（3）假如温度过低会造成物料凝结，应怎样选择）假如温度过低会造成物料凝结，应怎样选择控制阀作用形式和控制器作用？控制阀作用形式和控制器作用？第39页文档仅供参考，如有不当之处，请联系改正。n7-7图示为一锅炉汽包液位图示为一锅炉汽包液位控制系统示意图，要求锅控制系统示意图，要求锅炉不能烧干。请：炉不能烧干。请：（1）判断控制阀作用型式）判断控制阀作用型式（即气开或气关）（即气开或气关）（2）画出系统控制原理方块）画出系统控制原理方块图，并确定各步骤作用形图，并确定各步骤作用形式式（3）简述当加热室温度升高）简述当加热室温度升高造成蒸发量增加时过程控造成蒸发量增加时过程控制过程制过程第40页文档仅供参考，如有不当之处，请联系改正。n7-7讲评讲评n解：（解：（1）要求锅炉不能烧干，即控制阀无控制信号或故）要求锅炉不能烧干，即控制阀无控制信号或故障时保持很好开度，无气则开，所以应为气关控制阀。障时保持很好开度，无气则开，所以应为气关控制阀。(2)(2)第41页文档仅供参考，如有不当之处，请联系改正。n7-8略略n7-9什么是控制器参数工程整定？惯用控制器参什么是控制器参数工程整定？惯用控制器参数整定方法有哪几个？数整定方法有哪几个？n7-11简单控制系统投运步骤是什么？简单控制系统投运步骤是什么？n答：控制系统投运是指控制系统设计、安装等工答：控制系统投运是指控制系统设计、安装等工作结束，或经过停车检修之后，使系统投入使用作结束，或经过停车检修之后，使系统投入使用过程。过程。n（1）准备工作）准备工作n（2）投运操作：依据经验或估算预置控制器参数；）投运操作：依据经验或估算预置控制器参数；确认执行器、控制器作用形式；人工操作；手动确认执行器、控制器作用形式；人工操作；手动遥控；投入自动。遥控；投入自动。第42页文档仅供参考，如有不当之处，请联系改正。第43页文档仅供参考，如有不当之处，请联系改正。第44页文档仅供参考，如有不当之处，请联系改正。思索题与习题八思索题与习题八n8-1什么是串级控制系统？画出串级控制系统经什么是串级控制系统？画出串级控制系统经典方块图。典方块图。n8-2与简单控制系统相比，串级控制系统有什么与简单控制系统相比，串级控制系统有什么特点？特点？n8-4串级控制系统中副被控变量怎样选择？串级控制系统中副被控变量怎样选择？n8-5串级控制系统中，怎样选择主、副控制器控制串级控制系统中，怎样选择主、副控制器控制规律？规律？第45页文档仅供参考，如有不当之处，请联系改正。n8-6对于如图所表示加热器串级对于如图所表示加热器串级控制系统。要求：控制系统。要求：n（1）说明系统被控变量、控制器，并）说明系统被控变量、控制器，并画出该控制系统方块图画出该控制系统方块图n（2）若工艺要求加热器温度不能过高，）若工艺要求加热器温度不能过高，不然易发生事故，请确定控制阀作用形不然易发生事故，请确定控制阀作用形式式n（3）确定控制器作用方向）确定控制器作用方向n（4）简述蒸汽压力突然增加系统控制）简述蒸汽压力突然增加系统控制过程过程n（5）简述冷物料突然加大系统控制过）简述冷物料突然加大系统控制过程程第46页文档仅供参考，如有不当之处，请联系改正。12图8-4串级控制系统经典方块图第47页文档仅供参考，如有不当之处，请联系改正。n8-7为何采取均匀控制系统？均匀控制系统与普为何采取均匀控制系统？均匀控制系统与普通控制系统方案有什么不一样？通控制系统方案有什么不一样？n8-8为何说均匀控制系统关键问题是控制器参数为何说均匀控制系统关键问题是控制器参数整定问题？整定问题？n8-10什么是分程控制系统？它区分于普通简单控什么是分程控制系统？它区分于普通简单控制系统最大特点是什么？制系统最大特点是什么？n8-11分程控制系统应用于哪些场所？请分别举例分程控制系统应用于哪些场所？请分别举例说明控制过程。说明控制过程。n8-13与反馈控制系统相比，前馈控制系统有什么与反馈控制系统相比，前馈控制系统有什么特点？特点？第48页文档仅供参考，如有不当之处，请联系改正。第49页文档仅供参考，如有不当之处，请联系改正。第50页文档仅供参考，如有不当之处，请联系改正。思索题与习题九思索题与习题九n9-1预测控制与预测控制与PID控制有什么不一样？控制有什么不一样？n9-4软测量技术主要由哪几部分组成？软测量技术主要由哪几部分组成？n9-15综合自动化系统特点是什么？综合自动化系统特点是什么？第51页文档仅供参考，如有不当之处，请联系改正。第52页文档仅供参考，如有不当之处，请联系改正。第53页文档仅供参考，如有不当之处，请联系改正。思索题与习题十思索题与习题十n10-1离心泵流量控制方案有哪几个形式？离心泵流量控制方案有哪几个形式？n10-2离心泵与往复泵流量控制方案有哪些相同点离心泵与往复泵流量控制方案有哪些相同点与不一样点？与不一样点？n10-7锅炉水位有哪三种控制方案？说明它们应用锅炉水位有哪三种控制方案？说明它们应用场所？场所？第54页文档仅供参考，如有不当之处，请联系改正。第55页