三菱PLC使用基础手册.doc

三菱FX2N可编程控制器使用手册

一、 可编程控制器内部编程元件
1、 输入继电器X： X000～X017 共16点
2、 输出继电器Y： Y000～Y017 共16点
3、 辅助继电器M：1）通用辅助继电器 M0～M499 共500点
2）断电保持继电器 M500～M3071 共2572点
3）特殊辅助继电器 M8000～M8255 共256点
4、 状态继电器S：S0～S499 共500点
1） 初始状态继电器 S0～S9 共10点
2） 回零状态继电器 S10～S19 共10点，供返回原点用
3） 通用状态继电器 S20～S499 共480点
4） 断电保持状态继电器 S500～S899 共400点
5） 报警用状态继电器 S900～S999 共100点
5、 定时器T： T0～T255 共256点
1） 常要求时器 T0～T255 共256点
T0～T199为100ms定时器，共200点，其中T192～T199为子程序中止服务程序专用定时器。
T200～T245为10ms定时器共46点
2） 积算定时器 T246～T255 共10点
T246～T249为1ms积算定时器 共4点
T250～T255为100ms积算定时器 共6点
6、 计算器 C：C0～C234 共235点
1） 16位计数器 C0～C199 共200点
其中C0～C99为通用型共100点
C100～C199为断电保持型共100点
2） 32位加/减计数器 C200～C234 共35点
其中C200～C219为通用型共20点
C220～C234为断电保持型共15点
7、 指针P/I
1） 分支用指针P0～P127 共128点
2） 中止用指针IXXX 共15点
其中 输入中止指针100～150 共6点
定时中止指针16～18 共3点
计数中止指针1010～1060 共6点
8、 数据寄存器D
1） 通用数据寄存器 D0～D199 共200点
2） 断电保持数据寄存器 D200～D7999
其中 断电保持用 D200～D511 共312点
不能用软件改变断电保持 D512～D7999 共7488点，可用RST和ZRST指令清除它内容。

3） 特殊数据寄存器 D8000～D8255 共256点
4） 变址寄存器V/Z V0～V7、Z0～Z7共16点
5） 常数K/H K为十进制，H为十六进制

二、 操作面板键使用说明
1、 功效键：（RD/WR）— 读出/写入键
（IVS/DEL）— 插入/删除键
（MNT/TEST）— 监视/测试键
2、 实施键：（GO）— 确定/实施/显示画面/检索
3、 清除键：（CLEAAR）— 在按实施键前按，则清除键入数据
4、 其它键：（DTHER）— 显示方法项目单菜单
5、 辅助键：（HELP）— 显示应用指令一览表
6、 空格键：（SP）— 在输入时，用此键指定元件号和常数
7、 步序键：（STEP）— 设定步序号时按此键
8、 光标键：[↓] [↑]—移动光标和提醒符，指定已指定元件前一个或后一个地址号元件，作行滚动。
9、 指令键、元件符号键、数字键、反复用键。

三、 编程器操作
1、 操作准备：手持编程器和PLC连接。
2、 开启系统：接通PLC电源（L、N），按（[RST]+[G0]）使编程器复位
3、 设定联机方法：选择联机方法按（GO）键，选择脱机方法按（↓）（G）键。
4、 编程操作：将PLC上小开关扳向STOP处，用写入、读出、插入、删除等功效编制程序。
5、 运行操作：将PLC上小开关扳向RUN处，即可进行运行调试。
6、 程序改动：将PLC上小开关扳向STOP处，才能进行程序改动。

四、编程操作
1、 程序写入
1） 清零操作：
（RD/WR）→（RD/WR）→（NOP）→（A）→（GO）→（GO）
2） 基础指令写入：
（1）只需输入指令
指令写入→（WR）→[指令] →[GO]
A、 指令写入→（WR）→[指令] →[元件符号] →[元件号] →[GO]
B、 指令写入→（WR）→[指令] →[元件符号] →[元件号] →[OP] →[元件符号] →[元件号] →[GO]
（2） 需要指令和元件输入
（3） 需要指令、第一元件、第二元件输入
3） 修改操作：
（1） 确定前，可按（CLEAR）→修改元件→（GO）
（2） 确定后，将光标移到修改位置上，键入修改数据→（GO）

4)功效指令写入：
首先按（FNC），直接输入功效指令或借助[HELP]键在显示指令一览表上检索指令编号再输入。
5）元件写入：
写入功效→功效指令→[SP] →位数指定→元件符号→元件号→[SP] →元件符号→元件号→（GO）
6）标号输入：
按P或I键→标号编号→（GO）
7）改写操作：
读出程序→（WR）→（SP）→（GO）
8）NOP成批写入
（1） 指定范围
指令写入→（WR）→指定起始步→（NOP）→（K）→指定终止步序号→（GO）
（2） 全范围指定
指令写入→（WR）→（NOP）→（A）→（GO）→（GO）
2、 读出程序
1） 步序号读出：
（RD）→（STEP）→步序号→（GO）
2） 指令读出：（例：PLS M104）
（RD）→（PLS）→（M104）→（GO）
3） 指针读出：
（RD）→（P）→指针号→（GO）
4） 元件读出：（例：Y123）
（RD）→（SP）→（Y）→（1）→（2）→（3）→（GO）
3、 插入程序
读出要插入位置，再按（INS）键，键入插入内容→（GO）
4、 删除程序
1） 逐条删除
读出要删除内容→（INS）→（PEL）→（GO）
2） 指定范围删除
（INS ）→（DEL）→（STEP）→步序号→（SP）→（STEP）→步序号→（GO）
3） NOP式成批删除
（INS）→（DEL）→（NOP）→（GO）

五、 指令系统一览表
1、 基础指令
1） 触点连接指令
符 号
名 称
功 能
触点类型，使用方法
电路表示和目标文件
程序步长
LD
取
常开，接左母线或分支回路起始处用

X.Y.M.S.T.C
1步
LDI
取反
常闭，接左母线或分支回路起始处用
X.Y.M.S.T.C

1步
AND
和
常开，触点串联
X.Y.M.S.T.C

1步
ANI
和非
常闭，触点串联
X.Y.M.S.T.C

1步
OR
或
常开，触点并联

X.Y.M.S.T.C
1步
ORI
或非
常闭，触点并联

X.Y.M.S.T.C
1步
ORB
电路块或
串联电路块（组）并联

1步
ANB
电路块和
并联电路块（组）串联

1步

2） 输出指令
符 号
名 称
功效
电路表示和目标文件

程序步长
OUT
线圈驱动指令，驱动输出继电器、辅助继电器、定时器、计数器

Y.M.S.T.C

Y.M1步，
S.特殊M2步，T3步，C3—5步
RST
对定时器、计数器、数据寄存器、变址寄存器等继电器内容清零

Y.M.S.T.C.D.D
RST

Y.M1步 S.特殊M2步T.C2步，D2步，特殊D3步
SET
对目标文件Y.M.S置位，使动作保持
SET
Y.M.S.

Y.M1步，S.特殊M2步
PLS
在输入信号上升沿产生脉冲输出

Y.M

2步
除特殊M以外
PLS
在输入信号下降沿产生脉冲输出

Y.M

2步
除特殊M以外
MPS
无操作器件指令、运算存放入栈

MPS

MRD

MPP 无操作数元件
1步

MRD
无操作器件指令，读出存放读栈
1步

MPP
无操作器件指令，读出存放或复位出栈
1步

3）其它指令
符号名称
功 能
电路表示和目标文件
程序步长
MC
主控
把多个并联支路和母线连接常开接点连接主控一组电路总开关
MC N YM

N Y.M
3步
MCR
主控复位
使主控指令复位，主控结束时返回母线
MCR N

N为嵌套级数
2步
NOP
空操作
无动作，、无目标文件。留空、短接或删除部分触点或电路
消除步骤程序
1步
END
结束
无目标文件指令，用于程序结束，也可用于程序分段调试
顺控程序结束
1步

2、步进指令
符号名称
功 能
电路表示和目标文件
程序步长
STL
步进开始
STL接点和母线连接，令前加STL，步进梯形图开始
STL S0~S899

1步
RET
步进结束
步进梯形图结束，使LD总返回母线
RET

1步
六、功效指令
功效指令也称应用指令，它是很多功效不一样子程序，关键用于数据传送、运算、变换及程序控制等功效。其使用以下：
1） 功效指令有128种，共298条指令。功效指令格式采取梯形图和指令助记符相结合形式编程。
2） 功效指令用功效符号FNC00—FNC 表示。
3） 应用指令时，只有指令本身有功效作用（FNC号）。大多数场所全部是由指令和和之相连操作树结合组成。
[S.] [D.] [n]
K3
M10
X010
FNC41
DECO

[S.]—将实施指令，而其内容不变操作数称为源，用该符号表示，用下述寻址来做元件修改时，用[S.]表示。源是多个时，用[S1.] [S2.]等表示。
[D.]—将实施指令，而其内容改变操作数称为目标操作数，用该符号表示。一样，能够做寻址修改，目标操作数为多个时，用[D1.] [D2.]等表示。
m.n—不是源操作数，也不是目标操作数，成为其它操作数。将只能用常数K或H指定操作数用m或n表示。这么操作为多个时，可用n1. n2等表示，有一部分指令也可用数据寄存器（D）指定。
4） 功效指令功效号和指令助记符占一个程序步，操作数占两个或四个程序步。（16位2步，32位4步）
5） 操作数目标元件
（1） 能够使用X.Y.M.S等位器件等
（2） 将这些位元件组合，表示为KnX. KnY. KnM. KnS作为数值数据使用。
（3） 能够使用数据寄存器（D）、定时器（T）、计数器（C）目前值寄存器。（D）为16位，使用32位时，能够用一对数据寄存器组合。T.C目前值寄存器也能够看成通常数据寄存器使用。
应用功效指令编程请参阅可编程控制器应用技术等书。

七、FX2n可编程控制器特殊元件表
1、 PC状态 2、时钟
编 号
名 称

编 号
名 称
M8000
RUN监控（常开接点）
M8011
10ms时钟
M8001
RUN监控（常闭接点）
M8012
100ms时钟
M8002
初始化脉冲（常开接点）
M8013
1s时钟
M8003
初始化脉冲（常闭接点）
M8014
1min时钟
M8004
犯错
M8018
时钟有效
M8005
电池电压下降

M8006
电池电压降低锁存

M8007
瞬停检测

M8008
停电检测

M8009
24VDC关断

3、PC方法 4、步进
编 号
名 称

编 号
名 称
M8030
电池欠压LED灯灭
M8040
严禁状态转移
M8031
全清非保持存放器
M8041
状态转移开始
M8032
全清保持存放器
M8042
开启脉冲
M8033
存放器保持
M8043
回原点完成
M8034
严禁全部输出
M8044
原点条件
M8035
强制RUN方法
M8045
严禁输出复位
M8036
强制RUN信号
M8046
STL状态置ON
M8037
强制STOP信号
M8047
STL状态监控有效
M8039
定时扫描方法
M8048
报警器接通

M8049
报警器有效

5、犯错检测 6、标识
编 号
名 称

编 号
名 称
M8060
I/O编号错
M8020
零标志
M8061
PLC硬件错
M8021
错位标志
M8062
PLC/PP通讯错
M8022
进位标志
M8063
并机通信错
M8024
BMOV方向指定
M8064
参数错
M8025
外部复位HSC方法
M8065
语法错
M8026
RAMP保持方法
M8066
电路错
M8027
PR16数据方法
M8067
操作错（运算）
M8028
10ms定时器
M8068
操作错锁存（运算）
M8029
指令实施完成
M8069
I/O总线检验

八、FX2n功效指令表
分类
FNC编号
指令符号
功效
程

序

流

程
00
CJ
条件跳转
01
CALL
调用子程序
02
SRET
子程序返回
03
IRET
中止返回
04
EI
许可中止
05
DI
严禁中止
06
FEID
主程序结束
07
WDT
监视定时器刷新
08
FOR
循环范围起点
09
NEXT
循环范围终点
传

送

比

较
10
CMP
比较（S1）（S2）→（D）
11
ZCP
区间比较（S1）~（S2）（S）→（D）
12
MOV
传送（S）→（D）
13
SMOV
移位传送
14
CML
反向传送（S）→（D）
15
BMOV
成批传送（n点→n点）
16
FMOV
多点传送（1点→n点）
17
XCH
数据交换（D1）← →（D2）
18
BCD
BCD变换BIN（S）→BCD（D）
19
BIN
BIN变换BCD（S）→BIN（D）
循
环
移
位
和
移
位
30
ROR
向右循环（n位）
31
ROL
向左循环（n位）
32
RCR
带进位右循环（n位）
33
RCL
带进位左循环（n位）
34
SFTR
位右移位
35
SFTL
位左移位
36
WSFR
字右移位
37
WSFL
字左移位
38
SFWR
“优异先出”（FIFO）写入
39
SFRD
“优异先出”（FIFO）读出
数

据

处

理
40
ZRST
成批复位
41
DECO
解码
42
ENCO
编码
43
SUM
置1位数总和
44
BOM
置1位数判别
45
MEAN
平均值计算
46
ANS
信号报警器置位
47
ANR
信号报警器复位
48
SQR
BIN开方运算
49
FLT
浮点数和十进制数间转换
方

便

指

令
60
IST
状态初始化
61
SER
数据搜索
62
ABSD
绝对值鼓轮顺控（绝对方法）
63
INCD
增量值鼓轮顺控（相对方法）
64
TTMR
示数定时器
65
STMR
特殊定时器
66
ALT
交替输出
67
RAMP
斜坡信号
68
ROTC
旋转台控制
69
SORT
数据整理排列
四
则
运
算
和
逻
辑
运
算
20
ADD
BIN加（S1）+（S2）→（D）
21
SUB
BIN减（S1）－（S2）→（D）
22
MUL
BIN乘（S1）×（S2）→（D）
23
DIV
BIN除（S1）÷（S2）→（D）
24
INC
BIN加1（D）+1→（D）
25
DEC
BIN减1（D）－1→（D）
26
WAND
逻辑字“和”（S1）∧（S2）→（D）
27
WOR
逻辑字“或”（S1）∨（S2）→（D）
28
WXOR
逻辑字异或（S1）（S2）→（D）
29
NEG
2补码（）+1→（D）
高

速

处

理
50
REF
输入输出刷新
51
REFF
刷新和滤波调整
52
MTR
矩阵输入
53
HSCS
比较置位（高速计数器）
54
HSCR
比较复位（高速计数器）
55
HSZ
区间比较（高速计数器）
56
SPD
速度检测
57
PLSY
脉冲输出
58
PWN
脉冲宽度调制
59
PLSR
加减速脉冲输出
外

部

I/O

设

备
70
IKV
0—9数字键输入
71
NKV
16键输入
72
DSW
数字开关
73
SEGD
7段解码器
74
SEGL
带锁存7段显示
75
ARWS
矢量开关
76
ASC
ASCII转换
77
PR
ASCII代码打印输出
78
FROM
特殊功效模块读出
79
TO
特殊功效模块写入