三菱PLC使用基础手册.doc

三菱FX2N可编程控制器使用手册一、 可编程控制器内部编程元件1、 输入继电器X： X000X017 共16点2、 输出继电器Y： Y000Y017 共16点3、 辅助继电器M：1）通用辅助继电器 M0M499 共500点2）断电保持继电器 M500M3071 共2572点3）特殊辅助继电器 M8000M8255 共256点4、 状态继电器S：S0S499 共500点1） 初始状态继电器 S0S9 共10点2） 回零状态继电器 S10S19 共10点，供返回原点用3） 通用状态继电器 S20S499 共480点 4） 断电保持状态继电器 S500S899 共400点5） 报警用状态继电器 S900S999 共100点5、 定时器T： T0T255 共256点1） 常要求时器 T0T255 共256点T0T199为100ms定时器，共200点，其中T192T199为子程序中止服务程序专用定时器。T200T245为10ms定时器共46点2） 积算定时器 T246T255 共10点T246T249为1ms积算定时器 共4点T250T255为100ms积算定时器 共6点6、 计算器 C：C0C234 共235点1） 16位计数器 C0C199 共200点其中C0C99为通用型共100点C100C199为断电保持型共100点2） 32位加/减计数器 C200C234 共35点其中C200C219为通用型共20点C220C234为断电保持型共15点7、 指针P/I1） 分支用指针P0P127 共128点2） 中止用指针IXXX 共15点其中 输入中止指针100150 共6点定时中止指针1618 共3点计数中止指针10101060 共6点8、 数据寄存器D1） 通用数据寄存器 D0D199 共200点2） 断电保持数据寄存器 D200D7999其中 断电保持用 D200D511 共312点不能用软件改变断电保持 D512D7999 共7488点，可用RST和ZRST指令清除它内容。3） 特殊数据寄存器 D8000D8255 共256点4） 变址寄存器V/Z V0V7、Z0Z7共16点5） 常数K/H K为十进制，H为十六进制二、 操作面板键使用说明1、 功效键：（RD/WR） 读出/写入键 （IVS/DEL） 插入/删除键 （MNT/TEST） 监视/测试键2、 实施键：（GO） 确定/实施/显示画面/检索3、 清除键：（CLEAAR） 在按实施键前按，则清除键入数据4、 其它键：（DTHER） 显示方法项目单菜单5、 辅助键：（HELP） 显示应用指令一览表6、 空格键：（SP） 在输入时，用此键指定元件号和常数7、 步序键：（STEP） 设定步序号时按此键8、 光标键： 移动光标和提醒符，指定已指定元件前一个或后一个地址号元件，作行滚动。9、 指令键、元件符号键、数字键、反复用键。三、 编程器操作1、 操作准备：手持编程器和PLC连接。2、 开启系统：接通PLC电源（L、N），按（RST+G0）使编程器复位3、 设定联机方法：选择联机方法按（GO）键，选择脱机方法按（）（G）键。4、 编程操作：将PLC上小开关扳向STOP处，用写入、读出、插入、删除等功效编制程序。5、 运行操作：将PLC上小开关扳向RUN处，即可进行运行调试。6、 程序改动：将PLC上小开关扳向STOP处，才能进行程序改动。四、编程操作1、 程序写入1） 清零操作：（RD/WR）（RD/WR）（NOP）（A）（GO）（GO）2） 基础指令写入：（1）只需输入指令指令写入（WR）指令 GOA、 指令写入（WR）指令 元件符号 元件号 GOB、 指令写入（WR）指令 元件符号 元件号 OP 元件符号 元件号 GO（2） 需要指令和元件输入（3） 需要指令、第一元件、第二元件输入3） 修改操作：（1） 确定前，可按（CLEAR）修改元件（GO）（2） 确定后，将光标移到修改位置上，键入修改数据（GO）4)功效指令写入： 首先按（FNC），直接输入功效指令或借助HELP键在显示指令一览表上检索指令编号再输入。5）元件写入： 写入功效功效指令SP 位数指定元件符号元件号SP 元件符号元件号（GO）6）标号输入： 按P或I键标号编号（GO）7）改写操作： 读出程序（WR）（SP）（GO）8）NOP成批写入（1） 指定范围指令写入（WR）指定起始步（NOP）（K）指定终止步序号（GO）（2） 全范围指定指令写入（WR）（NOP）（A）（GO）（GO）2、 读出程序1） 步序号读出： （RD）（STEP）步序号（GO）2） 指令读出：（例：PLS M104）（RD）（PLS）（M104）（GO）3） 指针读出： （RD）（P）指针号（GO）4） 元件读出：（例：Y123） （RD）（SP）（Y）（1）（2）（3）（GO）3、 插入程序读出要插入位置，再按（INS）键，键入插入内容（GO）4、 删除程序1） 逐条删除 读出要删除内容（INS）（PEL）（GO）2） 指定范围删除 （INS ）（DEL）（STEP）步序号（SP）（STEP）步序号（GO）3） NOP式成批删除 （INS）（DEL）（NOP）（GO）五、 指令系统一览表1、 基础指令1） 触点连接指令符 号名 称功 能触点类型，使用方法电路表示和目标文件程序步长LD取常开，接左母线或分支回路起始处用 X.Y.M.S.T.C1步LDI取反常闭，接左母线或分支回路起始处用 X.Y.M.S.T.C 1步AND和常开，触点串联 X.Y.M.S.T.C1步ANI和非常闭，触点串联 X.Y.M.S.T.C1步OR或常开，触点并联 X.Y.M.S.T.C1步ORI或非常闭，触点并联 X.Y.M.S.T.C1步ORB电路块或串联电路块（组）并联1步ANB电路块和并联电路块（组）串联1步2） 输出指令符 号名 称功效电路表示和目标文件 程序步长OUT线圈驱动指令，驱动输出继电器、辅助继电器、定时器、计数器 Y.M.S.T.CY.M1步，S.特殊M2步，T3步，C35步RST对定时器、计数器、数据寄存器、变址寄存器等继电器内容清零Y.M.S.T.C.D.DRSTY.M1步 S.特殊M2步T.C2步，D2步，特殊D3步SET对目标文件Y.M.S置位，使动作保持SETY.M.S.Y.M1步，S.特殊M2步PLS在输入信号上升沿产生脉冲输出Y.M 2步除特殊M以外PLS在输入信号下降沿产生脉冲输出Y.M 2步除特殊M以外MPS无操作器件指令、运算存放入栈 MPS MRD MPP 无操作数元件1步MRD无操作器件指令，读出存放读栈1步MPP无操作器件指令，读出存放或复位出栈1步3）其它指令符号名称功 能电路表示和目标文件程序步长MC主控把多个并联支路和母线连接常开接点连接主控一组电路总开关MC N YMN Y.M3步MCR主控复位使主控指令复位，主控结束时返回母线MCR N N为嵌套级数2步NOP空操作无动作，、无目标文件。留空、短接或删除部分触点或电路消除步骤程序1步END结束无目标文件指令，用于程序结束，也可用于程序分段调试顺控程序结束1步2、步进指令符号名称功 能电路表示和目标文件程序步长STL步进开始STL接点和母线连接，令前加STL，步进梯形图开始 STL S0S8991步RET步进结束步进梯形图结束，使LD总返回母线RET1步六、功效指令功效指令也称应用指令，它是很多功效不一样子程序，关键用于数据传送、运算、变换及程序控制等功效。其使用以下：1） 功效指令有128种，共298条指令。功效指令格式采取梯形图和指令助记符相结合形式编程。2） 功效指令用功效符号FNC00FNC 表示。3） 应用指令时，只有指令本身有功效作用（FNC号）。大多数场所全部是由指令和和之相连操作树结合组成。 S. D. nK3M10X010FNC41DECO S.将实施指令，而其内容不变操作数称为源，用该符号表示，用下述寻址来做元件修改时，用S.表示。源是多个时，用S1. S2.等表示。D.将实施指令，而其内容改变操作数称为目标操作数，用该符号表示。一样，能够做寻址修改，目标操作数为多个时，用D1. D2.等表示。m.n不是源操作数，也不是目标操作数，成为其它操作数。将只能用常数K或H指定操作数用m或n表示。这么操作为多个时，可用n1. n2等表示，有一部分指令也可用数据寄存器（D）指定。4） 功效指令功效号和指令助记符占一个程序步，操作数占两个或四个程序步。（16位2步，32位4步）5） 操作数目标元件（1） 能够使用X.Y.M.S等位器件等（2） 将这些位元件组合，表示为KnX. KnY. KnM. KnS作为数值数据使用。（3） 能够使用数据寄存器（D）、定时器（T）、计数器（C）目前值寄存器。（D）为16位，使用32位时，能够用一对数据寄存器组合。T.C目前值寄存器也能够看成通常数据寄存器使用。 应用功效指令编程请参阅可编程控制器应用技术等书。七、FX2n可编程控制器特殊元件表1、 PC状态 2、时钟编 号名 称编 号名 称M8000RUN监控（常开接点）M801110ms时钟M8001RUN监控（常闭接点）M8012100ms时钟M8002初始化脉冲（常开接点）M80131s时钟M8003初始化脉冲（常闭接点）M80141min时钟M8004犯错M8018时钟有效M8005电池电压下降M8006电池电压降低锁存M8007瞬停检测M8008停电检测M800924VDC关断3、PC方法 4、步进编 号名 称编 号名 称M8030电池欠压LED灯灭M8040严禁状态转移M8031全清非保持存放器M8041状态转移开始M8032全清保持存放器M8042开启脉冲M8033存放器保持M8043回原点完成M8034严禁全部输出M8044原点条件M8035强制RUN方法M8045严禁输出复位M8036强制RUN信号M8046STL状态置ONM8037强制STOP信号M8047STL状态监控有效M8039定时扫描方法M8048报警器接通M8049报警器有效5、犯错检测 6、标识编 号名 称编 号名 称M8060I/O编号错M8020零标志M8061PLC硬件错M8021错位标志M8062PLC/PP通讯错M8022进位标志M8063并机通信错M8024BMOV方向指定M8064参数错M8025外部复位HSC方法M8065语法错M8026RAMP保持方法M8066电路错M8027PR16数据方法M8067操作错（运算）M802810ms定时器M8068操作错锁存（运算）M8029指令实施完成M8069I/O总线检验八、FX2n功效指令表分类FNC编号指令符号功效程序流程00CJ条件跳转01CALL调用子程序02SRET子程序返回03IRET中止返回04EI许可中止05DI严禁中止06FEID主程序结束07WDT监视定时器刷新08FOR循环范围起点09NEXT循环范围终点传送比较10CMP比较（S1）（S2）（D）11ZCP区间比较（S1）（S2）（S）（D）12MOV传送（S）（D）13SMOV移位传送14CML反向传送（S）（D）15BMOV成批传送（n点n点）16FMOV多点传送（1点n点）17XCH数据交换（D1） （D2）18BCDBCD变换BIN（S）BCD（D）19BINBIN变换BCD（S）BIN（D）循环移位和移位30ROR向右循环（n位）31ROL向左循环（n位）32RCR带进位右循环（n位）33RCL带进位左循环（n位）34SFTR位右移位35SFTL位左移位36WSFR字右移位37WSFL字左移位38SFWR“优异先出”（FIFO）写入39SFRD“优异先出”（FIFO）读出数据处理40ZRST成批复位41DECO解码42ENCO编码43SUM置1位数总和44BOM置1位数判别45MEAN平均值计算46ANS信号报警器置位47ANR信号报警器复位48SQRBIN开方运算49FLT浮点数和十进制数间转换方便指令60IST状态初始化61SER数据搜索62ABSD绝对值鼓轮顺控（绝对方法）63INCD增量值鼓轮顺控（相对方法）64TTMR示数定时器65STMR特殊定时器66ALT交替输出67RAMP斜坡信号68ROTC旋转台控制69SORT数据整理排列四则运算和逻辑运算20ADDBIN加（S1）+（S2）（D）21SUBBIN减（S1）（S2）（D）22MULBIN乘（S1）（S2）（D）23DIVBIN除（S1）（S2）（D）24INCBIN加1（D）+1（D）25DECBIN减1（D）1（D）26WAND逻辑字“和”（S1）（S2）（D）27WOR逻辑字“或”（S1）（S2）（D）28WXOR逻辑字异或（S1）（S2）（D）29NEG2补码（）+1（D）高速处理50REF输入输出刷新51REFF刷新和滤波调整52MTR矩阵输入53HSCS比较置位（高速计数器）54HSCR比较复位（高速计数器）55HSZ区间比较（高速计数器）56SPD速度检测57PLSY脉冲输出58PWN脉冲宽度调制59PLSR加减速脉冲输出外部I/O设备70IKV09数字键输入71NKV16键输入72DSW数字开关73SEGD7段解码器74SEGL带锁存7段显示75ARWS矢量开关76ASCASCII转换77PRASCII代码打印输出78FROM特殊功效模块读出79TO特殊功效模块写入