无人机操作作业流程.doc

无人机操作流程
植保无人机飞行流程是保证每次飞行能正常操作，提前发现故障，保证操作安全重要流程，每次操作时须严格遵守。

一、作业准备工作
1、在每次作业之前，对不熟悉地方一定要问清晰对方地理环境与否符合伙业规定（空中障碍物、水源、配电、与否禁飞）,路程近可以提前去做好环境勘察（填写好检查表格）。
2、要拟定与否有充电地方。
3、对飞行线路要有好线路规划，不能盲目去进行作业，要保证能高效地作业。各项准备工作符合规定，经批准后方可去作业。
4、一定要带上飞机原装工具，以免在作业过程中浮现突发状况。
5、进行至少一次试飞，以保证飞机可以正常作业。
6、到作业点后，选取好作业面，设立安全作业警戒线（尽量选取靠山体一方作为起飞点和降落点，药物配制点）。
二． 飞行前检查
整机检查涉及整机机体和电池检查，且每次飞行前都应按规定检查到位。为了不漏掉检查项目，普通采用从机头开始逆时针方向逐个检查。

1、 拟定无人机设备与否完好无损，配件安装位置对的
2、 拟定遥控器电池（12V）、无人机电池（25V）电量与否充分
3、 的确GPS天线与否固定好（原则：无松脱现象）
4、 检查参数设立与否正常
（1）飞控电压：25V，飞机上电检测
（2）GPS卫星颗数：7颗以上，信号灯为绿灯双闪
（3）飞行状态：遥控器5通道选取模式，摇杆推至最上端为姿态増稳模式，推至中间为GPS模式，推至最下端为工作模式
5、动力某些
(1)目视检查电机及线缆与否正常？（原则：电机内无异物、线缆无松脱、无接近电机现象）
(2)目视检查电调与否正常？（原则：线缆无松脱、无破皮想象）
(3) 检测电池与否正常？（原则：外观无破皮、膨胀；电量充分、无过大压差；线缆无松脱、无破皮现象；低压报警电压设立对的）
(4)目视检查脚架与否正常？（原则：无变形、无螺丝松动现象）
（5）目视检查药箱与否正常？（原则：无严重变形、无破裂、内无异物、滤网存在、通气孔无堵塞现象。）
（6）目视检查药泵与否正常？（原则：螺丝无松动、电源接头无松脱现象)
（7）目视检查药管、喷头与否正常？（原则：药管无破裂、接头无松脱；螺丝无松动；喷管展开后检查无裂纹、固定螺丝无松动现象）
（8）目视检查喷头、喷嘴有无破损松动现象？（原则：无破损松动）
6、遥控器检查（填写表格）
（一）外观及硬件检查与否正常？ （原则：外观无异物，摇杆运动顺滑无卡涩，硬件功能开关无断裂、拨杆清晰）
（二）油门摇杆收到最低、所有硬件功能开关拨到前、下位置，发射天线收起。
（三）开电检查显示屏信息。查看如下内容：
（1）电量与否足够？（原则：电压范畴11V~12V）
（2）微调与否归零？
（3）计时器与否清零 ？（原则：使用 SH 硬件开关清零，同一块电池不要重复清零）
（四） 检查完遥控器后，请保证遥控器油门摇杆收至最低，就可以处在接电等待状态。
三、接电注意事项及接电后检查
（一）接电注意事项
1、接电人员注意事项：
a、接电前应先询问主控手，得到确认后再接电；
b、接电时必要一步到位；
c、接电后检查螺旋桨与电池线路距离与否安全。（原则：转动螺旋桨时不能接触电线）
（2） 主控手注意事项：a、接电前，主控手应按规定检查和打开遥控器 b、接电时，主控手绝对不能晃动摇杆。
（二）接电后检查：（填写表格）
1、接电人员检查：
a、听电调自检时通过电机发出声音，来判断电调与否自检正常 ；
2、飞控手检查：
a、通过观测 LED 灯来判断飞控系统与否自检正常；
b、通过观测 LED 灯来判GPS 搜星与否正常。
（三）一切自检正常后，接电人员报告主控手，主控手告知接电人员撤离。

四．无人机飞行操作环节
1、 选取GPS模式，遥控器别的开关所有推至最上端，左摇杆在正中间位置，右摇杆（油门）在最低位置。
（1）左摇杆：
a）上：（俯）向前飞
b）下：（仰）向后飞
c）左：机头向左转
d）右：机头向右转
（2）右摇杆
a）上：无人机升高（油门杆高于中间位置越多，上升速度越快）
b）下：无人机减少（油门杆低于中间位置越多，下降速度越快）
c）左：（横滚）向左平移
d）右：（横滚）向右平移
2、把无人机放置在水平地面上，远离金属物、汽车、房屋等带有磁性物体，避免干扰无人机信号接受。
3、启动
（1）先开遥控器，将遥控器上通道所有推至最上端（将通道5推至正中间位置为GPS模式）再接通无人机电源：在接通电源后请勿操作无人机和遥控器，需等待无人机搜索卫星信号（此时批示灯为红黄绿交替闪烁，当绿灯双闪时搜索卫星成功后进行下一步操作）。
（2）推遥杆至内八字形位置3秒左右，解锁无人机（此时批示灯为红黄绿交替闪烁）。然后将摇杆推回到初始位置，注意油门摇杆在正中间最低位置。（注意不可直接弹回，需要用手指轻轻推回）
（3）向上推油门杆，当油门杆高于中心位置时，无人机将飞离地面，可多推些油门，让无人机迅速离地。
（4）无人机离地后达到抱负位置（离作物顶端1.5米——2米之间），然后迅速将油门杆拉回到中间位置，此时无人机将在空中悬停。（如发现无人机姿态遥控器操作不一致、监视器参数有异常时，应及时降落无人机，检查无人机机身与系统参数与否有问题）。

（5） 当无人机批示灯为黄灯三闪（或者监视器电压显示为22V时，此时为低电压一级报警），提示无人机电量局限性，尽快返航。
（6） 缓慢下降无人机，待无人机起落架接触到地面时，将油门杆迅速拉至到最低位置，同步将左右摇杆拉至外八字形位置4秒左右，锁定无人机。
（7） 待无人机停转后，先把无人机电池取下，再关闭遥控器。
五.作业（登记表格）
1、作业过程中要注意避开地面与空中障碍物，保证足够安全距离。信号干扰源、禁飞区不要作业、军事禁地禁止飞行。大风、有雨时不要作业。
2、作业普通由三个人构成一小组进行，由主控手、副手和观测手构成。（地块小也可两人一组，由主控手和副手构成）
3、人员分布：
（1）主控手重要任务就是控制好飞机在飞行过程中姿态和线路，进行药物喷洒。
（2）副手（观测手）任务重要职责是换电池，加药和提示主控手在飞行过程中飞机姿态与否对的，飞行线路与否偏离筹划线路，保证主控手在飞行过程中不受外界干扰。
（3）观测手任务是在飞行过程中在土地另一边观测，提示主控手飞机与否到达指点位置，同步也要做好土地另一边安全工作
六、清理、收纳（登记表格）
1、飞机降落之后第一件事就是先断电（避免飞机失控起飞）断电要等飞机停止转动之后进行。应脚踩起落架并让一主旋翼前缘紧靠大腿，来进行断电。
2、遥控器要在飞机断电之后才可断电（防止飞机启动自保功能，自己启动飞行）
3、用毛巾擦拭电池外部，检查电池与否有鼓包现象。（如果浮现鼓包现象要将电池放到远离人阴凉处，等电池降温）浮现鼓包现象不可长时间使用电池。
4、完毕之后应当及时对飞机进行清理，把毛巾用清水洗干净，（保持毛巾湿润）用毛巾轻轻擦拭主桨上异物 直到干净为止。
5、然后在洗干净毛巾擦拭药箱外部异物。应当分三次加入不少于2L干净水来清洗药箱内部和喷头，要保证药箱内部无异物，喷头清理干净无残留药物。清理三次以上。
6、然后用布条喷上少量WD40（防锈清洁剂）对飞机电机、倾斜盘，尾旋翼（十字盘）进行清理保证干净为止。 清理完毕之后应当将主旋翼用桨托托起，尾旋翼应当向下折叠。方可装车。
七、飞机运送
（一）飞机运送
1、要有专门用来运送飞机交通工具。
2、装车后一定要注意尾旋翼与机身与否稳定，脚架与否固定。运送过程中飞机尾旋翼一定不能挨着硬物。
3、非专用飞机运送交通工具必要要人扶稳飞机不得让飞机晃动。
4、运送过程中驾驶员要尽量保证车辆平稳迈进，不得导致过大晃动。
5、运送飞机车应装有长210CM、宽100CM，高不得低于飞机高度架子。
（二）电池运送
1、运送时应避免热源、潮湿雨淋、碰撞、严重颠簸。
2、对各插头进行绝缘解决，防止运送时插头互相接触。
3、为保证运送安全，电池不可满电长时间、长距离运送。电池必要单块包装，切忌不可将多块电池一起打包。
八．注意事项
1、 作业时提示围观观众不要接近，保持安全距离（离无人机10米以外），注意安全（随时注意无人机动态，如发现异常立马疏散周边人群），防止无人机对周边观看人员导致伤害。
2、 作业时，只要无人机通电，遥控器必要要在自己控制之下，不容许其她人接触，防止其她人员误操作，导致对人员或者机械伤害。
3、 开遥控器前，油门杆先拉到最低点。
4、 无人机通电前应先打开遥控器。
5、 无人机断电后再关遥控器，断电前不可关闭遥控器。
6、 飞行结束后及时断电，不飞行时不可长时间通电。
7、 在给无人机接通或者断开电池时，对好接线位置后应迅速一次性完毕接断电动作，避免虚接通电时对无人机导致损害。
九．无人机保养
1、 无人机电池与遥控器电池保养：
如无人机长时间不使用，应每一种月对无人机和遥控器电池进行充电一次。
2、 每次打药后应对药桶、输药管及喷头进行清洗，防止药液残留导致喷头堵塞。
3、飞机保养。飞机保养要准备质量好一点毛巾。把毛巾打湿，然后擦拭螺旋桨上面异物，保证干净为止。（清水打湿毛巾不可擦拭飞机金属物以免导致飞机上锈）飞机上金属物要用专业防锈漆清洁剂（WD40）来清理。不可直接喷洒在飞机上以免导致飞机金属物被腐蚀。

表一。
外场实操登记表
机型
多旋翼植保机
型号
电压与电池
飞机编号
飞行负责人
架次
时间
出库检查人
起飞前检查人
起飞电压
飞行时间
飞后电压
电池编号
载荷
飞行科目
操控手
飞后清理人