液压传动实验报告.doc

实验一 液压元件模型拆装实验
1.实验目的
（1）熟悉液压泵、液压阀等的结构组成；
（2）掌握各液压泵以及液压阀的工作原理及其作用和特点；

2．实验器材
齿轮泵、叶片泵、柱塞泵等各种液压泵；直动式溢流阀、直动式顺序阀、先导式溢流阀、先导式减压阀、节流阀、调速阀、电磁换向阀、手动换向阀、行程阀等各种液压阀；固定扳手、活动扳手、内六角扳手、卡钳、十字起、一字起。
3．实验内容
（一）外啮合齿轮泵拆装分析
（1）结构组成
泵体、前、后泵盖、主动轴、从动轴、齿轮
（2）工作原理
两啮合的轮齿将泵体、前后盖板和齿轮包围的密闭容积分成两部分，轮齿进入啮合的一侧密闭容积减小，经压油口排油，退出啮合的一侧密闭容积增大，经吸油口吸油。
（3）拆装步骤
拆除螺栓——取出定位销——打开泵盖——取出齿轮和轴——分离齿轮和轴
（4）主要零件分析
齿轮：一对几何参数完全相同的齿轮、齿宽为B、齿数为z
主动轴：对齿轮起定位作用，将电能转化能机械能
（5）职能符号

（二）先导式溢流阀拆装分析
（1）结构组成
先导阀（阀芯、调压弹簧、调节杆、调节螺母）、主阀（阀芯、阀体、复位弹簧、阻尼孔）
（2）工作原理
液体压力达到先导阀的调定压力时，先导阀阀芯打开，液流流过主阀中的阻尼孔，使主阀上下两端形成压差，主阀阀口开启，开始溢流，此时液流阀进口压力基本上为定值。
（3）拆装步骤
去除管口——卸掉调节螺母和调节杆——取出先导阀芯和调压弹簧——打开主阀底部封盖口——取出主阀芯和复位弹簧
（4）主要零件分析
调压弹簧：弹性刚度比较大，起调压作用
复位弹簧：弹性刚度比较小，起主阀复位作用
主阀芯：为滑阀，内有径向孔和轴向孔，用来把进口压力油引入主阀测压面，阻尼孔用来是主阀芯上下两端形成压差
（5）职能符号

（三）先导式减压阀拆装分析
（1）结构组成
先导阀（阀芯、调压弹簧、调节杆、调节螺母）、主阀（阀芯、阀体、复位弹簧、阻尼孔）
（2）工作原理

（3）拆装步骤
去除管口——卸掉调节螺母和调节杆——取出先导阀芯和调压弹簧——打开主阀底部封盖口——取出主阀芯和复位弹簧
（4）主要零件分析
调压弹簧：弹性刚度比较大，起调压作用
复位弹簧：弹性刚度比较小，起主阀复位作用
主阀芯：为滑阀，内有径向孔和轴向孔，用来把出口压力油引入主阀测压面，阻尼孔用来是主阀芯上下两端形成压差
（5）职能符号

实验二 顺序动作回路实验
1.实验目的
（1）了解顺序动作回路的构成和特点。
（2）掌握控制元件的结构和工作原理。
（3）掌握顺序动作回路的基本方法和主要参数的调节
（4）通过实际操作实验台，验证顺序动作回路锻炼学生动手能力。
2.实验器材
实验台1台（带变量泵1个、溢流阀1个），单向阀两个，顺序阀两个，油管若干，三
位四通电磁换向阀一个，液压缸两个。
3.实验内容
（1）实现“缸1前进——缸2前进——缸2退回——缸1退回”的顺序动作回路
①.绘出实验原理图

②实验步骤
根据实验原理图依次连接各液压元件，连接完成以后检查，检查无误打开电源，启动泵，控制电路控制面板控制电磁方向阀的通电和失电，实验过程中调节顺序阀的调定压力，仔细观察，通过2-3次调节，使各执行元件按相应顺序动作运动。
③实验分析
写出（动作1、2、3、4）进油路线
动作1进油路线：泵—电磁换向阀左位—液压缸1无杆腔
动作2进油路线：泵—电磁换向阀左位—顺序阀2—液压缸2无杆腔
动作3进油路线：泵—电磁换向阀右位—液压缸2有杆腔
动作4进油路线：泵—电磁换向阀右位—顺序阀1—液压缸1有杆腔
写出（动作1、2、3、4）回油路线
动作1回油路线：液压缸1有杆腔—单向阀1—电磁换向阀左位—油箱
动作2回油路线：液压缸2有杆腔—电磁换向阀左位—油箱
动作3回油路线：液压缸2无杆腔—单向阀2—电磁换向阀右位—油箱
动作4回油路线：液压缸1无杆腔—电磁换向阀右位—油箱
④.两个顺序阀的压力如何调节
顺序阀2的调定压力应大于缸1向右运动的的负载压力，小于溢流阀的调定压力；
顺序阀1的调定压力应大于缸2向左运动的的负载压力，小于溢流阀的调定压力
（2）实现“缸1前进——缸2前进——缸1退回——缸2退回”的顺序动作回路
①.绘出实验原理图

②实验步骤
根据实验原理图依次连接各液压元件，连接完成以后检查，检查无误打开电源，启动泵，控制电路控制面板控制电磁方向阀的通电和失电，实验过程中调节顺序阀的调定压力，仔细观察，通过2-3次调节，使各执行元件按相应顺序动作运动。
③实验分析
写出（动作1、2、3、4）进油路线
动作1进油路线：泵—电磁换向阀左位—液压缸1无杆腔
动作2进油路线：泵—电磁换向阀左位—顺序阀1—液压缸2无杆腔
动作3进油路线：泵—电磁换向阀右位—液压缸1有杆腔
动作4进油路线：泵—电磁换向阀右位—顺序阀2—液压缸1有杆腔
写出（动作1、2、3、4）回油路线
动作1回油路线：液压缸1有杆腔—电磁换向阀左位—油箱
动作2回油路线：液压缸2有杆腔—单向阀2—电磁换向阀左位—油箱
动作3回油路线：液压缸2无杆腔—电磁换向阀右位—油箱
动作4回油路线：液压缸1无杆腔—单向阀1—电磁换向阀右位—油箱
④.两个顺序阀的压力如何调节
顺序阀1的调定压力应大于缸1向右运动的的负载压力，小于溢流阀的调定压力；
顺序阀2的调定压力应大于缸1向左运动的的负载压力，小于溢流阀的调定压力

实验三 回路创新实验
1.实验目的
（1）了解液压基本回路的构成和特点。
（2）掌握液压元件的结构和工作原理。
（3）学会选用相应元件，并自行设计不同回路
（4）通过实际操作实验台，锻炼学生动手能力。
2.实验仪器
实验台1台（带变量泵1个、溢流阀1个），普通单向阀3个，液控单向阀1个，行程阀2个，两位两通电磁换向阀3个，两位三通换向阀1个，两位四通电磁换向阀2个，三位四通电磁换向阀3个，顺序阀2个，先导式溢流阀1个，直动式溢流阀2个，先导式减压阀1个，压力继电器1个，节流阀1个，调速阀2个，油管若干，接近开关4个。
3.实验内容（任选其二）
（1）设计多级调压基本回路
a .绘出实验原理图

b .实验步骤
根据实验原理图依次连接各液压元件，连接完成以后检查，检查无误打开电源，启动泵，通过控制电路控制面板控制电磁方向阀的通电和失电，实验过程中调节各溢流阀的调定压力，仔细观察，通过2-3次调节，最终达到多级调压回路所达到的调压要求。
c 溢流阀调定压力设置
直动式溢流阀2和3是先导式溢流阀1的远程阀，主要通过三位四通电磁铁的得电失电来选择哪个远程阀进行远程控制。要使远程阀实现远程控制，溢流阀2和溢流阀3的调定压力必须要小于先导式溢流阀1的调定压力。
d 压力分析
当3YA失电，1YA得电，2YA失电，泵出口压力由远程阀2控制；当3YA失电，1失电2YA得电，3YA失电，泵出口压力由远程阀3控制；当3YA失电，1YA失电，2YA失电，泵出口压力由阀1控制；当3YA得失电，1YA失电，2YA失电，泵卸荷。
（2）设计顺序动作回路（1234按顺序进行循环动作）
a .绘出实验原理图

b 实验步骤
根据实验原理图依次连接各液压元件，连接完成以后检查，检查无误打开电源，启动泵，控制电路控制面板控制电磁方向阀的通电和失电，实验过程中调节顺序阀的调定压力，仔细观察，通过2-3次调节，使各执行元件按相应顺序动作运动。
c 实验分析
（动作1、2、3、4）进油路线
动作1进油路线：泵—电磁换向阀左位—液压缸1无杆腔
动作2进油路线：泵—电磁换向阀左位—顺序阀2—液压缸2无杆腔
动作3进油路线：泵—电磁换向阀右位—液压缸2有杆腔
动作4进油路线：泵—电磁换向阀右位—顺序阀1—液压缸1有杆腔
（动作1、2、3、4）回油路线
动作1回油路线：液压缸1有杆腔—单向阀1—电磁换向阀左位—油箱
动作2回油路线：液压缸2有杆腔—电磁换向阀左位—油箱
动作3回油路线：液压缸2无杆腔—单向阀2—电磁换向阀右位—油箱
动作4回油路线：液压缸1无杆腔—电磁换向阀右位—油箱
d.两个顺序阀的压力调节分析
顺序阀2的调定压力应大于缸1向右运动的的负载压力，小于溢流阀的调定压力；
顺序阀1的调定压力应大于缸2向左运动的的负载压力，小于溢流阀的调定压力
e 动作分析
按下启动按钮，电磁铁1Y得电，此时缸1伸出，进行动作1，当活塞杆伸出到最右端，液压缸左腔压力升高，当压力升高到一定值时，此时打开顺序阀2，液压油进入到缸2左腔，缸2进行动作2，当缸2活塞杆上的行程块碰到接近开关L2时，L2使电磁铁1Y失电，2Y得电，电磁换向阀进行换向，液压油进入到缸2的右腔，缸2进行动作3，当缸2活塞杆运行到最左端，压力升高，当压力达到一定值，打开顺序阀1，液压油进入缸1的右腔，缸1进行动作4，当缸2活塞杆的行程块碰到接近开关L1时，L1使1Y得电，2Y失电，此时进行动作1，。。。如此进行1234动作循环。
3 设计速度换接回路(快进—工进—快退—停止)
a .绘出实验原理图

b 实验步骤
根据实验原理图依次连接各液压元件，连接完成以后检查，检查无误打开电源，启动泵，控制电路控制面板控制电磁方向阀的通电和失电.。
c 电磁铁动作表

1YA
2YA
3YA
快进（差动）
＋
＋
－
工进
＋
－
－
快退
－
＋
－
停止(卸荷)
－
－
＋
d 回路分析
按下启动按钮，使1YA得电，2YA得电,3YA失电，此时液压缸差动快进，当通过电路控制面板使2YA失电时，此时液压缸进行工进，此时液压回路为回油路节流调速回路，节流阀起节流调速作用，溢流阀开始溢流。当通过控制面板使1YA失电，2YA得电，此时液压缸快退，当1YA,2YA都失电，3YA得电，液压缸停止动作，泵卸荷。

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