GB∕T 30677-2014 轻型汽车电子稳定性控制系统性能要求及试验方法(GTR 8MOD).pdf

丌丨 互S2c43.O4040中 辔 入 虱 爨 翻 圜 国 褰 标 准GB/T3067-2014 追J 廴艹1鹰一字 轻型瀛车电蠖楗制验艿湛系统J眭畿要求蜃Pe r o r m a n c e r e q 殂i r e 咖e 殂乞s a 狙d 苞e s 窀量 强g 翮窀 苞 豇o d s f o r e 墨e c 畲r o 血童c t a b i l i 苞y c o 皿啻 o Is y s t e m(妥ESD)笋o F虽亘g 虫雹e 坠i c 晏e s201牟;31发布15-0701实施中华人民共和国国家质量监督检验检瘦懑局中 国 国 家 标 准 化 管 理 委 员 会发布中华人民共和国国家标准轻 型 汽 车 电子 稳定 性控 制 系统性 能 要 求及 试 验 方 法GB/T30677-2014中 国 标 准 出 版 社 出 版 发 行北京市朝阳区和平里西街甲2号(飞00029)北京市西城区三里河北街16号(100045)网址w w w.s p C.n e t.c n总编室:(010)6妮75323 发行中心:[phone]读者服务部:[phone]中国标准出版社秦皇岛印刷厂印刷备地新华书店经销开本88012301/16 印张1 字数24千字2015年1月第一版 2015年1月第一次印刷书号:15s O1-51003定价 18.00元如 有 印装 差错 由本 社 发 行 中心 调 换版杈专有 侵杈必究举报电话:[phone]亠一一曰亠副FIIIIIIl丨丨l丨G町T30677-2014本标准按照GB/Tl,l-2009给出的规则起草。本标准正文部分修改采用GTR SKK电子稳定性控制系统。本标准由中华人 民共和国王业和信息化部提出。本标准 由全 国汽车标准化技术委员会(SAC/TC114)归口。本标准起草单位:中国汽车技术研究中心、泛亚汽车技术中心有陧公司、博世汽车部件(苏州)有限公司、芜湖伯特利电子控制系统有限公司、襄阳达安汽车检测中心、中汽中心盐城汽车试验场有限公司。本标准起草人:王兆、金约夫、刘地、郭魁元、高明秋、许志光、赵向东、袁旭亮、田丰、钱海兵、水浩俊、王乐、黄小枚、熊龚祥、欧阳涛、易明。GB/T30677-201屡轻型汽车电子稳定Il 控制系统性能要求及试验方法1 范围本标准规定了轻型汽车电子稳定性控制系统的性能要求和试验方法 啻本标准适用于最太设计总质量不大于3500k g 的M类和N类车辆的咆子稳定性控制系统。最大设计总质量在3500k g 以上但不大于5000k g 的陋类和N类车辆可参照执行。2 规范性引用文件?下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注 日期 的引用文件”仅注 日期的版本适用于本文件。凡是不注 日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。GB/Tl 49 汽车操纵稳定性术语及其定义GB21670-2008 乘用车制动系统技术要求及试验方法GB/T287-20n 道路车辆 路面摩擦特性测定(1SO抚砝 9:2O0291DT冫3 术语和定义GB/T】药49界定的以及下列术浯和定义适用于本文件。3.1阿壳曼麂 Ac k e 瑚a n s t e e r 勰g 篮eA轴距与低速回转半径之 比的反正切。EGB/T125碴920139定义3.1.13.2电予稳定性控制系统 e e c t r o n 且c s t a b 诳攴t y 雹o n t Fo l s y s t e 犯;ESC实时监控车辆运行状态,根据需要调节制动力和发动机扭矩以改变车辆横摆力矩 使车辆按驾驶员意图行驶 的主动安全系统。该系统基本特征如 下s 至少能够在对车辆实际状态和驾驶员希望实现 的车辆状态进行对 比评价 的基础上,自动对各车轴或各车桥组的某个车轴左右两侧车轮D的制动力矩进行萆独控制,使车辆产生横摆力矩以改善车辆 的方 向稳定性;b)在对车辆实际状态与驾驶员希望实现的车辆状态进行对 比评估 的基础上9通过计算机闭环控制来 限制车辆过度转向和不足转向;c)能够直接测定车辆横摆角速度,并估算侧偏角或侧偏角随时间的变化率;d)能够监控驾驶员 的转向输人;e ,其算法应能够判 断是否需要并 能在必要时调整军辆 的驱动力矩”辅 助驾驶员倮持对 车辆 的控制Q1)并装轮应视为单个车轮。-冖 冖 o 冖口冖 冖口q 0 口 3,63,73。8GB/T30672o 143.3侧偏 角 s】d e s 丑i p a n g e车辆质 心处 的横 向速度 与纵 向速度之 比的反正切。3.4扶摆角速度 泅w r a t e车辆方向角的变化率,即单位时间绕车辆质J心且垂直于地面的轴转动的角度。3.5侧 向加速度【a t e r a 丑a c c e l e r a t i o n在垂直于车辆X轴(纵轴)且与路面平行的平面内的车辆加速度矢量分量。EGB/T12g 49_13,定义6.4.16冂 凵曰曰口臼h 过度转 向【v e s t e e r车辆在某车速下EGB/T125钅9不足转向车辆在某EGB/T蜂值制峰值摩轮胎滚共用 区具有不止3。10静态 稳定性表征车辆静态式中:SSF静态稳定性系数;T 轮距2),单位为米(m);Ff 车辆质 心高度,单位为米(m)。4 一般要求ESC应具有 以下功能:a)能够按照某种控制逻辑来对所有 四个车轮D单独施加制动力矩;b)除以下情形外,在加速、滑行以及减速(包括制动)等整个行驶的各个阶段都能正常工作:l)驾驶员关闭ESC;车速低于20k m/h;2)对各车轴轮距不同的车辆,应采用其平均值;对采用并装轮的车轴9应根据外侧 车轮计算623.9速度大于由阿克曼角产生的横摆s t a b i t y f a c t o r;s s FSSF=T/2H葬鼾r 丨 3)系统 自检 已经完成并且车辆处于7,924)车辆处于倒车状态;c)即使在防抱制动系统(ABs)或牵引控制系统(TC作用期间也不应影 响ESC的正常王作 5 性能要求5。1 方向稳定性和响应特性5。1。1 在ESC王作状态下,按第6章规定 的试验条件和7。7。3 7.7,7规定 的试验规程进行试验9车辆应满足5。1.2和5。l 每3规定的方向稳定性要求;并且,在每次试验中9当镩人转向盘转角达Bl J5A(A为基准转向盘转角,由7。6试验确定冫 及 以上但不大于7.7。6规定的限值时9还应满足5,l。4的响应特性要求。5.:。2 正弦停滞转向输人完成后1s(图l 中T。+1)测得的横摆角速度不应趱过转 向盘转角方 向改变后(在第1个峰值和第2个峰值之间)记录的第一个横摆角珲度峰值(图l 中的 妇Pe a k)的甾%。5.i。3 正弦停滞转向输人完成后1.两s 测得的横摆角速度不应超过本次试验 中转 向盘转角方向改变后(在第1个蜂值和第2个蜂值之闾)记录的第一个峰值(图1中的冫P魄k)的20%。5.1。4 在转向起点(BOS)后1.o 7s 时”最大设计总质量不大于3500k g 的车辆质心相对于其初始直线行驶轨迹的横 向位移不小于l。83m,最大设计总质量大于3500k g 的车辆质心相对其初始直线行驶轨迹的横 向位移不小T1。形m g 转向起点(BOS)的确定方法见7.l O。7c饰 酞图1 用子评价横向稳定性的转向盘位置和横摆角速度信息51。5 横向位移(D.)按下式进行计算。DL蕊知鸱&式中:色G车辆质心处测得的侧向加速度。作为替代方案9也可采用GPs 测定。51.6 积分起点为转向开始的瞬间”即以转向起点(BO为积分起点。转向起点(BOS)的确定方法见710。7。5。2 ESC故障监测5.21 车辆应安装ESC信号装置,并在系统发生任何影响到ESC控制或响应信号产生或传输的故障GB/T30677-2o 14规定的驱动状态下不大千2匦n;转向盘转角横摆角速度GB/T30677-2o 14时向驾驶员报警。5,2。2 Es c 故障信号装置应满足下列要求:a)处于驾驶员前方视野范围内,便于驾驶员在驾驶位置检查信号装置的状态是否正常;b)在车辆行驶过程 中观察时应处于正立状态,其方位如图2所示;c)应采用图2所示的表示“ESC故障信号”标识符号或“ESC”字样进行指示;d)应为黄色或琥珀色;e)信号装置点亮后应足够明亮、醒 目,使驾驶员在适应环境道路照明条件后,无论 白天或者夜 晚驾驶都能清晰识别$f)除 了5.2.2”只要点火系统开关处 于“持常亮,直至故障消g 除5。行时或者当喊障赏s ESC官次助系统、弯部件的类5,2.35。2。45.2。55。2。2g制造商3 Es C关闭控5.3。1 锏造商可设置能够调整ESC模式,使其不再满足5.1。1、5.1.21统辅助控制Es C的工作状态。只要系统能够满足5,3。不再满 足5.1.2、5。1.3和5.1。4要求的控制装置。5。3,2 无论驾驶员此前选择 了哪种模式,在车辆点火系统重新启动时,车辆Es C都应恢复至满足第4章和第5章要求 的制造商初始默认模式。但在下列条件下,车辆Es C不必在点火系统每次重新启动时恢复至满足5。1。1 5.1.魔要求的模式;a)对 四轮驱动的车辆,驾驶员选择采用低速、越野行驶模式。该驱动摸式能够同时锁止前轴和后轴的驱动机构,使发动机转速和车轮轮速之间的减速 比至少增加1,6。b)对四轮驱动的车辆9驾驶员选择在雪地、沙地或灰尘堆积的路面以较高车速行驶的模式 该模式能够同时锁止前轴和后轴的驱动机构,且在第6章规定 的试验条件下能够满足5硷1.2、5。l。3规定的稳定性要求。但如果驾驶员在此前行驶 中选择的驱动模式下9ESC具有不止一个能够满足5。1,2、5。1.3要求的控制模式,则在点火系统重新启动后,ESC应恢复至制造商为该驱动模式设定的初始默认模式。5.3.3 如ESC控制装置的作用只是将ESC设置为不再满足5。1.1、5.1.2、5。1.3翱5。1.4要求的控制模4h 在i)也道似当启箔Es C故障信号”标识,如果有故障存在9Es C故障倍 号装置赢N”)位置9ESC故障信号装置就应在5。2.2规定指示与制系统、他 系统控 制装置装置。该装置在车辆前照灯启GB/T306772o 4式,应通过图3所示的标识符号或“Es C田3 Es C关闭控制装置标识符号5。3,4(子。1。3字样。对ESC控制模式 由一个娑于该模式时9应通过驾驶员信息显示系统用 5,3.3规处于该模式。5。3.5 如其他系统5.1。4性能要求的模式,则不必采用5.35。4 Es C关5。4。1 至 日号装置要驶员的选4。2-5。4。5的信b 所述的曲驾5。4。2报 警 装5,4.3”应 设置 一个a)b)C)的3或5。3。5所述d)应为e)信号装驾驶条件9无论 白天或者夜晚D 只要ESC处号装置信母就应倮持常亮;g)除4.4和s.4.5”(“RUN”)位置但发动机未运行或者当点火锁止系统处于间、制造商指定的检查位置时,点亮ESC关闭信号装置对其进行功能检查;h)ESC恢复至制造商初始默认模式时9信号装置应熄灭。5,4。4 当启动系统处于锁定状态时9ESC关闭信号装置不必启动。5.4通5 5。4。3g)的要求不适用于在共用区显示的信号装置。5.4.6 制造商也可用“ESC关闭”报警等指示除制造商初始默认模式以外的其他功能状态;尽管在此状态下,仍能满足5。l 1、5,1.2、5。1。3和5.1.碴的耍求。6 试验条件6。l 环境条件6.1.l 环境温度为0 娟。狲鳙拧噼FFo如ESc 控制装置可将ESC设置为不同的控制模式,且其中窒少种模式不再满足5。1.1、5.1。2、和5。1。准的性能要求,应通过图2所示的标识符号指示并在靠近此控制模式的位置标注“OFF”常;可将Es C置于不再满足5.l 扌l、涠其进行指示。界够明亮、醒 目9使驾驶员在适应环境道路.1。2、5.l,3和5.不GB/T30677-20146,1,2 对静态稳定系数大于1。的车辆,最大风速不大于l O m s:对荸杏稳 乏系轰t t 于Ll:I三辆,最大风速不大于5r r l/s。6。2 试验路面6.2.1 试验应 在干燥、均匀、坚实 的路面上进行。路面起伏、不平整(例如有下沉现象重有莰 灭娶虿驷。不愿亳 翥 茑芤雾私 试验蹬 争 面峰值制动力系数 p Bc)应按GB/T26917-_2011第6章的规定在干路 J面上测定,其数值应不小于0,9;作为替代,也可按GB21钌 0-2o O8中5,6。4的方法测定。6。2。3 试验路面应为单-坡度且坡度不大于1%。6.3 车辆状态6.3.1 所有试验都应在ESC正常王作状态下进行。6。3,2 车辆处于整车整各质量状态9且内部装载总质量为168k g,包括试验驾驶员、测试设各和必要 的配重沙袋。配重沙袋根据试验驾驶员、测试设各的质量与规定的内部装载总质量(l 鹅k g)之差确定,通常应放置在前排乘员座椅后部的地板上;必要时”也可放置在前排乘员的脚部区域6所有的配重沙袋都应可靠放置,避免在试验过程 中发生移动。693.3 轮胎气压应为车辆制造商推荐的冷胎充气压力(参见车辆标牌或轮胎充气压力标识)。必要时,可安装 内胎 以防轮胎脱圈。6.3。4 为保证试验安全,可安装 防翻架。防翻架应符畲下列要求 怠a)整备质量小于1513k g 的车辆装各质量不大于歹k g、转动惯量不大于罗k g a m 2的轻型防翻架。b)整各质量处予1513k g 26砝7k g 的车辆装备质量不大于32k g、转动惯量不大于35.9k g 盯的标准型防翻架。c)整备质量大于2647k g 的车辆装备质量不大于k g、转动惯量不大于407k g。亻的重型防翻架。63,5 进行7.5.3、7.5.4、7.6。l 和7.7,3规定 的转向操作时,应采用 自动转 向装置。在转向盘转速不大于1200/s 时,自动转向装置应能提供4O N G r Fl 60N。m 的转 向力矩。6。3.6 试验车辆应按GB216702008第7章的规定对制动器进行磨合。7 试验方法7.1 轮胎气压检查确认轮胎气压为车辆制造商推荐的冷胎充气压力。7.2 信号装置检查在车辆静止、点火系统开关位于“LOCK”或“0FF”时,将点 火系统开关置于“ON”(“RUN”)或送行信号装置检查 的其他合适位置。信号装置检查时,ESC故障信号装置应按5.2,2g)启赏:女口 装有Es C关闭装置,在信号装置检查时,ESC关闭信号装置也应按5。4.3g)启动。如果报警信号在52,4讠5,:硗定 的共用 区显示9则不要求进行信号装置检查。7.3 Es C关闭控制检查对装各SC关闭控制装置 的车辆,首先使车辆静止、点火系统开关置于“LOCK”或“0FF然后将点火系统开关置于“o N”(“RUN”);开启ESC关闭控制装置,确认ESC关闭信号装置按5查 3的规定氪6GT30677-2o 14亮 寻 将点火系统置于秘LOCK猡或“o FF再次将点火系统置于“o N”“RUNo,确认ESC关闭信号装置熄灭,以证实Es C按5。3。2的规定重新开启。7,4 制动器预处理7。4。1 在 弼k m/h 的初速度下9以0.5g 的平均减速度将车辆制动至停车9共进行l O次。7。4.2 在完成初速度为56k m/h 的系列制动后9立即在 伲k m/h 的初速度下全力制动使车辆停车,共进行3次。7.43 在进行7,4.2规定的制动时”应在制动踏板上施加足够的剜 动力,使车辆 的ABs 在每次制动过程中的主要阶段都处于工作状态。7,4.4 在完成7.4。2的最后一次制动后9行驶5抵对制动器进行冷却旬7,5 轮胎磨 合7.5.1 按7.5。2 7。5。然盾进行7.6、7。7规定 的试验项 目7,5。2 驾驶试向行驶3圈;行驶速度应使车辆产7.5.3 采用值时应使车辆产生0,5g-o7,5.4 在验之间允倍。所有的试7.6 堪 曼7。6.l验组成,曲3次重复试以13,5()车速下进行,7.6,2 将角9记作“A”(按7,1o.4规定圆整至0。l”取6次慢增量转7。7 1TE弦停滞转7.7,l 在7.6.1规定组正弦停滞转向试验。试验前9不应更换轮胎;但应滞转向试验。7.7。2 检查ESC故障信号装置有点亮9以确认ESC作正常。7.7,3 按图 钅所示进行两组正弦停滞转 向:正弦转向输人 的频率为0.7Hz 9在第2个蜂值处有500m s 延迟。其 中9一组试验的上半周期按逆时钟方向进行9另一组试验的上半周期按顺时针方 向进行。在各次试验之间,允许车辆停车冷却1。5酏h 5r n i n。转向盘转角合,使表面粗化并达到规径为3Om 的圆环顺时针方向行驶3圈,然后皆 0.6g 的侧向加速度。完成后2h 内确定勹刂簿缉对值的平均值并圆整至0,l Q9用于正弦停滞转号 装居 目4 E妻玄 率 笋 另 曹 勇 尺 爰 董g 目=G吖T30677-2o 147.7.4 应在80k m/h 2k【t I/h 车速下,以高挡位滑行状态下开始转向操作。7.7.5 每组试蟠应从转向盘转角幅值为1.5A开始,以0.5A的幅度逐次增加转向盘转角幅值,直至达到7.7.6规定 的最后一次试验的转向盘转角幅值。7。7.6 如计算得出的6.5A小于或等于300,则每组试验 的最后一次试验 的蒂 向盘簧角幅值为6,5A或岁0的较大值;如果其 中任何一次试验的转向盘转角幅值(最大为6,5A)大于300,则每组试验 的最后一次试验的转向盘转角幅值为300。7。7,7 两组试验完成后9按7。10对横摆角速度和侧向加速度数据进行后期处理e7。8 冰雪道路试验冰雪道路试验条件及方法参见附录A。7.9 ESC故障检测7.9.1 在车辆动力系统关闭状态下,通过切断任意一个Es C部件 的电源或断开任意ESC部件 间的电路连接,模拟一个或多个ESC故障。但在模拟任何ESC故障时,都不应断开信号装置和/或ESC控制装置 的电路连接 7。9.2 在车辆静止、点火系统开关位于“LOCK”或“OFF”时,将点火系统开关置于“St a r t”位置,起动发动机。最迟在发动机起动后30s 驾驶车辆前行9在其行驶速度达到48k n/h 8k r r l/h 后2m h 内,进行至少-次左转 向、一次右转 向操作和一次制动操作;转向操作应平顺,不应导致车辆丧失稳定性。在完成上述操作后,按5.2确认Es C故障信号装置点亮。7,9,3 停车并将点火系统开关置于“OFF”或“LOCK”位置。5m i n 后,将点火系统开关置于“a r t”位置,起动发动机。确认Es C故障信号装置再次点亮、提示故障存在并在发动机停止运转或故 障消除前始终保持点亮。7。9,4 将点火 系统开关 置于“o FF”或“LOCK”位置。恢复ESC至正 常状态,将点火 系统开关置 于“a r t”位置,起动发动机 夕 再次进行7,9。2规定 的操作,确认信号装置在相 同或相近的时间内熄灭。7。10 数据处理7。10.1 横摆角速度和横 向位移 的测量和计算应采用7.l O,2 7。1o.9规定的方法处理。7。10。2 转 向盘转角原始数据应采用12极无 阶巴特沃斯滤波器过滤9截止频率为10Hz。滤波数据置零,利用静态预试验数据去除传感器偏移量。7。10.3 横摆角速度原始数据应采用12极无 阶 巴特沃斯 滤波器过滤,截止频率为6Hz。滤波数据置零,利用静态、预试验数据去除传感器偏移量。7.10。4 侧 向加速度原始数据应采用12极无 阶 巴特沃斯滤波器过滤,截止频率为6Hz。滤波数据置零9利用静态预试验数据去除传感器偏移量。消除车身侧倾和传感器安装位置偏差的影响后,确定车辆质心处的侧向加速度数 据。采集侧 向加速度 的数据时,传感器应尽 可能靠 近车辆 的纵 向和横 向质心位置。7,10.5 用滤波后的转 向盘转角数据求导数确定转向盘转速。然后,用0.1s 的移动平均法对转 向盘转速数据进行滤波飞 :7,10.6 通过定义“零点范围”确定侧向加速度、横摆角速度和转 向盘转角数据通道 的零点。采用7。10。5规定 的方法计算转 向盘转速数据,以此确定转 向盘转速首次超过75()/s 的时刻。从这一时刻起,使转向盘转速保持在75()/s 以上至少O m s。如果转 向盘转速不 能在75()/s 以上保持至少200m s,则应重新确定转 向盘转速超过75()/s 的时刻,并且检查其持续 时间是否达到200m s直至到两个条件都满足。“零点范围”定义为转 向盘转速超过75()/s 的时刻前1s。其 中,转向盘转速超过75()/s 的时刻8GB/T30677-2o 14为“零点范围”的结束点。7。10.7 将滤波并归零后的转向盘转角数据在“零点范围”结束后首次达到丁5(转向盘转角输人为逆时针)或5(转向盘转角为顺时针)的时刻定义为转向起点(BOo。转向起点(BOS)的时间值是以内插值法确定的。7.10.8 将正弦停滞转向操作结束后,转向盘转角回到零点的时刻定义为转向终点(COS)。转向盘转角回到零点的时间值是以内插值法确定的。7。10。9 将由转向盘反向旋转产生的第l 个横摆角速度区间峰值定义为横摆角速度的第2个峰值。在转向终点(Co 后l。000s、1。750s 的横摆角速度值是以内插值法确走的。7.10.10 通过对修正、滤波并归零的侧向加速度数据积分确定横向速度值。将转向起点(BOS)的横向速度归零。通过对归零的横向速度积分确定横向位移。将转向起点(B(X)的横向位移归零。以内插值法确定转向起点(Bo 后1.07s 的横向位移。8 ESC系统技术文仵8.1 为确保车辆装备了符合第3章定义的ESC,车辆制造商应在检测机构要求时提供8.2 8,5规定的文件。8.2 标 明ESC所有硬件的系统框 图:应注明产生各车轮制动力矩、确定车辆 的横摆角速度、估算车辆侧偏角以及驾驶员 的转向输人 的部件。8,3 能够描述ESC基本运行特性的简要书面说明:应简要说 明系统驷何在各车轮施加制动力短、如何在Es C王作状态下调节驱动力矩 以及车辆的横摆角速度是否直接测定;此外,还应 明确ESC能够工作的车速范围和驾驶工况(加速、减速、匀速、ABs 或 TCS处于工作状态)。8.4 逻辑框 图:用于辅助说 明8.3的书面说 明。8.5 不足转 向信息:简要说明控制ESC硬件的相关计算机输人以及如何限制车辆不足转向。GWT30677-2o 14附 录 A(资料性 附录)冰 雪道路试验A.1 概述本附录规定了在冰雪道路进行的轻型汽车电子稳定性控制系统试验项 目和方法。A.2 双移线试验A.2.1 试验场地和道路要求 :A.2.1,1 双移线试验应在均匀、平坦的压实雪路或具有类似峰值制动力系数(PBC,的路面上进行;试验前后 的路面峰值制动力系数(PBC)不应有明显变化。试验场地应足够宽阔,能够确保试验安全。A.2.1,2 试验通道应采用颜 色醒 目的标 志桩布置而成。其 中9试验通道形状及各路段 的尺寸应符合图A.1和表A.1的规定;标志桩应按图A.2所示根据路段长度,以不大于5m 的间隔均匀布置。注:图中数字为路段编号,W为路段宽度9D为偏移量。图A.1 试 验 通 道 示 意 图表A。1 试验通道尺寸要求路 段长度L偏移量D宽度W魏11.1W+1.2523l1.2W-卜1.25401。3W+1。25注:7为车辆宽度,单位为米(m)GB/T30677-20i 4注:图中数字为路段编号9字母为标志桩编号,W为路段宽度,D为偏移量。图A,2 试验通道标志桩布 置要求A.2.2 试 验设备试 验设 各应 能测量并 记 录车速9同时具有触发装置 以记录某一瞬间 的试验 车速。车速测量误差不应超过 圭0,5k m/h。A.2.3 车辆准备A。2.3.1 车辆质量状态应符合6。3.2的规定。A。2.3。2 车辆轮胎应为制造商 推荐 的 四季胎或雪地胎9且应符合6,3,3的规定。A。2.4 试 验规 程A.2.41 试验应在ESC开启、关 闭状态下分别进行。盘.2.4。2 为 保 证试 验 安 全,应 从30k m/h 的起 始 车 速 开始,以不 太 于5k m/h 的幅度 逐 渐增 加 试 验车速。A.2.4,3 每次试验时9应将车辆加速至规定试验车速并保持车速稳定,调整车辆状态,使车辆沿试验通道人 口中心线驶入试验通道;在车辆进人图A。l、图A。2所示路段l 并经过路桩a、a 的时刻,触发记录该瞬间的车速,即人 口车速。A.2.4。4 车辆进人试验通道后,驾驶员应尽可能调整车辆转 向装置,使车辆通过试验通道,但不应对车辆进行任何加速、减速操作。A.2,4.5 如车辆在通过试验通道 的过程 中,未接触任何标志桩9也未偏离试验通道,则认为试验有效J否则,认为试验失败9应重新进行一次试验。A。2,4,6 如车辆在某一车速下,连续5次试验失败,则终止试验,取上次有效 试验人 口速度作为试验结杲。A.2,4,7 在Es C开启、关闭状态下的试验完成后9对比分析两种状态下的最高人 口车速。Es C开启状态下的最高人 口车速应明显高于ESC关闭状态。A.3 稳态回转试验(定转弯半径法)A.3.1 试验场地和道路要求A。3,1.1 汽车稳态回转试验应在均匀、平坦、坚实 的冰面或具有类似峰值制动力系数(PBC)的路面上进行;试验前后的路面峰值制动力系数(PB0不应有明显变化试验场地应足够宽阔9能够确倮试验安全。A.3.1.2 试验通道应采用颜色醒 目的标志桩布置而成。其 中9试验通道宽度和半径应符合图A.3的规定;标志桩应沿圆周方向9以的阆隔均匀布置QGB/T30677。-2014注:R为圆周半径,不小于l O0m,W为试验车辆宽度油等于1。5m。图A.3 试验通道示意图A。3囱2 试验谩各试验设各应能连续测定和记录车辆行驶车速、纵向加速度和侧 向加速度,且测量误差不应超过如下要求:a)车辆前进速度:0.50k m/h;b)车辆纵向加速度:0.15m/s 2;c)车辆侧 向加速度:0.15m/s 2。试验设各应能采集制动踏板力或位移、加速踏板位移及发动机转速。A场3、3 车辆准鲁A3,3.1 车辆质量状态应符合6.3.2的规定。A、3.3.2 车辆轮胎应为制造商推荐 的四季胎或雪地胎。A。3囱4 试验规程A。3.4。1 试验应在ESC开启、关闭状态下分别沿顺时针、逆时针方 向各迸行3次。A.3。4。2 试验过程 中9驾驶员应调整转 向盘转角,使车辆 以尽可能高 的速度沿 圆周试 验通道稳定行驶至少两周。3零4,3 在ESC关闭状态下,应以最低稳定车速开始(也可从零开始)沿试验通道行驶9缓慢连续且均匀地加速(纵向加速度不大于0.25m/s 2),直至车辆 由于出现不稳定状态而冲出试验通道。A.3.4.4 在ESC开启状态下,应以最低稳定车速开始(也可从零开始)沿试验通道行驶,缓慢连续且均匀地加速(纵向加速度不大于0.25m/s 2),直至加速踏板到达极限位置,待车速稳定后,记录最高稳定车速。试验过程 中,如出现车辆不稳定而冲出试验跑道的现象,则认为本次试验失败。A。3。4。5 在ESC开启、关闭状态下的试验完成后,对比分析两种状态下的最高稳定 车速6Es C开启状态下的最高稳定车速应尽可能接近ESC关闭状态。在A,3.4.4所述的6次试验 中,如有两次试验失败,则认为稳态 回转试验失败。版 权专有 侵杈必究书号;1550669510030到丨八卜0曲GB/T 30677-2014定阶:18,00元