MPS实训总结报告专业资料.doc

实 训 报 告（-第2学期）课程名称：MPS理实一体化 指引教师： 赫 英 歧 实训时间： 第17、18周 实训成绩： 批改日期： 实训一 上料检测站一、实训目1、掌握上料检测站工作过程及工作原理；2、掌握本站中各种传感器工作原理；3、掌握气压传动基本知识；4、初步掌握PLC在本站中控制原理；5、掌握本站PLC输入输出接线。二、设备和工具1、上料检测站单站实训装备；2、拆装工具包，万用表；3、学生自备纸、笔等文具。三、实训过程1、传感器实训 磁性开关：给本站通电，暂时不通气，用手推动每个气缸活塞杆，观测安装在气缸两端磁性开关工作状况。掌握通过气缸磁性开关来检测气缸活塞位置。红外光电传感器：将工件放在工作台上，观测下端红外光电传感器状态，将工作台推到最高位置，观测上端红外光电传感器工作状态。掌握通过红外光电传感器来检测工件台上与否有工件以及工件颜色。2、将本站通气，将控制面板上旋转按钮打到手动、单站运营，手动操作上料检测站工作，观测各个元器件工作状态，同步观测PLC输入输出点状态灯状况，理解PLC是如何读取输入信号和发出控制信号。3、观测两个光电传感器工作状况，如不工作，找出因素，用拆装工具进行调节。4、拔掉继电器，或者拔掉继电器外接电源，观测上料转盘与否转动，用万用表测量直流电机电压，掌握如何运用PLC来控制直流减速电机启动、停止。 5、观测本站气缸工作状况，同步观测气动电磁换向阀工作状态，手动控制电磁换向阀，控制气路变化方向，掌握如何运用PLC来控制气缸提高、下降。 6、按照本站信号输入、输出板接口定义及PLC地址分派表进行分组接线，用迅速电缆在工作台输入、输出和地址板上接线。掌握如何变化PLC各输入、输出信号地址。硬件接线： 输入板输出板地址分派：X000：检测有无工件 Y000：转盘电机转动X001：检测工件颜色 Y003：提高气缸上升X005：气缸上升到位X006：气缸下降到位7、编写本站动作流程图如下：四、实训思考题1、本站中两个光电开关作用分别是什么？光电开关检测工件黑、白颜色是什么原理？2、继电器工作原理是什么？3、一种完整气压传动系统普通涉及那几种某些？实训二 搬运站一、实训目1、掌握搬运站工作过程及工作原理；2、掌握本站中各种传感器工作原理；3、掌握气压传动有关知识；4、掌握PLC基本指令；5、掌握本站PLC输入输出接线；6、可以运用软件编程变化本站机械手动作。二、设备和工具1、搬运站单站实训装备；2、拆装工具包，万用表；3、学生自备纸、笔等文具。三、实训过程1、传感器实训磁性开关：给本站通电，暂时不通气，用手推动每个气缸活塞杆，观测安装在气缸两端磁性开关工作状况。掌握如何通过气缸磁性开关来检测气缸活塞位置，如何检测气爪松开与夹紧。电感式接近开关：转动机械手臂位置，使之逐渐接近电感式接近开关，掌握如何通过电感式接近开关来检测机械手臂旋转位置。2、将本站通气，将控制面板上旋转按钮打到手动、单站运营，手动操作上料检测站工作，观测各个元器件工作状态，同步观测PLC输入输出点状态灯状况，理解PLC是如何读取输入信号和发出控制信号。3、观测两个电感式接近开关工作状况，如不工作，找出因素，用拆装工具进行调节。4、观测本站气缸工作状况，同步观测气动电磁换向阀工作状态，手动控制电磁换向阀，控制气路变化方向，掌握如何用PLC控制旋转气缸（即机械手手臂）旋转，以及如何用PLC来控制气爪“抓取”和“松开”动作。5、理解各个气缸在整个机械手动作中作用，如何运用各个气缸单独动作来实现一种完整机械手动作.6、运用编程软件编程，把程序下载到PLC中，变化机械手动作。7、按照本站信号输入、输出板接口定义及PLC地址分派表进行分组接线，用迅速电缆在工作台输入、输出和地址板上接线。掌握如何变化PLC各输入、输出信号地址。硬件接线： 输入板输出板地址分派：X000：机械手旋转左到位 Y000：机械臂左转X001：机械手旋转右到位 Y001：机械臂右转X002：机械手水平臂缩进到位 Y002：机械手水平缩进X003：机械手水平臂伸出到位 Y003：机械手水平伸出X004：气爪松开 Y004：气爪松开X005：气爪上升到位 Y005：气爪抓紧X006：气爪下降到位 Y006：气爪下降8、本站动作流程图如下，请编写相应程序。四、实训思考题1、二位五通单电控、二位五通双电控气动电磁换向阀有什么区别。2、如何调节各个气缸动作快慢？3、为什么在开机时一方面要进行复位动作？实训三 加工站一、实训目1、掌握加工站工作过程及工作原理；2、掌握本站中各种传感器工作原理；3、掌握气压传动有关知识；4、掌握PLC在本站中控制原理；5、掌握本站PLC输入输出接线；6、掌握PLC基本指令及模仿编程软件应用。二、设备和工具1、加工站单站实训装备；2、拆装工具包，万用表；3、学生自备纸、笔等文具。三、实训过程1、传感器实验：磁性开关：给本站通电，暂时不通气，用手推动每个气缸活塞杆，观测安装在气缸两端磁性开关工作状况。掌握如何通过气缸磁性开关来检测气缸活塞位置。电感式接近开关：转动工作台转盘，观测转盘下端接近开关工作状态，掌握如何通过电感式接近开关来对工作台转盘进行定位。移动工作台上端检测气缸，用金属工件接近接近开关，观测传感器工作状态，掌握如何对成品、废品进行检测。2、将本站通气，将控制面板上旋转按钮打到手动、单站运营，手动操作加工站工作，观测各个元器件工作状态，同步观测PLC输入输出点状态灯状况，理解PLC是如何读取输入信号和发出控制信号。3、观测两个电感式接近开关工作状况，如不工作，找出因素，用拆装工具进行调节。4、拔掉继电器，或者拔掉继电器外接电源，观测工作台转盘和钻孔电机与否转动，用万用表测量两个直流电机电压，掌握如何运用PLC来控制直流减速电机启动、停止。 5、观测本站气缸工作状况，同步观测气动电磁换向阀工作状态，手动控制电磁换向阀，控制气路变化方向，掌握如何运用PLC来控制气缸上升、下降。 6、运用配套三菱PLC编程软件练习PLC基本指令应用。7、按照本站信号输入、输出板接口定义及PLC地址分派表进行分组接线，用迅速电缆在工作台输入、输出和地址板上接线。掌握如何变化PLC各输入、输出信号地址。硬件接线： 输入板输出板地址分派X000：废品检测 Y000：旋转工作台电机X001：旋转工作台定位 Y001：钻孔电机X002：钻孔电机上升到位 Y002：钻孔电机下降X003：钻孔电机下降到位 Y003：检测传感器下降X004：检测传感器上升到位 Y004：夹紧装置夹紧X005：检测传感器下降到位 X006：夹紧装置松开到位 X007：夹紧装置夹紧到位8、本站动作流程图如下，请编写相应程序。四、实训思考题1、简述本站中两个电感式接近开关作用。2、成品、废品检测原理是什么？3、当工作台转盘浮现定位不准时，如何进行调节可使定位恢复精确？实训四 安装站一、实训目1、掌握安装站工作过程及工作原理；2、掌握本站中各种传感器工作原理；3、掌握气压传动有关知识；4、掌握PLC在本站中控制原理；5、掌握本站PLC输入输出接线；6、掌握本站中各气动元件应用；7、掌握PLC基本指令及模仿编程软件应用。二、设备和工具1、安装站单站实训装备；2、拆装工具包，万用表；3、学生自备纸、笔等文具。三、实训过程1、传感器实验：磁性开关：给本站通电，暂时不通气，用手推动每个气缸活塞杆，观测安装在气缸两端磁性开关工作状况。掌握如何通过气缸磁性开关来检测气缸活塞位置。2、给本站上电通气，通过手动操作电磁换向阀来控制真空发生器工作，掌握如何用PLC来控制真空发生器进行工作以及吸盘如何吸动小工件。3、将本站通气，将控制面板上旋转按钮打到手动、单站运营，手动操作安装站工作，观测各个元器件工作状态，同步观测PLC输入输出点状态灯状况，理解PLC是如何读取输入信号和发出控制信号。4、小工件颜色检测实验，本站没有检测工件颜色光电开关，观测本站工作顺序，思考本站如何对黑白小工件颜色进行检测。5、观测本站气缸工作状况，同步观测气动电磁换向阀工作状态，手动控制电磁换向阀，控制气路变化方向，掌握如何运用PLC来控制各个气缸在安装动作中工作，如何运用各个气缸分散动作来实现一套完整抽真空、吸工件、提高转动、黑白颜色检测动作，如何协调各个动作。6、运用配套三菱PLC编程软件练习PLC基本指令应用。7、按照本站信号输入、输出板接口定义及PLC地址分派表进行分组接线，用迅速电缆在工作台输入、输出和地址板上接线。掌握如何变化PLC各输入、输出信号地址。硬件接线： 输入板输出板地址分派X000：机械手上升到位 Y000：机械手上升X001：机械手下降到位 Y001：机械手下降X002：料筒缩进到位 Y002：料筒缩进X003：料筒伸出到位 Y003：料筒伸出X005：推块缩进到位 Y004：抽真空复位X006：推块伸出到位 Y005：抽真空Y006：推料伸出8、本站动作流程图如下，请编写相应程序。思 考1、小工件颜色检测工作原理是什么？2、机械手旋转原理是什么？3、真空发生器工作原理是什么？实训五 安装搬运站一、实训目1、掌握安装搬运站工作过程及工作原理；2、掌握本站中各种传感器工作原理；3、掌握气压传动有关知识；4、掌握PLC在本站中控制原理；5、掌握本站PLC输入输出接线；6、掌握PLC基本指令及模仿编程软件应用；7、掌握本站中各气动元件工作原理。二、设备和工具1、安装搬运站单站实训装备；2、拆装工具包，万用表；3、学生自备纸、笔等文具。三、实训过程1、传感器实验：磁性开关：给本站通电，暂时不通气，用手推动每个气缸活塞杆，观测安装在气缸两端磁性开关工作状况。掌握如何通过气缸磁性开关来检测气缸活塞位置，以及如何通过气缸磁性开关来检测机械手四个工位。2、将本站通气，将控制面板上旋转按钮打到手动、单站运营，手动操作安装搬运站工作，观测各个元器件工作状态，同步观测PLC输入输出点状态灯状况，理解PLC是如何读取输入信号和发出控制信号。3、观测本站气缸工作状况，同步观测气动电磁换向阀工作状态，手动控制电磁换向阀，控制气路变化方向，掌握如何运用PLC来控制气动手爪对工件进行抓取。4、机械手控制实验，控制本站机械手进行升降、旋转，控制机械手精确停在四个工位。5、理解各个气缸在加工动作中作用，如何运用各个气缸分散动作来实现一套完整抓取工件、机械手旋转平移、放下工件动作，思考如何通过控制电磁换向阀来实现整套动作。6、运用配套三菱PLC编程软件练习PLC基本指令应用。7、按照本站信号输入、输出板接口定义及PLC地址分派表进行分组接线，用迅速电缆在工作台输入、输出和地址板上接线。掌握如何变化PLC各输入、输出信号地址。硬件接线： 输入板输出板地址分派：X000：长缸缩进到位 Y000：长缸伸出X001：长缸伸出到位 Y001：长缸缩进X002：短缸缩进到位 Y002：短缸伸出X003：短缸伸出到位 Y003：短缸缩进X005：机械手下降到位 Y004：气爪松开X006：机械手上升到位 Y005：气爪夹紧 Y006：机械手下降8、本站动作流程图如下，请编写相应程序。四、实训思考题1、机械手一边平移一边旋转原理是什么？2、机械手四个工位是如何实现？如何进行定位？如何检测机械手停在哪个位置？实训六 分类站一、实训目1、掌握加工站工作过程及工作原理；2、掌握本站中各种传感器工作原理；3、掌握气压传动有关知识；4、掌握PLC在本站中控制原理；5、掌握本站PLC输入输出接线；6、掌握PLC基本指令及模仿编程软件应用。二、设备和工具1、分类站单站实训装备；2、拆装工具包，万用表；3、学生自备纸、笔等文具。三、实训过程1、传感器实验磁性开关：给本站通电，暂时不通气，用手推动每个气缸活塞杆，观测安装在气缸两端磁性开关工作状况。掌握如何通过气缸磁性开关来检测气缸活塞位置，以及如何通过气缸磁性开关来检测接料平台位置。2、将本站通气，将控制面板上旋转按钮打到手动、单站运营，手动操作分类站工作，观测各个元器件工作状态，同步观测PLC输入输出点状态灯状况，理解PLC是如何读取输入信号和发出控制信号。3、观测本站气缸工作状况，同步观测气动电磁换向阀工作状态，手动控制电磁换向阀，控制气路变化方向，掌握如何运用PLC来控制接料平台上下、左右移动，如何实现上、下、左、右组合动作。4、颜色检测实验，观测本站动作过程，思考如何对前站（安装搬运站）送来组合工件颜色组合进行分类。5、分组手动操作，观测各个气缸在整套动作中作用。6、运用配套三菱PLC编程软件练习PLC基本指令应用。7、运用编程软件编程，把程序下载到PLC中，变化接料平台动作。8、按照本站信号输入、输出板接口定义及PLC地址分派表进行分组接线，用迅速电缆在工作台输入、输出和地址板上接线。掌握如何变化PLC各输入、输出信号地址。硬件接线：输入板输出板地址分派：X000：接料台下降到位 Y000：接料台上升X001：接料台上升到位 Y001：接料台下降X002：接料台左移到位 Y002：接料台左移X003：接料台右移到位 Y003：接料台右移X005：推料缩进到位 Y005：推工件X006：推料伸出到位9、本站动作流程图如下，请编写相应程序。思 考1、接料平台X、Y、Z三个方向立体动作原理是什么？2、如何辨认组合工件颜色组合？