MPS实训总结报告专业资料.doc

实 训 报 告

（-第2学期）

课程名称：MPS理实一体化
指引教师： 赫 英 歧
实训时间： 第17、18周
实训成绩：
批改日期：

实训一 上料检测站
一、实训目
1、掌握上料检测站工作过程及工作原理；
2、掌握本站中各种传感器工作原理；
3、掌握气压传动基本知识；
4、初步掌握PLC在本站中控制原理；
5、掌握本站PLC输入输出接线。
二、设备和工具
1、上料检测站单站实训装备；
2、拆装工具包，万用表；
3、学生自备纸、笔等文具。
三、实训过程
1、传感器实训
磁性开关：给本站通电，暂时不通气，用手推动每个气缸活塞杆，观测安装在气缸两端磁性开关工作状况。掌握通过气缸磁性开关来检测气缸活塞位置。
红外光电传感器：将工件放在工作台上，观测下端红外光电传感
器状态，将工作台推到最高位置，观测上端红外光电传感器工作状态。掌握通过红外光电传感器来检测工件台上与否有工件以及工件颜色。
2、将本站通气，将控制面板上旋转按钮打到手动、单站运营，手动操作上料检测站工作，观测各个元器件工作状态，同步观测PLC输入输出点状态灯状况，理解PLC是如何读取输入信号和发出控制信号。
3、观测两个光电传感器工作状况，如不工作，找出因素，用拆装工具进行调节。
4、拔掉继电器，或者拔掉继电器外接电源，观测上料转盘与否转动，用万用表测量直流电机电压，掌握如何运用PLC来控制直流减速电机启动、停止。
5、观测本站气缸工作状况，同步观测气动电磁换向阀工作状态，手动控制电磁换向阀，控制气路变化方向，掌握如何运用PLC来控制气缸提高、下降。
6、按照本站信号输入、输出板接口定义及PLC地址分派表进行分组接线，用迅速电缆在工作台输入、输出和地址板上接线。掌握如何变化PLC各输入、输出信号地址。
硬件接线： 输入板

输出板

地址分派：
X000：检测有无工件 Y000：转盘电机转动
X001：检测工件颜色 Y003：提高气缸上升
X005：气缸上升到位
X006：气缸下降到位
7、编写本站动作流程图如下：

四、实训思考题
1、本站中两个光电开关作用分别是什么？光电开关检测工件黑、白颜色是什么原理？
2、继电器工作原理是什么？
3、一种完整气压传动系统普通涉及那几种某些？

实训二 搬运站

一、实训目
1、掌握搬运站工作过程及工作原理；
2、掌握本站中各种传感器工作原理；
3、掌握气压传动有关知识；
4、掌握PLC基本指令；
5、掌握本站PLC输入输出接线；
6、可以运用软件编程变化本站机械手动作。
二、设备和工具
1、搬运站单站实训装备；
2、拆装工具包，万用表；
3、学生自备纸、笔等文具。
三、实训过程
1、传感器实训
磁性开关：给本站通电，暂时不通气，用手推动每个气缸活塞杆，观测安装在气缸两端磁性开关工作状况。掌握如何通过气缸磁性开关来检测气缸活塞位置，如何检测气爪松开与夹紧。
电感式接近开关：转动机械手臂位置，使之逐渐接近电感式接近开关，掌握如何通过电感式接近开关来检测机械手臂旋转位置。
2、将本站通气，将控制面板上旋转按钮打到手动、单站运营，手动操作上料检测站工作，观测各个元器件工作状态，同步观测PLC输入输出点状态灯状况，理解PLC是如何读取输入信号和发出控制信号。
3、观测两个电感式接近开关工作状况，如不工作，找出因素，用拆装工具进行调节。
4、观测本站气缸工作状况，同步观测气动电磁换向阀工作状态，手动控制电磁换向阀，控制气路变化方向，掌握如何用PLC控制旋转气缸（即机械手手臂）旋转，以及如何用PLC来控制气爪“抓取”和“松开”动作。
5、理解各个气缸在整个机械手动作中作用，如何运用各个气缸单独动作来实现一种完整机械手动作.
6、运用编程软件编程，把程序下载到PLC中，变化机械手动作。
7、按照本站信号输入、输出板接口定义及PLC地址分派表进行分组接线，用迅速电缆在工作台输入、输出和地址板上接线。掌握如何变化PLC各输入、输出信号地址。
硬件接线： 输入板

输出板

地址分派：
X000：机械手旋转左到位 Y000：机械臂左转
X001：机械手旋转右到位 Y001：机械臂右转
X002：机械手水平臂缩进到位 Y002：机械手水平缩进
X003：机械手水平臂伸出到位 Y003：机械手水平伸出
X004：气爪松开 Y004：气爪松开
X005：气爪上升到位 Y005：气爪抓紧
X006：气爪下降到位 Y006：气爪下降
8、本站动作流程图如下，请编写相应程序。

四、实训思考题
1、二位五通单电控、二位五通双电控气动电磁换向阀有什么区别。
2、如何调节各个气缸动作快慢？
3、为什么在开机时一方面要进行复位动作？

实训三 加工站
一、实训目
1、掌握加工站工作过程及工作原理；
2、掌握本站中各种传感器工作原理；
3、掌握气压传动有关知识；
4、掌握PLC在本站中控制原理；
5、掌握本站PLC输入输出接线；
6、掌握PLC基本指令及模仿编程软件应用。
二、设备和工具
1、加工站单站实训装备；
2、拆装工具包，万用表；
3、学生自备纸、笔等文具。
三、实训过程
1、传感器实验：
磁性开关：给本站通电，暂时不通气，用手推动每个气缸活塞杆，观测安装在气缸两端磁性开关工作状况。掌握如何通过气缸磁性开关来检测气缸活塞位置。
电感式接近开关：转动工作台转盘，观测转盘下端接近开关工作状态，掌握如何通过电感式接近开关来对工作台转盘进行定位。移动工作台上端检测气缸，用金属工件接近接近开关，观测传感器工作状态，掌握如何对成品、废品进行检测。
2、将本站通气，将控制面板上旋转按钮打到手动、单站运营，手动操作加工站工作，观测各个元器件工作状态，同步观测PLC输入输出点状态灯状况，理解PLC是如何读取输入信号和发出控制信号。
3、观测两个电感式接近开关工作状况，如不工作，找出因素，用拆装工具进行调节。
4、拔掉继电器，或者拔掉继电器外接电源，观测工作台转盘和钻孔电机与否转动，用万用表测量两个直流电机电压，掌握如何运用PLC来控制直流减速电机启动、停止。
5、观测本站气缸工作状况，同步观测气动电磁换向阀工作状态，手动控制电磁换向阀，控制气路变化方向，掌握如何运用PLC来控制气缸上升、下降。
6、运用配套三菱PLC编程软件练习PLC基本指令应用。
7、按照本站信号输入、输出板接口定义及PLC地址分派表进行分组接线，用迅速电缆在工作台输入、输出和地址板上接线。掌握如何变化PLC各输入、输出信号地址。
硬件接线： 输入板

输出板

地址分派
X000：废品检测 Y000：旋转工作台电机
X001：旋转工作台定位 Y001：钻孔电机
X002：钻孔电机上升到位 Y002：钻孔电机下降
X003：钻孔电机下降到位 Y003：检测传感器下降
X004：检测传感器上升到位 Y004：夹紧装置夹紧
X005：检测传感器下降到位
X006：夹紧装置松开到位
X007：夹紧装置夹紧到位
8、本站动作流程图如下，请编写相应程序。

四、实训思考题
1、简述本站中两个电感式接近开关作用。
2、成品、废品检测原理是什么？
3、当工作台转盘浮现定位不准时，如何进行调节可使定位恢复精确？
实训四 安装站
一、实训目
1、掌握安装站工作过程及工作原理；
2、掌握本站中各种传感器工作原理；
3、掌握气压传动有关知识；
4、掌握PLC在本站中控制原理；
5、掌握本站PLC输入输出接线；
6、掌握本站中各气动元件应用；
7、掌握PLC基本指令及模仿编程软件应用。
二、设备和工具
1、安装站单站实训装备；
2、拆装工具包，万用表；
3、学生自备纸、笔等文具。
三、实训过程
1、传感器实验：
磁性开关：给本站通电，暂时不通气，用手推动每个气缸活塞杆，观测安装在气缸两端磁性开关工作状况。掌握如何通过气缸磁性开关来检测气缸活塞位置。
2、给本站上电通气，通过手动操作电磁换向阀来控制真空发生器工作，掌握如何用PLC来控制真空发生器进行工作以及吸盘如何吸动小工件。
3、将本站通气，将控制面板上旋转按钮打到手动、单站运营，手动操作安装站工作，观测各个元器件工作状态，同步观测PLC输入输出点状态灯状况，理解PLC是如何读取输入信号和发出控制信号。
4、小工件颜色检测实验，本站没有检测工件颜色光电开关，观测本站工作顺序，思考本站如何对黑白小工件颜色进行检测。
5、观测本站气缸工作状况，同步观测气动电磁换向阀工作状态，手动控制电磁换向阀，控制气路变化方向，掌握如何运用PLC来控制各个气缸在安装动作中工作，如何运用各个气缸分散动作来实现一套完整抽真空、吸工件、提高转动、黑白颜色检测动作，如何协调各个动作。
6、运用配套三菱PLC编程软件练习PLC基本指令应用。
7、按照本站信号输入、输出板接口定义及PLC地址分派表进行分组接线，用迅速电缆在工作台输入、输出和地址板上接线。掌握如何变化PLC各输入、输出信号地址。
硬件接线： 输入板

输出板

地址分派
X000：机械手上升到位 Y000：机械手上升
X001：机械手下降到位 Y001：机械手下降
X002：料筒缩进到位 Y002：料筒缩进
X003：料筒伸出到位 Y003：料筒伸出
X005：推块缩进到位 Y004：抽真空复位
X006：推块伸出到位 Y005：抽真空
Y006：推料伸出
8、本站动作流程图如下，请编写相应程序。

思 考
1、小工件颜色检测工作原理是什么？
2、机械手旋转原理是什么？
3、真空发生器工作原理是什么？
实训五 安装搬运站
一、实训目
1、掌握安装搬运站工作过程及工作原理；
2、掌握本站中各种传感器工作原理；
3、掌握气压传动有关知识；
4、掌握PLC在本站中控制原理；
5、掌握本站PLC输入输出接线；
6、掌握PLC基本指令及模仿编程软件应用；
7、掌握本站中各气动元件工作原理。
二、设备和工具
1、安装搬运站单站实训装备；
2、拆装工具包，万用表；
3、学生自备纸、笔等文具。
三、实训过程
1、传感器实验：
磁性开关：给本站通电，暂时不通气，用手推动每个气缸活塞杆，观测安装在气缸两端磁性开关工作状况。掌握如何通过气缸磁性开关来检测气缸活塞位置，以及如何通过气缸磁性开关来检测机械手四个工位。
2、将本站通气，将控制面板上旋转按钮打到手动、单站运营，手动操作安装搬运站工作，观测各个元器件工作状态，同步观测PLC输入输出点状态灯状况，理解PLC是如何读取输入信号和发出控制信号。
3、观测本站气缸工作状况，同步观测气动电磁换向阀工作状态，手动控制电磁换向阀，控制气路变化方向，掌握如何运用PLC来控制气动手爪对工件进行抓取。
4、机械手控制实验，控制本站机械手进行升降、旋转，控制机械手精确停在四个工位。
5、理解各个气缸在加工动作中作用，如何运用各个气缸分散动作来实现一套完整抓取工件、机械手旋转平移、放下工件动作，思考如何通过控制电磁换向阀来实现整套动作。
6、运用配套三菱PLC编程软件练习PLC基本指令应用。
7、按照本站信号输入、输出板接口定义及PLC地址分派表进行分组接线，用迅速电缆在工作台输入、输出和地址板上接线。掌握如何变化PLC各输入、输出信号地址。
硬件接线： 输入板

输出板

地址分派：
X000：长缸缩进到位 Y000：长缸伸出
X001：长缸伸出到位 Y001：长缸缩进
X002：短缸缩进到位 Y002：短缸伸出
X003：短缸伸出到位 Y003：短缸缩进
X005：机械手下降到位 Y004：气爪松开
X006：机械手上升到位 Y005：气爪夹紧
Y006：机械手下降

8、本站动作流程图如下，请编写相应程序。

四、实训思考题
1、机械手一边平移一边旋转原理是什么？
2、机械手四个工位是如何实现？如何进行定位？如何检测机械手停在哪个位置？

实训六 分类站
一、实训目
1、掌握加工站工作过程及工作原理；
2、掌握本站中各种传感器工作原理；
3、掌握气压传动有关知识；
4、掌握PLC在本站中控制原理；
5、掌握本站PLC输入输出接线；
6、掌握PLC基本指令及模仿编程软件应用。
二、设备和工具
1、分类站单站实训装备；
2、拆装工具包，万用表；
3、学生自备纸、笔等文具。
三、实训过程
1、传感器实验
磁性开关：给本站通电，暂时不通气，用手推动每个气缸活塞杆，观测安装在气缸两端磁性开关工作状况。掌握如何通过气缸磁性开关来检测气缸活塞位置，以及如何通过气缸磁性开关来检测接料平台位置。
2、将本站通气，将控制面板上旋转按钮打到手动、单站运营，手动操作分类站工作，观测各个元器件工作状态，同步观测PLC输入输出点状态灯状况，理解PLC是如何读取输入信号和发出控制信号。
3、观测本站气缸工作状况，同步观测气动电磁换向阀工作状态，手动控制电磁换向阀，控制气路变化方向，掌握如何运用PLC来控制接料平台上下、左右移动，如何实现上、下、左、右组合动作。
4、颜色检测实验，观测本站动作过程，思考如何对前站（安装搬运站）送来组合工件颜色组合进行分类。
5、分组手动操作，观测各个气缸在整套动作中作用。
6、运用配套三菱PLC编程软件练习PLC基本指令应用。
7、运用编程软件编程，把程序下载到PLC中，变化接料平台动作。
8、按照本站信号输入、输出板接口定义及PLC地址分派表进行分组接线，用迅速电缆在工作台输入、输出和地址板上接线。掌握如何变化PLC各输入、输出信号地址。
硬件接线：
输入板

输出板

地址分派：
X000：接料台下降到位 Y000：接料台上升
X001：接料台上升到位 Y001：接料台下降
X002：接料台左移到位 Y002：接料台左移
X003：接料台右移到位 Y003：接料台右移
X005：推料缩进到位 Y005：推工件
X006：推料伸出到位
9、本站动作流程图如下，请编写相应程序。

思 考
1、接料平台X、Y、Z三个方向立体动作原理是什么？
2、如何辨认组合工件颜色组合？