电气实训总结报告.doc

电 气 控 制 实 训
——汇报

题目名称：电气控制实训汇报
专业班级：机械设计制造及自动化10-3班
学 号：
学生姓名：
指导老师：

目录
一、实习性质、目标、意义 2
二、Z3050摇臂钻床机加工工艺介绍 2
三、机床实际电路控制分析 2
3.1主电路控制分析 2
3.2控制电路控制分析 3
四、机床模拟电气控制原理 4
4.1对电路图做合适调整 4
4.2模拟电路主电路分析 6
4.3模拟电路控制电路分析 7
4.4试验电气元件部署、安装及接线 7
五、电气控制系统调试方法及过程说明 8
六、实习工具、仪表及器材 10
6.1实习工具 10
6.2实习仪表 10
6.3实习器材 10
七、准备工作 10
八、电气试验总结 11

一、实习性质、目标、意义
电气控制技术实习是在学习常见低压电气设备、电气控制线路基础控制步骤，经典机床电气控制线路等章节基础上进行实践性教学步骤、其目标是培养我们掌握本专业所学必需基础技能和专业知识。经过学习使学我们熟悉并掌握多种常见低压电器设备结构、工作原理及使用方法，初步掌握电气控制基础控制原理、连接规则、故障排除方法，学习常见机床电气控制线路结构、工作原理、故障分析和排除方法。经过实习培养我们热爱专业、热爱劳动、吃苦耐劳、刻苦钻研精神。
二、Z3050摇臂钻床机加工工艺介绍
钻床是一个用途广泛孔加工机床。它关键是用钻头钻削精度要求不太高孔，另外还可用来扩孔、铰孔、镗孔，和刮平面、攻螺纹等。Z3050摇臂钻床是一个立式钻床，它最大加工孔径是50mm，适适用于单件或批量生产中带有多孔大型零件孔加工。
三、机床实际电路控制分析
3.1主电路控制分析

图3-1主电路原理图
图3-1所表示：
（1）M1是主轴电动机，由交流接触器KM1控制，只要求单方向旋转，主轴正反转有机械手柄操作。M1装在主轴箱顶部，带动株洲及进给传动系统，热继电器FR1是过载保护元件，短路保护电气是总电源开关中电磁脱扣装置。
（2）M2是摇臂升降电动机，装于主轴顶部，用接触器KM2和KM3控制其正反转。应为电动机短时间工作，故不设过载保护电源。
（3）M3是液压泵电动机，能够做正向转动和反向转动。正向转动和反向转动气动和停止有接触器KM4和KM5控制。热继电器FR2是液压泵电动机过载保护电气。该电动机关键作用是供给加夹紧装置压力油，实现摇臂和立柱夹紧和松开。
（4）M4是冷去泵电动机，功率小，不设过载保护，有开关QS1直接气动和停止。
3.2控制电路控制分析

图3-2控制电路原理图
（1）主轴控制
控制电路图图2-2所表示。和尚QF，按气动按钮SB2，KM1吸合并自锁，M1开启运转，指示灯HL3亮。按SB1，KM1断电释放，M1停转，HL3熄灭。
（2）摇臂升降控制
按摇臂上升按钮SB3（下降按钮SB4），其复合互锁断开KM3（或KM2），时间继电器KT吸合，其瞬动常开触点闭合，还要因为是断电延时，故其延时闭合常闭触点断开，延时断开常开触点闭合，使接触器KM5失电复位，同时接触器KM4和电磁铁YA得电闭合，液压泵电动机M3旋转，供给压力油，使摇臂松开。摇臂松开到位后，压位置开关SQ2，使KM4释放，M3停转，放松动作停止，而KM2（或KM3）吸合，升降电动机M2运转，带动摇臂上升（或下降）当摇臂上升（或下降）到所需位置时，松开SB3（或SB4）,KM2（或KM3）、KT断电释放，M2停转，摇臂停止上升（或下降）。因为KT为断电延时，经过1-3秒延时后，KT延时闭合常闭触点闭合，延时断开常开触点断开，KM5得电吸合，同时KM5互锁使电磁铁YA失电断开。M3反转，液压泵反向供给压力油，使摇臂夹紧，夹紧到位后，机械装置压下位置开关SQ3，使KM5释放，液压泵停止旋转，夹紧动作结束。图中，SQ1-1和SQ1-2为摇臂升降行程限位控制，当在此过程按住上升（或下降）按钮不放时，摇臂一直上升（或下降）其机械装置就会压下位置开关SQ1—1（或SQ1-2），KM2（或KM3）失电释放，使M2停止旋转，停止上升（或下降）动作。
（3）手动松开或夹紧控制
按松开按钮SB5（或夹紧按钮SB6），接触器KM4（或KM5吸合），液压泵点击M3运转，供给压力油，使摇臂松开（或夹紧）。
（4）照明控制
合上QS2，照明灯EL亮，断开QS2，照明EL灯灭。
四、机床模拟电气控制原理
4.1对电路图做合适调整
因为本实习中设计安装电器控制和实际电气控制存在差异，试验室中没有电机和断电延时继电器，所以使用电灯炮替换电机，示意电机转动。并使用2个中间继电器和1个通电延时继电器替换断电延时继电器。这么即使使用继电器较多，但在控制线路上实现功效和原图功效完全一样，确保了完整控制功效。改后电路控制线路图如4-1下所表示：

图4-1 机床模拟电路原理图
图4-2所表示为用2个中间继电器和1个通电延时继电器

图4-2 电路替换图
替换 替换实现 常闭延时闭合功效
替换实现 常开延时打开功效
4.2模拟电路主电路分析

图4-3 主电路模拟图
试验模拟电路主电路模拟图图4-3所表示。因为试验条件有限，试验中以220V 25W电灯替换电机，灯M1替换主轴电动机；灯M2-1和灯M2-2替换摇臂升降电动机，其中灯M2-1表示电机正转（摇臂上升），等M2-2表示电机反转（摇臂下降）；灯M3-1和灯M3-2替换摇臂放松夹紧电机，其中灯M3-1表示电机正转（放松），等M3-2表示电机反转（夹紧）；灯M4替换冷却泵电机；灯EL替换照明，接在主电路，有开关QS2控制，合上QS2，灯EL亮，断开QS2，灯EL灭；灯YA替换电磁铁，也接在主电路，由接触器KM6主触头控制，KM6吸合，等YA亮，KM6失电复位，灯YA灭；主电路其它控制不变，实际电路中电机旋转，对应灯亮，电机停止，对应灯灭。
4.3模拟电路控制电路分析

图4-4 控制电路模拟图
试验模拟电路控制电路原理图图4-4所表示。因为试验中所用接触器和继电器线圈额定电压是36V，故需要变压器降压后才能介入控制电路，图4-4所表示：由主电路分析可知，试验模拟电路用220V点灯YA替换了实际电路中电磁铁YA接在主电路上，由KM6控制，故在控制电路上应用接触器KM6替换实际电路中电磁铁线圈YA，其它控制盒接线方法、控制过程和控制原理均和实际电路不变。
4.4试验电气元件部署、安装及接线
（1）试验中，我们首先整体了我们所需要电气元件，并对各元件在试验箱位置进行了精心部署，用螺钉将元件固定在对应位置上。然后合作依据我们修改过电气原理图进行接线。接线过程中我们根据从左到右，从上到下，一条一条接线标准，进行接线，同时用标签标明元件接线进出端，也标明了各个元件名称，以方便识别，就这么我们轻松地完成了电路图接线。控制面板元件部署图以下所表示：

图4-5 控制面板电器元件部署图
（2）电器元件安装
① 低压断路器QF安装
断路器底板应垂直于水平位置，固定后，断路器应安装平整，不应附加机械压力；
② 低压隔离电器QS安装
低压隔离器应垂直安装，闭合操作时手柄操作方向应从下向上而合，断开操作时手柄操作方向应从上向下分；
③ 低压熔断器FU安装
低压熔断器安装必需确保足够电气距离，还应确保足够间距，确保拆卸、更换整体方便；
④其它电器元件安装无特殊要求，但全部电器元件安装全部必需确保装、拆和检测方便，和底座固定可靠，接线时拧紧接线螺钉，避免接触不良。
五、电气控制系统调试方法及过程说明
按原理图连接好电路图好，系统测试是一个关键步骤。在接好后应该认真根据原理图进行检测看接线是否正确。检测完后，通电进行测试系统。在上面模拟系统中，测试以下：
按钮操作
状态
行程开关
行程开关动作后状态
模拟功效
按下SB2
HL3灯亮

主轴开启
按下SB1
HL3灯灭

主轴停
按下SB3
HL7灯亮YA得电

摇臂放松

SQ2压合
HL7灯灭
HL5灯亮
摇臂上升
松开SB3
HL8灯亮
YA得电

摇臂夹紧
按下SB4
HL7灯亮

摇臂放松

SQ2压合
HL7灯灭
HL6灯亮
摇臂下降
松开SB4
HL8灯亮
YA得电

摇臂夹紧

SQ1压合
HL5或HL6灯灭
摇臂上升或下降超程

SQ3压合
HL8灭
摇臂夹紧结束
按下SB5
HL7灯亮
YA不得电

立柱及主轴箱放松
按下SB6
HL8灯亮
YA不得电

立柱及主轴箱夹紧

SQ4常态
HL1亮，HL2灭
立柱及主轴箱夹夹紧指示灯

SQ4压合
HL2亮，HL1灭
立柱及主轴箱夹放松指示灯
按下QS2
HL4灯亮

冷却开启
注：摇臂上升下降是严格根据 放松→上升（或下降）→夹紧 步骤进行。在操作时，应注意各个状态下行程开关压合，以正确演示出控制功效。立柱及主轴箱放松夹紧是一起动作，点动操作，松开时机是看HL1,HL2两个指示灯状态。在操作中，也应注意SQ4行程开关压合，以模拟表示立柱和主轴箱放松夹紧状态。
六、实习工具、仪表及器材
6.1实习工具：十字螺丝刀、斜口钳、尖嘴钳、剥线钳、电工刀各一把。
6.2实习仪表：万用表一个。
6.3实习器材：
（1）电气试验专用操作柜一台
（2）电器元件，试验所需电器元件以下表6-1所表示

表6-1
（3）导线若干：主电路导线有电动机容量确定，控制电路通常采取截面为1mm2铜芯导线（BV）,按钮线通常采取0.75mm2铜芯线（RV），导线颜色要求主电路和控制电路必需有显著区分。
七、准备工作
（1）查看装置后面各电器元件上接线是否紧固，各熔断器是否安装良好；
（2）检验接线是否正确
逐线检验法：逐根线检验连接是否正确。
万用表检测法：对于主电路，在断电复位状态下，用万用表欧姆档检测L端和N端指点电阻，此时电阻为变压器原边线圈电阻，电阻值较小但不为0。逐一手动按下各接触器活动机构，电阻变小但不为0，若要主电路正常必需满足上述条件。对于控制电路了，在断电复位状态下，用万用表欧姆档测量变压器副边输出端两端之间电阻，此时应为KM6线圈电阻，电阻值较小但不为0，压下SQ3电阻应为无穷大，逐一压下各按钮，电阻值变小但不为0，若要控制电路正常必需满足上述条件。
检验完整个电路无误后，经过老师复检同意后方可上电测试。如按下各按钮电路正常运行，则说明电路完全正确，无需再改动。反之，假如按下各按钮电路不能实现预期功效，则说明电路存在接线错误可能性，此时应该立即下电，再用前面检测方法对电路进行检测，直到检测出存在问题并更正后然后在老师指导下再上电。
八、电气试验总结
在此次实习过程中，即使碰到了部分挫折和困难，不过经过不停探索，开拓了思维，同时也处理了不少以前还未弄明白问题，使自己技术知识得到了巩固，提升了自己操作能力。这次实习过程中，即使碰到了部分问题，不过经过自己仔细思索和研究，并在老师和同学帮助下，很多疑难问题全部得到了处理，对自己知识面和动手能力提升有很大帮助。实习成功是否，对我们以后做事习惯和找工作有很大关系，因为实习中不仅考验我们对专业知识熟练掌握和做事能力，我而且也考验我们团体合作精神。
经过实习我也认识到自己不足，对细节东西学不够透彻，对知识深度挖掘不够。同时我也感悟到和她人合作愉快，认识到团结就是力量，经过和同学交流能够很快学到很多东西，为我以后在工作上做了思想上准备和技术上准备，以后学习工作中我会愈加努力！