编制说明电梯平衡系数快捷检验方法.doc

中华人民共和国特种设备检查协会原则编制阐明原则名称：电梯平衡系数快捷检测办法编制单位：原则起草组日 期： 9月 28 日目 录1 工作简况32 原则编制原则和重要内容32.1 原则拟解决重要问题32.2 对电梯平衡系数定义表述.42.3仪器精度拟定42.4 二次加载电流法原理52.5 电梯空载功率法原理93 重要实验或验证分析、综述报告、技术论证123.1 二次加载电流法实验验证分析123.2 空载功率法实验验证分析154 与现行有关法律、法规、规章及有关原则协调性235 贯彻原则规定和办法建议24附件1：二次加载电流法平衡系数计算模版24附件2：电梯空载功率法平衡系数检测比对成果汇总24电梯平衡系数快捷检测办法原则编制阐明1 工作简况本原则任务来源于中华人民共和国特种设备检查协会，原则任务号XX。重要工作单位有广东省特种设备检测研究院国家电梯质量监督检查中心（广东）、重庆市特种设备检测研究院、江苏省特种设备安全监督检查研究院苏州分院、北京市朝阳区特种设备检测所等。2 原则编制原则和重要内容2.1 原则拟解决重要问题电梯平衡系数是电梯重要参数之一，在电梯安装完毕后需要对电梯平衡系数进行测量，以保证满足设计规定。电梯平衡系数直接影响电梯曳引条件、制动器制动性能规定。平衡系数较小或较大时，会破坏电梯曳引力平衡条件，也会规定更大制动力，使电梯运营工况恶化，致使电梯在正常运营中浮现溜梯、蹲底等事故概率大大增长，导致人员伤亡和设备损坏。因此电梯使用阶段，平衡系数不应被随意变化。据央视6月21日播出电梯质量报道：国家质检总局对某些老旧电梯集中省市开展了“在用老旧电梯安全状况分析与监测”，在抽查2523台老旧电梯中，“平衡系数是存在问题最多检测项目”；“将近三分之一老旧电梯平衡系数检测项目存在问题”；“忽视了这项安全指标测量也是导致老旧电梯不合格重要因素之一”。据关于报道，国内在用电梯平衡系数偏离设计值与安装、使用管理、维护保养环节均也许关于，重要因素有：1）使用单位擅自对轿厢进行装修，如加装大理石地板、轿壁加装镜面、轿顶加装空调等，增大了轿厢自重；2）安装时未按设计规定调节实验平衡系数，制造单位和安装单位自检把关不严，维保单位接手维保时没有全面排查电梯安全状况；3）使用过程中对重块被人为偷盗，导致对重重量减小，平衡系数减小。不论是何种因素导致在用电梯平衡系数不符，当前较为行之有效解决办法是在定期检查中对平衡系数进行测试，消除在用电梯平衡系数不符导致安全隐患。当前，定期检查中检测平衡系数采用办法是通过加载特定重量砝码测量轿厢在5种装载工况下上下行电流值，通过绘制电流曲线，读取上下行电流曲线交点来判断平衡系数（详细办法见GB/T 10059-4.2.1.2）（如下称此办法为“老式电流法”）。该办法由于需多次加载，费时费力，效率极低，十分不便于推广应用。基于上述背景，本原则就老式电梯平衡系数检测办法费时费力问题，给出了两种迅速检测曳引式电梯平衡系数办法，其在曳引式电梯安装自检、监督检查、定期检查、监督抽查等各检查中均有很高实用价值。2.2 对电梯平衡系数定义表述现行原则中尚无电梯平衡系数定义。在GB7588- 附录G 计算公式中，有如下描述：“q平衡系数，即额定载荷及轿厢质量由对重或平衡重平衡量”。本原则采纳了此描述作为对电梯系数定义主表述；同步增长了“其值等于电梯对重系统质量和轿厢系统质量之差，与电梯额定载重量比值”副表述，使得电梯平衡系数定义更清晰易懂。2.3 仪器精度拟定2.3.1 平衡系数检测精度参照“电梯检查项目技术研讨会”会议纪要，4.1.2中将电梯平衡系数检测精度拟定为优于5%。3月27日3月28日，中华人民共和国特种设备检查协会主办、重庆市特种设备检测研究院协办“电梯检查项目技术研讨会”在重庆召开，与会专家以为：平衡系数检测精度规定高于5%比较适当。此指标与GB/T10059 所规定测试条件下达到平衡系数精度指标相吻合。本原则采纳了“电梯检查项目技术研讨会”会议纪要提出电梯平衡系数检测精度规定。2.3.2 测量仪表精度为了提高测量精度，参照检查机构有关仪器配备现状，以及当前仪器供应市场中有关仪器技术参数，本原则规定测量仪表精度规定，比GB/T10059 规定规定有所提高。2.4 二次加载电流法原理2.4.1 电流法基本原理简介GB/T 10059-提出电梯平衡系数测试方案是：轿厢分别装载额定载重量30%、40%、45%、50%、60%作上、下全程运营，当轿厢与对重运营到同一水平位置时，记录电机电流值，绘制电流-负荷曲线，以上下运营曲线交点拟定平衡系数。图2-1是一种电流-负荷曲线图实例。图2-1 电流-负荷曲线图这种检测方案测试原理是，电机电流值可代表电梯负载大小，当装载为平衡系数额定载重量时，曳引轮两侧荷重相等，即轿厢系统与对重系统处在平衡状态，电梯向上或向下运营阻力相等，电机运营电流相似。绘制电流-负荷曲线图就是要找出电梯向上与向下运营电流相似载荷值。GB/T 10059-中之因此提出要用5个载荷状态下电流值来绘制曲线，是由于电机机械负载特性不是线性。从图2-1电流-负荷曲线图可明显看出，上行电流和下行电流是一条平滑曲线而不是直线。2.4.2 平衡系数迅速判断原理GB/T 10059-3.3.8规定，曳引式电梯平衡系数应在0.40.5范畴内，即在电流-负荷曲线图中，上、下行电流交点在0.40.5之间，如图2-1。从图2-1咱们还能得出如下结论： 轿厢装载重量平衡系数额定载重量，即上、下行电流交点左侧负载工况，下行电流值上行电流值。 轿厢装载重量平衡系数额定载重量，即上、下行电流交点右侧负载工况，下行电流值上行电流值。从以上两点可进一步推出如下结论：(1)轿厢装载40%额定载重量时，若下行电流上行电流，则平衡系数不大于0.4，如图2-2。即原则中公式2。图2-2 平衡系数不大于0.4曲线图(2)轿厢装载50%额定载重量时，若下行电流上行电流，则平衡系数不不大于0.5，如图2-3。即原则中公式3。图2-3 平衡系数不不大于0.4曲线图(3)若轿厢装载40%额定载重量时，下行电流上行电流，且轿厢装载50%额定载重量时，下行电流上行电流，则平衡系数0.4,0.5。即原则中公式4。2.4.3 二次加载电流法平衡系数计算公式若电梯平衡系数在 0.4，0.5区间，在轿厢装载0.4Q，0.5Q区间内，由于此时电机负载变化不大，故可假定在此区间内电梯上行和下行时电机特性为线性，即此区间内上行电流和下行电流曲线假定为始终线。咱们懂得，在平面二维坐标上，如果已知平面中一条直线两个点，即可求出此条直线斜率，如果懂得两条直线斜率，即可以求出两条直线交点。因而，咱们可以只测量轿厢装载0.4Q和0.5Q两种工况上、下行电流值，通过绘图获得两条直线交点，也可以通过公式计算得到交点值。绘图获得直线交点办法与老式电流法作图办法同样，如图2-4。下面对使用公式计算平衡系数公式进行推导。图2-4 电流-负载直线图在图2-4中，轿厢装载额定载重量40%上行、下行时电流值分别为I1u和I1d。轿厢装载额定载重量50%上行、下行时电流值分别为I2u和I2d。图2-4中A、B、C、D、E五个点构成两个三角形ABE和DCE，这两个三角形是相似三角形，因此有： (2-1)由（式2-1）可求出： (2-2)设：，则有： (2-3) 公式2-3也可以运用电子表格自动计算，附件1是一种使用电子表格计算平衡系数示例。2.5 电梯空载功率法原理2.5.1 技术原理简述图2-5是电梯平衡系数快捷检测技术系统图，采用电梯空载工况动态检测方案，详细检测过程是：将功率测量装置接入驱动电机电源线上，将速度测量装置置于曳引钢丝绳上；电梯空载工况从底层至顶层全程来回运营，实时测量并记录功率与速度数据。图2-5 快捷检测系统图应用上述测量数据基于电机能量传递理论，根据曳引式电梯空载工况运营功率、运营速度、运营效率与驱动载荷函数关系，建立求解电梯平衡系数数学模型，经数据解决终端计算得到电梯平衡系数详细数值。其检测过程不需要加载，测试数据只有速度与功率两项，测试装置安装以便快捷，其检测成果与按GB/T 10059提出“电流-负荷曲线图”测试值一致。2.5.2 数学模型推导（1）电梯空载下行工况电机功率如图2-6所示，电梯驱动电机运营负载为曳引轮两侧重量差；根据平衡系数定义，电梯空载时曳引轮两侧重量差为qQ。图2-6 电梯空载运营负载图电梯空载下行时电机处在电动状态，由电机拖动负载运营，电机运营功率为负载位移功率与机构传动损耗功率之和： (2-4)式中： 电梯下行功率，W；电梯下行速度，m/s；重力加速，取9.8m/s2；机构传动损耗系数；电梯平衡系数电梯额定载荷，kg。（2）电梯空载上行工况电机功率电梯空载上行工况与电梯空载下行相似。电梯空载上行时,由于对重质量不不大于轿厢质量，此时电梯负载依托重力拖动电机运转，电机处在发电制动状态，电机功率为负载位移功率减去机构传动损耗功率： (2-5)式中： 电梯上行功率，W；电梯上行速度，m/s；式中其他符号同前。（3）平衡系数求解由式(2-4)与式(2-5)建立二元一次方程组： (2-6)在式（2-6）中，q、二项是未知变量；别的、六项是电梯参数或测试数据，为已知变量。两个方程两个未知数，求解二元一次方程组(2-6)，即可得到平衡系数： (2-7)2.5.3检测仪器按照快捷检测方案规定，可以采用如下三种方案：（1）使用通用功率仪、测速仪检测人员使用通用功率仪测量曳引电机功率数据，使用通用测速仪测量电梯运营速度数据，按式 (2-7)计算电梯平衡系数数值。由于当前电梯广泛应用变频驱动技术，曳引电机额定工作频率普通不是50Hz，应选用变频功率仪。（2）集成检测系统，由如下3个模块构成：1）功率测量模块采用三相交流变频功率测量模块，以适应当代电梯普遍应用VVVF拖动电机测量规定。2）速度测量模块通过测量曳引钢丝绳或限速器钢绳位移,间接得到电梯运营速度。3）数据解决模块检测数据解决终端，由计算机软件得到电梯平衡系数测试成果。 （3）智能检测系统由于电梯曳引方式、配备参数差别，会影响到测量精度，例如蜗轮蜗杆正向与反向传动效率相差较大，直接应用式(2-7)得到测量成果存在较大误差。通过对大量不同曳引方式、不同配备参数电梯检测数据记录分析，运用计算机技术进行非线性补偿，可提高检测精度，实现智能检测。3 重要实验或验证分析、综述报告、技术论证3.1 二次加载电流法实验验证分析表3-1是对40台电梯使用老式电流法测得平衡系数和二次加载电流法测得平衡系数成果偏差记录分析。表中1-30台为变频驱动电梯对比数据，31-40台为交流双速电梯对比数据。由表3-1可以看出，平衡系数在0.4.0.5范畴内40台变频驱动或交流双速电梯，二次加载电流法测得平衡系数，与老式电流法测得平衡系数相对误差最大值为1.5%，可以满足实际测量需求。表3-1 老式电流法与二次加载电流法平衡系数测量成果偏差记录分析表序号30%上行电流（A)30%下行电流（A)40%上行电流（A)40%下行电流（A)45%上行电流（A)45%下行电流（A)50%上行电流（A)50%下行电流（A)60%上行电流（A)60%下行电流（A)老式电流法平衡系数二次加载法平衡系数相对误差11.352.83.33.62.64.22.25.11.20.4200.4200.0%21113.35.93.95.85.2511.910.4970.493-0.8%30.111.93.26.95.74.87.82.112.50.10.4350.4391.0%41.113.66.58.38.26.511.12.814.50.90.4220.418-1.0%58.622141816.815.8201522.412.50.4380.4441.5%61.224.34.317.810.413.712.31118.80.40.4880.4910.7%716.83.13.55.42.17.30.910.20.90.4050.4060.2%83.517.38.111.711.610.213.57.518.230.4350.4380.6%序号30%上行电流（A)30%下行电流（A)40%上行电流（A)40%下行电流（A)45%上行电流（A)45%下行电流（A)50%上行电流（A)50%下行电流（A)60%上行电流（A)60%下行电流（A)老式电流法平衡系数二次加载法平衡系数相对误差98.622141816.815.8201521.412.50.4400.4441.0%101.68.51.7634.84.23.56.91.60.4850.4860.2%111.410.32.25.15.12.57.51.4131.40.4280.4321.0%1205.91.22.92.71.64.107.100.4310.429-0.4%13010.84.455.13.36.81.710.200.4080.4110.6%140.28.21.73.43.71.46.10.110.60.10.4220.4220.0%150.310.12.46.84.65.16.43.39.40.30.4550.4590.8%160.98.42.353.13.44.41.87.60.90.4550.451-0.9%170.611.60.66.51.54.83.33.27.20.60.5000.498-0.3%1801307.11.54.14.41.412.700.4720.470-0.4%1906.42.13.33.82.2517.80.50.4210.4230.5%200.47.52.744.22.46.11.39.50.40.4210.4210.1%212.210.44.39.26.96.910.34.310.92.10.4500.445-1.1%220.0813.60.86.72.44.44.829.400.4700.468-0.5%230.313.53.78.56.16.28.1412.60.30.4500.4540.9%24013.31.84.54.12.561.211.400.4300.4361.4%251.410.32.25.45.42.57.51.4131.40.4280.4341.5%260.89.62.75.44.53.86.4210.80.80.4400.438-0.4%272.816.88.112.211.88.616.43.72500.4280.424-0.8%282.816.88.112.211.88.616.43.72500.4300.424-1.3%290.65.22.93.13.71.95.107.200.4050.404-0.3%序号30%上行电流（A)30%下行电流（A)40%上行电流（A)40%下行电流（A)45%上行电流（A)45%下行电流（A)50%上行电流（A)50%下行电流（A)60%上行电流（A)60%下行电流（A)老式电流法平衡系数二次加载法平衡系数相对误差3002.501.50.41.41.10.81.900.4870.483-0.8%3120.5721.2520.720.7620.9220.6521.2220.6422.120.40.4080.4090.3%3226.126.726.226.226.426.126.725.92725.30.4000.4000.0%3313.7315.7314.0314.4914.4214.1114.913.8815.713.50.4300.4310.3%3420.8621.9521.0221.2421.3620.8921.7420.7522.520.30.4180.4180.0%3520.462120.7820.5121.1220.4721.6120.4722.520.40.3640.3691.4%3621.4722.3521.8221.7222.1721.4622.6821.4423.1221.30.3910.3910.1%3716.7617.9216.9517.2117.2417.0317.5616.8818.1216.410.4280.428-0.1%3816.9318.3216.9417.4417.2317.0817.5716.9518.2316.480.4380.4451.5%3916.8617.721717.0417.3316.8717.6916.8918.3216.710.4030.4050.4%401717.8517.1517.1917.4616.9817.8517.0118.1216.950.4030.4050.4%3.2 空载功率法实验验证分析3.2.1 通用仪测量成果验证表3-2 通过仪器测量数据是通用仪器分别测量功率和轿厢速度，通过式4计算得到电梯平衡系数值，并与老式电流法测得平衡系数值比较得到绝对误差值。由表中数据可以看出，10组测量数据中，功率法测得平衡系数与老式电流法测得平衡系数最大绝对误差为-0.022。表3-2 通用仪器测量数据序号主机类型额载(kg)上行速度(m/s)下行速度(m/s)空载下行功率（W）空载上行功率(w)电流法平衡系数功率法平衡系数平衡系数绝对误差1同步10501.541.538345.10-5189.150.4320.429-0.0032同步10501.521.527512.98-4504.530.3840.3840.0003同步10501.521.526858.67-3698.320.3370.3370.0004同步10001.581.5810010.50-4890.200.470.4810.0115同步10001.741.748527.27-5308.370.3930.4060.0136同步16002.892.8925102.30-16288.300.4560.4570.0017异步0.500.496981.70-2532.730.4720.4930.0218异步0.510.516191.6-2101.490.4370.415-0.0229异步0.510.516205.7-1912.440.4280.406-0.02210异步0.510.516251.5-1978.020.4290.412-0.017使用仪器设备: 数字功率计横河WT1600，基本精度0.1%，测量频率0.5Hz 1M Hz。 转速表ET-900 ，基本精度0.1%。3.2.2 专用仪器测量成果验证当前市场浮现采用空载功率法原理电梯平衡系数专用测试仪有天津豪雅科技发展有限公司推出电梯平衡系数测试仪TYP1-03S，绝对误差0.02。当前仪器通过了上海三菱电梯有限公司、中华人民共和国特种设备检查协会、天津市特种设备检测研究院对比测试，其测试成果均未超过其容许误差0.02（详见附件2 电梯空载功率法平衡系数检测比对成果汇总）。除以上比对测试外，天津豪雅还先后在上海市特检院、江苏省特检院、江苏特检院苏州分院、浙江省特检院、北京朝阳区特检所、杭州特检院、深圳市特检院、成都市特检院、南京市特检院、沈阳市特检院、厦门特检院、温州特检院、宁波特检院、延安特检院、蚌埠特检院等全国各省市十多家特检机构进行了比对测试，测试成果均十分满意。表3-3表3-5是天津豪雅提供TYP1-03S型电梯平衡系数测试仪分别对永磁同步驱动主机型电梯、蜗轮蜗杆型电梯和交流双速电梯测试记录成果。表3-3同步主机型电梯平衡系数测试成果分析给出了对25台永磁同步驱动主机型电梯使用老式电流法和TYP1-03S测得平衡系数比对成果，从表中可知，25台电梯中，平衡系数偏差最大为-0.018。表3-4异步主机型电梯平衡系数测试成果分析给出了对10台蜗轮蜗杆驱动主机型电梯使用老式电流法和TYP1-03S测得平衡系数比对成果，从表中可知，10台电梯中，平衡系数偏差最大为0.017。表3-5交流双速驱动主机型电梯平衡系数测试成果分析给出了对10台交流双速驱动主机型电梯使用老式电流法和TYP1-03S测得平衡系数比对成果，从表中可知，10台电梯中，平衡系数偏差最大为0.014。表3-3 同步主机型电梯平衡系数测试成果分析序号测试地点电梯厂家/型号电梯编号额定速度m/s额定载重量kg第1次测量值第2次测量值第3次测量值测量中值电流法平衡系数值绝对偏差1电梯中心HGP09G0036751.510500.4270.4320.4310.4310.432-0.0012珠江中富ZFTKC02230000.4750.4760.4780.4760.470.0063珠江中富ZFTK608451.610500.4030.4060.4060.4060.41-0.0044珠江中富GSTG0501316000.4380.4530.4340.4380.44-0.0025珠江中富ZFTKA041.7510000.5130.5150.5120.5130.52-0.0077广日实验塔Gwiz-B7#20.4990.5020.5000.5000.50.0008广日实验塔Gwiz-MRL-11501#211500.4640.4690.4740.4690.475-0.0069佛山铁路新村P14-CO105-T191#1.7510500.4760.4750.4730.4750.4720.00310佛山铁路新村P14-CO105-T192#1.7510500.4830.4840.4830.4830.4780.00511广州华唐街66号HGP14G0275101.56300.4250.4190.4180.4190.433-0.01412广州军区干修所MCA14G0557541.510500.4870.4860.4840.4860.4810.00513广州广昌实业HGPBG029932210500.4760.4770.4750.4760.4720.00414广州利合房产HPMBG00739923.510500.4530.4500.4500.4500.450.00015广州万科峯境HGP13G0071601.510500.4950.4960.4860.4950.4850.01016广州万科峯境HGP13G0071591.510500.4770.4740.4760.4760.485-0.00917广州万科峯境HGP13G0071421.510500.4740.4740.4740.4740.475-0.00118广州海莲大厦HGP14G0294842.516000.5170.5180.5180.5180.52-0.00219广州海莲大厦HGP14G0294832.516000.4800.4790.4780.4790.483-0.00421广州海莲大厦HCA14G029485416000.3840.3870.3880.3870.3810.00622广州海莲大厦HCA14G029491416000.3950.3910.3910.3910.3850.00623广东食品药物学院HGP12G5032211.7510500.4880.4880.4800.4880.49-0.00224广东食品药物学院HGP12G5032171.7510500.4420.4440.4380.4420.46-0.01825广东潮州特检所广东铃木GSEGSE/P2-150101416300.3380.3390.3350.3380.341-0.003表3-4同步主机型电梯平衡系数测试成果分析序号测试地点电梯厂家/型号额定速度m/s额定载重量kg第1次测量值第2次测量值第3次测量值测量中值电流法平衡系数值绝对误差1电梯中心日立0.50.4890.4710.4910.489 0.4720.017 2上海三菱电梯三菱110000.4860.4910.4880.488 0.4750.013 3上海三菱电梯三菱1.7510000.5220.5240.5240.524 0.5120.012 4上海三菱电梯三菱1.7510000.550.5470.5450.547 0.5330.014 5上海特检院三菱1.7510500.3830.3780.3830.383 0.380.003 6北京全国政协办公楼三菱GPS-31.7511500.2660.2650.2680.266 0.260.006 7北京朝阳区特检所永大日立1.758000.4460.450.450.450 0.440.010 8北京朝阳区特检所永大日立1.7510000.5060.5050.5020.505 0.50.005 9厦门特检院富士达1.510000.4140.4180.4140.414 0.410.004 10厦门特检院富士达1.510000.3430.3390.3410.341 0.330.011 表3-5 交流双速电梯平衡系数测试成果分析序号测试地点电梯厂家/型号电梯编号额定速度m/s额定载重量kg第1次测量值第2次测量值第3次测量值测量中值电流法平衡系数值绝对误差1北京紫绥园9号楼广日电梯9-11.7510000.40.4030.4020.4020.408-0.0062北京紫绥园9号楼广日电梯9-21.7510000.3980.3890.3970.3970.4-0.0033北京紫绥园10号楼广日电梯10-11.7510000.4250.4260.430.4260.43-0.0044北京紫绥园10号楼广日电梯10-21.7510000.4090.410.410.410.418-0.0085北京紫绥园6号楼广日电梯6-21.7510000.3690.3670.370.3690.3640.0056北京紫绥园6号楼广日电梯6-11.7510000.3950.3970.3990.3970.391 0.0067北京紫绥园8号楼广日电梯8-11.510000.4390.4450.4420.4420.428 0.0148北京紫绥园8号楼广日电梯8-21.510000.4450.440.4420.4420.438 0.0049北京紫绥园7号楼广日电梯7-21.510000.3960.3980.40.3980.403 -0.00510北京紫绥园7号楼广日电梯7-11.510000.3990.3970.3980.3980.403 -0.005以上对电梯平衡系数测试仪TYP1-03S和老式电流法测试成果一致性进行了验证，验证成果满足0.02精度规定。下面对TYP1-03S仪器自身测量重复性进行验证分析。表3-6是3台TYP1-03S仪器在同一台电梯上分别测量10次平衡系数测试数据，该电梯使用老式电流法测得平衡系数值为0.432。表3-6 使用3件仪器在同一台电梯上10次平衡系数测试数据 次数仪器123456789101#机0.4330.4330.4360.4330.4310.4330.4410.4310.4350.4362#机0.4330.4310.4360.4310.4390.4350.4360.4350.4360.4363#机0.4320.4360.4330.4310.4330.4330.4310.4330.4240.431图3-1 TYP1-03s偏差离散图表3-7分别计算了3台仪器10次测量算术平均值、方差、原则差和相对原则差。1-3#仪器原则差分别为0.003、0.0026、0.0033，这显示出3台仪器原则差十分相近，三台仪器测量成果一致性非常好；此外，三台仪器原则差很小，阐明每台仪器多次测量成果重复性非常好（三台仪器10次测量成果离散性可见图3-1）。从表3-7还可以看到，三台仪器相对原则偏差分别为0.68%、0.59%、0.76%，反映出三台仪器精度均不大于1%，且三台仪器精度十分相近。表3-7 同一台电梯上10次平衡系数测试数据成果分析序号1#机1#偏差2#机2#偏差3#机3#偏差10.433-0.00120.433-0.0020.4320.000320.433-0.00120.431-0.0040.4360.004330.4360.00180.4360.0010.4330.001340.433-0.00120.431-0.0040.431-0.000750.431-0.00320.4390.0040.4330.001360.433-0.00120.43500.4330