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矿井提升机课件矿井提升机矿井提升机 工作机构：包括主轴装置及主轴承；工作机构：包括主轴装置及主轴承；制动系统：包括制动器和制动器控制装置；制动系统：包括制动器和制动器控制装置；机械传动装置：包括减速器、离合器和联轴器；机械传动装置：包括减速器、离合器和联轴器；光滑系统：包括光滑油泵站和管路；光滑系统：包括光滑油泵站和管路；检检测测及及操操纵纵系系统统：包包括括操操纵纵台台、深深度度指指示示器器及及传传动动 装置和测速发电装置；装置和测速发电装置；拖拖动动、控控制制和和自自动动保保护护系系统统：包包括括主主电电动动机机、电电气气控控制制系统、自动保护系统和信号系统；系统、自动保护系统和信号系统；辅辅助助部部分分：包包括括机机座座、机机架架、护护罩罩、导导向向轮轮装装置置和和车车槽槽装置。装置。一、矿井提升机的主要组成一、矿井提升机的主要组成 我我国国目目前前广广泛泛使使用用的的提提升升机机可可分分为为两两大大类类：单单绳绳机机缠缠绕绕式式提提升升机机 分分为为小小绞绞车车滚滚筒筒直直径径2m2m以以下下)和提升机和提升机 和多绳摩擦式提升机。和多绳摩擦式提升机。工工作作原原理理：把把钢钢丝丝绳绳的的一一端端固固定定到到提提升升机机的的滚滚筒筒上上，另另一一端端饶饶过过井井架架上上的的天天轮轮悬悬挂挂提提升升容容器器。这这样样，利利用用滚滚筒筒转转动动方方向向不不同同，将将钢钢丝丝绳绳缠缠上上或或松松放放，以以完完成提升或下放容器的工作。成提升或下放容器的工作。二、单绳缠绕式提升机二、单绳缠绕式提升机 按按滚滚筒筒数数目目不不同同，单单绳绳缠缠绕绕式式提提升升机机有有单单滚滚筒筒和和双双滚滚筒筒提提升升机机两两种种。双双滚滚筒筒提提升升机机在在主主轴轴上上装装有有两两个个滚滚筒筒，其其中中一一个个与与主主轴轴用用键键固固定定连连接接，称称为为固固定定滚滚筒筒或或死死滚滚筒筒；另另一一个个滚滚筒筒滑滑装装在在主主轴轴上上，通通过过调绳离合器与主轴连接，称为游动滚筒或活滚筒。调绳离合器与主轴连接，称为游动滚筒或活滚筒。将将两两个个滚滚筒筒做做成成这这种种构构造造的的目目的的，是是为为了了在在需需要要调调绳绳及及更更换换提提升升程程度度时时，两两个个滚滚筒筒可可以以有有相相对对运运动。动。单单滚滚筒筒提提升升机机只只有有一一个个滚滚筒筒，一一般般用用于于单单钩钩提提升。升。二、单绳缠绕式提升机二、单绳缠绕式提升机型号意义：型号意义：J K/J K/减速器的名义减速比；减速器的名义减速比；滚筒名义直径，滚筒名义直径，m m；矿用；矿用；卷扬机即提升机；卷扬机即提升机；滚筒数目滚筒数目22表示双滚筒；表示双滚筒；11表示单表示单 1 1、主轴装置、主轴装置 滚筒，一般省略滚筒，一般省略1 1作用作用(1)(1)缠绕提升钢丝绳；缠绕提升钢丝绳；(2)(2)承受各种正常载荷，并将载荷经轴承传给根底；承受各种正常载荷，并将载荷经轴承传给根底；(3)(3)承受在各种紧急事故下所造成的非常载荷；承受在各种紧急事故下所造成的非常载荷；要求在非常载荷下，主轴装置的各部分不应有剩余变形要求在非常载荷下，主轴装置的各部分不应有剩余变形(4)(4)当更换提升程度时，调节钢丝绳的长度。当更换提升程度时，调节钢丝绳的长度。2 2构造构造 主主轴轴装装置置包包括括滚滚筒筒、主主轴轴、主主轴轴承承及及调调绳绳离离合合器器双滚筒特有等。双滚筒特有等。滚滚筒筒的的筒筒壳壳通通过过轮轮辐辐、轮轮毂毂用用键键和和轴轴固固定定固固定定滚滚筒筒，筒筒壳壳外外边边一一般般均均设设有有木木衬衬，木木衬衬上上车车有有螺螺旋旋导导槽槽，以以便便使使钢钢丝丝绳绳在在滚滚筒筒上上作作规规则则排排列列，并并减减少少钢钢丝丝绳绳的的磨磨损损。2m2m单单滚滚筒筒只只有有一一个个制制动动盘盘，而而单单滚滚筒筒则则有有两两个个制制动动盘盘。当当单单滚滚筒筒作作双双钩钩提提升升，左左侧侧钢钢丝丝绳绳为为下下边边出出绳绳，右右侧侧钢钢丝丝绳绳为为上上边边出出绳绳。单单钩钩提提升升时时为为上上边边出出绳绳，单单滚滚筒筒由由于于调调绳绳不不方方便便，为为此此做做成成双双滚滚筒筒。双滚筒的左滚筒通过调绳离合器与主轴连接。双滚筒的左滚筒通过调绳离合器与主轴连接。切向键联接切向键联接3 3齿轮离合器齿轮离合器a a、构造、构造3 3齿轮离合器齿轮离合器a a、构造、构造2 2、减速器、减速器 减速器按构造形式可分为平行轴减速器和行减速器按构造形式可分为平行轴减速器和行星齿轮减速器。星齿轮减速器。(1)(1)渐开线行星齿轮减速器渐开线行星齿轮减速器 我国在我国在2020世纪世纪8080年代才开场应用行星齿轮减年代才开场应用行星齿轮减速器，但由于它具有体积小质量轻、承裁才能大、速器，但由于它具有体积小质量轻、承裁才能大、传动效率高传动效率高(96%(96%以上以上)、占地面积小、噪声低和运、占地面积小、噪声低和运行平稳等一系列优点，因此受到用户的青睐，应行平稳等一系列优点，因此受到用户的青睐，应用前景越来越广阔。用前景越来越广阔。渐开线行星齿轮减速器渐开线行星齿轮减速器 行星齿轮减速器工作原理图1-电动机；2-快速轴联轴器；3-高速轴；4-高速级太阳轮；5-内齿轮；6-行星轮；7-二高速级转架；8-低速级太；9-内齿轮；10-行星轮；11-低速级转架；12-输出轴 2 2、减速器、减速器(2)(2)平行轴渐开线圆柱齿轮减速器平行轴渐开线圆柱齿轮减速器 渐开线齿轮在世界上应用最早、最广泛、工艺最成渐开线齿轮在世界上应用最早、最广泛、工艺最成熟，且具有传动速度和功率范围大，传动效率高，渐开熟，且具有传动速度和功率范围大，传动效率高，渐开线齿廓啮合具有可分性，对中心距偏向的敏感性小，装线齿廓啮合具有可分性，对中心距偏向的敏感性小，装配和维修简单等特点。特别是近年来中硬、硬齿面齿轮配和维修简单等特点。特别是近年来中硬、硬齿面齿轮技术的开发和应用，使齿轮的承载才能比软齿面齿轮有技术的开发和应用，使齿轮的承载才能比软齿面齿轮有了很大的进步，防止了过去渐开线齿轮承载才能低的缺了很大的进步，防止了过去渐开线齿轮承载才能低的缺点；在工艺上采用了磨齿等加工手段，使齿轮的加工精点；在工艺上采用了磨齿等加工手段，使齿轮的加工精度大大进步；所以，从近几年的开展情况来看，高精度度大大进步；所以，从近几年的开展情况来看，高精度的渐开线齿轮减速器在提升机上已取代了圆弧齿轮减速的渐开线齿轮减速器在提升机上已取代了圆弧齿轮减速器。器。平平行行轴轴渐渐开开线线圆圆柱柱齿齿轮轮减减速速器器 深深度度指指示示器器是是矿矿井井提提升升机机的的一一个个重重要要附附属属装装置。它的作用是：置。它的作用是：指示提升容器在井筒的位置；指示提升容器在井筒的位置；容器接近井口停车位置发出减速信号；容器接近井口停车位置发出减速信号；过卷保护；过卷保护；减速阶段通过限速装置进展限速保护等。减速阶段通过限速装置进展限速保护等。目目前前我我国国提提升升机机的的深深度度指指示示器器有有牌牌坊坊式式、圆圆盘盘式的数字式深度指示器三种。式的数字式深度指示器三种。3 3、深度指示器、深度指示器1 1牌坊式深度指示器牌坊式深度指示器组成：组成：传动轴、传动轴、直齿轮、直齿轮、锥齿轮、锥齿轮、直立的丝杠、直立的丝杠、梯形螺母、梯形螺母、支柱、支柱、标尺等标尺等牌牌坊坊式式深深度度指指示示器器原理：提升机主轴的旋转运动由传原理：提升机主轴的旋转运动由传动轴传递给深度指示器，使两根垂动轴传递给深度指示器，使两根垂直丝杠直丝杠3 3和和5 5以相反方向旋转。当丝以相反方向旋转。当丝杠旋转时，带有指针的螺母杠旋转时，带有指针的螺母2 2和和4 4就就上下挪动。因深度指示器丝杠的转上下挪动。因深度指示器丝杠的转数与提升机主轴的转数成正比，而数与提升机主轴的转数成正比，而提升机转数又与提升容器在井筒中提升机转数又与提升容器在井筒中的位置相对应。因此，螺母的位置相对应。因此，螺母2 2、4 4的的位置也分别与提升容器的位置相对位置也分别与提升容器的位置相对应。通过螺母应。通过螺母2 2、4 4上的指针便能在上的指针便能在标尺上准确地指示提升容器在井筒标尺上准确地指示提升容器在井筒中的相对位置。中的相对位置。过卷时，螺母上的过卷时，螺母上的碰铁通过传动装置将过碰铁通过传动装置将过卷开关卷开关8 8碰开，进展平安碰开，进展平安制动。制动。限速凸轮盘限速凸轮盘(圆盘圆盘)13)13由蜗轮由蜗轮1212带动，通过带动，通过限速电阻限速电阻1414控制电气限控制电气限速器，使提升机在减速速器，使提升机在减速阶段不致过速，亦可通阶段不致过速，亦可通过限速自整角机进展减过限速自整角机进展减速限速保护。速限速保护。通化钢铁集团大栗子矿业有限责任公司通化钢铁集团大栗子矿业有限责任公司1 1牌坊式深度指示器牌坊式深度指示器 该深度指示器的该深度指示器的优点是指示清楚，工优点是指示清楚，工作可靠，便于司机操作可靠，便于司机操纵；缺点是体积较大，纵；缺点是体积较大，指示精度不高，特别指示精度不高，特别是不能实现提升机的是不能实现提升机的远间隔远间隔 控制，因为控制，因为深度指示器只能安装深度指示器只能安装在提升机附近。在提升机附近。3 3数字式深度指示器数字式深度指示器3 3数字式深度指示器数字式深度指示器 DPV DPV型数字式具有标准电平并行接口电路和标准型数字式具有标准电平并行接口电路和标准RS232CRS232C串行接口电路，可以方便地与可编程控制器串行接口电路，可以方便地与可编程控制器(PLC)(PLC)或工业控制计算机等具有相应接口的控制装置或工业控制计算机等具有相应接口的控制装置配套使用，装在操作台上作为提升容器的粗针指示和配套使用，装在操作台上作为提升容器的粗针指示和精针指示。该数字式深度指示器由精针指示。该数字式深度指示器由6 6位数字显示器组位数字显示器组成，能显示容器所处的位置及其正、负号。数字式深成，能显示容器所处的位置及其正、负号。数字式深度指示器具有四象限深度指示功能，即：井口停车点度指示器具有四象限深度指示功能，即：井口停车点为为00；停车点以上为；停车点以上为“+“+，表示过卷间隔，表示过卷间隔 ；停车；停车点以下为点以下为“一，表示容器在井筒中的位置。深度指一，表示容器在井筒中的位置。深度指示器的分辨率为示器的分辨率为0.01 m0.01 m，最大指示高度为。，最大指示高度为。3 3数字式深度指示器数字式深度指示器 通过软件编程，通过软件编程，PLCPLC将计数值同预置值进展比较，将计数值同预置值进展比较，从而设置各种位置点，如减速点、精针投入点、限速从而设置各种位置点，如减速点、精针投入点、限速点、各程度停车点等。在提升机的运行过程中，点、各程度停车点等。在提升机的运行过程中，PLCPLC发出不同的位置信号，并根据提升工艺完成相应的操发出不同的位置信号，并根据提升工艺完成相应的操作控制。作控制。由于由于PLCPLC中采取数据保护措施，深度指示值不会中采取数据保护措施，深度指示值不会因停电而与实际值不符，即所谓的因停电而与实际值不符，即所谓的“失步现象。为失步现象。为了防止由于钢丝绳滑动、蠕动引起的深度指示误差，了防止由于钢丝绳滑动、蠕动引起的深度指示误差，PLCPLC系统对深度值进展自动校正以保证指示精度。系统对深度值进展自动校正以保证指示精度。4、操纵台、操纵台4、操纵台、操纵台 4、操纵台、操纵台 操纵台上面装有操纵提升机的手把、开关和操纵台上面装有操纵提升机的手把、开关和检测提升机工作情况的各种仪表。检测提升机工作情况的各种仪表。左手把：左手把：制动手把。制动手把。作用：作用：操纵制动系统抱闸和松闸。操纵制动系统抱闸和松闸。前推前推松闸，后拉松闸，后拉抱闸。抱闸。制动手把通过转轴与下面的自整角机连接，制动手把通过转轴与下面的自整角机连接，自整角机输出电压的变化，液压站电液调压装置自整角机输出电压的变化，液压站电液调压装置动线圈的电流，从而改变油液的压力，进而改变动线圈的电流，从而改变油液的压力，进而改变制动器的制动力矩。制动器的制动力矩。4、操纵台、操纵台 当制动手把推到最前位置时，自整角机发当制动手把推到最前位置时，自整角机发出最大电压，提升机处于全松闸状态。出最大电压，提升机处于全松闸状态。当制动手把拉回到最后位置时，自整角机当制动手把拉回到最后位置时，自整角机发出最小电压，零电压，提升机处于全抱闸状发出最小电压，零电压，提升机处于全抱闸状态。态。手把由全松闸位置到全抱闸位置的回转角手把由全松闸位置到全抱闸位置的回转角度为度为7070，手把在这个角度范围内扳动时，自，手把在这个角度范围内扳动时，自整角机的输出电压相应变化，从而改变液压系整角机的输出电压相应变化，从而改变液压系统油压，使制动系统获得不同的制动力矩。统油压，使制动系统获得不同的制动力矩。4、操纵台、操纵台右手把：电动机操纵手把主令控制手把右手把：电动机操纵手把主令控制手把作用：控制主电动机的启动、停顿和正反转。作用：控制主电动机的启动、停顿和正反转。它通过下面的链条与主令控制器连接，使主电动它通过下面的链条与主令控制器连接，使主电动机转子回路接入或切除电阻机转子回路接入或切除电阻,以使提升机减速或加速以使提升机减速或加速.手把在中间位置时，主电动机断电；手把在中间位置时，主电动机断电；由中间位置向前推，主电动机反转向前转动；由中间位置向前推，主电动机反转向前转动；由最前位置拉回到中间，主电机减速直至断电停顿，由最前位置拉回到中间，主电机减速直至断电停顿，提升机完成一次提升。提升机完成一次提升。由中间位置向后拉，主电动机正转向后转动；由中间位置向后拉，主电动机正转向后转动；由最后位置推到中间，主电动机又减速至断电停顿，由最后位置推到中间，主电动机又减速至断电停顿，提升机又完成一次下放。提升机又完成一次下放。4、操纵台、操纵台四个转换开关四个转换开关 供机器过卷、调绳和转供机器过卷、调绳和转换提升机工作方式用换提升机工作方式用 主令开关主令开关 按钮开关按钮开关 电电表表两个油压表两个油压表 信信号号灯灯4、操纵台、操纵台4、操纵台、操纵台动力制动脚踏开关 平安制动脚踏开关 平安制动脚踏开关：提升过程中发生异常情况时，平安制动脚踏开关：提升过程中发生异常情况时，只要踩踏此开关，即可进展平安制动，防止意外事故只要踩踏此开关，即可进展平安制动，防止意外事故的发生。的发生。动力制动脚踏开关：动力制动脚踏开关：在进展动力制动时，先在进展动力制动时，先踩后踏板，通过杠杆使踩后踏板，通过杠杆使行程开关动作，切断主行程开关动作，切断主电动机的高压交流电，电动机的高压交流电，投入动力制动直流电，投入动力制动直流电，接着踩踏前踏板转动自接着踩踏前踏板转动自整角机，使自整角机在整角机，使自整角机在3030范围内转动，以调范围内转动，以调节动力制动的制动力矩。节动力制动的制动力矩。5、测速发电机、测速发电机 测速发电机是提升机的限速和过速保护测速发电机是提升机的限速和过速保护装置，安装于减速器输入轴端。装置，安装于减速器输入轴端。5、测速发电机、测速发电机6 6、制动系统、制动系统作用：作用：正常停车正常停车 工作制动工作制动 平安制动平安制动制制动动系系统统由由制制动动器器和和传传动动机机构构组组成成。制制动动器器是是直直接接作作用用于于制制动动轮轮或或制制动动盘盘上上产产生生制制动动力力矩矩的的部部分分，分分为为盘盘式式和和块块式式；传传动动机机构构是是控控制制及及调调节节制制动动力力矩矩的的部部分分，分分为为油油压压、压压气气、弹弹簧簧式式。JKJK型型提提升升机机采采用用的的是是液液压压站站与与盘盘式式制制动动器器配配合合构构成成的的盘盘式式制制动动系系统。统。1 1盘式制动器盘式制动器1 1构造构造图图4-32盘式制动器的构造盘式制动器的构造1-垫板；垫板；2-支座；支座；3-油缸；油缸；4-碟形弹簧；碟形弹簧；5-活塞；活塞；6-调整螺栓；调整螺栓；7-螺钉；螺钉；8-端盖；端盖；9-筒体；筒体；10-密封圈；密封圈；11-柱塞；柱塞；12-销子；销子；13-衬板；衬板；14-闸瓦；闸瓦；1 5-放气螺钉；放气螺钉；16-回复弹簧；回复弹簧；17-螺栓；螺栓；18-衬垫；衬垫；19-螺母；螺母；20-塞头；塞头；21-衬垫衬垫 制动盘成对使用，制动盘成对使用，每一对为一副，一副制每一对为一副，一副制动盘的两个制动缸组件动盘的两个制动缸组件装在支座装在支座2 2上，支座上，支座2 2经经过垫板过垫板1 1用地脚螺栓固定用地脚螺栓固定在根底上，内装活塞在根底上，内装活塞5 5、柱塞柱塞1111、调整螺栓、调整螺栓6 6、碟、碟形弹簧形弹簧4 4等零件，制动器等零件，制动器体体9 9可以在支座的内孔里可以在支座的内孔里往复挪动。闸瓦往复挪动。闸瓦1414用铜用铜螺钉或燕尾槽的形式固螺钉或燕尾槽的形式固定在衬板定在衬板1313上上1 1盘式制动器盘式制动器1 1盘式制动器盘式制动器2 2工作原理工作原理松闸：靠液压力松闸：靠液压力抱闸：靠弹簧力抱闸：靠弹簧力2 2液压站液压站2 2液压站液压站 1 1作用作用在工作制动时，在工作制动时，产生不同的工作油产生不同的工作油压，以控制盘式制压，以控制盘式制动器获得不同的制动器获得不同的制动力矩；动力矩；在平安制动时，在平安制动时，实现二级平安制动；实现二级平安制动；控制调绳装置控制调绳装置2 2工作原理工作原理工作制动工作制动 正常工作时，电正常工作时，电磁铁磁铁G1G1、G2G2、G5G5断电，断电，G3G3、G3G3和和G4G4通电，通电，压力油经过压力油经过A A管进入固管进入固定滚筒的盘式制动器定滚筒的盘式制动器油缸。工作油压的大油缸。工作油压的大小，由并联在油路的小，由并联在油路的电液调压装置电液调压装置5 5及溢流及溢流阀阀6 6互相配合进展调节。互相配合进展调节。由工作油压来控制加由工作油压来控制加在制动盘上的制动力。在制动盘上的制动力。公司公司图4-35 电液调压装置工作原理1-固定螺母；2-“十字弹簧；3-动线圈；4-永久磁铁；5-控制杆；6-喷嘴；7-螺母；8-导阀阎芯；9-调压螺栓；10-定压弹簧；11-辅助弹簧；12-精阀；13-节流阀；14-滤芯；15-双体锥套；16-挡板 制动时司机将制动手制动时司机将制动手把拉向制动位置，在全制把拉向制动位置，在全制动位置时自整角机发出的动位置时自整角机发出的电压为电压为0,0,对应的电液调压对应的电液调压装置动线圈输入电流为装置动线圈输入电流为0 0，挡板处在最上面位置，油挡板处在最上面位置，油从喷嘴流出，液压站压力从喷嘴流出，液压站压力最低最低,盘式制动器进展制动盘式制动器进展制动.电液调压装置工作原理电液调压装置工作原理图4-35 电液调压装置工作原理1-固定螺母；2-“十字弹簧；3-动线圈；4-永久磁铁；5-控制杆；6-喷嘴；7-螺母；8-导阀阎芯；9-调压螺栓；10-定压弹簧；11-辅助弹簧；12-精阀；13-节流阀；14-滤芯；15-双体锥套；16-挡板 松闸时松闸时,将制动手把拉将制动手把拉向松闸位置向松闸位置,在全松闸位置在全松闸位置时自整角机发出的电压约时自整角机发出的电压约30V,30V,相应的动线圈输入电相应的动线圈输入电流约为流约为250mA,250mA,挡板处在最挡板处在最下面位置将喷嘴全部盖住下面位置将喷嘴全部盖住,液压站压力为最大工作油液压站压力为最大工作油压压,进展松闸。制动手把位进展松闸。制动手把位置不同置不同,液压站供油压力不液压站供油压力不同，从而可以产生不同的同，从而可以产生不同的制动力矩。制动力矩。电液调压装置工作原理电液调压装置工作原理2 2工作原理工作原理 平安制动时，为保证既能以足够大的制动力平安制动时，为保证既能以足够大的制动力矩迅速停车，又不产生过大的制动减速度而给设矩迅速停车，又不产生过大的制动减速度而给设备带来过大的动负荷，要求采用二级平安制动。备带来过大的动负荷，要求采用二级平安制动。二级平安制动就是将提升机的全部制动力矩分成二级平安制动就是将提升机的全部制动力矩分成两级进展。施加第一级制动力矩后，使提升机产两级进展。施加第一级制动力矩后，使提升机产生符合煤矿平安规程规定的平安制动减速度；然生符合煤矿平安规程规定的平安制动减速度；然后再施加第二级制动力矩，使提升机平稳可靠地后再施加第二级制动力矩，使提升机平稳可靠地停车。停车。平安制动平安制动2 2工作原理工作原理平安制动平安制动 当发生紧急情况当发生紧急情况时，电气保护回路中时，电气保护回路中的的KTKT线圈断电，电机线圈断电，电机1 1、泵、泵2 2停顿转动，电磁停顿转动，电磁铁铁G3G3、G3/G3/断电，与断电，与A A管相通的制动器中的管相通的制动器中的压力油经阀压力油经阀9 9的左位迅的左位迅速回油，该部分闸的速回油，该部分闸的制动力矩全部加到制制动力矩全部加到制动盘上；与动盘上；与B B管相通的管相通的闸此时仅加上一部分闸此时仅加上一部分制动力矩，提升机停制动力矩，提升机停住，实现第一级制动。住，实现第一级制动。2 2工作原理工作原理平安制动平安制动 经延时后，与经延时后，与B B管管相连的闸再把另一部相连的闸再把另一部分制动力矩加上，进分制动力矩加上，进展第二级制动。一级展第二级制动。一级制动油压值由阀制动油压值由阀1111和和阀阀8 8调定，通过阀调定，通过阀1111的的油压值为油压值为p1/p1/，故蓄能，故蓄能器器1414的油压为的油压为p1/p1/，而，而阀阀8 8的调定压力为的调定压力为p1p1，p1p1比比p1/p1/大，大，p1p1即为即为第一级制动油压。第一级制动油压。2 2工作原理工作原理平安制动平安制动 当紧急制动时，当紧急制动时，由于由于G3G3断电断电,与与B B管管相连的制动器压力油相连的制动器压力油通过阀通过阀1010的左位，一的左位，一部分经过阀部分经过阀8 8流回油箱，流回油箱，另一少部分进入蓄能另一少部分进入蓄能器器1414内，使其油压由内，使其油压由p1/p1/增加到第一级制动增加到第一级制动油压油压p1,p1,经过电气延时经过电气延时继电器的延时后继电器的延时后,G4,G4断断电，使与电，使与B B管相连的制管相连的制动器的油压降为零，动器的油压降为零，实现平安制动。实现平安制动。7、保护装置、保护装置煤矿平安规程要求：煤矿平安规程要求：(1)(1)防止过卷装置：当提升容器超过正常停车防止过卷装置：当提升容器超过正常停车终端停顿位置终端停顿位置(或出车平台时，必须能自动或出车平台时，必须能自动断电，并能使保险闸发生作用；断电，并能使保险闸发生作用；(2)(2)防止过速装置：当提升速度超过最大速度防止过速装置：当提升速度超过最大速度15%15%时，必须能自动断电，并能使保险闸发时，必须能自动断电，并能使保险闸发生作用；生作用；(3)(3)过负荷和欠电压保护装置。过负荷和欠电压保护装置。7、保护装置、保护装置煤矿平安规程要求：煤矿平安规程要求：(4)(4)限速保护装置：当最大提升速度超过限速保护装置：当最大提升速度超过3m/s3m/s，必，必须设有速度限制器，保证提升容器到达井口时须设有速度限制器，保证提升容器到达井口时的速度不超过的速度不超过2m/s;2m/s;限速器可分为机械限速器和限速器可分为机械限速器和电气限速器两种。假如机械限速装置为凸轮板，电气限速器两种。假如机械限速装置为凸轮板，在一个提升行程内的转角应不小于在一个提升行程内的转角应不小于270;270;目前目前多用电气限速器，以进展限速保护。多用电气限速器，以进展限速保护。(5)(5)深度指示器失效保护：当指示器的传动系统发深度指示器失效保护：当指示器的传动系统发生断轴、脱销等故障时，能自动断电，并能使生断轴、脱销等故障时，能自动断电，并能使保险闸发生作用；保险闸发生作用；7、保护装置、保护装置煤矿平安规程要求：煤矿平安规程要求：(6)(6)闸间隙保护装置：当闸瓦磨损超限时能自动报警闸间隙保护装置：当闸瓦磨损超限时能自动报警或自动断电；或自动断电；(7)(7)松绳保护装置：缠绕式提升机必须设置松绳保护松绳保护装置：缠绕式提升机必须设置松绳保护装置并接入平安回路，在钢丝绳松弛时可以报警装置并接入平安回路，在钢丝绳松弛时可以报警或自动断电；或自动断电；(8)(8)断轴保护：断轴保护：(9)(9)减速功能保护装置：当提升容器到达设计减速位减速功能保护装置：当提升容器到达设计减速位置时，能警示并开场减速。置时，能警示并开场减速。三、多绳摩擦式提升机三、多绳摩擦式提升机一概述一概述优点：提升高度不受滚筒容绳量限制，适用于深井优点：提升高度不受滚筒容绳量限制，适用于深井(不超过不超过1700m)1700m)提升；载荷由多根钢丝绳承担，钢丝绳直径较一样载提升；载荷由多根钢丝绳承担，钢丝绳直径较一样载荷下单绳提升小；摩擦轮直径小，提升机总质量小；提升电荷下单绳提升小；摩擦轮直径小，提升机总质量小；提升电动机的容量和耗电量降低；钢丝绳的工作条件好；采用偶数动机的容量和耗电量降低；钢丝绳的工作条件好；采用偶数根提升钢丝绳，其捻向左、右各半，消除了提升容器在提升根提升钢丝绳，其捻向左、右各半，消除了提升容器在提升过程中的转动，减少了容器与罐道的摩擦阻力；采用多根钢过程中的转动，减少了容器与罐道的摩擦阻力；采用多根钢丝绳提升，平安性大大进步。丝绳提升，平安性大大进步。缺点：数根钢丝绳的悬挂、更换、调整、维护检修工作复杂，缺点：数根钢丝绳的悬挂、更换、调整、维护检修工作复杂，而且当一根钢丝绳损坏需更换时，其他钢丝绳也需更换；因而且当一根钢丝绳损坏需更换时，其他钢丝绳也需更换；因不能调节绳长，双钩提升不适应多程度提升；在超深井中，不能调节绳长，双钩提升不适应多程度提升；在超深井中，钢丝绳应力波动较大。钢丝绳应力波动较大。二、多绳摩擦式提升机二、多绳摩擦式提升机一概述一概述分为井塔式和落地式两种。分为井塔式和落地式两种。图436 多绳摩擦提升系统示意图(a)井塔式；(b)落地式1-摩擦轮；2-提升钢丝绳；3-尾绳；4-提升容器；5、6-导向轮 井塔式的优点是布置紧凑、井塔式的优点是布置紧凑、节约工业占地、不需天轮、改节约工业占地、不需天轮、改善了钢丝绳的工作条件善了钢丝绳的工作条件,但是建但是建造井塔费用较高、周期较长。造井塔费用较高、周期较长。落地式的优点是井架的建落地式的优点是井架的建立费用较小、减少了矿井的初立费用较小、减少了矿井的初期投资，并且进步了抵抗地震期投资，并且进步了抵抗地震灾害的才能，但是相应的钢丝灾害的才能，但是相应的钢丝绳的寿命较井塔式短、换绳较绳的寿命较井塔式短、换绳较费事。费事。落地式多绳摩擦式提升机落地式多绳摩擦式提升机落地式多绳摩擦式提升机落地式多绳摩擦式提升机井塔式多绳摩擦提升机导向轮井塔式多绳摩擦提升机导向轮二二JKMJKMD D型多绳摩擦式提升机型多绳摩擦式提升机组成：组成：主轴装置、制动装置、联轴器、减速器、深度指示器，主轴装置、制动装置、联轴器、减速器、深度指示器，操纵装置、车槽装置及其他辅助设备组成。操纵装置、车槽装置及其他辅助设备组成。图图4-37 JKM(I)型多绳摩擦提升机型多绳摩擦提升机1-液压站；液压站；2-精针发送装置；精针发送装置；3-万向联轴节；万向联轴节；4-深度指示系统；深度指示系统；5-主导轮；主导轮；6-盘形制动器；盘形制动器；7-减速器；减速器；8-测速发电机；测速发电机；9-弹簧联轴器；弹簧联轴器；10-主电动机；主电动机；二二JKMJKMD D型多绳摩擦式提升机型多绳摩擦式提升机图4-37 JKM(I)型多绳摩擦提升机11-司机座椅；12-操纵台；13-车槽装置；14-导向轮二二JKMJKMD D型多绳摩擦式提升机型多绳摩擦式提升机图图4-38 JKM()型多绳摩擦提升机型多绳摩擦提升机1-测速发电机；测速发电机；2-液压站；液压站；3-精针发送装置；精针发送装置；4-万向联轴节；万向联轴节；5-深度指示系统；深度指示系统；6-主导轮；主导轮；7-盘形制动器；盘形制动器；8-齿轮联轴器；齿轮联轴器；9-减速器；减速器；10-弹簧联轴器；弹簧联轴器；11-主电动机；主电动机；二二JKMJKMD D型多绳摩擦式提升机型多绳摩擦式提升机图图4-38 JKM()型多绳摩擦提升机型多绳摩擦提升机12-司机座椅；司机座椅；13-操纵台；操纵台；14-车槽装置；车槽装置；15-导向轮导向轮二二JKMJKMD D型多绳摩擦式提升机型多绳摩擦式提升机 图4-39 JKM()型多绳摩擦提升1-液压站；2-精针发送装置；3-万向联轴节；4-深度指示系统；5-主导轮；6-盘形制动器；7-联轴器；8-主电动机；二二JKMJKMD D型多绳摩擦式提升机型多绳摩擦式提升机图图4-39 JKM()型多绳摩擦提升型多绳摩擦提升9-司机座椅；司机座椅；10-操纵台；操纵台；11-车槽装置；车槽装置；12-导向轮导向轮二二JKMJKMD D型多绳摩擦式提升机型多绳摩擦式提升机1 1、主轴装置、主轴装置组成：组成：由主导轮、主轴、滚动轴承和锁紧装置组成。由主导轮、主轴、滚动轴承和锁紧装置组成。主导轮是用主导轮是用16Mn16Mn钢板焊接而成。大型钢板焊接而成。大型的多绳摩擦提升机的的多绳摩擦提升机的主导轮带有支环构造主导轮带有支环构造,以增加主导轮的刚度以增加主导轮的刚度.制动盘焊接在主制动盘焊接在主导轮的端部。近年来导轮的端部。近年来,制动盘采用组合方式制动盘采用组合方式连接，即用螺栓把制连接，即用螺栓把制动盘与主导轮连接起动盘与主导轮连接起来。来。图图4-40 JKM(D)型多绳摩擦提升机主轴装置型多绳摩擦提升机主轴装置1-垫板；垫板；2-轴承梁；轴承梁；3-主轴；主轴；4-滚动轴承；滚动轴承；5-轮毂；轮毂；6-制动盘；制动盘；7-主导轮；主导轮；8-摩擦衬垫；摩擦衬垫；9-固定块固定块二二JKMJKMD D型多绳摩擦式提升机型多绳摩擦式提升机1 1、主轴装置、主轴装置图图4-40 JKM(D)4-40 JKM(D)型多绳摩擦提升机主轴装置型多绳摩擦提升机主轴装置1-1-垫板；垫板；2-2-轴承梁；轴承梁；3-3-主轴；主轴；4-4-滚动轴承；滚动轴承；5-5-轮毂；轮毂；6-6-制动盘；制动盘；7-7-主导轮；主导轮；8-8-摩擦衬垫；摩擦衬垫；9-9-固定块固定块 主轴用主轴用4545钢锻钢锻造后经过加工而成。造后经过加工而成。主轴与减速器主轴与减速器(或电或电动机动机)采用刚性联轴采用刚性联轴器连接。主轴与铸器连接。主轴与铸钢轮毂采用热压配钢轮毂采用热压配合。合。二二JKMJKMD D型多绳摩擦式提升机型多绳摩擦式提升机1 1、主轴装置、主轴装置图图4-40 JKM(D)4-40 JKM(D)型多绳摩擦提升机主轴装置型多绳摩擦提升机主轴装置1-1-垫板；垫板；2-2-轴承梁；轴承梁；3-3-主轴；主轴；4-4-滚动轴承；滚动轴承；5-5-轮毂；轮毂；6-6-制动盘制动盘7-7-主导轮；主导轮；8-8-摩擦衬垫；摩擦衬垫；9-9-固定块固定块 主轴装置轴承采用滚主轴装置轴承采用滚动轴承。右端滚动轴承由动轴承。右端滚动轴承由两端盖固定，不允许有轴两端盖固定，不允许有轴向窜动；左端滚动轴承外向窜动；左端滚动轴承外圈两端盖与端盖止口之间圈两端盖与端盖止口之间留有留有1 12 mm2 mm的间隙，以适的间隙，以适应主轴受力弯曲和热胀冷应主轴受力弯曲和热胀冷缩而产生的轴向位移。每缩而产生的轴向位移。每侧轴承端盖上、下都有油侧轴承端盖上、下都有油孔，供清洗轴承时注、放孔，供清洗轴承时注、放油使用。清洗完毕后油孔油使用。清洗完毕后油孔用丝堵堵死，防止脏物侵用丝堵堵死，防止脏物侵入。入。二二JKMJKMD D型多绳摩擦式提升机型多绳摩擦式提升机1 1、主轴装置、主轴装置 摩擦衬垫是用固摩擦衬垫是用固定块和压块定块和压块(由铸铝或由铸铝或塑料制成塑料制成)通过螺栓固通过螺栓固定在筒壳上，不允许定在筒壳上，不允许在任何方向有活动，在任何方向有活动，如下图。要求摩擦衬如下图。要求摩擦衬垫必须具有足够的摩垫必须具有足够的摩擦系数和较高的抗压擦系数和较高的抗压强度及耐磨损才能。强度及耐磨损才能。图4-41衬垫结构及安装示意图1-衬垫；2-压块；3-螺栓1摩擦衬垫安装摩擦衬垫安装二二JKMJKMD D型多绳摩擦式提升机型多绳摩擦式提升机1 1、主轴装置、主轴装置摩擦衬垫应具有以下性能：摩擦衬垫应具有以下性能：(1)(1)与钢丝绳发生摩擦时有较高的摩擦系数，且受与钢丝绳发生摩擦时有较高的摩擦系数，且受 水、油的影响较小；水、油的影响较小；(2)(2)具有较高的比压和抗疲劳性能；具有较高的比压和抗疲劳性能；(3)(3)具有较高的耐磨性能，磨损粉尘对人和设备具有较高的耐磨性能，磨损粉尘对人和设备 无害；无害；(4)(4)在正常温度范围内，能保持其原有的性能；在正常温度范围内，能保持其原有的性能；(5)(5)材料来源容易，价格廉价，加工和安装方便；材料来源容易，价格廉价，加工和安装方便；(6)(6)应具有一定的弹性，能起到调整一定张力偏向应具有一定的弹性，能起到调整一定张力偏向 的作用，并能减少钢丝绳之间蠕动量的偏向。的作用，并能减少钢丝绳之间蠕动量的偏向。二二JKMJKMD D型多绳摩擦式提升机型多绳摩擦式提升机1 1、主轴装置、主轴装置摩擦衬垫材料：聚氯乙烯摩擦衬垫材料：聚氯乙烯(PVC)(PVC)聚胺脂橡胶聚胺脂橡胶 GM-3 GM-3型摩擦衬垫型摩擦衬垫 K25SC K25SC型摩擦衬垫型摩擦衬垫GM-3GM-3和和K25SCK25SC的性能：的性能：摩摩擦擦系系数数大大、硬硬度度高高、抗抗压压、耐耐热热性性能能强强、耐耐磨性和稳定性较高。磨性和稳定性较高。摩擦衬垫使用：摩擦衬垫使用：一一要要压压紧紧，二二要要经经常常检检查查固固定定螺螺栓栓的的紧紧固固程程度度；三要保持其清洁。三要保持其清洁。二二JKMJKMD D型多绳摩擦式提升机型多绳摩擦式提升机 2 2、车槽装置、车槽装置用处：在机器安装和使用过程中，在主导用处：在机器安装和使用过程中，在主导轮衬垫上车制绳槽，并根据磨损情况，不轮衬垫上车制绳槽，并根据磨损情况，不定期地对绳槽进展车削，以保证各绳槽直定期地对绳槽进展车削，以保证各绳槽直径相等，磨损均匀，并使各钢丝绳张力到径相等，磨损均匀，并使各钢丝绳张力到达平衡。达平衡。二二JKMJKMD D型多绳摩擦式提升机型多绳摩擦式提升机2 2、车槽装置、车槽装置 车槽装置安装在主导轮的下方，每个摩擦衬垫上都有车槽装置安装在主导轮的下方，每个摩擦衬垫上都有一个单独的车刀装置与之对应，并可以进展单独车削。在一个单独的车刀装置与之对应，并可以进展单独车削。在车削绳槽时，先将各车刀与校准尺对齐，并将各车刀装置车削绳槽时，先将各车刀与校准尺对齐，并将各车刀装置的刻度调整到零位，然后转动手轮即可进刀或退刀。的刻度调整到零位，然后转动手轮即可进刀或退刀。二二JKMJKMD D型多绳摩擦式提升机型多绳摩擦式提升机 3 3、深度指示器、深度指示器110-齿轮；齿轮；ll-轴；轴；12-蜗轮；蜗轮；13-蜗杆；蜗杆；1419-齿轮；齿轮；20-丝杠；丝杠；21-粗针；粗针；22-离合器；离合器；23-发送自整角机；发送自整角机；24-接收自整角机；接收自整角机；25-精针指示盘；精针指示盘；26-调零电动机；调零电动机；27-调零自整角机；调零自整角机；28-限速圆盘；限速圆盘；29-万向接头联轴节；万向接头联轴节；30-提升机主导轮；提升机主导轮；31-调零差动机构；调零差动机构；32-减速开关；减速开关；33-信号铃；信号铃；34-信号指示器；信号指示器；35-轴；轴；36-丝杠丝杠 比比JKJK型缠绕式提型缠绕式提升机多一调零装置。升机多一调零装置。二二JKMJKMD D型多绳摩擦式提升机型多绳摩擦式提升机3 3、深度指示器、深度指示器 调零装置组成：调零电机调零装置组成：调零电机2626，蜗轮副，蜗轮副1212、1313，差动机构，差动