机电传动控制第9章.ppt

机电传动控制第9章本章要求本章要求n n了解了解PLC的基本结构和基本工作过程的基本结构和基本工作过程;n n熟悉熟悉PLC内部等效继电器电路的等效思内部等效继电器电路的等效思路路;n n熟悉熟悉PLC的指令系统的指令系统;n n掌握掌握PLC的编程方法和开发步骤的编程方法和开发步骤.9.1 PLC的基本结构的基本结构,工作原理和主要特点工作原理和主要特点PLC是一种用于控制的专用微型计算机是一种用于控制的专用微型计算机 1.1.PLC的基本结构的基本结构 1)1)中央处理单元中央处理单元中央处理单元中央处理单元CPU:CPU:如如如如MCS-51,MCS-96.MCS-51,MCS-96.2)2)存储器存储器存储器存储器:系统程序存储器系统程序存储器系统程序存储器系统程序存储器,ROM;,ROM;系统程序存储器系统程序存储器系统程序存储器系统程序存储器,RAM.,RAM.3)I/O3)I/O接口接口接口接口:是是是是CPUCPU与与与与I/OI/O现场设备连接的部件现场设备连接的部件现场设备连接的部件现场设备连接的部件.4)4)外部设备外部设备外部设备外部设备:包括编程器等包括编程器等包括编程器等包括编程器等.通过通信端口与通过通信端口与通过通信端口与通过通信端口与PLCPLC联系联系联系联系,完成人机对话完成人机对话完成人机对话完成人机对话.PLC的基本结构I/O接口n n(1)(1)输入接口输入接口:n n功能功能:采集现场信号采集现场信号,转转换成标准逻辑电平换成标准逻辑电平,送送给给CPU.CPU.n n直流开关量输入接口直流开关量输入接口电路电路:n n光电耦合器的作用光电耦合器的作用,一一是电气隔离是电气隔离;二是电平二是电平转换转换.I/O接口n n(2)(2)输出接口输出接口 n n输出方式输出方式:n n 晶体管输出晶体管输出;n n 晶闸管输出晶闸管输出;n n 继电器输出继电器输出.n n继电器输出接口电路继电器输出接口电路 n n n n一些一些PLCPLC还具有模拟输还具有模拟输出接口出接口.2.PLC的基本工作原理 1)1)扫描扫描扫描扫描:依次对各种规定的操作项依次对各种规定的操作项依次对各种规定的操作项依次对各种规定的操作项目进行访问处理目进行访问处理目进行访问处理目进行访问处理.2)2)工作原理工作原理工作原理工作原理:在系统软件的控制下在系统软件的控制下在系统软件的控制下在系统软件的控制下,输入现场信息输入现场信息输入现场信息输入现场信息 -顺次扫描程序中的指令顺次扫描程序中的指令顺次扫描程序中的指令顺次扫描程序中的指令,执行程执行程执行程执行程序序序序-输出控制信号输出控制信号输出控制信号输出控制信号,实现控制功实现控制功实现控制功实现控制功能能能能.即即即即:顺序扫描顺序扫描顺序扫描顺序扫描,不断循环不断循环不断循环不断循环.3.PLC3.PLC的主要特点的主要特点的主要特点的主要特点:应用灵活应用灵活应用灵活应用灵活,通用性强通用性强通用性强通用性强,控制功能强控制功能强控制功能强控制功能强,可可可可靠性高靠性高靠性高靠性高,有完善的诊断功能有完善的诊断功能有完善的诊断功能有完善的诊断功能.9.2 PLC的内部等效继电器电路的内部等效继电器电路F-40MF-40M内部等效继电器内部等效继电器内部等效继电器内部等效继电器:等效继电器等效继电器等效继电器等效继电器 地址号地址号地址号地址号 数目数目数目数目 1.1.输入继电器输入继电器输入继电器输入继电器X 400-413 ;500-513 12;12 X 400-413 ;500-513 12;12 2.2.输出继电器输出继电器输出继电器输出继电器Y 430-437;530-537 8;8 Y 430-437;530-537 8;8 3.3.时间继电器时间继电器时间继电器时间继电器T 450-457;550-557 8;8 T 450-457;550-557 8;8 延时延时延时延时(0.1-999)(0.1-999)秒秒秒秒 4.计数继电器计数继电器C460-467;560-5678;8计数计数(1-999)次次5.辅助继电器辅助继电器M100-277;300-377128;64PLC的内部等效继电器电路的内部等效继电器电路9.3 PLC的编程的指令系统的编程的指令系统1.PLC1.PLC的编程方法的编程方法的编程方法的编程方法 1)1)继电器梯形图继电器梯形图继电器梯形图继电器梯形图;2)2)指令语句表指令语句表指令语句表指令语句表;3)3)逻辑表达式逻辑表达式逻辑表达式逻辑表达式;4)4)控制系统流程图控制系统流程图控制系统流程图控制系统流程图.2.梯形图编程的一般规则1)梯形图按自上而下梯形图按自上而下,从左到右的顺序排列从左到右的顺序排列,每每一一个继电器为一个逻辑行,起始于左母线,然后是触点的各种连接,最后是线圈与右母线连接.2)没有输入继电器线圈,其他继电器线圈在一个程序中只出现一次,而触点可以重复使用.3)在时间继电器和计数继电器之后,要设常数,并单独占一行.n n 3.F-40M3.F-40M型型型型PLCPLC的指令系统的指令系统的指令系统的指令系统指令语句表的格式指令语句表的格式指令语句表的格式指令语句表的格式:指令指令指令指令 编程元件地址号编程元件地址号编程元件地址号编程元件地址号 指令指令指令指令 常数常数常数常数 指令指令指令指令 1)1)输入、输出指令输入、输出指令输入、输出指令输入、输出指令 LDLD：取指令。用于与取指令。用于与取指令。用于与取指令。用于与左母线左母线左母线左母线连接的动合触点。连接的动合触点。连接的动合触点。连接的动合触点。LDILDI：取反指令。用于与：取反指令。用于与：取反指令。用于与：取反指令。用于与左母线左母线左母线左母线连接的动断触点。连接的动断触点。连接的动断触点。连接的动断触点。OUTOUT：输出指令。用于驱动输出继电器、辅助继电器、：输出指令。用于驱动输出继电器、辅助继电器、：输出指令。用于驱动输出继电器、辅助继电器、：输出指令。用于驱动输出继电器、辅助继电器、定时器、计数器，但不能用于驱动输入继电器。定时器、计数器，但不能用于驱动输入继电器。定时器、计数器，但不能用于驱动输入继电器。定时器、计数器，但不能用于驱动输入继电器。例例例例1:1:已知梯形图已知梯形图已知梯形图已知梯形图,写指令写指令写指令写指令 语句表语句表语句表语句表.解解解解:LD 400 LD 400 OUT 430 OUT 430 LDI 401 LDI 401 OUT 100 OUT 100 OUT 450 OUT 450 K=19 K=19 LD 450 LD 450 OUT 431 OUT 431 2)2)逻辑指令逻辑指令逻辑指令逻辑指令逻辑指令包括与指令逻辑指令包括与指令逻辑指令包括与指令逻辑指令包括与指令,或指令或指令或指令或指令,与块或块指令与块或块指令与块或块指令与块或块指令.n nANDAND：与指令。指一个动合触点与前面的电路串联连接。：与指令。指一个动合触点与前面的电路串联连接。：与指令。指一个动合触点与前面的电路串联连接。：与指令。指一个动合触点与前面的电路串联连接。n nANIANI：与非指令。指一个动断触点与前面的电路串联连接。：与非指令。指一个动断触点与前面的电路串联连接。：与非指令。指一个动断触点与前面的电路串联连接。：与非指令。指一个动断触点与前面的电路串联连接。n nOROR：或指令。指一个动合触点与前面的电路的并联。或指令。指一个动合触点与前面的电路的并联。或指令。指一个动合触点与前面的电路的并联。或指令。指一个动合触点与前面的电路的并联。n nORIORI：或非指令。指一个动断触点与前面的电路的并联。：或非指令。指一个动断触点与前面的电路的并联。：或非指令。指一个动断触点与前面的电路的并联。：或非指令。指一个动断触点与前面的电路的并联。n nORBORB：或或或或块块块块指指指指令令令令。用用用用于于于于两两两两个个个个及及及及以以以以上上上上触触触触点点点点串串串串联联联联的的的的支支支支路路路路与与与与前前前前面面面面支支支支路路路路并并并并 联连接的情况。联连接的情况。联连接的情况。联连接的情况。n nANBANB：与与与与块块块块指指指指令令令令。用用用用于于于于两两两两个个个个及及及及以以以以上上上上触触触触点点点点并并并并联联联联的的的的电电电电路路路路与与与与前前前前面面面面电电电电路路路路串串串串联连接的情况。联连接的情况。联连接的情况。联连接的情况。n n 例例例例2 2 已知梯形图已知梯形图已知梯形图已知梯形图,写指令语句表写指令语句表写指令语句表写指令语句表LD 414 LD 414 OR 416OR 416；ORI 102ORI 102；AND 415 AND 415 OUT 435 OUT 435 LD 435 LD 435 AND 415 AND 415 OR 103OR 103；ANI 417 ANI 417 ORI 110ORI 110；OUT 103OUT 103例例例例3 3已知梯形图已知梯形图已知梯形图已知梯形图,写指令语句表写指令语句表写指令语句表写指令语句表n n LD 401LD 401AND402AND402LD 403LD 403ANI 404ANI 404ORBORBLD 405LD 405AND 406AND 406LDI 407LDI 407AND 410AND 410ORBORBANBANBOR 411OR 411OUT 430OUT 430采用块指令后的第一条指令语句可以用取或取反指令思考题思考题:n n已知指令语句如下已知指令语句如下,作梯形作梯形图图.n nLD400 LD400 n nAND401 AND401 n nLD430 LD430 n nOR100 OR100 n nAND402 AND402 n nORB ORB n nLD403 LD403 n nAND404AND404n nLD405 LD405 n nAND406 AND406 n nORB ORB n nANB ANB n nOR101 OR101 n nANI102 ANI102 n nOUT430 OUT430 n nEND END n n 400401403404102430430402100405406101参考答案3)复位指令复位指令RST 复位指令复位指令复位指令复位指令RST RST 用于计数器或移位寄存器的复位用于计数器或移位寄存器的复位用于计数器或移位寄存器的复位用于计数器或移位寄存器的复位清零清零清零清零.LD 400 LD 400 OR 71 OR 71 RST 460 RST 460 LD 401LD 401OUT 460 OUT 460 K=10 K=10 LD 460 LD 460 OUT 430OUT 4304)4)移位寄存器及移位指令移位寄存器及移位指令移位寄存器及移位指令移位寄存器及移位指令SFTSFT移位寄存器由辅助继电器移位寄存器由辅助继电器移位寄存器由辅助继电器移位寄存器由辅助继电器MM组成组成组成组成.LD 402 OUT 110 LD 400 SFT 110 LD 401 RST 1105)5)置位置位置位置位,复位指令复位指令复位指令复位指令置位指令置位指令置位指令置位指令S,S,复位指令复位指令复位指令复位指令R R成对出现成对出现成对出现成对出现.在在在在S,RS,R指令之间可插入其他程序指令之间可插入其他程序指令之间可插入其他程序指令之间可插入其他程序.LD 401 LD 401 S 202 S 202 置位并保持置位并保持置位并保持置位并保持 .LD 402LD 402R 202 R 202 复位并保持复位并保持复位并保持复位并保持6)6)主控母线指令主控母线指令主控母线指令主控母线指令主控母线指令主控母线指令主控母线指令主控母线指令 主控母线指令简称为主控指令。主控母线指令简称为主控指令。主控母线指令简称为主控指令。主控母线指令简称为主控指令。MCMC：主主主主控控控控指指指指令令令令。该该该该指指指指令令令令引引引引出出出出一一一一 条分支母线。条分支母线。条分支母线。条分支母线。MCRMCR：主控复位指令。该指令使：主控复位指令。该指令使：主控复位指令。该指令使：主控复位指令。该指令使分支母线结束并回到原来分支母线结束并回到原来分支母线结束并回到原来分支母线结束并回到原来(前前前前面面面面)的母线上。的母线上。的母线上。的母线上。使用主控母线指令时应注意：使用主控母线指令时应注意：使用主控母线指令时应注意：使用主控母线指令时应注意：(1)MC(1)MC、MCRMCR指指指指令令令令必必必必须须须须成成成成对对对对出出出出现现现现，编编编编程程程程时时时时不不不不要要要要漏漏漏漏掉掉掉掉MCRMCR指指指指令，否则程序将出错；令，否则程序将出错；令，否则程序将出错；令，否则程序将出错；(2)(2)主主主主控控控控指指指指令令令令MCMC之之之之后后后后，又又又又出出出出现现现现一一一一个个个个新新新新的的的的分分分分支支支支母母母母线线线线，挂挂挂挂在在在在分分分分支支支支母母母母线线线线上上上上的的的的每每每每条条条条逻逻逻逻辑辑辑辑行行行行电电电电路路路路编编编编程程程程时时时时，都都都都要要要要由由由由LDLD或或或或LDILDI开开开开头头头头；(3)(3)在在在在梯梯梯梯形形形形图图图图中中中中可可可可以以以以多多多多次次次次使使使使用用用用主主主主控控控控指指指指令令令令，并并并并可可可可嵌嵌嵌嵌套套套套使使使使用用用用，但但但但最多不能超过最多不能超过最多不能超过最多不能超过8 8次次次次。n n LD400LD400AND401 AND401 OUT100 OUT100 LD402 LD402 OR403 OR403 OUT101 OUT101 MC100 MC100 LD404 LD404 OUT430 OUT430 AND405 AND405 OUT431 OUT431 LD406 LD406 n n n n OUT433 OUT433 LD410 LD410 OUT434 OUT434 MCR102 MCR102 MCR100 MCR100 MC101 MC101 LD411 LD411 OUT435 OUT435 LD412 LD412 OUT436 OUT436 MCR101 MCR101 LD413 LD413 n n n n OUT437 ENDOUT432 OUT102 MC102 LD4077)7)转移指令转移指令转移指令转移指令(跳步指令跳步指令跳步指令跳步指令)转移指令包括转移开始指令转移指令包括转移开始指令转移指令包括转移开始指令转移指令包括转移开始指令CJPCJP和转移目的地指令和转移目的地指令和转移目的地指令和转移目的地指令EJP,CJPEJP,CJP和和和和EJPEJP指令必指令必指令必指令必须成对出现须成对出现须成对出现须成对出现,两条指令中的目的地址号必须相同两条指令中的目的地址号必须相同两条指令中的目的地址号必须相同两条指令中的目的地址号必须相同.LD404 LD404 ANI405 ANI405 OUT432 OUT432 LD400LD400CJP701CJP701；400400闭合，则跳步转移，闭合，则跳步转移，闭合，则跳步转移，闭合，则跳步转移，否则，顺次执行程序否则，顺次执行程序否则，顺次执行程序否则，顺次执行程序B B。LD401 LD401 RST460 RST460 LD402 LD402 OUT460OUT460K10 K10 LD403 LD403 OUT450 OUT450 K5 K5 LD450 LD450 OUT430 OUT430 EJP701EJP701；转移到此往下执行程序；转移到此往下执行程序；转移到此往下执行程序；转移到此往下执行程序C C。LD450 LD450 OUT431 OUT431 ENDEND3.3.常用的编程技巧常用的编程技巧常用的编程技巧常用的编程技巧1)1)桥式电路要先等效桥式电路要先等效桥式电路要先等效桥式电路要先等效,然后再写指令语句然后再写指令语句然后再写指令语句然后再写指令语句.例如例如例如例如:2)2)移位寄存器的串联使用移位寄存器的串联使用移位寄存器的串联使用移位寄存器的串联使用n n LD107 LD107 OUT110 OUT110 LD401 LD401 后级移位寄存器后级移位寄存器后级移位寄存器后级移位寄存器 SFT110 SFT110 LD402 LD402 RST110 RST110 LD400 LD400 OUT100;OUT100;数据输入数据输入数据输入数据输入 LD401 LD401 前级移位寄存器前级移位寄存器前级移位寄存器前级移位寄存器 SFT100 SFT100 LD402 LD402 RST100 RST1003)3)移位寄存器作顺序控制器用移位寄存器作顺序控制器用移位寄存器作顺序控制器用移位寄存器作顺序控制器用LD400 LD400 OUT110OUT110；输入；输入；输入；输入 LD100LD100SFT110SFT110；移位；移位；移位；移位 LD401 LD401 RST110RST110；复位；复位；复位；复位 LD111 LD111 OUT430OUT430；第二步输出；第二步输出；第二步输出；第二步输出 LD113 LD113 OUT431OUT431；第四步输出；第四步输出；第四步输出；第四步输出 LD115 LD115 OUT432OUT432；第六步输出；第六步输出；第六步输出；第六步输出 LD117 LD117 OUT433OUT433；第八步输出；第八步输出；第八步输出；第八步输出 4)4)长时间延时的控制长时间延时的控制长时间延时的控制长时间延时的控制LD400 LD400 OR100 OR100 OUT100 OUT100 LD460 LD460 OR71 OR71 LD100 LD100 AND72 AND72 OUT460OUT460K999 K999 LD71 LD71 RST461 RST461 n n LD100AND460OUT461K999LD460OUT4309.4 PLC的应用的应用1.1.电动机基本控制线路电动机基本控制线路电动机基本控制线路电动机基本控制线路1).1).电动机的起动控制线路电动机的起动控制线路电动机的起动控制线路电动机的起动控制线路n n在图(b)所示PLC外部接线图中,停止按钮SB2用的是动合触点,而在梯形图中,使用输入继电器401的动断触点.n n这种处理方法使梯形图与继电器控制电路一致,读图方便.2)2)电动机的正反转控制线路电动机的正反转控制线路电动机的正反转控制线路电动机的正反转控制线路3)3)电动机电动机电动机电动机Y-Y-降压起动控制线路降压起动控制线路降压起动控制线路降压起动控制线路2.2.装配流水线的控制装配流水线的控制装配流水线的控制装配流水线的控制1)1)基本情况基本情况基本情况基本情况:传送带传送带传送带传送带8 8个工位个工位个工位个工位 0-7;0-7;工件从工件从工件从工件从0 0号装入号装入号装入号装入,分别在分别在分别在分别在1,3,5,71,3,5,7四个工位完成四种四个工位完成四种四个工位完成四种四个工位完成四种装配操作装配操作装配操作装配操作;0,2,4,6;0,2,4,6号工位用于传送工件号工位用于传送工件号工位用于传送工件号工位用于传送工件;每每每每5 5秒移动一个工位秒移动一个工位秒移动一个工位秒移动一个工位.这是典型的这是典型的这是典型的这是典型的顺序控制顺序控制顺序控制顺序控制,用移位寄存器用移位寄存器用移位寄存器用移位寄存器SFTSFT操作操作操作操作;时间继电器时间继电器时间继电器时间继电器450450受辅助继电器受辅助继电器受辅助继电器受辅助继电器100100控制控制控制控制,时而失电时而失电时而失电时而失电,时而得电时而得电时而得电时而得电,每得电动作每得电动作每得电动作每得电动作,需延时需延时需延时需延时5 5秒秒秒秒.2)2)装配流水线示意图装配流水线示意图装配流水线示意图装配流水线示意图请同学们根据梯形图写出指令语句表请同学们根据梯形图写出指令语句表3.PLC3.PLC控制系统开发步骤控制系统开发步骤控制系统开发步骤控制系统开发步骤1)1)画工艺流程图和动作顺序表画工艺流程图和动作顺序表画工艺流程图和动作顺序表画工艺流程图和动作顺序表.确定输入量确定输入量确定输入量确定输入量(用什么传感器反映用什么传感器反映用什么传感器反映用什么传感器反映和传送输入信号和传送输入信号和传送输入信号和传送输入信号)以及输出量以及输出量以及输出量以及输出量(用什么执行元件或设备接收用什么执行元件或设备接收用什么执行元件或设备接收用什么执行元件或设备接收PLCPLC信号信号信号信号).).2)2)选择选择选择选择PLC.PLC.点数在实际输入输出基础上加点数在实际输入输出基础上加点数在实际输入输出基础上加点数在实际输入输出基础上加20%;20%;存储容量为存储容量为存储容量为存储容量为:指指指指令语句数令语句数令语句数令语句数=(10-12)=(10-12)倍点数倍点数倍点数倍点数.3)3)编制编制编制编制I/OI/O分配对照表分配对照表分配对照表分配对照表.4)4)画安装图画安装图画安装图画安装图(PLC(PLC与现场器件的实际连线图与现场器件的实际连线图与现场器件的实际连线图与现场器件的实际连线图););画梯形图画梯形图画梯形图画梯形图.5)5)编指令程序编指令程序编指令程序编指令程序,通过编程器送入通过编程器送入通过编程器送入通过编程器送入PLC.PLC.6)6)进行系统模拟调试和完善程序进行系统模拟调试和完善程序进行系统模拟调试和完善程序进行系统模拟调试和完善程序,进行硬件安装进行硬件安装进行硬件安装进行硬件安装.7)7)整个系统进行现场调试整个系统进行现场调试整个系统进行现场调试整个系统进行现场调试,试运行试运行试运行试运行.n n 4.4.具有一次工作进给带延时的液压钻孔动力头的控制具有一次工作进给带延时的液压钻孔动力头的控制具有一次工作进给带延时的液压钻孔动力头的控制具有一次工作进给带延时的液压钻孔动力头的控制1)1)钻孔动力头的工作循环钻孔动力头的工作循环钻孔动力头的工作循环钻孔动力头的工作循环2)2)动力头动作顺序动力头动作顺序动力头动作顺序动力头动作顺序 1YA 2YA 3YA 1YA 2YA 3YA 原位原位原位原位 1ST 1ST 快进快进快进快进 1ST 1ST ,SB +,SB +工进工进工进工进 2ST +2ST +延时延时延时延时 3ST 3ST 退回退回退回退回 3ST,KT +3ST,KT +原位原位原位原位 1ST 1ST 3)3)现场器件与现场器件与现场器件与现场器件与PLCPLC等效继电器等效继电器等效继电器等效继电器 输入输入输入输入 1ST 400 1ST 400 动力头原位动力头原位动力头原位动力头原位 2ST 401 2ST 401 动力头快时到位动力头快时到位动力头快时到位动力头快时到位 3ST 402 3ST 402 动力头工时到位动力头工时到位动力头工时到位动力头工时到位 SB 403 SB 403 起动按钮起动按钮起动按钮起动按钮 输出输出输出输出 1YA 431 1YA 431 动力头快进动力头快进动力头快进动力头快进,工进工进工进工进 2YA 432 2YA 432 动力头工进动力头工进动力头工进动力头工进 3YA 433 3YA 433 动力头退回动力头退回动力头退回动力头退回n n4)PLC4)PLC与现场器件连接图与现场器件连接图与现场器件连接图与现场器件连接图5)5)动力头控制梯形图动力头控制梯形图动力头控制梯形图动力头控制梯形图 6)6)指令语句表指令语句表指令语句表指令语句表(请同学们自己编写请同学们自己编写请同学们自己编写请同学们自己编写.).)举例举例举例举例:设有设有设有设有8 8个输入开关个输入开关个输入开关个输入开关1S-8S1S-8S和和和和8 8个彩灯个彩灯个彩灯个彩灯1L-8L,1L-8L,试设计试设计试设计试设计8 8位彩灯位彩灯位彩灯位彩灯 的的的的“追灯追灯追灯追灯”控制程序控制程序控制程序控制程序解解解解:彩灯的追灯控制由移位寄存器彩灯的追灯控制由移位寄存器彩灯的追灯控制由移位寄存器彩灯的追灯控制由移位寄存器SFTSFT实现实现实现实现;追灯的花样由追灯的花样由追灯的花样由追灯的花样由1S-8S1S-8S设定的初始设定的初始设定的初始设定的初始值决定值决定值决定值决定.追灯的速度由定时器追灯的速度由定时器追灯的速度由定时器追灯的速度由定时器450450来设定来设定来设定来设定.追灯的方向由输入开关追灯的方向由输入开关追灯的方向由输入开关追灯的方向由输入开关9S9S的开的开的开的开合来决定合来决定合来决定合来决定.(1)(1)彩灯的追灯控制由移位寄存器来实现彩灯的追灯控制由移位寄存器来实现彩灯的追灯控制由移位寄存器来实现彩灯的追灯控制由移位寄存器来实现.运行前用运行前用运行前用运行前用1S-8S1S-8S任意设定一个初始任意设定一个初始任意设定一个初始任意设定一个初始值值值值,如合上如合上如合上如合上2S-SFT2012S-SFT201置置置置“1”-2L“1”-2L亮亮亮亮.根据输入开关根据输入开关根据输入开关根据输入开关9S9S设定的移位方向设定的移位方向设定的移位方向设定的移位方向,彩灯依次向前或向后移动闪光彩灯依次向前或向后移动闪光彩灯依次向前或向后移动闪光彩灯依次向前或向后移动闪光,并不断循环并不断循环并不断循环并不断循环,形成追灯形成追灯形成追灯形成追灯.(2)(2)设定初始值时设定初始值时设定初始值时设定初始值时,如合上如合上如合上如合上1S1S和和和和2S,SFT2S,SFT的的的的200,201200,201置置置置“1”,1L,2L“1”,1L,2L两个灯亮两个灯亮两个灯亮两个灯亮,因此因此因此因此,每一次移动有每一次移动有每一次移动有每一次移动有2 2个灯闪亮个灯闪亮个灯闪亮个灯闪亮.(3)(3)改变定时器改变定时器改变定时器改变定时器450450的设定值的设定值的设定值的设定值,可以改变追灯的速度可以改变追灯的速度可以改变追灯的速度可以改变追灯的速度.PLC PLC与现场器件的接线图以及彩灯控制梯形图如下图与现场器件的接线图以及彩灯控制梯形图如下图与现场器件的接线图以及彩灯控制梯形图如下图与现场器件的接线图以及彩灯控制梯形图如下图.指令语句表如下指令语句表如下指令语句表如下指令语句表如下.n n COM COM 400 430 4 01 431 402 432 403 433 404 434 405 435 406 436 4 07 437 4 08 438 4101S 2S 3S 4S 5S 6S 7S 8S 9SPLC彩 灯改变追灯 方向输入开关 设定初始值电源FUOUT SFT RST200 207S200 200R200 S207R207 MCR101 CJP 700 EJP700CJP 701 EJP701 207 450 71 71101 400 400 407 407 450 410 200 207 410 200 207101450 K1430 437437 430环形移位定 初始值设追速 灯度追 灯 后移追灯前移S200 LDI400 R200 .LD407 S207 LDI407 R207 MCR101LDI450OUT450K1LDI410CJP700LD200OUT430 .LD207OUT437LD207OUT200LD450SFT200LD71RST200LD71OUT101MC101LD400EJP700LD400CJP701LD200OUT437 .LD207OUT430EJP701END思考题 求: