直流电机的电枢绕组.ppt

直流电机的电枢绕组电枢绕组的特点常用槽数、元件数、换向片数及各种节距来表征。当电枢每槽上、下层只有一个元件边时，电机的元件数S、换向片数K、槽数Q 之间的关系为：S=K=Q后端接上层边下层边前端接121 2 32.虚槽虚槽在大型电机中，每槽的上下层各放置若干个元件边。虚槽实槽假设每个实槽包含u个虚槽，则电机的虚槽数Qu与实槽数Q之间的关系为：Qu=uQ虚槽数Q u 与元件数S、换向片数 K之间的关系为：之间的关系为：Qu=S=K3.直流电机电枢绕组的节距直流电机电枢绕组的节距节距：表征电枢绕组元件连接规律的数据。极距：相邻两个主磁极沿电枢表面之间的距离，用所跨弧长或虚槽数表示。设电机的极对数为p，电枢外径为Da，则=Da2 p或=Qu2 py11）第一节距y1：每个元件的两个元件边在电枢表面的跨距，用虚槽数计算。12y1=Qu2 p =整数NS式中：小于小于1的分数，用的分数，用来把y 1凑成整数。y1123y1=整距绕组y 1 长距绕组15 1815y12）第二节距y2：相串联的两个元件中，第一个元件的下层边与第二个元件的上层边在电枢表面上所跨的距离，用虚槽数计算。1N2y2S节距的正方向：从换向器端观察电枢时，从左至右的行进方向为正。y11y223叠绕组：y20波绕组：y20N15 1S8NS15yy13)合成节距 y：相串联的两个元件对应边在电枢表面上所跨的距12y2离，用虚槽数计算。y=y1+y2N yS1234)换向器节距 yk：每个元件所联的两片换向片在换向器表面的跨距，用换向片数表示。y1yky2y=ykN15 1S8NS15yk3 3、电枢绕组和换向片、电枢绕组和换向片通过换向片，通过换向片，6 6个元件依次串联构成一个闭合回路个元件依次串联构成一个闭合回路位于对称位置的电刷将闭合的位于对称位置的电刷将闭合的6 6个线圈分成个线圈分成两条对称的并联支路两条对称的并联支路4 4、电枢绕组、换向片与电刷连接、电枢绕组、换向片与电刷连接两个电刷位于换向器内圆对称位置（实际放置在外圆上）两个电刷位于换向器内圆对称位置（实际放置在外圆上）单叠绕组构成实例步骤：步骤：近似的电机横截面示意图近似的电机横截面示意图 元件连接次序表元件连接次序表 3、电枢绕组展开图1.槽展开2.绕组放置3.安放磁极电刷12345678910111213141615NSNS+-+-+二、单叠绕组二、单叠绕组4、并联支路符号图12345678910111213141615NSNS+-+-+二、单叠绕组二、单叠绕组 单叠绕组的特点单叠绕组的特点(1)并联支路对数等于磁极对数，即并联支路对数等于磁极对数，即 。(2)电刷组数等于磁极数。电刷组数等于磁极数。4、并联支路符号图二、单叠绕组二、单叠绕组三、单波绕组1 1、单波绕组的节距、单波绕组的节距 单波绕组:顺序相连的两元件处在相邻极对下相近位置。(1)第一节距第一节距(2)合成节距合成节距(3)第二节距第二节距2、单波绕组构成实例直流电机：步骤：步骤：计算节距计算节距 近似的电机近似的电机 横截面示意图横截面示意图 元件连接次序表元件连接次序表 3、单波绕组展开图123456789101112131415NSNS+-+-+4、并联支路符号图单单波绕组把所有处于相同极性波绕组把所有处于相同极性下的元件都串联起来构成两条下的元件都串联起来构成两条并联支路。并联支路。单单波绕组的并联支波绕组的并联支路对数与极对数无关，总等于路对数与极对数无关，总等于1 1，即，即 。单单波绕组从理论上讲，只需设波绕组从理论上讲，只需设两组电刷。但一般仍采用两组电刷。但一般仍采用2 2P P 组电刷。它可以减少电刷组电刷。它可以减少电刷 的接触面积，随之可有效的接触面积，随之可有效 缩短换向器的长度以节省缩短换向器的长度以节省 用铜量，还可平衡绕组支用铜量，还可平衡绕组支 路电势。路电势。直流电机绕组的总结 所有的直流电机的电枢绕组所有的直流电机的电枢绕组是无头无尾的闭是无头无尾的闭 合绕组合绕组。电枢绕组的支路数电枢绕组的支路数(2a)永远是成对出现，永远是成对出现，这是由于磁极数这是由于磁极数(2(2p p)是一个偶数。是一个偶数。电刷放置的一般原则是确保空载时通过正、负电刷放置的一般原则是确保空载时通过正、负 电刷引出的电动势最大，或者说，被电刷短路电刷引出的电动势最大，或者说，被电刷短路 的元件中的电动势为零或接近于零。的元件中的电动势为零或接近于零。对于端接对称的元件，电刷也就放置在主极轴对于端接对称的元件，电刷也就放置在主极轴 线下的换向片上。线下的换向片上。