电力拖动自动控制新版系统习题.doc

西安交通大学当代远程教诲课程代码：DL009课程名称：电力拖动自动控制系统一、单选（本大题共50小题，每小题1分，共50分）1.异步电动机串级调速系统中，串级调速装置容量（）。A.随调速范畴增大而增大B.随调速范畴增大而减小C.与调速范畴无关D.与调速范畴关于，但关系不拟定2.在恒压频比控制变频调速系统中，在基频如下变频调速时进行定子电压补偿，其目是（）。A.维持转速恒定B.维持定子全磁通恒定C.维持气隙磁通恒定D.维持转子全磁通恒定3.在微机数字控制系统中断服务子程序中中断级别最高是（）。A.故障保护B.PWM生成C.电流调节D.转速调节4.下列异步电动机调速办法属于转差功率馈送型调速系统是（）。A.降电压调速B.串级调速C.变极调速D.变压变频调速5.转速PID调节器双闭环系统与转速PI调节器双闭环系统相比（）。A.抗负载干扰能力弱B.动态速降增大C.恢复时间延长D.抗电网电压扰动能力增强6.自动控制系统普通由被控制对象和（）构成。A.输入指令B.控制装置C.辅助设备7.增长直流自动调速系统调速范畴最有效办法是（）。A.减小电动机转速降B.提高电枢电流C.增长电动机电枢电压8.转速负反馈有静差调速系统中，当负载增长后来，转速要下降，系统自动调速后来，可以使电动机转速（）。A.等于本来转速B.低于本来转速C.高于本来转速D.以恒转速旋转9.转速.电流双闭环调速系统，在系统过载或堵转时，转速调节器处在（）。A.饱和状态B.调节状态C.截止状态10.调速系统在调试过程中，保护环节动作电流应调节成（）。A.熔断器额定电流不不大于过电流继电器动作电流不不大于堵转电流B.堵转电流不不大于过电流继电器电流不不大于熔断器额定电流C.堵转电流等于熔断器额定电流11.晶闸管低同步串级调速系统是通过变化（）进行调速。A.转子回路串接电阻B.转子整流器导通角C.有源逆变器触发超前角12.带有比例积分调节器单闭环直流调速系统，如果转速反馈值与给定值相等，则调节器输出为（）。A.零B.不不大于零定值C.不大于零定值D.保持原先值不变13.无静差调速系统PI调节器中P部份作用是（）。A.消除稳态误差B.不能消除稳态误差也不能加快动态响应C.既消除稳态误差又加快动态响应D.加快动态响应14.采用旋转编码器数字测速办法不涉及（）。A.M法B.T法C.M/T法D.F法15.在三相桥式反并联可逆调速电路和三相零式反并联可逆调速电路中，为了限制环流，需要配备环流电抗器数量分别是（）。A.1个和2个B.2个和1个C.2个和4个D.4个和2个16.转速电流双闭环调速系统中电流调节器英文缩写是（）。A.ACRB.AVRC.ASRD.ATR17.一种设计较好双闭环调速系统在稳态工作时（）。A.两个调节器都饱和B.两个调节器都不饱和C.ST饱和，LT不饱和D.ST不饱和，LT饱和18.带二极管整流器SPWM变频器是以正弦波为逆变器输出波形，是一系列（）矩形波。A.幅值不变，宽度可变B.幅值可变，宽度不变C.幅值不变，宽度不变D.幅值可变，宽度可变19.绕线式异步电动机双馈调速，如原处在低同步电动运营，在转子侧加入与转子反电动势相位相似反电动势，而负载为恒转矩负载，则（）。A.，输出功率低于输入功率B.，输出功率高于输入功率C.，输出功率高于输入功率D.，输出功率低于输入功率20.自控系统开环放大倍数（）。A.越大越好B.越小越好C.在保证系统动态特性前提下越大越好21.开环自控系统在浮现偏差时，系统将（）。A.不能自动调节B.能自动调节C.可以消除偏差22.在转速负反馈调速系统中，当负载变化时，电动机转速也跟着变化，其因素是（）。A.整流电压变化B.电枢回路电压降变化C.控制角变化D.温度变化。23.在晶闸管可逆调速系统中，为防止逆变颠覆，应设立（）保护环节。A.限制B.限制C.限制和24.在有环流可逆系统中，若正组晶闸管处在整流状态，则反组晶闸管必然处在（）。A.待逆变状态B.逆变状态C.待整流状态25.转差频率控制交流变频调速系统，其基本思想是（）。A.保持定子电流恒定，运用转差角频率控制电动机转矩B.保持磁通恒定，运用转差角频率控制电动机转矩C.保持转子电流恒定，运用转差角频率控制电动机转矩26.异步电动机数学模型构成不涉及（）。A.电压方程B.磁链方程C.转矩方程D.外部扰动27.双闭环调速系统在稳定期，控制电压大小取决于（）。A.转速nB.负载电流C.转速n和负载电流D.电流反馈系数28.SPWM技术中，调制波是频率和盼望波相似（）。A.正弦波B.方波C.等腰三角波D.锯齿波29.下列不属于异步电动机动态数学模型特点是（）。A.高阶B.低阶C.非线性D.强耦合30.速度单闭环系统中，不能抑制（）扰动。A.调节器放大倍数B.电网电压波动C.负载D.测速机励磁电流31.与矢量控制相比，直接转矩控制（）。A.调速范畴宽B.控制性能受转子参数影响大C.计算复杂D.控制构造简朴32.异步电动机VVVF调速系统机械特性最佳是（）。A.恒控制B.恒控制C.恒控制D.恒控制33.在调速系统中，当电流截止负反馈参加系统调节作用时，阐明调速系统主电路电流（）。A.过大B.正常C.过小D.不变34.在调速系统中，电压微分负反馈及电流微分负反馈是属于（）环节。A.反馈环节B.稳定环节C.放大环节D.保护环节35.双闭环调速系统中电流环输入信号有两个，即（）。A.主电路反馈转速信号及转速环输出信号B.主电路反馈电流信号及转速环输出信号C.主电路反馈电压信号及转速环输出信号36.转速、电流双闭环调速系统在起动时调节作用，重要靠（）产生。A.电流调节器B.转速调节器C.转速、电流两个调节器37.下列不属于交流异步电动机动态数学模型特点是（）。A.高阶B.线性C.非线性D.强耦合38.转速电流双闭环调速系统在起动恒流升速阶段中，两个调节器关系为（）。A.ASR和ACR均饱和限幅输出B.ASR不饱和，ACR饱限幅输出C.ASR饱和限幅输出，ACR不饱和D.ASR和ACR均不饱和39.转速电流双闭环调速系统中两个调速器普通采用控制方式是（）。A.PIDB.PIC.PD.PD40.下列不属于双闭环直流调速系统启动过程特点是（）。A.饱和非线性控制B.转速超调C.准时间最优控制D.饱和线性控制41.转速电流双闭环调速系统中转速调节器英文缩写是（）。A.ACRB.AVRC.ASRD.ATR42.直流双闭环调速系统中浮现电源电压波动和负载转矩波动时（）。A.ACR抑制电网电压波动，ASR抑制转矩波动B.ACR抑制转矩波动，ASR抑制电压波动C.ACR放大转矩波动，ASR抑制电压波动D.ACR放大电网电压波动，ASR抑制转矩波动43.配合控制有环流可逆调速系统主回路中（）。A.既有直流环流又有脉动环流B.有直流环流但无脉动环流C.既无直流环流又无脉动环流D.无直流环流但有脉动环流44.绕线式异步电动机双馈调速，如原处在低同步电动运营，在转子侧加入与转子反电动势相位相似反电动势，而负载为恒转矩负载，则（）。（注：为电动机实际转速，为电动机同步转速）A.，输出功率低于输入功率B.，输出功率高于输入功率C.，输出功率高于输入功率D.，输出功率低于输入功率45.自控系统中反馈检测元件精度对自控系统精度（）。A.无影响B.有影响C.有影响，但被闭环系统补偿了46.对于积分调节器，当输出量为稳态值时，其输入量必然（）。A.为零B.不为零C.为负值47.自动调速系统，当系统负载增大后转速降增大，可通过负反馈环节调节作用使转速有所回升。系统调节先后，主电路电流将（）。A.增大B.不变C.减小D.不能拟定48.带有电流截止负反馈环节调速系统，为使电流截止负反馈参加调节后机械特性曲线下垂段更陡某些，应把反馈取样电阻阻值选得（）。A.大某些B.小某些C.接近无穷大49.在有环流可逆系统中，均衡电抗器所起作用是（）。A.限制脉动环流B.使主回路电流持续C.用来平波50.逻辑无环流可逆系统，在无环流逻辑控制装置DLC中，设有多“1”联锁保护电路目是使正、反组晶闸管（）。A.同步工作B.不同步工作C.具备相似触发延迟角二、问答（本大题共17小题，每小题1分，共17分）1.典型I型系统和典型型系统在稳态误差和动态性能上有什么区别？2.双闭环系统起动过程有何特点？为什么一定会浮现转速超调？3.简述泵升电压产生因素及其抑制办法？4.何谓软起动器？交流异步电动机采用软起动器有什么好处？5.在逻辑控制无环流可逆调速系统中，实现无环流原理是什么？6.异步电动机串级调速机械特性特性是什么？7.采用比例调节器控制电压负反馈系统,稳态运营时速度与否有静差？为什么？试阐明理由。8.晶闸管-电动机系统需要迅速回馈制动时，为什么必要采用可逆线路？9.为什么用积分控制调速系统是无静差?在转速负反馈调速系统中，当积分调节器输入偏差电压时，调节器输出电压是多少？它取决于那些因素？10.在转速、电流双闭环调速系统中，给定信号未变，增长转速反馈系数，速反馈电压是增长、减小还是不变？11.调速系统静态性能指标有哪些？它们是怎么定义？它们之间有什么关系？12.请比较直流调速系统、交流调速系统优缺陷？13.转速、电流双闭环调速系统稳态运营时，两个调节器输入偏差电压和输出电压各是多少？为什么？14.单闭环调速系统基本特性是什么？15.某转速负反馈单闭环直流调速系统开环放大系数K=20；电动机参数为：电枢回路总电阻（涉及），电枢回路总电感；晶闸管整流装置采用三相桥式电路。试求：（1）满足静差率调速范畴有多大？（2）电动机带额定负载运营最低速是多少？（3）画出转速单闭环调速系统动态构造图。（4）判断该系统动态与否稳定。16. 某直流电动机额定数据如下，额定功率，额定电压，额定电流，额定转速，采用V-M系统，主电路总电阻为R=0.18，电动机电势系数。如果规定调速范畴D=20，静差率S5%。（1）若采用开环调速系统能否满足规定？（2）若要满足这个规定，系统额定速降最多容许多少？17.单闭环负反馈系统调节对象传递函数为：试用PI调节器将其校正成典型I型系统，写出调节器传递函数。画出调节器电路图，计算调节器RC元件参数。若在设计过程中对调节对象传递函数进行了近似解决，阐明是何种近似。(规定：阻尼比,调节器输入电阻)西安交通大学当代远程教诲电力拖动自动控制系统（参照答案）一、单选（本大题共50小题，每小题1分，共50分）在每小题列出备选项中只有一种符合题目规定，请将其选出并将“答题卡”相应代码涂黑，错涂、多涂或未涂均无分1.A2.C3.A4.D5.C6.B7.A8.B9.A10.A11.C12.A13.C14.B15.D16.A17.C18.A19.B20.C21.A22.B23.C24.A25.B26.D27.C28.A29.B30.D31.D32.C33.A34.B35.B36.A37.B38.C39.B40.D41.C42.A43.D44.C45.B46.A47.A48.A49.A50. B二、问答（本大题共17小题，每小题1分，共17分）1.对于典型I型系统，在阶跃输入下，稳态时是无差；但在斜坡输入下则有恒值稳态误差，且与K值成反比；在加速度输入下稳态误差为。对于典型II型系统，在阶跃和斜坡输入下，稳态时均无差；加速度输入下稳态误差与开环增益K成反比。动态性能：典型I型系统在跟随性能上可以做到超调小，但抗扰性能稍差；典型II型系统超调量相对较大，抗扰性能却比较好。2.3.泵升电压产生因素采用二极管整流获得直流电源时，电机制动时不能回馈电能，只得对滤波电容充电，使电容两端电压升高，产生泵升电压。泵升电压抑制办法：电容器吸取动能；镇流电阻消耗动能；并接逆变器。4.5.在逻辑控制无环流可逆调速系统中，逻辑无环流控制器（DLC）在任何时候都封锁一组晶闸管触发脉冲，保证两组晶闸管不也许同步导通，因此不会产生环流。6.1）在串级调速时，抱负空载转速与同步转速是不同。当变化逆变角b时，抱负空载转差率和抱负空载转速都相应变化；在不同b角下，异步电动机串级调速时机械特性是近似平行。2）异步电动机串级调速时机械特性比其固有特性要软得多。3）串级调速时最大电磁转矩比电动机在正常接线时最大转矩有明显减少。7.8.当电动机需要回馈制动时，由于反电动势极性未变，要回馈电能必要产生反向电流，而反向电流是不也许通过VF流通，这时可以通过控制电路切换到反组晶闸管装置VR，并使它工作在逆变状态，产生逆变电压，电机输出电能实现回馈制动。9.10.11.12.直流电机调速系统，长处调速范畴广，易于实现平滑调速，起动、制动性能好，过载转矩大，可靠性高，动态性能良好。缺陷：有机械整流器和电刷，噪声大，维护困难；换向产生火花，使用环境受限；构造复杂，容量、转速、电压受限。交流电机调速系统（正好与直流电机调速系统相反），长处：异步电动机构造简朴、结实耐用、维护以便、造价低廉，使用环境广，运营可靠，便于制造大容量、高转速、高电压电机。大量被用来拖动转速基本不变生产机械。缺陷：调速性能比直流电机差。13.14.（1）具备比例放大器单闭环调速系统是有静差。（2）闭环系统具备较强抗干扰性能反馈闭环系统具备较好抗扰性能，对于作用在被负反馈所包围前向通道上一切扰动都能有效地抑制。（3）闭环系统对给定信号和检测装置中扰动无能为力。15.16.17.