农业智能大棚系统设计毕业论文.docx

福建师范大学应用科技学院

学 生 论 文

论文题目： 农业智能大棚系统设计
指导教师： 欧琳
学 号： 120352012007
姓 名： 郑坤
年 级： 2012级
专 业： 电子信息工程

二0 年 月 日

目录
1.引言 3
2.设计要求 3
3.方案论证 3
3.1 搭建系统的基本要求 3
3.2系统的基本原理和组成 4
4. 硬件设计 4
4.1单片机特性与选择 5
4.2模块功能介绍 5
4.2.1复位电路部分 5
4.2.2晶振电路 6
4.2.3显示模块 7
4.2.4传感器模块 8
4.2.5超限部分处理电路 10
4.2.6按键扫描 10
4.2.7 报警电路 11
4.2.8 电源电路 11
5. 程序设计 12
5.1 C语言介绍 12
5.1.1 编译环境的介绍 12
5.2 系统流程图 12
5.3 DHT11读取程序 14
5.3.1 单总线的介绍 14
5.3.2 单总线程序 14
6.设计作品的调试结果 15
总结 16
致谢 17
参考文献: 18
附录一(硬件电路) 19

农业智能大棚系统设计

电子信息工程
120352012007 郑坤 指导教师：欧琳

【摘要】本设计选取单片机作核心元件，使用了模块化和层次化的电路设计理念，选取硬件为主，软件为辅的设计方式。选用集成温度和湿度传感器DHT11去完成关于温度和湿度检测，使温度和湿度信号经由传感器来进行收集而且是转变为数字的信号，以及使用BH1705采集光照强度信息并转化为数字信号传递到单片机。并利用单片机来完成数据信息的分析与处理，提供需要显示的信号，此设计使用了LCD1602来显示数据。试验证实，此设计的系统检测和准确的温湿度和光照强度的控制，可以实现预期的效果.
【关键词】温度检测，光照检测，湿度检测
Design of detection and control system of agricultural intelligent greenhouse
【Abstract 】 This design selects the single chip microcomputer as the core component, uses the modular and the hierarchical circuit design idea, selects the hardware as the main, the software is supplemented the design way. Selection of integrated temperature and humidity sensor DHT11 to complete a temperature and humidity detection, the temperature and humidity signal via a sensor to collect and change into digital signal, and the use of acquisition bh1705 light intensity information and transformed into a digital signal is transmitted to the MCU. And the use of single-chip microcomputer to complete the analysis and processing of data, to provide the need to display the signal, this design uses the LCD1602 to display data. Tests confirmed that the design of the system detection and accurate temperature and humidity and light intensity control, can achieve the desired effect.
【Key words】 Temperature detection, light detection, humidity detection
1.引言
随着时代的进步，生活质量的提高。对农产品的需求量也越来越大，现在社会温室种植已在农业生产中占有重要地位[1]，而在传统的温室种植农副产品，温室大棚里面的温度是根据温室大棚里面挂的温度计来测量的。而光照以及湿度这对于植物生长非常重要的因素却只能凭借工人经验。这个不利于大规模科学化的种植农产品。
2.设计要求
1、温湿度、光照的实时测量及显示。
2、键盘输入。在不同作物的不同时期的操作人员可以根据实际情况的不同从而进行调整最适宜生长环境。
3、超限报警功能。报警模块：报警灯，声音报警。
4、采集温湿度以及光照值。
5、及时的启动报警装置进行报警，及时的检查设定值与当前值之间的差值。
3.方案论证
3.1 搭建系统的基本要求
本设计采用STC89C52作为核心部件MCU，用DHT11采集信号和处理。单片机处理数据后通过LCD1602实时显示温湿度的数据，主要任务要求有以下几点：
1. 了解单片机的基本特性和使用环境。
2. 用C语言编程来实现控制和设置温度、湿度。
3. 使用温湿度传感器DHT11采集温湿度，将采集到的数据传送到的单片机中进行数据处理[2]，控制温度范围在0—80之间，控制湿度范围在20—90%RH。
4. 保证系统性能可靠、稳定，能够长时间工作。
3.2系统的基本原理和组成
硬件中有一个电源开关及按键。系统开机后，所有模块进行初始化，光照传感器BH1750FVI开始进行光强测量和计算及温湿度传感器DHT11开始进行温湿度测量和计算，再用液晶显示屏LCD1602显示数据。
按键的功能分为两种：
1. 返回键，也就是初始化，回到程序开始的预设值重新工作。
2. 负责调整温湿度和光强上下限的，即用来调节和设置不同的上下限，以达到满足不同的需要。当测量结果超过设定的上下限值的，将用超限处理模块作出相应的处理办法。
　 整体电路框图如3.2所示：

BH1750

单片机
STC89C52RC

超限模块

DHT11

复位电路
LCD1602
信号显示

晶振电路

按键输入
电源

　　　 图3.2 整体电路框图
4. 硬件设计
设计硬件时，需要考虑到实现的功能、元器件布局的合理性、通用性能的各个方面和价格。选择性价比较高，既不浪费元器件的空间，又达到资源高利用。在电子电路的搭建中，将电路做到最优，且还要实现系统功能。并且要能够实现要求的功能的前提下，使电路简单高效[3]。

4.1单片机特性与选择
随着科技的不断进步，大体积高价格的计算机已经不能满足人们的日常生活的需求。应人们的需求。微型计算机（单片机）诞生了，它的结构功能和指令都是以工业控制的需求为标准设计的。微型控制器在智能控制系统中得以广泛的使用。
在智能家居、航空航天、工业自动化及医疗等许多领域应用。
市面上运用较好、流通较广的单片机主要有：
1. Intel公司的MCS96系列单片机。
2. Intel公司的8051系列单片机。
3. 宏晶公司的8051系列单片机。
4. Atmel 公司的8051系列单片机[4] 。
每一种单片机的优势都不一样，因为单片机发展速度很快，形成的单片机种类也是非常多，这让我们在选择使用单片机的时候有很多大选择空间。本系统使用的是STC89C52单片机，它可以满足本系统的存储空间和处理程序的速度，并且物美价廉。

4.2模块功能介绍
4.2.1复位电路部分
　 复位操作的有两种不同方式，其中一种就是上电自动复位，一种是按键手动复位[6]。经过了外部的复位电路的电容充电是上电自动复位自行实现的一个方式，如图4.2.1的C4电容和R5电阻组成串联式结构，在电源上电瞬间由于电容两端电压有着不可突变特性，单片机的复位脚在上电瞬间是处于高电平状态，电容通过电阻开始进行充电，当充电时间达到单片机复位时长超过两个时钟周期，单片机完成上电自动复位目的。只要电源Vcc的上电时间没有大于1ms，那么系统就会达到通电后自动复位的目的[7]，自动复位的时长通过RC时间常数决定。
　　对于按键手动复位也是有着两种不同的方式。手动按键复位方式是可以在图4.2.1的C4上并入轻触按钮，当按键按下是相当于C4两端短路对电容进行放电，使单片机复位脚等于高电平，当轻触按钮松开之后电阻对电容进行充电，等电容充电时间到之后就完成手动复位目的[5]。本设计所用的是上电自动复位电路图如下图4.2.1所示：

图4.2.1 自动复位电路

4.2.2晶振电路
电路中最常用的时钟元件就是晶振,晶振又叫做是晶体震荡器，晶振在单片机系统中作用是至关重要的，在单片机内部电路与其相结合，每个不同单片机都有自己的时钟频率，晶振是所有单片机的一切指令建立的基础，关于晶振的所提供的时钟频率，如果频率越高，那么单片机的运行速率也就是变快的[8]。有些通讯系统的基频和射频使用不同的晶振，而通过电子调整频率的方法保持同步。时钟源电路在最后的PCB布板时尤为重要，在布板时晶振和谐振电容尽量靠近单片机的18脚和19脚，避免分部的太远线路之间产生寄生电容，使整个系统的工作稳定性下降，造成不必要的麻烦。当然，晶振的选着也要与实际的需求进行选择。下图4.2.2为本系统设计所用的晶振的电路原理图。

图4.2.2 晶振原理图

4.2.3显示模块
方案一：LED数码管
组成结构及原理：基本的数码管是由七段或八段组成一个位，数码管常用的分为一位、两位、三位、四位[9]。数码管显示原理就是使一部分亮起来，一部分无需点亮组合起来显示内容，数码管能显示字母A-F以及数字0-9等字符，但这样显示的内容无法满足本次系统设计显示的需求。
方案二：LCD1602液晶显示屏
原理：液晶结构是底部为背光板，中间为液晶分子，上部为玻璃面板保护。液晶排列成阵列式的偏光振子，显示原理就通过电压是控制内部偏振片的方向，偏光振子与背光板垂直和一部分不是垂直的组成显示内容。
本次设计，在显示的内容不只是数字字符显示，在显示时需要多个多种内容显示，灵活可多个内容可同时显示和英文单词进行注视，这样就更加直观的我们读取内容。使用液晶模块在硬件接线时可直接与单片机I/O口连接，不需要外部的驱动电路，这样给电路的稳定性提高。数码管显示需要外部驱动电路驱动。因此我们的设计是采用液晶显示模块实现数据内容显示。传感器的采集数据信息提供个单片机处理，单片机处理完的数据就可以直接输出给液晶模块显示。
LCD1602的硬件接口是采用标准的16脚：引脚1为电源负极（GND）。引脚2 为电源正极（VCC）供电电压3V或5V。引脚3为液晶的对比度调节，外接可调电阻调节，电压调节越高相对的对比度就越低，电压调节越低相对的对比度就越高[10]。引脚4为寄存器选择功能脚，当为高电平时进行选择数据寄存器、低电平时选择指令寄存器。引脚5为读写信号功能脚，高电平时进行读信号操作，低电平时进行写信号的操作。引脚6作为液晶的使能控制脚，高电平时进行读取信息，当下降沿时执行指令[11]。引脚7至14脚作为液晶模块的双向数据传输I/O口。引脚15作为液晶背光灯的正极。引脚16作为液晶背光灯的负极。
特性：工作电压分3.3V或5V，显示可进行对比度调节；液晶内部自带复位电路；有80字节显示数据存储器DDRAM；内部设有192个5X7点阵的字型的字符发生器CGROM；8个可由用户自定义的5X7的字符发生器CGRAM。
LCD1602的工作原理图和实物图 如图4.2.3所示：

图4.2.3 LCD1602原理图与实物图

4.2.4传感器模块
光电传感器是通过把光强度的变化转换成电信号的变化来实现控制的。光电传感器主要有光电三极管光、光电池、光电二极管以及光敏电阻。光敏电阻跟其他的光电器比较，具有最高的灵敏度。但是这也是其缺点之一，光敏电阻的工作原理是通过光照改变自身电阻率，这就导致了太高的灵敏度会对光线敏感，不能有效的区分太阳光和其它光源，受其它光源影响严重。光电三极管相比于光电二极管灵敏度也有提高，但是在其应用方式与光敏电阻类似。
最终选择光电池，光电池的优点是：光电池的输出电流与光照强度有关，这样就能检测到光源的能量密度；从而有效的区分出其它光源与太阳光，因为普通光源的能量密度没有太阳光大。而本设计采用了对于光照强度采用操作更为简单的BH1705模块，这种光照传感器采用I2C与单片机通信。其内内置16位数模转换器，并且模块内部包含通信电平转换，与5v单片机io直接连接直接传递一个数字信号给主机，不需要复杂的计算。采用3-5v供电电源，并且对于测量也较为广泛光照度范围：0-65535 lx不区分环境光源接近于视觉灵敏度的分光特性可对广泛的亮度进行1勒克斯的高精度测定。

温湿度选择
方案一：采用集温湿度传感器为一体的DHT11芯片作为传感器采集器[13]。
方案二：采用HS110X相对湿度传感器和单总线的DS18B20的温度传感器组成的采集器。
由于传统的模拟式湿度传感器（方案二） DHT11数字温湿度传感器是一款温度湿度传感器,并且温湿度经过内部校准。传感器由一个NTC传感元件和一个电阻式湿度传感器，DHT11内部有一个8位单片机,为该传感器提供强大的温度湿度处理功能[14]。那么该产品应该有抗干扰能力强、高精确度、价格优惠、等优点。这款温湿度传感器不需要我们来进行复杂的校对数据,所有的温湿度处理函数都在传感器内部的单片机中进行,温度湿度曲线函数存储在传感器的内存中[12]。这款传感器的通信方式是单总线，单总线的使用更加容易与其它设备集成。模块的功耗低、单总线传输距离达到20m、并且体积也小。一些使用比较恶劣的环境，也能很好的使用。

表4.2.4 DHT11的参数信息如表
型号
测量范围
测湿精度
测温精度
分辨力
封装
DHT11
20－90％RH 0－50℃
±5％RH
±2℃
1
4针单排直插

表4.2.4-1 DHT11引脚
Pin
名称
注释
1
VDD
供电 3－5.5VDC
2
DATA
串行数据，单总线
3
GND
接地，电源负极

DHT11接入单片机电路时需要上拉电阻，因为DHT11的单总线需要工作在高电平的情况下，接线的原理框图和电路图如图所示：
DHT11
DATA
　　单
片
机

图 4.2.4-2 单片机接线电路图 图4.2.4-3 与单片机连接原理框图

图4.2.4-4 封装图

4.2.5超限部分处理电路
超限部分电路在本制作模型中时用绿色的LED灯和蜂鸣器，当环境中的温度，湿度，或者光照强度低于或者高于设定的对应的值时的作用。
4.2.6按键扫描
按键总共为4个按键并且直接和单片机连接，还有一端接地。按键是否被按下由单片机检测，按下时单片机相对应的引脚同时被拉低，单片机检测到低电平后执行相应的程序[15]。电路图如下所示：

图4.2.6按键检测电路
4.2.7 报警电路
警报器采用的是一个蜂鸣器和一个LED灯，由于单片机的输出电流小，可以直接连LED小灯，但是不足以产生供应蜂鸣器使用的电流，实际驱动蜂鸣器时将蜂鸣器接电源正极，另一边接在单片机IO口P2^0；单片机拉低电源或拉高电源使之产生波动电流，电路如下图所示：

4.2.7报警电路
4.2.8 电源电路
电源使用的是外接5v电源，D1为检测电源是否正常运行的指示灯。原理图如下图所示：

图4.2.8电源电路

5. 程序设计
5.1 C语言介绍
系统设计采用的是C语言。是一种普遍的计算机语言，它是汇集了汇编语言以及高级语言的优势给开发程序人员提高了计算机编程的效率。
因C语言非常方便，所以得到了大众的认可。市面上很多硬件都是用C语言来变成，
C语言是一种很方便的语言并且得到了广泛的支持。很多硬件开发都用C语言来编程，C语言对机器硬件系统也并不依赖，只需要做一些简单的改动就可以把程序从系统移过来并且进行使用。很多数学函数C语言都有给予，并且C语言支持浮点运算。开发程序的效率也有了明显的提高。节约了很多的时间。并且程序的可维护性和可读性增加了不少。

C语言程序本身不依赖于机器硬件系统，基本上不做任何修改或仅做简单的修改就可以将程序从不同的系统移植过来直接使用。C语言提供了很多数学函数并支持浮点运算，开发效率高，可极大地缩短开发时间，增加程序可读性和可维护性。单片机C51编程与用汇编ASM-51编程相比，有以下几个优点：
(1) C语言可以对单片机直接进行操作。
(2) 不同的寄存器分配和寻址及数据类型等，可以由编译器自动完成。
(3) 程序阅读性高，可封装不同的函数进行调用。
(4) 标准库中就有许多标准函数，使用方便引用头文件就可以直接调用。
C语言的基本指令不多，单片机的C语言基本指令通用，算法简洁，这样更掌握起来会是很方便的。
C语言总的来说只是一个工具而已，如何在开发庞大的体统中灵活的应用C语言的正确逻辑编写出结构完善的程序才是难点。
基于C语言的以上特点，本设计成功应用C语言完成了大棚温湿度控制系统的设计与实现，达到了预期的效果。

5.1.1 编译环境的介绍
本程序的编译软件用的是Keil，对于Keil。它是作为嵌入式的程序开发系统是由美国Keil Software公司出品的。它有着具有强大的单片机软件编译、调试等功能。在中国大多数的硬件工程是都使用Keil 软件，所以学习与电子相关专业的时候，课程都会安排学习单片机编程。
5.2 系统流程图
系统的流程图，初始化后出现就开始循环执行。如图5.2所示

开始
蜂鸣器响起

超限判断

初始化
液晶显示

键盘扫描
BH1704读取

DHT11读取

键值判断

DHT11读取
BH1704读取

改变限定值

液晶显示
警报灯亮

超限判断

开始

图5.2系统流程图
5.3 DHT11读取程序
5.3.1 单总线的介绍
DHT11通信是通过单总线与单片机传递信息，单总线对时序的要求非常高，需要精确的读取单总线的高低电平时间。
单总线（1－Wire Bus）的技术是由美国的达拉斯半导体公司推出的。与其它的总线是不同的，单总线是数据与时钟是一体的，而且数据的传输是双方向的，因而这种单总线的技术是一种具有线路比较简单，硬件开销比较少，成本价格低廉，方便于总线的扩展和维护等优点。
单总线可作为写数据或读数据，复位脉冲、应答脉冲等。单片机信号中都是采用不同电平的时间来区分，用DHT11数字温湿度传感器的通信过程来说明。总线在空闲时状态为高电平，所以DHT11需要加一个1K左右的上拉电阻，开始信号是主机把总线电位拉低至少18ms时，DHT11才能检测到主机开始的信号，开始信号结束是等待主机再次把电平拉高；DHT开始响应，发送低电平80us作为响应信号，再把电平拉高80us，此时主机模式切换到输入状态，用来接收一个完整的数据 40bit；数据中的每一个bit都是以50us低电平时隙开始发送,高电平的长短决定了数据位状态0或者1；数字0的表示方式是，高电平保持26-80us范围内，则这个比特为0电平，或者高电平时间保持到70us时这个比特为1电平。
一次单总线通讯时间为3ms，数据分为整数部分和数据小数部分,具体的数据格式如下: 16bit湿度数据和8位校验和。数据传送正确时校验和数据等于“16位温度数据+16位湿度数据”所得结果。16位数据的高8位是整数部分，低8位是小数部分。由于现在的技术原因，小数部分是0，以后推出的产品可能有所升级，从而出现更加精确的小数部分。
5.3.2 单总线程序
DHT11的初始化，是为了检测DHT11这个模块是否存在，由51单片机发送的开始信号将单总线电平拉低至少18ms，然后再将总线电平拉高，做检测结束信号。然后DHT11开始响应，拉低总线电位80us，然后再拉高总线电位80us，此时则代表DHT11的初始化完成。接下来就开始传输数据了。
DHT11的初始化成功后，单片机就准备接收来自DHT11的数据，一个完整的数据一共有40bit，湿度数据和温度数据各两个字节，还有一个字节的校验数据，温度数据加上湿度数据之和正好等于校验数据，如果校验不通过，则不更新显示数据。下面的程序就是用来读取5个字节并校验：
其中在读取一个字节时也要有严格的时序，数据类型不同时高电平的持续时间不同来表示，数据为0时以高电平持续时间为26-28us表示，数据为1以高电平持续时间为70us表示，电平的时间是一样的为50us。那么我们可以捕获上升沿，通过延时一点时间在判读是否高电平的方法来确定是数据0还是数据1。

6.设计作品的调试结果

图6.0调试结果图

总结
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在此设计里面，其主要选取单片机作核心元件，关于温湿度和光照强度智能控制进行简要的设计和阐述。关于此种单片机温度和湿度控制，光照强度检测原理和结构进行了一些简要陈述。此设计中使用了模块化和层次化的电路设计理念，选取硬件为主，软件为辅的设计方式。选用集成温度和湿度传感器DHT11去完成关于温度和湿度检测，使温度和湿度信号经由传感器来进行收集而且是转变为数字的信号，以及使用BH1705采集光照强度信息并转化为数字信号传递到单片机。并利用单片机来完成数据信息的分析与处理，给显示的电路提供了需要显示的信号。设计中采用了液晶LCD1602显示需要的值。系统检测精度较高、电路较简单、集成度较高、工作比较稳定以及调试简单。检测精度较高。试验证实，此设计的系统检测和准确的温湿度和光照强度的控制，可以实现预期的效果，相信在人们对家庭环境要求越来越高的今天，具有一定的使用价值。
时光荏苒，岁月如梭，大学四年的读书生涯在这个季节即将结束，在学校里面，我走过了人生中最为珍贵的年华，在这里有我熟悉和热爱的一切。而在临毕业之际，通过这次设计，我深刻的认识到了自己的许多不足，自知距师长的期盼、时代前进与科学发展之要求，仍有悬殊的差距，所以知识的学习与应用永远都会是我学习的重点。

致谢
本论文在导师的认真指导下完成了。导师让我树立了远大的学习目标、掌握了基本的研究方法。本次论文从最开始的定题到现在的完成经过了很多次的修改，终于有了今天的成果。在此，我想表达我对我的导师的由衷的感谢。在写论文的过程中，我遇到了很多问题。在老师的耐心指导下，这些问题才以得到了解决。所以在此，再次对老师道一声：老师，谢谢您！

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参考文献:
[1] 蔺建凯. 温室分类浅述[J].农业工程技术·温室园艺.2007,(7):23-24.
[2] 黄军友. 物联网温湿度无线监测系统研究[J].物联网技术.2013,(9):10-13.
[3] 王敏. 温室大棚温湿度、二氧化碳测控系统的研究[D].机械设计及理论.2007.
[4] 李凯.基于单片机的机械控制系统的步进电机的设计[J].黑龙江科技信息.2012,(34):42-42.
[5] 宋雪桦. 基于单片机的高性能信号发生器设计[D]. 计算机应用技术.2011.
[6] 郭素萍. 基于GSM的变压器防盗报警系统的设计[D]. 电子与通信工程.2012.
[7] 李诺薇. 基于单片机的报警器与旋转灯的设计[J]. 科学与财富.2015,(12):64-65.
[8] 陈旦花. 单片机最小系统的设计与应用[J]. 无线互联科技.2012,(10):103-104.
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[15] 聂荣顺. 空调温度控制系统的设计[J]. 中国科技纵横.2013,(6):105-107.

附录一(硬件电路)

1. 基于C8051F单片机直流电动机反馈控制系统的设计与研究
2. 基于单片机的嵌入式Web服务器的研究
3. MOTOROLA单片机MC68HC（8）05PV8/A内嵌EEPROM的工艺和制程方法及对良率的影响研究
4. 基于模糊控制的电阻钎焊单片机温度控制系统的研制
5. 基于MCS-51系列单片机的通用控制模块的研究
6. 基于单片机实现的供暖系统最佳启停自校正（STR）调节器
7. 单片机控制的二级倒立摆系统的研究
8. 基于增强型51系列单片机的TCP/IP协议栈的实现
9. 基于单片机的蓄电池自动监测系统
10. 基于32位嵌入式单片机系统的图像采集与处理技术的研究
11. 基于单片机的作物营养诊断专家系统的研究
12. 基于单片机的交流伺服电机运动控制系统研究与开发
13. 基于单片机的泵管内壁硬度测试仪的研制
14. 基于单片机的自动找平控制系统研究
15. 基于C8051F040单片机的嵌入式系统开发
16. 基于单片机的液压动力系统状态监测仪开发
17. 模糊Smith智能控制方法的研究及其单片机实现
18. 一种基于单片机的轴快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制
19. 基于双单片机冲床数控系统的研究
20. 基于CYGNAL单片机的在线间歇式浊度仪的研制
21. 基于单片机的喷油泵试验台控制器的研制
22. 基于单片机的软起动器的研究和设计
23. 基于单片机控制的高速快走丝电火花线切割机床短循环走丝方式研究
24. 基于单片机的机电产品控制系统开发
25. 基于PIC单片机的智能手机充电器
26. 基于单片机的实时内核设计及其应用研究
27. 基于单片机的远程抄表系统的设计与研究
28. 基于单片机的烟气二氧化硫浓度检测仪的研制
29. 基于微型光谱仪的单片机系统
30. 单片机系统软件构件开发的技术研究
31. 基于单片机的液体点滴速度自动检测仪的研制
32. 基于单片机系统的多功能温度测量仪的研制
33. 基于PIC单片机的电能采集终端的设计和应用
34. 基于单片机的光纤光栅解调仪的研制
35. 气压式线性摩擦焊机单片机控制系统的研制
36. 基于单片机的数字磁通门传感器
37. 基于单片机的旋转变压器-数字转换器的研究
38. 基于单片机的光纤Bragg光栅解调系统的研究
39. 单片机控制的便携式多功能乳腺治疗仪的研制
40. 基于C8051F020单片机的多生理信号检测仪
41. 基于单片机的电机运动控制系统设计
42. Pico专用单片机核的可测性设计研究
43. 基于MCS-51单片机的热量计
44. 基于双单片机的智能遥测微型气象站
45. MCS-51单片机构建机器人的实践研究
46. 基于单片机的轮轨力检测
47. 基于单片机的GPS定位仪的研究与实现
48. 基于单片机的电液伺服控制系统
49. 用于单片机系统的MMC卡文件系统研制
50. 基于单片机的时控和计数系统性能优化的研究
51. 基于单片机和CPLD的粗光栅位移测量系统研究
52. 单片机控制的后备式方波UPS
53. 提升高职学生单片机应用能力的探究
54. 基于单片机控制的自动低频减载装置研究
55. 基于单片机控制的水下焊接电源的研究
56. 基于单片机的多通道数据采集系统
57. 基于uPSD3234单片机的氚表面污染测量仪的研制
58. 基于单片机的红外测油仪的研究
59. 96系列单片机仿真器研究与设计
60. 基于单片机的单晶金刚石刀具刃磨设备的数控改造
61. 基于单片机的温度智能控制系统的设计与实现
62. 基于MSP430单片机的电梯门机控制器的研制
63. 基于单片机的气体测漏仪的研究
64. 基于三菱M16C/6N系列单片机的CAN/USB协议转换器
65. 基于单片机和DSP的变压器油色谱在线监测技术研究
66. 基于单片机的膛壁温度报警系统设计
67. 基于AVR单片机的低压无功补偿控制器的设计
68. 基于单片机船舶电力推进电机监测系统
69. 基于单片机网络的振动信号的采集系统
70. 基于单片机的大容量数据存储技术的应用研究
71. 基于单片机的叠图机研究与教学方法实践
72. 基于单片机嵌入式Web服务器技术的研究及实现
73. 基于AT89S52单片机的通用数据采集系统
74. 基于单片机的多道脉冲幅度分析仪研究
75. 机器人旋转电弧传感角焊缝跟踪单片机控制系统
76. 基于单片机的控制系统在PLC虚拟教学实验中的应用研究
77. 基于单片机系统的网络通信研究与应用
78. 基于PIC16F877单片机的莫尔斯码自动译码系统设计与研究
79. 基于单片机的模糊控制器在工业电阻炉上的应用研究
80. 基于双单片机冲床数控系统的研究与开发
81. 基于Cygnal单片机的μC/OS-Ⅱ的研究
82. 基于单片机的一体化智能差示扫描量热仪系统研究
83. 基于TCP/IP协议的单片机与Internet互联的研究与实现
84. 变频调速液压电梯单片机控制器的研究
85. 基于单片机γ-免疫计数器自动换样功能的研究与实现
86. 基于单片机的倒立摆控制系统设计与实现
87. 单片机嵌入式以太网防盗报警系统
88. 基于51单片机的嵌入式Internet系统的设计与实现
89. 单片机监测系统在挤压机上的应用
90. MSP430单片机在智能水表系统上的研究与应用
91. 基于单片机的嵌入式系统中TCP/IP协议栈的实现与应用
92. 单片机在高楼恒压供水系统中的应用
93. 基于ATmega16单片机的流量控制器的开发
94. 基于MSP430单片机的远程抄表系统及智能网络水表的设计
95. 基于MSP430单片机具有数据存储与回放功能的嵌入式电子血压计的设计
96. 基于单片机的氨分解率检测系统的研究与开发
97. 锅炉的单片机控制系统
98. 基于单片机控制的电磁振动式播种控制系统的设计
99. 基于单片机技术的WDR-01型聚氨酯导热系数测试仪的研制
100. 一种RISC结构8位单片机的设计与实现
101. 基于单片机的公寓用电智能管理系统设计
102. 基于单片机的温度测控系统在温室大棚中的设计与实现
103. 基于MSP430单片机的数字化超声电源的研制
104. 基于ADμC841单片机的防爆软起动综合控制器的研究
105. 基于单片机控制的井下低爆综合保护系统的设计
106. 基于单片机的空调器故障诊断系统的设计研究
107. 单片机实现的寻呼机编码器
108. 单片机实现的鲁棒MRACS及其在液压系统中的应用研究
109. 自适应控制的单片机实现方法及基上隅角瓦斯积聚处理中的应用研究
110. 基于单片机的锅炉智能控制器的设计与研究
111. 超精密机床床身隔振的单片机主动控制
112. PIC单片机在空调中的应用
113. 单片机控制力矩加载控制系统的研究
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