双立柱式堆垛机操作维护新版说明书.doc

双立柱式有轨巷道堆垛起重机

操
作
维
护
说
明
书

太原福莱瑞达科技
5月28日

目 录

前 言
1 关键用途和适用范围
2 关键性能指标及技术参数
3 工作条件和环境条件
4 关键结构和工作原理
5 安装 调试
6使用和操作
7 维护检修及保养
8 故障描述及解除
9 随机文件和易损件

前 言
1　产权说明
双立主式有轨巷道堆垛起重机是我企业自行设计制造产品，知识产权归属太原福莱瑞达科技。
2　注意事项
2.1　开箱验收
产品开箱验收时，如发觉产品及附件和装箱单不符时，请和太原福莱瑞达科技采供部门联络。
2.2　安装使用
a) 对使用说明书中相关设备安装、工作条件、操作、调整等事项应事先了解清楚,避免造成事故；
b) 在正常运输、安装、使用和保养条件下，如发觉产品有制造质量问题，则在要求期限内请和太原福莱瑞达科技采供部门联络。
2.3　安全事项
凡不符合使用说明书操作而造成设备损伤、人身事故，责任自负。
2.4　产品改善
本企业有权对本产品进行改善，改善产品后使用说明书和本说明书不符内容，恕不予通知。
2.5　其它
本说明书适适用于广州轮胎立体仓库双立柱式有轨巷道堆垛起重机。

双立柱式有轨巷道堆垛起重机
1　关键用途和适用范围
1.1　用途
双立柱式有轨巷道堆垛起重机是在高层货架仓库巷道内沿轨道运行,将在巷道口货物存入货格，或相反，取出货格内货物运输到巷道口，完成出入库作业。
1.2　适用范围
双立柱式有轨巷道堆垛起重机是各类自动生产线上关键设备, 用于完成出入库作业。

2　关键技术参数
电 源： 三相交流， 380V±10%， 50Hz
运行速度(m/min)： 5-90 变频调速
起升速度(m/min)： 4-20 变频调速
货叉速度(m/min)： 3-20 变频调速
单元规格（L×W×Hmm）： 1800×1400×1720（一区）/1020（二区）
货叉最高位置标高(mm)： 5183（一区）/5783（二区）
货架最大高度(mm)： 7312(一区)/7612(二区)
巷道宽度(mm)： 1800
⑴ 运行机构
定位方法：检测片
停准精度：±10mm
驱动功率：2.2/3.8kw（△/Y），380V，50/100Hz，IP54，F级
⑵ 起升机构
定位方法：光电传感器+检测片
停准精度：±10mm
驱动功率：5.5/9.5（Y/△），380/220V，50/87HZ，IP54，F级
⑶ 货叉机构
货箱（托盘）尺寸（L×W×Hmm）： ≤1800×1400×1720（一区）/1020（二区）
定位方法：行程开关/靠近开关
驱动功率：0.55/0.95kw，380V/50Hz，IP54，F级

3　工作条件和环境条件
载货重量0.55吨以下；工作环境温度为0℃～＋45℃，在40℃温度下相对湿度不超出50%。

4 关键结构和工作原理
本堆垛机由金属结构（包含立柱、上横梁、下横梁）、起升机构、运行机构、货叉伸缩机构、载货台、电器控制柜等各大部件组成（图1），其特点以下：

4.1金属结构
金属结构是堆垛机关键承载件之一，它由立柱，上横梁和下横梁等多个部件组成。它上部安装滑轮或链轮机构，上水平导轮，电缆拖挂机构或滑触线供电装置。中部或下部安装起升机构，立柱内侧安装升降导轨，使载货台平稳上升及下降。下部安装主动及被动车轮，运行驱动装置及下水平导轮，缓冲器等部件；后部和两侧安装有电器控制柜和上升及下降终端限位开关和选层认址板等部件，整个结构布局紧凑，强度高，刚性好。
4.2钢绳式起升机构
起升机构用以驱动载货台上升及下降。采取变频调速控制减速电机，可使上升及下降速度实现无级调速，减小机械冲击，便于载货台正确定位。钢绳式曳引发升机构大大地减小了起升电机功率和减速机体积，降低运行费用。采取直联式减速电机，起升曳引轮安装于减速机伸出轴上，结构紧凑，工作可靠（见图2）。链条式起升机构采取链条牵引，经过链轮直接传输动力，驱动载货台升降。

4.3运行机构
运行机构驱动堆垛机沿运行轨道水平运动，关键包含主动车轮组，被动车轮组，水平轮组，驱动装置和运行缓冲器等（图3）。采取变频器控制实现运行速度无级调速，电机安装有常闭式电磁制动电机，以确保停准精度和运行平稳。运行缓冲器设置在下横梁两端，用于机构意外失控时，减小堆垛机和轨道端部车档冲击力。

4.4货叉伸缩机构
货叉伸缩机构是堆垛机存取货物实施机构，装设于载货台上，为减小巷道宽度，且有足够伸出距离，采取链条传动三层伸缩货叉结构。货叉由上层叉，中层叉和下层叉（固定叉）组成，能够向堆垛机左右两侧伸叉作业（图4）。依据用户要求和托盘（货箱）结构可分为单叉、双叉或多叉式，货叉伸缩行程依据巷道宽度和货格深度确定。货叉驱动机构是由减速电机经过链轮、链条和限力矩联轴器、带动货叉传动套筒滚子链来使中、上叉作伸缩运动。减速电机选择带常闭式电磁制动功效电机。限力矩联轴器作用是预防货叉伸出时发生卡住或遇障碍物而损坏电动机。

4.5载货台
载货台是堆垛机承接货物并进行升降运动部件，是由垂直吊架和水平结构两部分牢靠地焊接成形结构件，其上装置货叉伸缩机构，断绳安全装置，升降动滑轮，升降导向轮，侧向轮和升降认址装置，探测器等。
载货台承接货物，货叉伸出进行存取作业时产生翻转力距和加速度产生水平惯性力等经过导向轮，侧向轮和升降轨道传给立柱。

4.6 安全装置
为了确保作业和操作人员人身安全，堆垛机设置有一系列机械及电器安全装置。
4.6.1 水平运行保护
4.6.1.1终端限位车档
在堆垛机下横梁两端头装有缓冲撞头，在地面轨道两终端装有固定车挡，预防堆垛机水平运行失控而冲出轨道端部。
4.6.1.2强制换速开关
装在金属结构下横梁或上横梁上，其撞尺设于运行行程两个终端限位开关之前，当自动或手动失误，堆垛机仍在高速运行时，经过此开关强制换成低速。
4.6.1.3终端限位开关
装在下横梁或上横梁上，撞尺设于两运行终端处，对堆垛机强迫限位停车。
4.6.2 起升下降运行保护
4.6.2.1终端限位开关
装在立柱上升降两终端处，撞尺装在载货台上，预防载货台升降超出极限。
4.6.2.2强制换速开关
装在立柱下部终端限位以上位置，以确保操作人员在起升时载货台缓慢将其托起或操作人员在下落于下横梁上时能缓慢下落，确保载货台缓慢下落，正确定位。
4.6.3 货叉伸缩运动保护
4.6.3.1机械限位挡块
在货叉伸缩行程两极限处均设有机械挡块，预防电器限位开关故障状态下货叉滑落。
4.6.3.2货叉伸缩限力矩联轴器
装在传动轴上链轮之中。当货叉伸缩运动受阻时，联轴器打滑以保护电动机不受损坏。
4.6.4 断绳安全保护
当因为起升钢丝绳万一断裂或其它原因使载货台无控制下落时，装置在载货台垂直吊架上断绳安全装置楔块制动机构在杠杆和弹簧等作用下钳住前后升降导轨，阻止载货台下落并将其支持在升降轨道上，以确保操作人员和货物安全。
4.6.5 松绳、过载保护
当起升钢丝绳因为某种原因使其张力超出有货满载荷值25%以上或小于无货空载载荷75%以下时，过载和松绳保护装置（超载限制器）将动作发出信号，立即断电停车，钢丝绳过载或松绳保护装置采取弹簧滑块式结构，因为钢丝绳张力改变引发弹簧伸缩带动滑块位移并碰撞行程开关以控制电动机断电，从而达成保护作用。起升链条过载或松弛保护装置将超载信号经过电阻应变式传感器传给电器控制器，控制电动机断电，达成保护作用。
4.6.6 货物虚实探测
对于自动控制堆垛机还装有货格虚实探测最，当入库作业时将货物放入货格之间或出库作业时，货叉将货物放到出库台之前，均预先探测货位内是否有货，预防因为控制（或管理）失误，在货位已被占用情况下再送入货物而造成故障，如有失误则自动停车并报警。
4.6.7 联锁
为了确保堆垛机运行，升降和货叉伸缩正常运行，本机还含有电气联锁保护。
4.6.7.1手动和自动控制相互联锁。对于自动控制堆垛机，全部同时含有手动功效。所以在手动和自动之间联锁。
4.6.7.2货叉伸缩和运行、升降联锁。当货叉离开货台中央位置（原位）时，运行和升降运动均闭锁；反之，当运行和升降时，货叉不得运动。
4.6.7.3堆垛机停止在货格停准区域内，货叉才能伸出（自动或半自动控制时含有）。
4.6.7.4货叉伸到设定位置时，慢速升降才能动作。
4.6.7.5为了确保驱动机构安全和正常工作，运行、升降及货叉机构正反转和高低速运行均采取联锁控制。
4.6.8 失压保护
当控制系统起动或工作中，因为某种原因，电路电压低于许可值以下时，整个控制回路将自动断电，以确保系统正常工作。
4.6.9 过热保护
当运行电机、起升电机过热时，经过温度继电器使系统断电以保护电机不受损坏。

5 安装、调试
5.1 零部件搬运中必需遵守要求
堆垛机零部件运到安装现场后，在卸车搬运时，应避免撞击造成扭曲变形和碰撞损坏，并应遵守下列要求：
5.1.1 金属结构起吊时最少应有两个起吊点，起吊点应在立柱和横梁上，严禁起吊金属结构上其它零部件，为预防起吊时捆扎而造成局部磨损，必需在钢丝绳下面加防护垫。
5.1.2 起吊各部件时，均需缓慢着地。
5.1.3 金属结构搬运时，严禁将其直接触地拖动。
5.2 安装前应做好以下准备工作。
5.2.1 依据清单检验堆垛机各零部件完整性。
5.2.2 检验和修整金属结构因运输和保管不妥发生损伤及变形。
5.2.3 检验零部件和电线、电缆是否有损伤和腐蚀，对不可修复零部件必需更换。
5.2.4 应除去零部件防护油，涂以润滑油。
5.2.5 检验各部件全部紧固部件，凡松动部位必需紧固，漏缺紧固件必需补齐。
5.2.6 检验修整装配结合面（飞刺碰伤等）。
5.2.7 依据安装现场条件，准备好足够安装起吊工具和检测工具，起吊设备和工具技术情况应良好。
5.2.8 整个安装架设工作应指定安装责任人，制订好安装工序和日程表。责任人要能立即处理安装中出现多种技术问题。
5.3安装程序
堆垛机安装方法关键依据各单位实际吊装经验确定。为了便于安装人职员作，特依据堆垛机结构特点提出下列安装程序供参考。
5.3.1 吊装下横梁组件
下横梁组件关键包含金属结构下横梁部件，运行机构主、从动轮和驱动机构，下水平导轮等。
5.3.1.1将下横梁吊起，使运行车轮对准地面轨道位置，使其缓慢降落于轨道踏面上
5.3.1.2将下水平轮和轨道间隙调整到要求要求。
5.3.1.3 将下横梁牢牢地支撑固定住，使其不向左右摇动。
5.3.2 吊装立柱
5.3.2.1先将立柱吊起，缓慢落于下横梁上联接法兰盘上，使定位止口对准，安装定位销，然后按对称依次标准将螺栓、螺母拧紧，使法兰紧固，为了防备立柱倾倒，可将立柱两侧支撑住，或用绳索和两旁货架捆绑拉紧。
5.3.2.2对于双节或三节立柱型式，考虑到立柱过长，一次吊装有困难，可将立柱分段吊装，首先吊装下立柱，方法同4 .3. 2.1。下立柱固定和支撑好后再依次吊装上部立柱并穿销定位紧固。
5.3.3 吊装上横梁
完成立柱吊装紧固后，再吊装上横梁，先拆掉上水平导轮，然后将上横梁吊装就位，用联接板和定位销定位，依次紧固上横梁和立柱法兰盘螺栓，然后安装上水平导轮并调整和上轨道间隙。
5.3.4 安装其它隶属件
金属结构主体安装完成，再将起升机构安装座、栏杆等安装就位。
5.3.5 载货台吊装
先卸下载货台吊架两侧导轮架及断绳安全装置，将载货台直接吊放在下横梁上，调整好导轮和断绳安全装置楔块对垂直导轨间隙。
5.3.6 起升机构吊装
不管哪种型式起升机均采取整体吊装方法，一次将其吊起就在立柱或下横梁上，调整好位置并用螺铨紧固牢。将钢丝绳按要求和金属结构上部滑轮和载货台上滑轮联接并最终固定在过载及松绳安全装置上，并调整钢丝绳张力，使各钢丝绳张力均匀。
5.3.7 吊装电气柜
将电气柜吊起就在下横梁上，用螺铨等联接件将其固定好。
5.3.8 其它零部件安装
各大部件安装好后，再安装余下小零部件，包含行程开关，安全幢尺，认址片，货位探测器和电器设备等。
5.3.9 全部电器设备正常情况下，不带电金属外壳、支架、地面轨道必需按相关规范要求可靠接地，接地电阻小于4Ω。
5.4 吊装堆垛机安全技术规程
5.4.1 吊装时，应有专员指挥，严禁闲人走入工作区
5.4.2 如安装区域内无充足照明时，不得在夜间工作。
5.4.3 在万不得已情况下，吊装件悬空停住时，一定要派专员看管起吊设备。悬空吊装件下面严禁行人通行逗留。
5.4.4 起吊时，应首先将吊装件吊离地面约100—150毫米，检验起重工具可靠性和灵活性和吊点牢靠性，未发觉异常时才能继续起升。
5.4.5 起吊时严禁有下列现象：
5.4.5.1工人随同吊装件起升下降。
5.4.5.2工人攀沿钢丝绳下降。
5.4.5.3吊装运件悬空状态下修理起吊设备。
5.4.5.4使吊装件长时间处于悬空状态。
5.4.6 高空作业时应注意保管好全部零件和工具以避免它们从高处掉下伤人。
5.4.7 应消除工人在安装区和有电线缆接触一切可能。
5.4.8 起重工具不得超负荷使用，起重工具选择应能适应安装现场条件，起重量应按最大起吊重量选择。
5.4.9 本堆垛机安装架设工作除按以上八条规程实施外，并应参考GB 50231-1998 《机械设备安装工程施工及验收通用规范》及 GB 50278-1998《起重设备安装工程施工及验收规范》中起重搬运部分各条实施。

6 使用操作
6.1 对操作使用人员资格要求
6.1.1 只有下列人员才能操作堆垛机
6.1.1.1指定设备操作人员。
6.1.1.2在指定设备操作人员直接监督下受训人员。
6.1.1.3维护和试车时，因实施任务而需要人员。
6.1.1.4检验人员。
6.1.2 操作人员应熟知堆垛机性能，熟悉各控制操作手柄和按钮，对于突发事故应反应灵活和含有果断处理事故能力。
6.1.3 对于计算机，微处理机控制下自动堆垛机操作人员，应经过专门培训。
6.1.4本系统属于运动型设备，在操作时注意以下几点：

l 在堆垛机运行期间，严禁在巷道内停留、行走！
l 联机自动工作模式下，堆垛机上严禁载人！

6.2 操作规程
6.2.1 在起动堆垛机运行之前，必需观察周围环境，确信其周围或巷道中无人时才能起动。
6.2.2 在接通主控电路之前，操作人员必需注意使全部控制器均处于断开位置。
6.2.3 每次使用之前应检验机械和电器各部分，应状态良好，功效正常。如有不正常情况，应立即汇报进行检修并做故障统计。严禁在堆垛机不正常情况下使用自动作业方法。
6.2.4假如在作业过程中因外界原因断电，操作人员必需立即将全部控制器均置于断开位置，在重新使用之前，必需检验作业运动方向是否正确。对于自动控制堆垛机在重新开始作业时，可让堆垛机返回原始位置处，等候重新设定和作业。
6.2.5 堆垛机不得装载其尺寸和重量超出设计要求载荷，所采取托盘或货箱必需处于良好状态，不合格者不应入库上架。
6.2.6 操作人员操作时，必需注意使货物在载货台上摆正。
6.2.7 操作人员在作业时应精力集中。如在体力上或其它方面不适时，不得进行设备操作。
6.2.8 操作人员必需在制订位置和登机入口上下堆垛机。
6.3.堆垛机操作控制系统
　本堆垛机控制系统操作模式结构以下（图5）所表示：

图5 控制界面
6.3.1手动操作
在手动操作模式下，能够对堆垛机运行部件、升降机部件、货叉部件分别控制。操作方法:
6.3.1.1、按下面板上按钮进入手动模式。

图6 手动操控界面
6.3.1.2、触摸屏操作：
在本系统中，触摸屏关键作用是信息显示。在下面列表框中显示堆垛机状态（高速前进、低速前进、高速后退、低速后退等），报警（运行/货叉变频报警、运行没有对准等）。用手指轻按触摸屏按钮元素，以对其进行操作。
例：按下低速前进按钮堆垛机就会低速向前行走。按下运行停车、故障解除、急停按钮（注：出现突发事件时备用）可使堆垛机停止运行。
注：堆垛机前进、后退前提是货叉必需回到中位，以下图所表示两个输入点全部有信号（两个小方框展现蓝色）时则表示货叉在中位。

上升、下降操作同上，按下升降停车、故障解除、急停按钮（注：出现突发事件时备用）可使堆垛机停止运行。
货叉左伸、右伸操作同上，按下故障解除、急停按钮（注：出现突发事件时备用）可使货叉随时停止运行。从左右回叉时按下货叉停车货叉可自行找到中位。
注：货叉左伸、右伸前提是运行必需对准、升降必需在高位或低位（无货时低位出叉、有货时高位出叉）以下图所表示三个输入点全部有信号（三个小方框展现蓝色）时则表示货叉可进行左右伸。

无货伸叉状态

有货伸叉状态
退出此界面按下退出键即可。

警告：不准使用尖锐硬器触、砸触摸屏。

6.4.1、半自动操作
堆垛机半自动操作关键用于设备调试在半自动方法操作下，可对堆垛机运行部件、升降机部件、货叉部件分别控制。
操作方法：

6.4.1.1、按下按钮进入半自动模式

图7 半自动操控界面
6.4.1.2、触摸屏操作
在半自动操作中，触摸屏是个监控界面，对其所属排、列、层显示，在下面列表框中显示堆垛机状态（高速前进、低速前进、高速后退、低速后退等），报警（运行/货叉变频报警、运行没有对准等）。用手指轻按触摸屏按钮元素，以对其进行操作。
例：按下低速前进按钮堆垛机就会低速向前行走。按下故障解除、急停按钮（注：出现突发事件时备用）可使堆垛机随时停止运行。按运行停车堆垛机会自行前进或后退一列。
注：堆垛机前进、后退前提是货叉必需回到中位，以下图所表示两个输入点全部有信号（两个小方框展现蓝色）时则表示货叉在中位。

上升、下降操作同上，按下故障解除、急停按钮（注：出现突发事件时备用）可使堆垛机随时停止运行。按升降停车堆垛机会自行上升或下降一列。
货叉左伸、右伸操作同上，按下故障解除、急停按钮（注：出现突发事件时备用）可使货叉随时停止运行。从左右回叉时货叉停车货叉可自行找到中位。
注：货叉左伸、右伸前提是运行必需对准、升降必需在高位或低位（无货时低位出叉、有货时高位出叉）以下图所表示三个输入点全部有信号（三个小方框展现蓝色）时则表示货叉可进行左右伸。

无货伸叉状态

有货伸叉状态
退出此界面按下退出键即可。
6.5.1、单机自动操作
堆垛机单机自动操作关键靠触摸屏实现其功效，可自动实现出库、入库功效。
操作方法：
6.5.1.1经过按钮将堆垛机置于单机自动状态

图8 单机自动操控界面
6.5.1.2、设置设定信息：
设置设定信息即填写（站、排、列、层），站为（左右站实际值必需和目前所在巷道一一对,左为1站，右为2站），排为（左右排实际值必需和目前所在巷道一一对应,左为1排，右为2排），列为（1-25列）、层为（1-5层（1、2巷道））、1-4层（3巷道）层，排，列不能设没有货位。
例： 将货物入到2站2排9列1层，操作方法以下：
在单机自动窗体中按下进入以下界面，以后用手轻按入库，然后点0901上右方就会显示020291（取货目标2站2排9列1层），输完后点确定。输入过程中如若有误按下清除即可重新输入。

图9 单机自动地制设定界面
入库：在设定完站、排、列、层后设定地址提醒一栏会提醒您“请求确定”此时按下按钮这时出库任务已确定，退出地址设定主窗体 ，点开车。堆垛机先开回原位取货，然后到目标地址，把货放入存货区。一次入库动作完成。
出库：在设定完排、列、层后设定地址提醒一栏会提醒您“请求确定”此时按下按钮这时出库任务已确定，退出地址设定主窗体 ，开车。堆垛机先开到目标地址取货，然后到原位放货，把货放到输送机。一次出库任务完成。
注意：
l 排、列、层必需符合目前巷道。（注：三个巷道站全部设置为1）
l 在单机自动设置前，堆垛机必需为待机。
6.6.1、联机自动操作
堆垛机联机操作是全自动操作方法。关键经过监控、管理系统下达指令。交互界面为监控、管理、触摸屏。在监控下达指令后堆垛机速度会伴随指令自行处理。

图10 联机自动操作界面
触摸屏操作：
1、 触摸屏上左面站、列、层为目前位置显示。
2、 触摸屏上右面取货目标、放货目标就是取货地址、放货地址。
文本信息为堆垛机运行状态、报警信息等。

7 维护检修及保养
7.1 检验和维护
正确使用和常常维护和检修是确保堆垛机安全工作和延长寿命基础原因，所以，应给足够重视。
检验分为初始检验，常常性检验和定时检验三种。
7.1.1 初始检验
全部新安装和经过大修后堆垛机全部须符合整机调整和运行试验要求后才能投入使用。
7.1.2 常常性检验
常常性检验关键由操作人员或其它指定人员作目测检验，不需统计。
7.1.2.1检验期限
正常使用工况时，按月检验。
繁重使用工况时，按周检验至月检验。
7.1.2.2检验内容
l 各运行，升降，货叉伸缩等运动部件有没有异常现象（运转灵活，无卡死，功效正常）。
l 各电器控制箱（柜）上开关，按钮，元器件功效是否失灵，线路防护是否良好。
l 自动控制各探测片，限位行程开关等是否失灵。
l 各运动件是否锈蚀，润滑系统润滑油是否充足，不能干枯或渗漏，有没有堵塞现象。
l 报警装置是否失灵。
l 起升钢丝绳（链条）是否损坏。
7.1.3定时检验
定时检验由指定维修人员进行。除目测检验外，并作统计，为连续性评定提供依据。
7.1.3.1检验期限
正常使用工况时，做年检验。
繁重使用工况时，做六个月检验。
7.1.3.2检验内容
l 立柱，上下横梁是否变形，扭曲。
l 货叉下挠变形情况，导向面和导向轮磨损情况。
l 各焊接构件，铸件是否开裂，腐蚀。
l 螺栓，铆钉，定位销等是否松动。
l 链轮，滑轮，齿轮，卷筒是否产生裂纹和过分磨损情况。
l 制动件磨损情况。
l 起升钢丝绳是否损坏。
l 升降轨道是否变形，扭曲，松动。
l 过载，松绳安全装置及断绳安全装置是否损坏。
l 车轮踏面是否磨损。
l 各滚动轴承有没有损坏。
l 电缆小车及电缆，供电滑触线及集电器有没有损坏。
l 超速保护装置是否可靠。
l 各滚动轴承有没有损坏。
l 电器箱、柜、光电开关、行程开关、接线盒、电缆敷设安装是否牢靠，防护是否良好，动作是否正常，密封圈、垫有没有老化损伤。
除对堆垛机以上项目作检验外，还应对货架地基相关部分做检验，关键有：
a. 上、下轨道在垂直和水平方向上弯曲度，坡度。
b. 上、下轨道间隙。
c. 上、下轨道平行度。
d. 接头错位。
e. 地基相对沉降量。

7.2 润滑
堆垛机润滑必需采取适宜润滑材料，同时要按时补充和更换润滑油。常常保持润滑装置整齐。本机各机构全部采取分散润滑方法，所以必需随时检验油嘴和油路通畅无阻。润滑材料、周期及部位见润滑表和图11：

堆垛机润滑表
序号
注油部位
注油牌号
注油周期
备注
1
上水平导轮轴承（4处）
3号（冬季2号）钙基脂
6个月
密封轴承除外
2
滑轮组（4处）
3号（冬季2号）钙基脂
6个月
密封轴承除外
3
货叉链条（若干处）
3号（冬季2号）钙基脂
1个月

4
货叉支撑辊轴承及辊道
（若干处）
3号（冬季2号）钙基脂
1个月

5
货叉传动链轮轴承
（若干处）
3号（冬季2号）钙基脂
1个月
密封轴承除外
6
载货台导向轮轴承
（若干处）
3号（冬季2号）钙基脂
1个月
密封轴承除外
7
起升减速器
40号（冬季20号）机械油
12个月换油1次
按减速器说明
8
运行减速器
40号（冬季20号）机械油
12个月换油1次
按减速器说明
9
主动车轮轴承（2处）
3号（冬季2号）钙基脂
12个月

10
货叉减速器
40号（冬季20号）机械油
12个月换油1次
按减速器说明
11
被动车轮轴承
3号（冬季2号）钙基脂
12个月

12
下水平轮轴承（4处）
3号（冬季2号）钙基脂
6个月
密封轴承除外
13
其它转动、滑动副、提升钢丝绳
3号（冬季2号）钙基脂
1周～6个月

注意！！！ 超速保护钢丝绳、安全钳制动导轨不得润滑

7.3 修理
经过检验，对有下列情况者应进行修理和更换。
7.3.1 各金属结构件（包含立柱，上、下横梁，载货台等）残余变形量超出技术条件许可值时，应停止使用，研究制订修复方法，修好后再使用。
7.3.2 构件焊缝开裂，应将有裂纹部分铲掉后重焊。
7.3.3 钢丝绳表面不应有断丝现象。按每一捻距(即每一股钢丝在钢丝绳上围绕一周轴向距离)内，钢丝折断数为8（顺捻）或16（交捻）根时，钢丝绳应报废；当钢丝绳发生扭结、压扁或散股时，应视情况轻重考虑更换。钢丝绳表面磨损或腐蚀，其面积相当于上述钢丝折断数时，亦应报废。其折算方法以下表：
钢丝表面磨损或腐蚀钢丝更新标准
钢丝在直径方向表面磨损或腐蚀量（%）
折合所要求在一个捻距内断钢丝数（%）
10
85
15
75
20
70
25
60
30～40
50
7.3.4 当轴承工作温度超出600C--700C时或出现不正常轧轧声时，应检验轴承是否过分磨损或损坏。如有则应更换。
7.3.5 滑轮、卷筒和曳引轮如发觉下列情况则必需更换。
7.3.5.1滑轮槽壁厚比原厚度降低10%，卷筒和曳引轮壁厚降低15%时。
7.3.5.2滑轮绳槽在径向磨损超出钢丝绳直径25%时。
7.3.5.3卷筒、曳引轮柱面、滑轮轮缘或轮鼓上有裂纹时。
当卷筒，滑轮绳槽边缘磨损长度不超出一圈20%时，许可补焊修补，修补后绳槽应加工到Ra6.3。
7.3.6齿轮联轴轴节有下列情况时应予更换。
7.3.6.1齿根上有一处疲惫裂纹。
7.3.6.2轮齿崩裂。
7.3.6.3齿轮齿厚磨损达原齿厚8—15%时。
7.3.7更换老化、损坏密封圈、垫。
7.4调整
堆垛机在使用过程中不可避免地发生摩损、松动等现象，有时可能直接影响正常使用，需要常常检验和调整各运动间隙和链条松紧等。
7.4.1制动器制动力矩调整。当出现堆垛机运行、货叉伸缩定位不准、载货台溜车等现象，排除其它原因后可能是制动器制动力矩不够，此时需要调整制动器制动力矩。通常制动器装在电动机风扇罩内，拆下风扇罩，经过调整螺栓调整制动间隙即可达成调整制动器制动力矩目标。
7.4.2货叉链条调整。当货叉伸缩定位不准，或上、中、下叉两端面不齐，排除其它原因后可能是链条松弛所致。此时需要调整链条松紧。
7.4.2.1经过调整货叉减速电机高低位置即可达成调整传动链条松紧目标（见图12）。

7.4.2.2经过调整中叉链条两头调整螺母能够调整中叉链条松紧和中叉原始位置（见图13）。
7.4.2.3经过调整上叉端头链条调整螺母和装在中叉上链条调整螺母能够调整上叉链条松紧和上叉原始位置（见图14）。

7.4.3限力矩联轴器力矩调整（见图15）。拆下紧钉螺钉，移开挡盖图b，然后逐一拧紧涨紧螺钉（注意每条螺钉旋紧力应均匀）即可加大联轴器力矩。反之减小联轴器力矩。调整后装好挡盖，拧紧紧钉螺钉图a。

7.4.4上水平导轮和导轨间隙调整（见图16）。上水平导轮和导轨间隙太大时将影响堆垛机正常运行，此时需要调整间隙。松开螺母，转动偏心轴即可调整间隙，调整适宜后旋紧螺母。间隙C1+C2要求为2～3毫米。

7.4.5下水平导轮和运行导轨间隙调整（见图17）。用5.6.4类似方法调整。间隙C1+C2要求为2～3毫米。

7.4.6载货台升降导轮和导轨间隙调整（见图18）。用5.6.4类似方法调整。间隙C1+C2要求为≤2毫米。松开螺钉，经过调整垫调整间隙C3≤2毫米。

8 故障描述及解除
堆垛机设备报警描述和处理措施：
堆垛机报警分为设备故障和任务警告。堆垛机发生报警后设备指示灯会由正常状态绿色指示色变为红色指示色。
设备故障处理措施：
8.1、 变频器报警。
现象描述：变频器报警设备触摸屏会显示对应变频器报警。电控柜内对应变频器显示码会不停闪烁，并显示对应故障代码。
引发原因：引发变频器报警原因多种多样：
（1）如电源电压不稳，电机接地没有良好接触，变频器本身电路板故障。具体查看故障代码后参考说明书找出原因。
（2）电源锁置于0位或急停按钮被按下。
处理措施：
（1）找出故障原因排除故障后确定无人在巷道内可按对应变频器上面FN复位键，然后按绿色开启键变频器。变频器既能够开启。有些变频器报警后需要给变频器断电。可按下控制柜急停按钮给变频器断电。断电3分钟后重新拉出急停按钮，等候变频器重新上电完成后把对应报警变频器按绿色开启键开启即可。
（2）把电源锁置于1位或旋转急停按钮使之复原。
8.2、 松绳过载报警
现象描述：钢丝绳松动或拉紧造成报警。
引发原因：载货台卡死或钢丝绳长时间运行造成松动，高速运行中设备猛烈晃动，开关长时间未检修发生移动全部可能引发报警。
处理措施：载货台如在在顶部可按住故障键手动低速下降载货台到低部。然后松开故障键。如无报警则手动往返升降几次检测是否开关松动。如继续报警则检验开关安装位置是否已经发生变动。如由其它原因（钢丝绳缠绕不对或载货台卡死）则处理完后按故障键解除报警。频繁报松绳过载需要检验开关安装间隙是否协调。
8.3、 超速保护报警
现象描述：超速检测装置开关被按下。
引发原因：升降速度超出设计速度后机械限速装置将触发超速保护开关或维护人员不小心碰到机械限速开关而触发超速报警。
处理措施：拉出超速保护开关按钮按下故障键即可。
8.4、 歪斜探测报警
现象描述：载货台检测货物出列开关检测到对射开关中间物体。
引发原因：托盘歪斜、货物歪斜、开关被人为撞歪、长时间运行造成开关松动。
处理措施：如由货物或托盘引发，把货物或托盘扶正。如由样子安装好。最终确定没有问题后按故障键解除故障。
8.5、 层计数报警
现象描述：载货台运行到最低层没有检测到下降减速或最高层没有检测到上升减速信号。
引发原因：
(1)检测片丢失，或升降减速开关信号断线。
(2)两个检测开关全部不在检测片时堆垛机忽然断电。
处理措施：检验检测片和减速信号无误后把设备手动运行到最低层即自动消失层报警。
8.6、 列计数报警
现象描述：设备运行到最前端没有检测到前进减速信号或运行到最终端没有检测到后退减速信号。
引发原因：
(1)检测片丢失，或运行减速开关信号断线。
(2)两个检测开关全部不在检测片时堆垛机忽然断电。
处理措施：检验检测片和减速信号无误后把设备手动运行到最终端即自动消失列报警。
8.7、 运行不能纠偏
现象描述：设备自动运行时候一个位置反复运行数次后不能定位。
引发原因：
(1)某个检测片两端距离地表面高度不一致致使检测开关检测不到。
(2)变频器刚调试完成没有调试到设备交付状态。
处理措施：
(1)调整检测片高度至检测开关可检测到。
(2)调试变频器参数和旁边相同设备参数一样。
8.8、 升降不能纠偏
现象描述：设备自动运行时候一个位置反复运行数次后不能定位。
引发原因：
(1)某个检测片两端距离地表面高度不一致致使检测开关检测不到。
(2)变频器刚调试完成没有调试到设备交付状态。
处理措施：
(1)调整检测片高度至检测开关可检测到。
(2)调试变频器参数和旁边相同设备参数一样。
8.9、 货叉动作超时
现象描述：货叉长时间不能运行到限位或中位引发。
引发原因：电机堵转（因为托盘位置不正或货架部分位置超出正常偏差范围），链条卡死，负荷超出电机拖动负荷。
处理措施：人工帮助处理外部问题后按故障解除键即可。

任务警告处理措施：
联机操作方法下放货目标有货或取货目标无货等调度软件能够自行处理，作为警告触摸屏会显示，报警指示灯会显示红色。不需要维护人员干预。任务状态警告不影响手动操作。单机自动显示任务警告按故障键解除任务警告然后重新设定新任务即可。或直接设定新任务即可。

9 易损件、随机文件
为了确保堆垛机正常使用和维护方便，除用户尤其要求外，通常只提供易损件明细（其中标准件、外购件提供型号）和其它随机文件，见下表：
项目
序号
名称
型号或图号
用于部件
备注
易损件
1
轴承
D.3.9 轴承NUTR50110
载货台导轮组

2
轴承
D.3.10-2 轴承NUTD30
载货台导轮组

3
轴承
D.1.3-2 轴承NUTR50X
上横梁

4
轴承
D.1.3.1-1 轴承NUTR50X
金属结构上部导轮

5
电梯钢丝绳
6W(19)-9.2-1700-Ⅰ-光-右同 GB1102-74
起升机构

6
轴承
轴承NAKD26V
货叉机构

7
轴承
轴承NUTR17
货叉机构

8
轴承
轴承61903
货叉机构

9
轴承
D.6.3-5/D.6.3-10/D.6.3-11
NAKD35V
货叉机构

随
机
文
件
1
产品出厂合格证

1份/台
2
堆垛机 总图

2份
3
电器原理图

2份
4
电器柜接线图

2份
5
外部接线图

2份
6
面板接线图

2份
7
堆垛机使用维护说明书

2份