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基于汽车轮毂轴承自动线生产线辅助系统设计学士学位论文.doc

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1、摘 要 在汽车发展过程中,汽车轮毂轴承通常被当做悬架的装置或制动设备。在受力分析方面,通过悬架装备传递分解汽车轮毂轴承所承受汽车的重量,但从装配的位置关系来看,通过与制动装备连接是汽车轮毂轴承连接装配体的零件的方式。由于轴承起到了传动的作用,同时也可以将轮毂轴承划分为传动系零件。此汽车自动化装配生产线的结构机理是由自动化机器加工生产线的基本原理和手动装配流水线的原理中发展而来。运用相关原理进行轮毂轴承的设计和制造,实现工厂自动化生产,提高汽车轮毂的生产质量和产量,以满足当下汽车行业发展的需求。本设计主要包括起定位站和翻位站的设计。在本设计中,运用SolidWorks对定位站和翻位站的总体、相关

2、部件图,都有详细的说明。关键词:汽车轮毂,定位站,翻转站,solidworks。Abstract In the vehicle development process, automotive wheel bearings are generally used as suspension means or braking device. In terms of stress analysis, by passing the suspension equipment exploded automotive wheel bearings to withstand the weight of the

3、car, but the positional relationship between the assembly point of view, by the brake equipment is connected with the automobile hub bearing assembly connected to the part of the way. Since the bearing has played a role in transmission, but can also be divided into wheel bearing drivetrain parts.Mec

4、hanisms of this automation of automobile assembly line was developed from the basic principles and the principles of manual assembly lines of automated machine production line in coming. Using the principles of design and manufacturing wheel bearings, to achieve factory automation, improve productio

5、n quality and yield of automobile wheels, in order to meet the needs of the current automotive industry.The design includes bits from the positioning station and turn station design. In this design, the use of SolidWorks varus positioning stations and general stations, the relevant parts diagram, a

6、more detailed explanation.Keywords: Car wheels, positioning station, flip station, solidworks. 目 录 第一章 前言 1 1.1汽车轮毂轴承自动化生产线辅助装备概述 1 1.2 汽车轮毂轴承自动化生产线辅助装备的组成 1 1.2.1 汽车轮毂轴承自动化生产线辅助装备的组成 1 1.2.2 汽车轮毂轴承自动化生产线辅助装备的效果 2 第二章 汽车轮毂轴承自动化生产线定位站的传动装备设计 4 2.1 定位站的设计关键技能参数要求 4 2.2 初定夹具结构方案 5 2.2.1 工件定位方案及定位装置 5 2

7、.2.2 设计钻套装置 6 2.2.3 工件夹紧装置 6 2.2.4 验算中心距 7 2.2.5 验算两孔平行度精度 8 2.2.6 绘图 9 2.3 汽车轮毂轴承自动化生产线定位站的传动方案设计 9 2.3.1 汽车轮毂轴承自动化生产线定位站的驱动电机额定转速选择 9 2.3.2 汽车轮毂轴承自动化生产线定位站的驱动电机额定功率选择 10 2.4汽车轮毂轴承自动化生产线定位站的定位机构设计 11 2.4.1 定位机构夹具设计 12 第三章汽车轮毂轴承自动化生产线翻转站设计 15 3.1 汽车轮毂轴承自动化生产线翻转站结构设计 15 3.2 汽车轮毂轴承自动化生产线翻转站气缸的选择 16 3.

8、2.1 气缸的选择与造型 16 3.2.2 活塞的选型 18 3.2.3 其他相关机构选型 19 第四章 基于solidworks软件进行建模及装配 21 4.1 基于solidworks软件的轮毂轴承建模与装配概述 21 4.1.1 Solidworks软件特点 21 4.2 运用SolidWorks软件进行零件设计 21 4.3 运用SolidWorks软件进行零件装配 25 4.3.1 新建零件 26 4.3.2 插入基体零件 26 4.3.3 保存文件 27 4.3.4 插入“轴组件”子装配体 27 4.3.5 装配体图 29 第五章 基于solidworks motion进行定位站的

9、运动学仿真 30 5.1 solidworks motion概述 30 5.2 基于solidworks motion进行定位站参数设置 31 5.3 基于solidworks motion进行定位站的仿真 32 第六章 结论 33 致谢35沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第一章 前言第一章 前言1.1 汽车轮毂轴承自动化生产线辅助装备概述 汽车轮毂轴承受直径向载荷和轮毂轴向载荷的两重效果,是一个很重要的零件1。在90年代中后期,国内的大部分汽车轮毂轴承的设计过程中都是采用圆锥形滚子轴承或者球形轴承,在装配汽车的过程中,这种结构有助于汽车各部件的调整。汽车的装配过程中受到诸多方面的因素影响,

10、通常零件的装配难度相当大、使用时成本过高且零件的可靠性较差,在市场竞争中是相当不利的。近些几年来,前置前驱轿车的出现给汽车行业带来了一些列的变化,汽车轮毂轴承的设计和生产过程都发生较大的变化1。PLC在微电子技能,计算机技能,自动化控制技能和通信技能和新一代工业控制装置形成的传统的顺序控制器推出2。定时,计数和算术运算的其内部存储实施用于国际IEC发布了关于PLC的规定:可编程控制器的相关设备是电子装备,专为在工业环境中使用的数字运算操作,易于扩展其设计能力的原则3,该设备被设计成使用一套设备的工业生产设计的实用性。本文重点设计了翻转站和定位站。1.2 汽车轮毂轴承自动化生产线辅助装备的组成

11、轮毂轴承的主要用来承受汽车的重量,为确保轮毂的灵活转动提供安全而精准引导。轮毂轴承既要承受轮毂轴向载荷的作用力又承受来自直径方向载荷的作用力,是一个相当重要的汽车零部件,传统汽车轮毂轴承由圆锥滚子轴承或者滚珠轴承来进行设计和安装,且需要进行密封和间隙距离进行适当调整2。1.2.1 汽车轮毂轴承自动化生产线辅助装备的组成 现代企业加工制造实现机器自动化生产领域不停的在进步着4。制造业的不断向前发展需要引进先进的设计技术和高精度的自动化生产线。企业的发展优势越来越明显体现在自动化生产线的生产性能等诸多方面,企业实现无人的自动化生产更加迫切,直接影响到企业的发展,企业的未来。其结构示意图如下所示。1

12、图1-1 典型的自动化装配生产线结构原理示意图1.2.2 汽车轮毂轴承自动化生产线辅助装备的效果自动化过流水线的结构包括:各类输送计量装备,停止和块变换机制,各种自动化上下料装置,各种装配自动化,传感器和控制装备。此外,还经常的手动步骤的一部分,在技能上是困难的被替换或在自动化装配过程中是不经济的成本,同时,包括完整的机器自动化相关操作和混合自动化组装及装配各零部件的生产线的手动操作5 。(1)传输装备输送装备通常在各种运输送线的使用,一边效果是自动化输送的工件,另一方面,在各种平面坐标被连接到装备操作的自动化组装。输送装备通常采用连续操作的方式。(2)各种分料、挡停及换向机构通常具有在进给机

13、构,工件连续间隔排列,然后将不同的齿轮止动机构各电动机输送线设计点,通过每个平面工件位置的需要。(3)各种自动化上下料装置 作为该处理结果的主要部件是由各种自动化装配表面进行的,各种自动化装配平面度也对应于各自的自动化上下料设备,应用是振动板和操纵器8。 为了简化自动化平面的结构中,通常是用机器手的自动化上下材料设计直接进入平面的部分的设计,但通常只需要能够实现运动两个方向的载荷的操作。因此,使用线性引导机构,并形成了一套完整的上,下气缸,层装备,在较低的端操纵器假设吸盘的直线运动或气动手指的两个方向手臂向上9。(4)传感器和控制装备通常通过使用特殊的工艺操作中,经过特殊工艺,运行工件的全部加

14、工完整的生产线,其过程类似于手工非常装配线。自动化流水线是最典型的是线性形式的结构,如图所示的传输装备的图1中是最简单的,制造中的一个是容易10。(5)各站特点分析 上料检测站:-上料台通过气缸将工件依次送到检测工位 -传送带将工件传送,并由传感器检测工件搬运站:-将工件从上站搬至下一站翻转站:-用工作台将工件在四个工位间翻转定位站:-将工件定位到精确的位置加工站:-用回转工作台将工件在四个工位间转换 -钻孔单元打孔 -检测打孔深度安装站:-选择要安装工件的料仓 -将工件从料仓中推出 -将工件安装到位安装搬运站:-将上站工件拿起放入安装工位 -将装好工件拿起放下站分类站:-按工件类型分类 -将

15、工件推入库房35沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第二章 汽车轮毂轴承自动化生产线定位站的传动装备设计第二章 汽车轮毂轴承自动化生产线定位站的传动装备设计2.1 定位站的设计关键技能参数要求 (1)工件预加工内容 1.该工件其他部位都已经加工完毕,工件所待加工的部位为钻18H7孔;零件的形状、尺寸及其位置如零件图2-1所示。2.定位站转动速度要求:20r/min。图2-1 汽车轮毂轴承零件图加工表面尺寸精度等级表面粗糙度Ra/um加工方案轴承底面IT96.3粗铣-半精铣轴承上表面IT93.2粗铣-半精铣54的上端面IT1112.5粗铣前端面和 后端面IT1112.5粗铣160x170的槽IT8

16、1.6粗铣-精铣120的半孔IT1112.5粗镗-半精镗70x140的槽IT1112.5粗铣25的孔IT1112.5钻26的孔IT1112.5钻2.2 初定夹具结构方案2.2.1 工件定位方案及定位装置(1)定位方案 本课题夹具用长销小平面组合和一块V型块定位,利用R18长销小平面限制4个自由度,V型块限制2个自由度,实现完全定位,如图2-2。图2-2 定位盘(2)定位装置定位装置如图2-3。图2-3 开关支架图纸2.2.2 设计钻套装置设计钻套装置如图2-4。图2-4 钻套装置钻套与夹具体过盈配合保证标准钻套与工件的中心基准在同一直线上,并用螺钉固定防止在加工孔的过程中由于振动而发生松动11

17、。2.2.3 工件夹紧装置工件夹紧装置如图2-5。夹紧方案及设备:1.在定位与螺母夹紧销末端,因为该工件垂直钻孔机加工进行的,加工力和振动的过程的设计是较大的,夹紧装置具有相当的强度,是对工件的另一侧并用螺母夹紧工件相应的销旋转5的情况下。2.在另一侧V片夹持的是通过螺纹与V形块相连,当需要夹紧工件的加工只要拧紧螺钉可以实现V形块夹紧。 V形块的拉动下转动螺丝在螺杆远离后处理中,把上旋下可以卸载工件螺母的另一侧。图2-5 工件夹紧装置2.2.4 验算中心距验算中心距1200.05mm。影响此项精度的有:1.定位误差,此项主要是定位孔38H7,与定位销38g7的间隙产生的,最大间隙为0.05mm

18、;2.钻模板衬套中心,与定位销中心距误差,装配图标注尺寸为1200.01mm,误差为0.02mm;3.钻头与钻套的间隙会引偏刀具,产生中心距误差E,有下式求出: (2-1)式中: E刀具引偏量(mm); H钻套导向高度(mm); h排泄空间,钻套下端面与工件间的高度(mm); B钻孔高度(mm); max刀具与钻套间的最大间隙(mm)。上述各量如图2-6所示。图2-6 刀具引偏力的计算在该例中刀具与钻套配合为18H7/g5,可知max=0.025;将H=30mm,h=12,B=18mm代入,可求: (2-2) 由上述各项按最大误差计算,实际上各误差也不可能同时出现最大值,各误差方向也可能不一致

19、,其综合误差可按概率求和: (2-3) 中心距的误差为0.1mm,而该项误差为=0.07mm是允许误差的2/3,符合要求但应减小定位和导向的配合间隙12。2.2.5 验算两孔平行度精度工件要求18 H7孔全长上平行度公差0.05mm。导致产生两孔平行度误差的因素有:1.一般要设计基准与定位基准相重合,从而减少基准转换时所带来的误差,但38H7/g6配合间隙及孔的端面的垂直度公差,会产生基准位置公差,定位销轴中心与大头孔中心的偏斜角为: (2-3) 式中:1max36H7/g6处的最大间隙(mm); H1定位销轴定位面长度(mm)。2.钻套孔中心与定位销的平行度公差,图中标注为0.02mm,则:

20、 =0.02/30(rad) (2-4)3.刀具引偏量e产生的偏斜角: =max/H (2-5)总的平行度误差为: (2-6) 小于等于1/3合格。2.2.6 绘图完善夹具总草图上应标注主要尺寸、公差配合等,如图2-7所示。图2-7 定位站模型装配图2.3 汽车轮毂轴承自动化生产线定位站的传动方案设计2.3.1 汽车轮毂轴承自动化生产线定位站的驱动电机额定转速选择 变频调速电机一般均选择4级电机,基频工作点设计在50Hz,频率0-50Hz(转速0-1480r/min)范围内电机作恒 转矩运行,频率50-100Hz(转速1480-2800r/min)范围内,电机作恒功率运行,整个调速范围为(0-

21、2800r/min),基本满足一般,驱动设备的要求,其工作特性与直流调速电机相同,调速平滑稳定。如果在恒转矩调速范围内要提高输出转矩,也可以选择6级或8级电机,但电机的体积相对要大一点13。 电机转速和扭矩(转矩)计算 转速公式:n60f/P= 1400rpm (n转速,f电源频率,P磁极对数) 扭矩公式:T=9550P/n=6.2kg.cm T是扭矩,单位Nm , P是输出功率,单位KW, n是电机转速,单位r/min 故选5IK90GX-CFM驱动电机,其最大驱动功率为90w。图2-8 驱动电机示意图2.3.2 汽车轮毂轴承自动化生产线定位站的驱动电机额定功率选择变频电动机可能进一步可选的

22、额外速度编码器,它可以实现高精度的速度和位置控制,快速的动态响应特征优势14。通常有三个或四个千瓦少220 v逆变阶段可以根据,电机是变频电机频率(或膝盖)恒功率速度和恒转矩速度区域划分在不同的地区,所以基本变换器和逆变器电机基础频率设置值是非常重要的15。 由于功率 P=FV F=T/R T 输出转矩,P功率,R效果半径, 功率 TV/R=2TPN/60=72W500500行程5005001250允差+2+3.2+2.5允差+4+4+5 表3-6 活塞杆外径尺寸系列(mm)456810121416182022252832364045505663708090110110125140160180

23、200220250260320360400 (2)活塞的运动速度主要依赖于输入到压缩空气流,气缸气缸排气孔尺寸和管直径的大小。对于高速运动应该是很有价值的。锡林速度为50800常用/秒。高速运动的气缸,应选择大口径高压管道的;液压阻尼缸,易于实现的速度控制 - 在负载变化的情况下,为了得到一个缓慢而、稳定的步伐,也可以与节流装置或在空中。选择节流阀控制缸注的速度:水平气缸驱动负荷,则建议使用排气节流阀速度调节;垂直提升机安装气缸,推荐摄入量节流调速;为了避免在他的日程安排的最后所需的平滑运动的影响,应选择和缓冲缸12。3.2.3 其他相关机构选型1.方向阀的选择(1)选择阀门的范围应该符合网站

24、的使用条件。的场合应该使用气压的大小,供应条件(交流和直流电压波动范围和大小),介质温度、湿度、环境温度和湿度,灰尘、振动等。在这种情况下使用一个合适的阀和可靠的使用。(2)选择功能和控制阀门装备应当符合这份工作的要求阀功能和控制应当按照职位的数量的气动装备,路径的数量,内存元素,站在地位和控制方式选择符合要求。(3)选择阀门的流通能力的、装备应当符合这份工作的要求应该基于气动装备的瞬时,最大流量元素所需的平均流速15 25米/秒计算阀门直径,找到所需的阀门流量C值(或KV),CV值下的额定流量下降,标准的名义流量和s值,等等,即装备的选择、以满足阀门流量的要求。(4)阀性能装备的选择应满足这

25、份工作的要求应该基于气动装备,最低工作压力或最低压力控制,动态性能要求,最高工作频率,持续功率容量、功率阀,阀的寿命和可靠性选择符合预期的性能指标。2.阀的选择(1)根据气动控制装备选择最大工作压力调节器,空气减压阀应大于最大工作压力0.1 mpa。(2)需要阀出口压力波动时间,如出口压力波动小于0.5%的最大操作压力,精密阀门的选择。当远程或直径大于20毫米以上,应该尽量使用外部试验类型阀门。3.减压阀的选择根据最大流量阀,换向阀规格。根据功能需求,选择阀品种。4.溢流阀的选用溢流流量根据需、要选择安全阀孔。如果大直径(如上所述)15毫米直径和远程操作,应采取飞行员安全阀。 5.过滤器的选用

26、(1)选择滤波器的类型。根据过滤器对象,选择不同类型的过滤器。(2)按所需的气流处理QV(转换成标准状态)来选择适当的过滤器规格。之间应该有选择的过滤额定处、理交通流量和实际流量。通过注油器应该基于最大流和最小输出的需求下降流量,选择润滑器规格。最大输出流量通过的电压降不超过0.02 mpa。沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第四章 基于solidworks软件进行建模及装配第四章 基于solidworks软件进行建模及装配4.1 基于solidworks软件的轮毂轴承建模与装配概述SolidWorks软件是在世界发展的过程中产生的最先基于Windows开发的三维CAD系统。由于技能相对创新、

27、符合CAD技能的发展,SolidWorks公司于短暂得两年期间成为CAD/CAM产业中获得利润最高的公司。易用性、安全稳定性和创新性是SolidWorks三个最基本的特点,现已经基本完全实现。通过使用SolidWorks来设计产品。设计师大大的缩短设计时间,快速有效地投资于各种零件的设计市场13。4.1.1 Solidworks软件特点 Solidworks功能非常强大、学习过程比较简单和运用技能创新相对容易是SolidWorks的三大优势,使得SolidWorks成为主流的三维软件,被广泛接受。运用SolidWorks软件可以为设计师提供不同的设计方案和思路、来减少设计者在设计过程中所产生的

28、错误,提高设计产品质量和精度。著名美国咨询公司Daratech评论道:“在基于windows的三维CAD软件SolidWorks是最著名的品牌,是快速发展的市场领导者14。”4.2 运用SolidWorks软件进行零件设计在SolidWorks中利用三视图、进行汽车建模的一般方法是:首先将汽车视图,分别导入到相应基准面作为草绘的参考,然后找到各视图中对应的轮廓线,进行投影形成空间曲线,最后进行放样等操作15。一、建模前的图片准备 首先利用图片处理软件(如PhotoShop)、对图片进行必要的裁剪,将图片以主视图、左视图及俯视图的形式进行裁剪,并分别保存为单独的图片文件,以便后续的操作,如下图所

29、示。二、开关支架建模1、打开SolidWorks软件在操作装备的开始菜单当中、依次单击【SolidWorks 2015】(【SolidWorks 2015x64 Edition SP3.0】(【SolidWorks 2015 x64 Edition SP3.0】打开软件或双击桌面快捷图标打开软件,如图4-1所示。(1)单击【新建】按钮 ,如图4-1所示。(2)在弹出的【新建Solidworks文件】对话框中单击【零件】按钮,然后单击【确定】按钮,如图4-2所示。 图4-1 软件打开界面 图4-2 新建文件对话框 (3)在前视基准面新建草图,然后单击【工具】(【草图工具】(【绘制草图】,运用草图

30、工具绘制草图4-3如下:图4-3 草图1 (4)单击【特征】(【拉伸】,在对话框选择给定深度10mm,其图形4-4如下所示:图4-4 特征1 (5)选择右视基准面,在右视基准面上做草图,单击【工具】(【草图工具】(【绘制草图】,运用草图工具绘制草图4-5如下:图4-5 草图2(6)单击【特征】(【拉伸切除】,在对话框选择完全贯穿。 其图形4-6如下所示:图4-6 特征2在上视基准面新建草图,然后单击【工具】(【草图工具】(【绘制草图】,运用草图工具绘制草图4-7如下:图4-7 草图3单击【特征】(【拉伸切除】,在对话框选择完全贯穿,其图形4-8如下所示图4-8 特征3三、零件图形 如下图4-9

31、所示:图4-9 零件图4.3 运用SolidWorks软件进行零件装配 一般的设计过程大体有两种思维方法即“自下而上”和“自上而下”的设计思路。 传统的设计方法一般是“自下而上”,通过“自下而上”的思路16,分别设计机构的部件,则调用逐一组装环境,根据对零件合作之间的每一个添加约束装配和设计要求的功能。由于该部分是独立设计,以“自上而下”的设计方法相比,运用“自下而上”的设计思路,使用户专注于设计、工作的各个组成部分。以定位站的装配图,为例进行设计。4.3.1新建零件 单击菜单栏中的【新建】按钮,装备自动化激活【新建Solidworks 文件】对话框,选择【装配体】模板,如图所示,单击【确定】

32、按钮。图4-10图4-10 装配体模板 4.3.2 插入基体零件 单击【浏览】按钮,在【查找范围】文本框中选择光盘中的“定位站/零件4”,单击【打开】按钮,如图所示,再单击【确定】按钮。图4-11图4-11 插入零件4.3.3保存文件Ctrl+S 保存文件,如图4-12 所示,命名为“定位站”,单击【保存】,装备将自动化添加文件后缀“.sldasm”,单击【保存】按钮。图4-12 定位站4.3.4插入“轴组件”子装配体 按S 键,出现S 工具栏,点击【插入零部件】按钮,弹出【插入零部件】属性管理器对话框。单击【浏览】按钮,选择子装配体“零件5”,点击【打开】按钮,在视图区域任意位置点击。 为了

33、便于进行配合约束,旋转“零件5”,点击【移动零部件】下拉按钮,选择 【旋转零部件】命令,弹出【旋转零部件】,属性管理器对话框,此时鼠标变为图标,旋转至合适位置,点击【确定】按钮,如图4-13所示。图4-13 旋转零部件1 按S 键,出现S 工具栏,点击【插入零部件】按钮,弹出【插入零部件】属性管理器对话框。点击【浏览】按钮,选择子装配体“零件2和零件6”,点击【打开】按钮,在视图区域任意位置单击。 为了便于进行配合约束,旋转“轴组件”,点击【移动零部件】下拉按钮,选择【旋转零部件】命令,弹出【旋转零部件】属性管理器对话框,此时鼠标变为图标,旋转至合适位置,点击【确定】按钮,如图4-14所示。图4-14 旋转零部件2 同样进行其他零件的配合,可得出一系列配合,将所有零件组合在一起即构成该定位站的装配,通过这种配合、能够清晰看到各零件间的关系,与二维图形比

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