天宝GPS操作作业流程.doc

一、 蓝牙连接设置（基准站）
二、 基准站配置
三、 任务和投影参数设置
四、 开启基准站
五、 蓝牙连接设置（流动站）
六、 流动站配置
七、 开启流动站
八、 工地校正
九、 测量点
十、 放样
十一、 数据传输
十二、 接收机说明
十三、 电台说明
十四、 常见问题

一 蓝牙连接设置（基准站）
开启Trimble Survey Controller(天宝GPS接收机手簿模拟软件)测量软件
1、 配置----控制器----蓝牙
连接到GPS接收机：
假如我们已经连过该接收机，就在连接到GPS接收机下拉列表里选择。
假如下拉列表中没有该接收机SN，那么我们点击配置，进行下一步配置。
2 配置----正在等候蓝牙配置----蓝牙配置窗口
界面中：Turn on BlueTooth是打开蓝牙，必需选中此项。
Make this device discover to other devices使别蓝牙设备能够发觉本手簿，可选项。
注：接收机SN能够在接收机机身上查看SN桑拿或是CDKEY之类注册码,通常就这两种意思。
3 点击下面Device（设备）选项
点击New Partnership…开始搜索新设备
假如有TrimbleGPS接收机已经开机情况下，我们手簿能搜索到该设备。
选中该设备(框中)，点击Next----
会弹出Enter Passkey（输入密码）对话框，直接点击Next（下一步），点击Finish。
蓝牙设备成功添加后就会在New Partnership…下面列出，点击OK(右上角)。
4、在 (连接到GPS接收机) 列表中，选择您接收机型号
稍等片刻，就能看到手簿和接收机连通，在右侧面板上显示接收机目前信息，此时能够正常继续下一步工作。

二 基准站配置

我们只需要第一次使用该手簿时候进行该项配置，通常在正常作业过程中不需要再进行设置。
Trimble Survey Controller测量软件
1、配置----测量形式----RTK----基准站选项
测量类型：RTK，RTK（Real - time kinematic）实时动态差分法。这是一个新常见GPS测量方法，以前静态、快速静态、动态测量全部需要事后进行解算才能取得厘米级精度，而RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度测量方法，它采取了载波相位动态实时差分方法，是GPS应用重大里程碑，它出现为工程放样、地形测图，多种控制测量带来了新曙光，极大地提升了外业作业效率。
播发格式：CMR+ 差分数据格式说明和湖北CORS收到差分数据。CMR，CMR+-The differential data format description differential data received and Hubei CORS. CMR, CMR+
输出附加代码RTCM(不勾)，获取方法1：接入当地CORS系统，通常CORS全部有CMR及RTCM3数据发送。
2：自己架设GPS基站发射RTCM数据
RTCM数据，全部是D3 00开头，而CMR数据。全部是02 00开头。
测站索引默认29，
截止高度角默认10度。不是轨道倾角。你正上方是90度，水平方向是0度，是依据你目前位置计算。比如一棵卫星在你正上方，对于你位置是90度，对于另一个离你一千公里远位置，有可能是30度了。卫星广播星历软件里全部有一个坐标位置选择，查询出来角度就是卫星相对这个坐标位置角度。
下页
天线类型：选择您所使用天线类型如R8 Model模型 2，
测量到护圈中心，
天线高不输入，
序列号能够不输入。
下页
跟踪中：L2C二级缓存和Glonass格洛纳斯GLONASS”是俄语中“全球卫星导航系统GLOBALNAVIGATIONSATELLITESYSTEM”缩写两项（不选），
假如您接收机含有该功效(R8GNSS)，您能够选择该项，不然无须选择(5700/5800)。
2、配置----测量形式----RTK----基准站电台
类型：Trimble天宝 PDL电台50
控制器端口：COM1 COM口即串行通讯端口
接收机端口：端口1（圆口）端口2（方口），对应电台连主机方法做选择
波特率：38400
奇偶检校：无
连接：
手簿提醒断开电台主机电源，先关闭PDL电台，再确定,后打开电台电源，出现正在读取电台设置。
成功：能够看到电台频率（频率，是单位时间内完成振动次数，是描述振动物体往复运动频繁程度量，常见符号f或v表示，单位为秒-1。为了纪念德国物理学家赫兹贡献，大家把频率单位命名为赫兹，简称“赫”。每个物体全部有由它本身性质决定和振幅无关频率，叫做固有频率。频率概念不仅在力学、声学中应用，在电磁学和无线电技术中也常见。交变电流在单位时间内完成周期性改变次数，叫做电流频率）如410.05，可自由选择频率。基准站无线电（无线电是指在自由空间（包含空气和真空）传输电磁波，是其中一个有限频带，上限频率在300GHz（吉赫兹），下限频率较不统一， 在多种射频规范书， 常见有3KHz~300GHz（ITU－国际电信联盟要求），9KHz~300GHz，10KHz~300GHz）。模式：TT450S9600。
失败：检验端口设置，重新连接。
第一次配置提议用电缆连主机和手簿设置电台。
注：假如看不到测量形式，打开配置--- 选项--- 对GPS打勾。
在配置之前确保手簿、接收机、电台连接成功，看一下手簿是否能看到卫星颗数等状态。
配置完成一定要记得存放。

三 任务和投影参数设置

Trimble Survey Controller（Trimble测量控制器），测量软件
1、 文件----新任务
输入 任务名，点击 坐标系统后面按钮，进行坐标系统设置
出现选择坐标系统界面
a只有百分比系数
b从库中选择（此次测量使用这个，选择china,111 N）
c键入参数
d无投影无基准(在已知点位坐标上交设基站)

在知道坐标系情况选择键入参数,
以BJ54为例：
投影：类型 横轴墨卡托投影
假北：0 假东：500000
原点纬度：0 中央子午线：对应资料
百分比系数：1.0
半长轴半长轴是椭圆（行星公转轨道）长轴二分之一长，长轴是过焦点和椭圆相交线段

轨道半长轴立方成正比
长。半长轴长即是行星离主星平均距离。近星点和远星点可由半长轴长和离心率计算得出，R近日点=a(1-e) R远日点=a(1+e) 。全部行星轨道半长轴三次方跟公转周期二次方比值全部相等,即为开普勒第三定律（周期定律）。半长轴是椭圆长半径 短半轴是椭圆短半径
一个椭圆长轴是内部最长直径，她会经过中心和两个焦点，末端结束于形状最宽处点。半长轴是长轴二分之一，始于中心点经过一个焦点并终止于椭圆边界。在圆形特殊情况下，半长轴就是半径。
半长轴长度和半短轴关系能够经由离心率和半正焦弦推导
：6378245 扁率
oblateness
（旋转椭球形状和大小是由子午椭圆五个基础几何参数来决定：
椭圆长半轴 a
椭圆短半轴 b
椭圆扁率 alpha=(a-b)/a
椭圆第一偏心率e=(a^2-b^2)^0.5/a
椭圆第二偏心率 e'=(a^2-b^2)^0.5/b
可见，扁率是长短半轴差值，再和长半轴比值，其值介于0和1之间
扁率反应了椭球体扁平程度
如地球赤道半径约为6378.140km，极半径约为6356.755km，则地球扁率为
(6378.140-6356.755)/6378.140=1/298.257）
：298.3
使用位移网格：不选
坐标：网格
项目高度：测区大约高
基准转换：类型----三参数
参数问题一直是测量方面最大问题，我简单解释一下，看看对你有帮助吗？
首先说七参，就是两个空间坐标系之间旋转，平移和缩放，这三步就会产生必需七个参数，平移有三个变量Dx，Dy，DZ；旋转有三个变量，再加上一个尺度缩放，这么就能够把一个空间坐标系转变成需要目标坐标系了，这就是七参作用。假如说你要转换坐标系XYZ三个方向上是重合，那么我们仅经过平移就能够实现目标，平移只需要三个参数，而且现在坐标百分比大多数全部是一致，缩放比默认为一，这么就产生了三参数，三参就是七参特例，旋转为零，尺度缩放为一。四参是应用在两个平面之间转换，还没有形成统一标准，说有点乱，假如还是不明白能够给我留言。期望有帮助。
半长轴：6378245 扁率：298.3
X：0 Y：0 Z：0（有能够输）
水平平差：无平差
垂直平差：无平差
测量平差是德国数学家高斯于1821～1823年在汉诺威弧度测量三角网平差中首次应用，以后经过很多科学家不停完善，得到发展，测量平差已成为测绘学中很关键、内容丰富基础理论和数据处理技术之一。
---------接收-------接收。
注：西安80
半长轴：6378140 扁率：298.257
假北：0 假东：500000
原点纬度：0 中央子午线：对应该地

四 开启基准站

Trimble Survey Controller测量软件
1测量----RTK----开启基准站接收机
----等候“开始测量”
方法1：
点名：按旁边三角形----列表----选择已输入已知点
天线高：量取高度
测量高：护圈中心（按实际量取方法）
测量索引：29
传送延迟：0
----接收----开始
基准站已开启（提醒将控制器从接收机断开）
点击“确定”
然后手簿于主机断开连接

方法2：
点名：按旁边三角形----键入----输入已知点或点下方此处取得概略坐标
天线高：量取高度
测量高：护圈中心（按实际量取方法）
测量索引：29
传送延迟：0
----接收----开始
基准站已开启（提醒将控制器从接收机断开）
点击“确定”
然后手簿于主机断开连接

注：基准站开启后，注意查看电台TX状态灯是否发射正常(均匀闪炼)。

五 蓝牙连接设置（流动站）
开启Trimble Survey Controller测量软件
1配置----控制器----蓝牙
连接到GPS接收机：
假如我们已经连过该接收机，就在连接到GPS接收机下拉列表里选择。
假如下拉列表中没有该接收机SN注册码，那么我们点击配置，进行下一步配置。
2 配置----正在等候蓝牙配置----蓝牙配置窗口
界面中：Turn on BlueTooth是打开蓝牙，必需选中此项。
Make this device discover to other devices使别蓝牙设备能够发觉本手簿，可选项。
注：接收机SN能够在接收机机身上查看。
3点击下面Device（设备）选项
点击New Partnership…开始搜索新设备
假如有TrimbleGPS接收机已经开机情况下，我们手簿能搜索到该设备。
选中该设备(框中)，点击Next----
会弹出Enter Passkey（输入密码）对话框，直接点击Next（下一步），点击Finish。
蓝牙设备成功添加后就会在New Partnership…下面列出，点击OK(右上角)。
4、在 (连接到GPS接收机) 列表中，选择您接收机型号
稍等片刻，就能看到手簿和接收机连通，在右侧面板上显示接收机目前信息，此时能够正常继续下一步工作。

六 流动站配置

Trimble Survey Controller测量软件
1、配置----测量形式----RTK----流动站选项
测量类型为：RTK，播发格式选择：CMR+，使用测站索引：任何，提醒测站索引不需打勾，下页
卫星差分为关，忽略健康不用打勾，截止高度角，可设置10-15度，PDOP值默认为6。下页
Pdop：位置精度强弱度（0.5--99.9）；为纬度、经度和高程等误差平方和开根号值，所以Pdop平方 =Hdop 平方 +Vdop 平方。具体含义：归因于卫星几何分布，天空中卫星分布程度越好，定位精度越高（数值越小精度越高）。
天线类型：选择您所使用天线类型如R8 Model 2，测量到天线座底部，天线高2m(对中杆高)，序列号能够不输入。下页
跟踪中：L2C和Glonass两项，假如您接收机含有该功效(R8GNSS)
GNSS(全球导航卫星系统)
，您能够选择该项，不然无须选择(5700/5800)。
2、配置----测量形式----RTK----流动站电台
类型：Trimble internal内部,中国
方法：Trimble 450/900
点击连接----连接电台
成功：看到电台频率，频率选择对应基准站频率值，基准站电台模式选择和基准站对应，我们默认通常为TT450s at 9600bps。

注：假如看不到测量形式，打开配置--- 选项--- 对GPS打勾。
在配置之前确保手簿、接收机、电台连接成功，看一下手簿是否能看到卫星颗数等状态。
配置完成一定要记得存放。

七 开启流动站

Trimble Survey Controller天宝GPS接收机手簿模拟软件测量软件
1、 测量----RTK----开始测量----等候“开始测量”
如出现电台可用性（100%）----接收
查看电台信号和RTK状态
是否是固定解
屏幕下方出现固定解,流动站就能够正常工作了.

注：假如出现浮动解首先RTK在城市测量时候因为楼层比较高，街道比较窄，直接造成现象就是搜星颗数少，进而就不能固定，通常般全部是浮点解啦。浮点解精度是不稳定，你能够从字面上了解浮点解精度，浮点、浮点顾名思义就是上下浮动意思啦。所以浮点解精度是不可靠，好情况下浮点解能达成固定解精度，也就是几厘米，要是运气不好浮点解也可能几十厘米精度啦。
其次你想问影响浮点解精度原因，其实呢前面你也说过了，遮挡比较严重啦，搜星不好造成移动站和基站之间公共卫星颗数少，卫星形状也就跟着不好了，所以就不好固定啦。不固定还有个原因就是有可能你基站架设位置不好，要是你用是网络信号也可能是你网络信号不稳定，全部有可能造成得到固定解困难哦。
最终提议你电台和网络联适用，那样会好一点啦，就是电台不行用网络，网络不行用电台啦。
期望对您有所帮助
和固定解，说明流动站和基准站已经工作正常
在开启流动站之前，一定要将流动站电台频率和无线电模式和基准站电台设置一致。

八 工地校正

Trimble Survey Controller测量软件
注：水平残差（残差是指观察值和估计值（拟合值）之间差，即是实际观察值和回归估量值差）要最少3个已知控制点，垂直残差要最少4个已知控制点，然后查看水平H和垂直V残差，依据精度要求查看残差参数(假如显示残差过大，需检验已知点数据或选择新已知点并使水平残差控制在可接收范围内）
*注意:一定关键点击“应用”才可生效点校正。
方法2：有独立坐标没有WGS84坐标（适适用于野外点位校正）
1、 主界面：测量----工地校正----ENTER----添加
网格点名：点击小三角----键入----输入已知控制点北坐标、东坐标和高程
控制点(提议不选择)---- 点击“存放”
GPS点名：点击小三角---测量
点名:GPS点名称
方法:(提议采取已观察控制点)
天线高：2m
测量到：天线座底部
点击“测量”
注：测量点和输入点必需是同一个点。
2、网格点名和GPS点名输入完成
选择使用：（水平和垂直/水平/垂直）
*校正已知点平面和高程选择（水平和垂直） 点击“接收”
3、反复上述1步骤，加入更多控制点。
4、工地校正后能够点击测量----开始测量进行RTK正常工作。
注：一定关键点击“应用”才可生效点校正。
首先完成对仪器配置和开启
在测量校正点时，保持对测量点对中。
九 测量
Trimble Survey Controller测量软件
新建任务，配置开启基准站和流动站后，测量----RTK----测量点
点名： 代码：
方法：
地形点：一般测量点
已观察控制点：对测量点测量时间长
校正点：进入工地校正
快速点：对精度要求放宽
天线高：2m
测量到：天线座底部
为了改变目前测量部分设置，（如点间自动增加步长，测量时间等），能够按下“选项”。确信上设置正确后，就能够按下 接收，进行测量，经过3到5秒或3分钟（控制点），再按下存贮此点。一样方法能够测量其它点。
连续地形点:
测量----连续地形点
能够用连续固定时间，连续固定距离，
连续固定时间和距离
起始点名：
间隔时间或间隔距离：
依据不一样测量方法选择不一样设置
天线高：
测量到：
按测量，开始统计数据，此时变为结束，按结束即可结束测量。

注：假如立即想查看所测点坐标，就能够按“ESC”或“MENU菜单”返回主菜单，进入“文件”中“点管理器”即可看到。

十 放样
Trimble Survey Controller测量软件
1、 放样点
测量----RTK----放样----点----ENTER进入
在放样前输入已知点坐标信息
添加 删除 全部删除 最近点
添加----列表中选择或全部点（依据不一样方法选点）----放样
界面中：提醒点名称，距离
目前位置移动方向提醒:向南向西或垂距目前高程
选项（对放样进行设置）
显示----目标为中心（以点为参考）或测量员为中心（以测量员为参考）
默认值能够不用修改
注：一定要在“固定解”状态下才能够正确放样

2、 放样线
在放样前输入已知直线信息
主菜单----键入----线
线名： 代码：
方法：两点或从一点方向和距离
两点为例：
起始点结束点小三角：键入点坐标或从列表中选择
起始桩号：里程 间隔：
-----存放
测量----RTK----放样----线
RTK（Real - time kinematic）实时动态差分法。这是一个新常见GPS测量方法，以前静态、快速静态、动态测量全部需要事后进行解算才能取得厘米级精度，而RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度测量方法，它采取了载波相位动态实时差分方法，是GPS应用重大里程碑，它出现为工程放样、地形测图，多种控制测量带来了新曙光，极大地提升了外业作业效率。
选择或输入直线名称：
放样类型天线高度：
放样类型：可选
点击“开始”
界面中：提醒直线名称
目前位置移动方向提醒:向南向西或垂距相对直线往前往右
3、 放样弧
在放样前输入已知弧信息
主菜单----键入----弧
弧名： 代码：
方法：键入弧方法有很多个，选择适合自已一个方法
以两点和半径为例：
方向：弧段方向
起始点结束点小三角：键入点坐标或从列表中选择
起始桩号：里程 间隔：
-----存放
测量----RTK----放样----弧
选择或输入弧名称：
放样类型天线高度：
放样类型：可选
点击“开始”
界面中：提醒弧名称
目前位置移动方向提醒:向南向西或垂距到弧段坡度。
4、 放样道路
在放样前输入已知道路信息
主菜单----键入----道路----新建----道路名：
水平定线：定道路中线
垂直定线：定道路纵断面
模板位置：设计左右横断面位置
超高加宽：
模板：新建左右横断面
以水平定线为例：
----编辑----新建----
起始点：
起始桩号：起始里程 方法：键入或选
桩号间隔：
ENTER----存放----新建（编辑：修改已键信息）----长度----确定
元素：线 方位角： 长度：
自动计算结束点坐标----ENTER----存放
----新建
元素：入螺旋线（入缓解曲线）
弧方向：
开始半径：无限或输入
结束半径： 长度：
自动计算结束点坐标----ENTER----存放
----新建
元素：弧（圆曲线）
方法：半径和长度 弧方向：
半径：弧半径 长度：弧长
自动计算结束点坐标----ENTER----存放
----新建
元素：出螺旋线（出缓解曲线）
弧方向：
开始半径：默认
结束半径：无限或输入 长度：
自动计算结束点坐标----ENTER----存放
依据已经有设计资料反复新建多种要素
----接收----存放
ESC退到主界面
注：依据需求对元素进行组合
测量----RTK----放样----道路
选择已键入道路名
放样类型：不一样方法
天线高：
测量到：
桩号：可手工输入
偏移量：负为左，正为右
加减桩：已定义间隔加减
----开始
界面中：提醒中心线名
目前位置移动方向提醒:向南向西垂距
相对于道路往后往右

注：在放样过程中，假如已经正确找到点位置，那么点右下测量，自动进入测量点界面。测量结束后出现已设计坐标对比差值和放样高程。

十一 数据传输
第一步：
使用前，先安装微软企业同时程序Microsoft ActiveSync同时移动设备到电脑软件，比方说PDA。软件，安装TGO1.63升级包，安装最新Datatransfer经过dataTransfer 或clipboardData 对象从剪贴板获取指定格式数据。,全部在TSC2天宝TSC手簿使用光盘中，只需安装和更新。
第二步：
经过USB线连接TSC2和电脑，出现提醒，取消即可。成功后显示“已连接”
第三步：
打开TGO软件-----新建项目-----确定（无需做改变）-----选择导入-----测量设备
选择 Survey Controller (TSCe) on ActiveSync------然后选择所要传输任务。
Trimble Geomatics Office后处理软件系统是Trimble企业GPS后处理软件，是基于 Micro-soft Windows 多任务操作系统。能够进行GPS 数据后处理和RTK 测量数据处理。它能够处理全部Trimble GPS 原始测量数据和其它品牌GPS 数据（RINEX）还有传统光学测量仪器采集数据和激光测距仪数据。
整个软件包由多个模块组成。包含：数据通讯模块、星历预报模块、静态后处理、动态计算模块、坐标转换模块、网平差模块、RTK 测量数据处理模块、DTMlink模块、ROADlink模块。