HIRTK软件简易操作作业流程.doc

软件简易操作步骤
以下只是软件简易操作步骤，具体使用步骤请参考接下来具体说明。此步骤只是我们提供给一个处理方案，在熟练使用本软件后，能够不依据此步骤操作。在作业过程中，通常使用方法为：
1、 架设基准站、设置好GPS主机工作模式（具体设置请参考：附录V30简易硬件操作）。
2、 打开手簿软件、连接基准站、新建项目、设置坐标系统参数、设置好基准站参数，使基准站发射差分信号。
3、 连接移动站，设置移动站，使得移动站接收到基准站差分数据，并达成窄带固定解。
4、 移动站到测区已知点上测量出窄带固定解状态下已知点原始坐标。
5、 依据已知点原始坐标和当地坐标求解出两个坐标系之间转换参数。
6、 打开坐标转换参数，则RTK测出原始坐标会自动转换成当地坐标。
7、 到另外你最少一个已知点检验所得到当地坐标是否正确。
8、 在当地坐标系下进行测量，放样等操作，得到当地坐标系下坐标数据。
9、 将坐标数据在手簿中进行坐标格式转换，得到想要坐标数据格式。
10、 将数据经过ActiveSync软件传输到电脑中，进行后续成图操作。
其中RTK野外作业关键步骤为：设置基准站、求解坐标转换参数、碎部测量、点放样、线放样。因为大部分情况下使用坐标系全部为国家坐标系或地方坐标系，而GPS所接收到为WGS-84坐标系下数据，所以怎样进行坐标系统转换成为RTK使用过程中很关键一个步骤。通常情况下，在不需要转换到国家坐标时我们能够将步骤4、5、6、7、省略得到固定解后即可去测量。其它需要转换坐标情况能够依据已知条件不一样而使用不一样坐标转换方法，关键转换方法有：平面四参数转换+高程拟合、三参数转换、七参数转换、一步法转换、点校验，而碎部测量、点放样、线放样在不一样参数模式下操作方法大约相同。
下面就RTK在使用不一样转换方法时作业步骤做具体说明。

平面四参数转换+高程拟正当（工程用户通用方法）
1、架设基准站
基准站可架设在已知点或未知点上（注：假如需要使用求解好转换参数，则基准站位置最好和上次位置要一致，打开上次新建好项目，在设置基准站，只需要修改基准站天线高，确定基准站发射差分信号，则移动站可直接进行工作，不用重新求解转换参数）
基准站架设点必需满足以下要求：
a、高度角在15度以上开阔，无大型遮挡物；
b、无电磁波干扰（200米内没有微波站、雷达站、手机信号站等，50米内无高压线）；
c、在用电台作业时，位置比较高，基准站到移动站之间最好无大型遮挡物，不然差分传输距离快速缩短；
d、最少两个已知坐标点 （已知点能够是任意坐标系下坐标，最好为三个或三个以上，能够检校已知点正确性）；
e、不管基站架设在未知点上还是已知点上，坐标系统也不管是国家坐标还是地方施工坐标，此方法全部适用。
将GPS基准站架设，连接好，将主机工作模式经过面板上按键调成基准站所需要工作模式，等候基准站锁定卫星。（具体设置请参考：附录V30简易硬件操作）

2、手簿主程序打开
点击手簿桌面“Hi-RTK 道路版.exe”快捷图标,打开手簿程序。

3、新建项目：通常情况，每做一个工程全部需要新建一个项目。
a．点击【项目】→【新建】→ 输入项目名 →【√】

软件桌面 项目信息
注： 请将新建项目放在默认路径（\NandFlash\Project\Road）下，不然在手簿没电或硬复位情况下，除NandFlash文件夹外数据全部会丢失。
b．点击左上角下拉菜单【坐标系统】 设置坐标系统参数，（以下图）

椭球 投影
“坐标系”： 选择国家，输入坐标系统名称，格式为“国家--xxxx”，源椭球通常为WGS-84，目标椭球和已知点一致，假如目标坐标为自定义坐标系，则能够不更改此项选择，设置为默认值：“北京-54”。
“投影”： 选择投影方法，输入投影参数。（中国用户投影方法，通常选择“高斯自定义”，输入“中央子午线经度”，通常需要更改只有中央子午线经度，中央子午线经度是指测区已知点中央子午线（芷江只需要输入111即可）；若自定义坐标系，则输入该测区平均经度，经度误差通常要求小于30分。地方经度可用GPS实时测出，手簿经过蓝牙先连上GPS，在【GPS】→【位置信息】中取得）。
“椭球转换”：“无”不输。
“平面转换”：“无”不输。
“高程拟合”：“无”不输。
“保留”： 点击右上角【保留】按钮，保留设置好参数。
注：记得点击右上角保留按钮，不然坐标系统参数设置无效。

4、GPS和基准站主机连接
【GPS】→“左上角下拉菜单”→连接【GPS】,设置仪器型号、连接方法、端口、波特率，点击【连接】，点击【搜索】出现机号后，选择机号，点击【连接】,假如连接成功会在接收机信息窗口显示连接GPS机号。
蓝牙连接注意事项：
a．连接之前先在“配置”→“手簿选择”→选择手簿类型；
b．手簿和GPS主机距离最好在10m内；
c．选择串口连接时，周围30m内无第三个蓝牙设备开启（包含同类手簿、GPS主机全部不能打开）；
d．假如连接不上，请重新开启接收机，或手簿程序。

连接GPS 蓝牙搜索

5、设置基准站
a.点击左上角下拉菜单，点击【基准站设置】。
b. 点击【平滑】，平滑完成后点击右上角【√】。（以下图）
点击

基准站位置 平滑采集基准站坐标
c. 点击【数据链】，选择数据链类型，输入相关参数。
（比如：用中海达服务器传输数据作业时，需设置参数（如左下图），选择内置网络时，其中分组号和小组号可变动，分组号为七位数，小组好为小于255三位数，用电台作业时则数据链选择内置电台，选择电台频道）

基准站数据链 基准站其它设置
d. 点击【其它】，（如右上图），选择差分模式，电文格式，（默认为RTK、RTCA不需要改动）点击【天线高】，选择天线类型，输入天线高，应用、确定后回到右上图界面，点击右下角【确定】，软件提醒设置成功。
e. 查看主机差分灯是否每秒闪一次黄灯，假如用电台时，电台收发灯每秒闪一次，假如正常，则基准站设置成功。
f．点击左上角菜单，点击【断开GPS】，断开手簿和基准站GPS主机连接。

6、GPS和移动站主机连接
a. 连接手簿和移动站GPS主机：(使用UHF电台时，将差分天线和移动站GPS主机连接好；使用GPRS时，不需要差分天线)
打开移动站GPS主机电源，调整好仪器工作模式，等候移动站锁定卫星。按左上角下拉菜单→【连接GPS】,将手簿和移动站GPS主机连接。当手簿和GPS主机连接正常时， 假如连接成功会在“接收机信息”窗口显示连接GPS机号，连接方法和基准站类似。
b．移动站设置：使用菜单【移动站设置】，弹出“设置移动站”对话框。在【数据链】界面，选择、输入参数和基准站一致，（假如连接CORS用户，则在网络选项，选择
CORS,输入CORSIP、端口号，点击右方【设置】按钮，输入源列表名称、用户名、
密码）。
点击【其它】界面，选择、输入和基准站一样参数，修改移动站天线高（假如是CORS用户，则选中“发送GGA”，选择发送间隔，通常为1秒）
按右下角【确定】按钮, 软件提醒移动站设置成功，点击右上角按钮【X】，回退到软件主界面。

7、采集控制点源坐标
点击主界面上【测量】按钮，进入碎部测量界面，（如左下图）：
解状态

碎部测量 保留控制点

表示单点定位 Fix表示固定坐标(基准站) Int表示 RTK固定解
Float表示 RTK浮动解 RTD表示伪距差分模式 WAAS表示 WAAS星站差分模式
None 表示没有GPS数据 ukonwn表示未知数据类型

查看屏幕上方解状态，在GPS达成“Int” RTK固定解后，在需要采集点控制点上，对中、整平GPS天线，点击右下角或手簿键盘“F2”键 保留坐标能够。
弹出“设置统计点属性”对话框，（如右上图），输入“点名”和“天线高”，下一点采集时，点名序号会自动累加，而天线高和上一点保持相同，确定，此点坐标将存入统计点坐标库中。在最少两个已知控制点上保留两个已知点源坐标到统计点库。

8、求解转换参数和高程拟合参数:
一．求解转换参数
回到软件主界面，点击【参数】→“左上角下拉菜单”→【坐标系统】→【参数计算】，进入“求解参数”视图：（如左下图）。
拖动滑条至右端，平面中误差,高程中误差要小于你要求点误差值

求解转换参数 添加控制点
点击【添加】按钮，弹出右上图，要求分别输入源点坐标和目标点坐标，点击从坐标点库提取点坐标，从统计点库中选择控制点源点坐标，在目标坐标中输入对应点当地坐标。点击【保留】，反复添加，直至将参与解算控制点加完，点击右下角【解算】按钮，弹出求解好四参数，点击【利用】。
注： 四参数中缩放百分比为一很靠近1数字，越靠近1越可靠，通常为0.999x或1.000x
平面中误差,高程中误差表示点平面和高程残差值，假如超出要求精度限定值，说明测量点原始坐标或当地坐标不正确，残差大控制点，不选中点前方小勾，不让其参与解算，这对测量结果精度有决定性影响！

应用转换参数 检验转换参数

在弹出参数界面（右上图）中，查看“平面转换”和“高程拟合”是否应用，确定无误后，点击右上角【保留】，再点击右上角【x】，回退到软件主界面。
注意：小于3个已知点，高程只能作固定差更正；大于等于3个已知点，则可作平面拟合；大于等于6个已知点，则可作曲面拟合。而作平面拟合或曲面拟合时，必需在求转换参数前预优异入【参数】→【高程拟合】菜单进行设置。

9、碎部测量、放样
a. 碎部测量：点击主界面上【测量】按钮，进入“碎部测量”界面，在需要采集点碎部点上，对中、整平GPS天线，点击右下角或手簿键盘“F2”键 保留坐标。
可点击屏幕左下角碎部点库按钮，查看所采集统计点坐标。
b. 点放样：点击左上角下拉菜单，点击【点放样】，弹出界面（如左下图）， 点击左下角（表示放样下一点），弹出右下图，输入放样点坐标或点击【点库】从坐标库取点进行放样。
点击
从点库取点放样

点放样 选择点
C. 线放样：点击左上角下拉菜单，选择【线放样】。
放样指示

线放样 放样点选择
如左上图，点击按钮，选择线段类型，输入线段要素，然后点击下一点，弹出右上图，输入里程，定义里程加常数，确定，依据左上图“放样指示”进行放样。
注：通常，当求解好一组参数后，假如还要在同一测区作业，提议将基准站位置做记号，基准站坐标、投影参数、转换参数等信息全部统计下来，当下次作业时，提议将基准站架设在相同位置，打开原来使用过项目，设置基准站，修改基准站天线高，检验参数正确后，移动站即可得到正确当地坐标。
手簿和电脑通讯
1、将手簿和电脑用通讯电缆连接，能够选择USB方法通讯。
1、 打开手簿，点击【开始】—【设置】—【控制面板】—【pc连接】。
2、 启用和台式机直接连接，【更改连接】--选择“USB CONNECT”
3、 打开电脑同时软件Microsoft ActiveSync,“许可USB连接”前面 打勾，并点击“确定”按钮。

4、 出现下图对话框后，点“确定”。

5、 出现下图对话框后，点击“确定”。

6、 出现下图对话框后，点击“取消”。

7、 出现下图对话框后，点击“浏览”，即可进行手簿和电脑之间文件操作。
点击

注：a. 手簿一旦和某台电脑作过以上操作步骤，那么以后和这台电脑通讯，则可省略以上步骤2至7步。
b. 手簿主程序安装目录： 我设备 \ NandFlash\ Hi-RTK, 数据导出目录为：
\ NandFlash \ project\Road。