VEX竞赛指导规则专业资料.doc

第十五届福建省青少年机器人竞赛 VEX机器人工程挑战赛主题与规则 1 VEX 机器人工程挑战赛简介 VEX 机器人工程挑战赛是一项引进青少年国际机器人比赛项目。其活动对象为中小学生，规定参加比赛代表队自行设计、制作机器人并进行编程。参赛机器人既能自动程序控制，又能通过遥控器控制，并可以在特定竞赛场地上，按照规则规定进行比赛活动。 在福建省青少年机器人竞赛中设立 VEX 机器人工程挑战赛目是激发我省青少年对机器人技术兴趣，为中华人民共和国 VEX 机器人工程挑战赛选拔参赛队。 2 竞赛主题 本届 VEX 挑战赛主题为“星光璀璨”。 “星光璀璨”是一种令人兴奋和布满活力比赛。每场比赛包括两种不同类型控制方式手控和自动控制。比赛特点是两个参赛构成联队机器人从赛场两边出发进行比赛。参赛队通过完毕各种任务（可以把星体和方块放进得分区，也可以把机器人悬挂到不同高度）竞争得分。 参加“星光璀璨”比赛，参赛队要开发许多新技能来应对各种面临挑战和障碍。有些问题需要个人来解决，尚有些问题要通过与队友及指引教师交流来解决。参赛队员要一起构建自己机器人参加多次比赛，与自己队友、家人和朋友分享获得成绩。通过比赛，学生们不但可以完毕自己比赛机器人，也提高了对科技和运用科技来积极影响周边世界结识。此外，她们还可提高素质，如研究、规划、集思广益、合伙、团队精神、领导能力等。 在每场比赛中，各由两支参赛队构成两个联队（红队和蓝队）上场竞技，获取比对方联队更高得分。每场比赛时间是 120 秒。 3 比赛场地与环境 3.1 场地构成 图 1 是比赛场地等角投影图。图 2 为俯视图。 3600mm3600mm 比赛场地四周有高约 282mm、厚 2535mm 金属围栏。围栏内场地表面由发泡塑料块拼接而成，底色为灰色。有四块 600mm600mm 方形区域，红色和蓝色各两块，是两个联队机器人启动区。 红、蓝联队站位在场地一侧两角。 图1 比赛场地等角投影图 图 2 比赛场地俯视图 图 2 表达出场上各功能区。每支联队各有一种联队站位，是比赛时队员站立位置，两个启动区是比赛开始前放置机器人地方。图 2 上与联队颜色相似近区和远区是本联队得分区（实际场地得分区是灰色）。赛场两角有供悬挂机器人立柱。 3.2 得分物品 赛场上共有 24 个星体和 4 个方块，是本届比赛中得分物品。得分物品在场上典型位置如图 3 所示。普通状况下，每台机器人可预装 1 个星体，每支联队有 1 个方块作为比赛最后 30 秒钟内操作手装填物品。按 6.5.2.1 抽取比赛方案后，得分物品在场上分布也许与图 3 完全不同。 图3 得分物品位置 （注：这里所示只是一种典型得分物品位置，详细位置待比赛前抽签拟定） 本届比赛得分物品不是联队专属。得分物品得分属于与得分区同颜色联队，与哪个联队使其得分无关。 作为重要得分物品星体是由两个发泡塑料件构成，将一字形塑料件插入十字形塑料件孔中，就成了有六个角星体，如图 4 所示。 图 4 星体构成 3.3 赛场环境 机器人比赛场地环境为低照度、无磁场干扰，但由于普通赛场环境不拟定因素较多，例如，拼接块不平整；边框上有裂缝；光照条件有变化；等等。参赛队在设计机器人时应考虑各种应对办法。 比赛场地尺寸容许误差是25mm，对此，参赛队设计机器人时必要充分考虑。 4 名词解释 场地要素发泡塑料场地拼接块、围栏、隔栏、立柱及所有支撑构造统称。 立柱约760mm高红色或蓝色PVC竖直圆管，位于比赛场地观众一侧两角。 隔栏约610mm高聚氯乙烯发泡挤出构造，它把比赛场地分为两半。它也是两个近区之间分界。 远区有两个远区，每支联队一种，参赛队可因该区中得分物品而得分。远区是由比赛场地边墙内沿和发泡场地拼接块上指定胶带贴线划定。联队远区在越过隔栏另一边。注意：立柱不是远区一某些。 近区有两个近区，每支联队一种，参赛队可因该区中得分物品而得分。近区是由比赛场地边墙内沿和发泡场地拼接块上指定胶带贴线划定。联队近区在越过隔栏另一边。 注1：隔栏不是近区一某些。 注2：近区和远区之间胶带贴线被当作是在这两个区域中。最接近隔栏近区边沿贴线不属于任何一种区域。 联队启动区供机器人启动有色（红或蓝）指定区域。 联队站位在比赛中，供参赛队员站立指定区域。 得分物品星体或方块统称。 星体黄色发泡得分物品，由从一种中心伸出6个尖角构成，整体外径约356mm，重约270g15%。 方块橙色布质方包形得分物品，内填枕头类型填充料，边长318 25 mm，重约760g15%。 机器人比赛开始前，参赛队放在场上已通过检查任何东西。 参赛队与联队参赛队是指报名参加本届VEX机器人工程挑战赛单个参赛队；联队在初赛中是由两支参赛队经随机搭配构成联盟，初赛中联队不分主队和副队；复赛中联队是由两支参赛队通过选配构成联盟，复赛中联队分主队和副队。 （注：由于我省参赛队数等因素，联队这种比赛方式不一定适合咱们省赛，故如下全国比赛联队赛制及联队选配、主队副队比赛方式暂都仅供参照，届时省赛视参赛队状况再做决定。）主队与副队在初赛后联队选配中积极去邀请其联盟队友参赛队称为主队；作为主队联盟队友参加复赛队伍称为副队。 联队选配初赛结束后，依照各参赛队初赛成绩排名通过邀请和接受邀请构成联队过程。 操作手（上场队员）在比赛中负责操作和控制机器人学生队员。比赛期间，每个参赛队仅容许有2名操作手在场地上。同一名学生不得为多支参赛队充当操作手。比赛中任何时刻，只有操作手可以接触控制器，按6.5.3.9与机器人互动，按6.5.3.10与得分物品互动。 教练员竞赛期间被指定为参赛队指引者一名学生或教师，教师不得上场参加比赛活动。 学生在任何中小学校注册就读接受教诲人。 比赛每场比赛涉及自动比赛时段和操作手控制时段，总时间是120秒。 自动比赛时段这是一种在赛前准备时才拟定期段。在此时段内，机器人运营只能受控于传感器输入和预先写入机器人控制器命令，不容许人对机器人干预或互相沟通，在这个时段结束前，机器人必要停止一切运动。 操作手控制时段这是一种120-自动比赛时长（秒）时段。在此时段内，操作手通过遥控器控制机器人运营。 初赛各参赛队在复赛前采用随机方式构成联队后所进行比赛。初赛目是为参赛队排名以获得复赛参赛资格。 复赛进行联队选配后所进行裁减赛，涉及 1/4 决赛、1/2 决赛和决赛（含拟定第三名比赛）。 禁赛对违背规则参赛队予以惩罚。在一场比赛中被取消比赛资格参赛队不能再操作其机器人，控制器应放在地上。 取消比赛资格对违背规则参赛队予以惩罚。在初赛某一场中被取消比赛资格参赛队，该场得分为零。在复赛中，某参赛队被取消比赛资格，整个联队就被取消比赛资格，输掉该场比赛。重复犯规和被取消比赛资格某一参赛队也许被禁止参加所有后续场次比赛。 预装比赛开始前，每支参赛队可以在场上放1个星体，使它与机器人接触，但不与任何灰色发泡场地拼接块接触并完全在场地围栏内。 操作手装填有 2 个方块，每支联队 1 个，可以由联队学生操作手装到联队站位附近启动区或与该启动区接触机器人上。比赛最后 30 秒钟内，操作手装填物品方可进入场地。 悬挂如果机器人被高挂或低挂，它就是被悬挂了。 高挂如果一台机器人与同色立柱接触并完全高于围栏顶边构成、平行于发泡拼接块无限平面，它就是高挂。与场地围栏接触机器人不被当作是高挂。注意：高挂机器人不被当作是低挂机器人。比赛中，联队只有一台机器人会因悬挂（高挂或低挂）得分。 低挂如果一台机器人与同色立柱接触并与发泡塑料场地拼接块没有接触，它就是低挂。注意：比赛中，联队只有一台机器人会因悬挂（高挂或低挂）得分。 得分如果某区域中得分物品满足如下条件之一，就得分： 1得分物品与该区域接触。如果得分物品与各种区域接触，就按高分值区域得分。 2得分物品不与任何区域接触且被机器人和/或得分物品支持，它就按机器人或得分物品所接触区域得分。如果此时机器人和/或支持得分物品与各种区域接触，被支持得分物品就按高分值区域得分。如果得分物品受悬挂机器人支持，该得分物品就按在该机器人所挂起立柱旁远区得分。 注1：如果得分物品仅被隔栏支持，不得分。 注2：如果得分物品被两台对立机器人支持，它在任何区域均不得分。 注3：如果得分物品与两个对立区域接触，它在任何区域均不得分。 注4：注2、3中所述状况在比赛中不一定会发生。 自动时段奖励分予以自动比赛时段得分最多联队奖励分。 被支持如果得分物品在支持它物体消失后就不再占有本来位置，它就是被支持。如果也许，裁判员将会轻轻推开支持物体来检查得分物品与否被支持。 纠缠如果一台机器人抓住或钩住对方机器人，就被以为是纠缠了对方机器人。 5 机器人 本节提供设计和构建机器人原则和规定。参加VEX机器人竞赛机器人是由报名VEX参赛队设计和构建遥控或自动小车，它们在“星光璀璨”比赛中可以完毕特定任务。参赛前，所有机器人必要通过检查。请参照附录A“机器人检查指南”及“检查表”。 参加VEX挑战赛机器人必要使用VEX机器人设计系统主控制器、接受器、VEX手动控制器及配套VEX器材。供设计和构建机器人所用电气元件和构造部件必要来自组委会承认正规渠道。参赛报名结束后，不符合此规定参赛队会被取消参赛资格。参赛过程中，凡是组委会不能认定来源器材，参赛队有义务向组委会提供采购合同、发票等文献，证明所用器材来自正规渠道。组委会有权对非正规渠道器材做出相应解决。 5.1 每支参赛队只容许使用一台机器人参加VEX机器人竞赛。该机器人既可以执行手动遥控操作，又可以自行按程序运营。（注：省赛时，将依实际参赛队数等状况而决定赛制，若因队数少及其他因素等组委会将取消联队赛制，届时则每支参赛队必要有两台机器人出战）。在联队中，每支参赛队使用各自机器人。虽然参赛队可以在大赛期间修改这台机器人，但不能更换底盘、电源和控制系统。 5.2 参赛机器人必要通过全面检查，以保证符合有关规定。检查在参赛队检录进场时进行。参赛队应对不符合规定地方进行改进，直至通过检查方可参赛。 5.3 机器人（不涉及手动控制器）外形最大初始尺寸不能超过长 457mm、宽457mm、高 457mm。比赛开始后，机器人可以伸展超过此初始尺寸。 5.4 机器人通/断开关必要在无需移动或抬起机器人状况下可以触及。机器人微控制器批示灯也应可见，以便竞赛工作人员诊断机器人问题。 5.5 每台机器人只容许使用一种 VEX 主控器和两个 VEX RF 接受器（操作手控制时段中，对一台机器人可以使用两个 VEX 手动控制器，不容许用光、声控制机器人）。在不使用 VRC 气动系统状况下，最多可以使用 12 个电机或伺服电机（类型不限，任意组合）。参赛队也可以使用一种 VRC 气动系统，但这时最多只能使用 10 个电机或伺服电机（类型不限，任意组合）。其他器件如 VEX 传感器以及其他构造件等，使用数量不限。比赛中，任何机器人器件都要保证连接在机器人上，并且安装位置不能影响其他机器人正常工作。任何合法 VEX 部件均可使用。 5.6 不得对电机、延长线、传感器、控制器、电池及 VEX 机器人设计系统任何其他电子元件进行任何形式改动。（注：鉴于延长线性质（涉及电机延长线、电池连接线）省赛容许在不变化机器人性能基本上对其进行一定限度上伸长或连接。 机器人使用扎带或尼龙绳不限制公司品牌。今年不举办联队赛，每支代表队需由两台机器人构成（即比赛时每支队伍需提供两台机器人接受检录）。在 5.2 规定全面检查中，如发现参赛队对器材有任何形式改动，必要在赛前恢复被改动器材，再次检查如获通过方可从事。对 VEX 限位和缓冲开关容许做内部或外部、机械或电气改动。VEX 电气零件外部导线可用焊接、缠绕、电工胶带、热缩管修复，以保证其功能和长度不变。修理中所用导线应与 VEX 导线相似。 5.7 参赛机器人如果不用 VEX 功率扩展器，只能使用一种 VEX 7.2V 机器人电池包和一种 9V 备份电池。使用了 VEX 扩展器机器人可以加用一种任何类型VEX7.2V 机器人电池。 a. 机器人上不能使用额外电池（没有接上额外电池也不容许）。 b. 机器人上最多只能用一种功率扩展器。 c. 为保证可靠 VEXnet 无线通讯，规定所有参赛队都必要用 VEXnet 备份电池盒（276-2243）将一只可用 9V 备份电池连接到 VEXnet 系统上。 d. 在上述数量限制下，任何 VEX 7.2V 电池包都是合法。 5.8 参赛队必要把机器人带到竞赛区（涉及准备区和比赛区）参赛，使用 VEX 气动系统参赛队必要保证自己机器人气路密封性，充气压力不得超过 0.68MPa，不得使用噪音大气泵、压缩机，在一台机器人上最多只能使用 2 个正规 VEX 储气罐。进入比赛区前充气后，不得在比赛区以任何方式对机器人充气和更换储气罐。 5.9 机器人必要有一种装置，用以在整个比赛中安全地固定VEX机器人标记旗，且不得引起纠缠。 5.10不容许使用有也许损坏竞赛场地、损害和干扰其他参赛队机器人、在竞赛中也许导致不必要纠缠和危险元件。 5.11参赛机器人必要使用 VEXnet 系统进行通信。 5.12机器人设计必要保证在赛后断电状况下能以便地将得分物品从夹持装置中取出。 5.13机器人设计要充分考虑到本届比赛高度对抗性，也许发生机器人互相接触、碰撞、翻倒、跌落等状况。 5.14比赛中不使用赛场控制器。 5.15在不影响正常比赛基本上，机器人可进行个性化创意装饰，以增强其体现力和容易被别人辨认。 6 比赛 6.1 参赛队 6.1.1 每支参赛队可以由 4 名学生和 2 名教练员（教师或学生）构成。学生必要是 年 6 月前依然在校学生。 6.1.2 参赛队员应以积极心态面对和自主地解决在比赛中遇到所有问题，自尊、自重，友善地对待和尊重队友、对手、志愿者、裁判员和所有为比赛付出辛苦人，努力把自己培养成为有健全人格和健康心理人。 1 2 3 4 5 6 #01 #08 #15 #22 #02 #09 #16 #23 #03 #10 #17 #24 #04 #11 #18 #25 #05 #12 #19 #26 #06 #13 #20 #27 7 8 9 10 11 12 #07 #14 #21 #01 #08 #15 #22 #02 #09 #16 #23 #03 #10 #17 #24 #04 #11 #18 #25 #05 #12 #19 #26 #06 13 14 15 16 17 18 #13 #20 #27 #07 #14 #21 #01 #08 #15 #22 #02 #09 #16 #23 #03 #10 #17 #24 #04 #11 #18 #25 #05 #12 19 20 21 22 23 24 #19 #26 #06 #13 #20 #27 #07 #14 #21 #01 #08 #15 #22 #02 #09 #16 #23 #03 #10 #17 #24 #04 #11 #18 25 26 27 28 29 30 #25 #05 #12 #19 #26 #06 #13 #20 #27 #07 #14 #21 #01 #13 #07 #20 #02 #14 #08 #21 #03 #15 #09 #22 31 32 33 34 35 36 #04 #16 #10 #23 05 #17 #11 #24 #06 #18 #12 #25 #07 #19 #13 #26 #08 #20 #14 #27 #09 #21 #15 #01 37 38 39 40 41 42 #10 #22 #16 #02 #11 #23 #17 #03 #12 #24 #18 #04 #13 #25 #19 #05 #14 #26 #20 #06 #15 #27 #21 #07 43 44 45 46 47 48 #16 #01 #22 #08 #17 #02 #23 #09 #18 #03 #24 #10 #19 #04 #25 #11 #20 #05 #26 #12 #21 #06 #27 #13 49 50 51 52 53 54 #22 #07 #01 #14 #23 #08 #02 #15 #24 #09 #03 #16 #25 #10 #04 #17 #26 #11 #05 #18 #27 #12 #06 #19 图 5 初赛对阵图示例 6.2 赛制（注：如下全国联队赛制仅供参照，详细省赛赛制视实际状况届时现做决定） 6.2.1 VEX 机器人工程挑战赛将按小学、初中、高中三个组别分别进行初赛和复赛，决出冠军、亚军和季军。 6.2.2 初赛时，以电子抽签方式拟定各参赛队编号，随机地组建联队。组委会保证每个参赛队参加相似场次（4 场以上）比赛，以减少初赛后参赛队排序偶尔性。初赛对阵图将在参赛队报到后发布。图 5 给出了一种对阵图示例，它表达了 27 支参赛队、每队参加 8 场比赛联队构成及对阵。图中每个方框中列出了构成联队参赛队编号，两个对阵联队方框之间编号为比赛场次号。6.1.3 初赛结束后对所有参赛队进行排名。前 16 名将参加复赛。 6.1.4 参加复赛参赛队用联队选配方式构成联队，复赛对阵图如图 6 所示。 图 6 复赛对阵图 6.1.5 竞赛组委会依照实际参赛队数量也许对赛制进行调节。 6.3 参赛队排名 6.3.1 初赛重要目是给参赛队排名。初赛后，依照各队体现排名。排名根据是各场初赛中参赛队得到资格分和排序分。 图 7 排名办法 6.3.2 资格分是参赛队排名首要原则。在一场初赛中，获胜方资格分为 2；平局时双方资格分各为 1；失败方或因参赛队在比赛中违规被取消该场比赛资格者，资格分为 0。弃权参赛队资格分为 0。 6.3.3 排序分是参赛队排序第二原则。每场比赛后第一排序分等于联队得分，第二排序分为净胜分（获胜队为正，失败队为负）。平局时，两个联队获得同样第一排序分（等于平局分数），而第二排序分为 0。在比赛中如果某参赛队被取消该场比赛资格，得到第一排序分为 0，第二排序分为获胜联队得分负值。在比赛中如果某一联队两支参赛队都被取消比赛资格，该联队得分为0，以此成果拟定两支联队排序分。 6.3.4 初赛结束后，按图 7 所示办法对参赛队排名。前 16 支参赛队将参加复赛，最后决出冠军。 6.4 联队选配 6.4.1 初赛前，按电子抽签拟定参赛队编号和预定对阵图构成联队。初赛中，任一参赛队在每一场次合伙伙伴是不同。 6.4.2 复赛前，用主队邀请副队联队选配方式由 16 支参赛队构成 8 支联队。这样构成联队始终维持到复赛结束，不再变化。 6.4.2.1 每支进入复赛联队选配参赛队选出一名学生队员作为代表，在指定期间到联队选配现场参加联队选配。 6.4.2.2 按照初赛后参赛队排名，排位最高且尚未加入某一联队参赛队学生代表将一方面作为主队队长邀请另一支有效参赛队与她们合伙。裁判长有权决定与否为参赛队直接指定来自同一省（直辖市、自治区、特别行政区）另一支参赛队作为联队伙伴。 6.4.2.3 如果被邀请参赛队尚未加入某一联队或者还没有回绝某一主队队长邀请，那么，它就是有效参赛队。 如果该队接受某一主队邀请，它就与该主队构成联队。 如果某一参赛队回绝了一次邀请，它就不能再被邀请，但当机会到来时，依然有权作为主队选取她们副队。 如果被邀请参赛队回绝，邀请方队长必要继续向下一参赛队发出邀请，直到构成了联队。 如果主队邀请受到其后所有有效参赛队回绝，该队将被排到最后。 6.4.2.4 然后，排位次高且尚未加入某一联队参赛队学生代表将作为主队队长邀请另一支有效参赛队与她们合伙构成联队。此过程将持续进行，直到参加复赛所有联队均构成。 6.5 比赛过程 6.5.1 进入准备区 6.5.1.1 参赛队学生队员按比赛时间表提前半小时检录进入准备区，赛前有两小时准备时间。参赛队要做好调试筹划，有效地运用这段时间。参赛队可自带便携式计算机和维修用备件。参赛队员在进入准备区前应将自己手机、无线路由器、无线网卡等通信设备及 U 盘、光盘等存储介质交本队教练员或家长保管。教练员或家长不得进入准备区。 6.5.1.2 参赛队机器人在比赛前需要接受裁判员参赛资格检查，检查内容涉及，器材来源、机器人尺寸、安全性、可抓取性等。 6.5.1.3 参赛队员在准备区和比赛区内不得以任何方式与本队教练员或学生家长联系。违背本规定参赛队将直接被取消参赛资格。 6.5.2 赛前准备 6.5.2.1 参赛队进入准备区后，由裁判长抽签拟定队员代表抽取比赛方案（涉及自动比赛时长和得分物品场上分布，方案一经拟定，不再变化），按照该比赛方案，参赛队在自带计算机上编制程序，编程和调试在检录进场 2 小时后结束。 6.5.2.2 复赛前，各联队将有约 0.5 小时准备时间研究战术、修改和调试机器人、测试场地，进行赛前准备。初赛前没有专门划定联队讨论时间，由各联队依照对阵图自行安排。 6.5.2.3 每场比赛前，联队必要准时到达赛场。在规定期间内未到场联队将被视为弃权和失败，成绩记为 0 分；另一联队独自完毕规定任务并得分。联队中一支参赛队未到场，另一支参赛队仍可以用它自己一台机器人参加该场比赛。 6.5.2.4 每支参赛队只有 2 名队员可以进入比赛区，站立在联队站位上。 图 8 合法及不合法启动位置 6.5.2.5 每场比赛开始时，每支联队 2 台机器人必要放入各自启动区内。在任何一种启动区内机器人不能超过 1 台，机器人与地面接触面不得超过启动区，除预装星体外，机器人不得与任何得分物品及别拼接块接触，如图 8 所示。初赛中，红色联队有权把它们机器人最后放到场上。复赛中，排序较高联队有权把它们机器人最后放到场上。机器人放置必要迅速，且先放参赛队一旦拟定机器人位置就不能再调节。违背此规则参赛队将由裁判员随机地重新放置她们机器人。 6.5.2.6 每场比赛开始前，每台机器人可以有 1 个星体作为预装。星体与机器人接触但不与任何灰色拼接块接触且完全在围栏内就是合法预装，如图 9 所示。如果机器人在比赛中没有上场，它预装星体就随机地放在联队启动区内。 6.5.2.7 到场参赛队员应抓紧时间做好启动前准备工作（例如，将机器人恢复到启动前状态，将手动控制器放在地上，等等）。 6.5.2.8 完毕准备工作后，队员应向裁判员举手示意。 图 9 合法及不合法预装 6.5.3 启动及比赛 6.5.3.1 裁判员确认两个联队均已准备好后，将发出“5，4，3，2，1，开始”倒计数启动口令，启动自动比赛时段。随着倒计时开始，操作手可以用一只手慢慢接近机器人，听到“开始”命令第一种字，操作手可以触碰一种按钮或给传感器一种信号去启动机器人，但不得用手持式控制器启动机器人。 6.5.3.2 在“开始”命令前启动机器人将被视为“误启动”并受到警告或惩罚。 6.5.3.3 机器人一旦启动，就只能受操作手或自带控制器中程序控制。在自动比赛时段，不容许操作手使用她们手持式控制器。 6.5.3.4 在任何比赛过程中，机器人不得故意分离出部件或把机构掉在场上。对于不影响比赛违背此规定小过错会予以警告。影响比赛恶劣犯规将导致取消比赛资格。裁判长可决定取消受到多次警告参赛队比赛资格。多次故意犯规也许导致取消该队参赛资格。 6.5.3.5 启动后机器人如因速度过快或程序错误完全越出场地边界，该机器人不能再回到场上。比赛进行中得分物品也许无意地离开了比赛场地。离开比赛场地得分物品将返回机器人抛射得分物品地方或在得分物品出场前机器人与它最后接触区域。事实上，在激烈比赛中让裁判记住得分物品出场地方几乎是不也许，因此，本规则特别规定如果某联队使得分物品无意地离开比赛场地，裁判员将把它放到对方联队远区中。参赛队不得故意将得分物品从场上移出。咱们不但愿得分物品在得分期间意外离场，故意或重复这样做就违背了此规则。对于不影响比赛违背此规定小过错会予以警告。影响比赛恶劣犯规将导致取消比赛资格。裁判长可决定取消受到多次警告参赛队比赛资格。 6.5.3.6 以破坏、损害、翻倒、纠缠机器人为目方略和动作是违背 VEX 挑战赛精神，是不容许。然而，本届比赛是一种对抗性比赛，也许发生某些偶尔翻倒、纠缠和损坏。如果这些动作被判断为故意，犯规参赛队将被取消该场比赛资格。在裁判员进行这种鉴定期，她不会偏向极具攻打性机器人。如果屡次犯规，犯规参赛队将被后续比赛参赛资格。 6.5.3.7 在裁判员吹响自动比赛时段结束哨音时，机器人应已停止一切运动，否则将按违规扣 10 分。 6.5.3.8 在自动比赛时段，不影响比赛最后成果但影响到自动比赛时段奖励分任何犯规将使奖励分自动予以对手联队。 6.5.3.9 操作手在比赛中，必要始终在自己联队站位。在操作手控制时段，只要机器人从未运动，上场学生队员就可以解决该机器人。容许修理仅限于： a. 开或关机器人； b. 插上电池或功率扩展器； c. 接通 VEXnet 密钥； d. 开或关功率扩展器。 对违背此规定小过错会予以警告。影响比赛恶劣犯规将导致取消比赛资格。裁判长可以酌情取消受到多次警告参赛队比赛资格。 图 10 合法及不合法操作手装填 6.5.3.10 在操作手控制时段最后30秒钟内，作为操作手装填得分物品必要由学生队员轻轻地放在与本队启动区接触机器人上或本队启动区内，如图10所示。此规定意图是容许参赛队把得分物品引入比赛，但不得给它赋予能量使之到达启动区以外位置。合法引入得分物品时，参赛队也许短暂地突破场地围栏顶边所形成平面，在此过程中参赛队应保证自身安全并且不对场地导致损坏。对于不影响比赛违背此规定小过错会予以警告。影响比赛恶劣犯规将导致取消比赛资格。裁判长可以酌情取消受到多次警告参赛队比赛资格。如果某一联队没有在比赛中合法引入操作手装填物品，它会自动当成是在对方远区中得分。 6.5.3.11 比赛中，操作手不得故意接触任何得分物品、场地要素或机器人，但6.5.3.9和6.5.3.10所说接触除外。任何故意接触会导致被取消比赛资格。偶尔接触不会受罚，除非这种接触直接影响到比赛最后得分。后一种偶尔接触将会被取消比赛资格。 6.5.3.12 上场队员不得压缩或挤碎操作手装填或预装得分物品。 6.5.3.13 机器人不得与自己得分区发泡拼接块接触（即，机器人不得与隔栏另一边得分区接触）。对于不影响比赛违背此规定小过错会予以警告。影响比赛恶劣犯规将导致取消比赛资格。裁判长可决定取消受到多次警告参赛队比赛资格。由于“星光璀璨”比赛交互性，对阵双方机器人之间接触是也许，特别是当机器人试图得分和制止得分企图时。然而，靠与隔栏另一侧对方机器人接触办法故意限制其运动是非法（即别住、困住和抓住在隔栏另一侧对方机器人是非法）。 6.5.3.14 蓄意使对手违背规则方略是不容许，不会导致对手联队犯规。对违背此规定小过错会予以警告。影响比赛恶劣犯规将导致取消比赛资格。裁判长可以酌情取消受到多次警告参赛队比赛资格。 6.5.3.15 机器人不得故意抓住、扭住或依附于任何场地要素，悬挂时除外。用机械构造与某场地要素多侧作用以图揪住该要素方略是不容许。此规定意图是既防止参赛队无意损坏场地也防止它们把自己钉死在场上。对违背此规定小过错会予以警告。影响比赛恶劣犯规将导致取消比赛资格。裁判长可以酌情取消受到多次警告参赛队比赛资格。 6.5.3.16 对抗性比赛过程中参赛队员情绪激动、大声欢呼和惋惜、手舞足蹈都是可以理解，但不得干扰裁判，特别是不得发出类似于“抢跑！”、“犯规！” 等容易误导对手裁判用语。对违背此规定小过错会予以警告。影响比赛故意行为将导致取消比赛资格。裁判长可以酌情取消受到多次警告参赛队比赛资格。 6.5.4 暂停初赛中，无论是自动比赛时段还是操作手控制时段，操作手不得叫暂停。复赛中，每个联队只能在操作手控制时段叫一次暂停，但暂停时间不能超过 3 分钟。 6.5.5 比赛结束 6.5.5.1 无论初赛与复赛，每场比赛总时间为 120 秒钟。在自动比赛时段结束后，接着是操作手控制时段。两个时段之间可以稍有不计时间歇，由裁判员决定。在自动比赛时段中纠缠在一起机器人由裁判员协助参赛队员分开后，再开始操作手控制时段比赛。 6.5.5.2 操作手控制时段结束，该场比赛即结束。裁判员吹响结束哨音后，操作手应及时将手动控制器放在地上，除关断机器人电源外，不能与场上机器人或任何物品接触。 6.5.5.3 本届比赛将用手持式平板计算机记分。裁判员有义务将记提成果告知参赛队员。参赛队员有权利纠正裁判员记分操作中也许错误，并应刷卡确认已经知晓自己得分。如有争议应提请裁判长仲裁。 6.5.5.4 主裁判发出“清理场地”信号后，参赛队员才干进入比赛场地搬动自己机器人。裁判员和志愿者将场地设施恢复到启动前状态，参赛队员应及时将自己机器人搬回准备区。 6.6 记分 6.6.1 每场比赛结束后，按赛场上实际状态计分。 l 在近区中得分星体使与该近区同色联队获得1分。 l 在远区中得分星体使与该远区同色联队获得2分。 l 在近区中得分方块使与该近区同色联队获得2分。 l 在远区中得分方块使与该远区同色联队获得4分。 l 某台机器人被低挂，该联队获得4分。 l 某台机器人被高挂，该联队获得12分。 l 自动比赛时段结束时得分最多联队获得4分奖励。 6.6.2 终场前已被联队机器人抛出但终场潮流在运动得分物品按其最后静止状态记分，落在场地外得分物品由裁判放回对方联队远区记分。 6.6.3 如果两支联队自动比赛时段结束时得分相似，则均无奖励分。 6.6.4 无论什么因素，得分物品分裂为多片就不能再得分。 6.6.5 构成联队两支参赛队得分与联队得分相似。 6.6.6 如果在一场比赛开始前，某支联队弃权，它得分为0，与之对阵联队独自完毕任务并得分。如果在一场比赛中某联队被取消比赛资格，则它得分为0，按当时状况计算对方得分。 6.7 拟定获胜联队 6.7.1 每场比赛后，每个联队得分为各种动作得分扣除罚分,按最后得分多少拟定胜负。 6.7.2 初赛可以有平局。 6.7.3 每场复赛必要决出胜负。如果两个联队得分相似，按如下优先顺序拟定获胜联队： l 高挂得分联队获胜； l 低挂得分联队获胜； l 在远区中得分多联队获胜； l 在自动比赛时段中得分多联队获胜； l 如果依然不分胜负，由裁判员拟定获胜联队。 6.7.4 半决赛败北两支联队将争夺季军。 6.7.5 裁判长可以依照比赛状况决定与否对争夺冠军和争夺季军比赛采用三局两胜制。 7 犯规和取消比赛资格 7.1 通过催促仍未准时到达比赛区参赛队将取消比赛资格。 7.2 第一次误启动联队将受到裁判员警告，第二次误启动联队将按自动弃权解决。 7.3 在手动比赛时段，一方机器人有破坏、损害、翻倒和纠缠为目恶性动作，或在对方机器人将得分物品放入得分处时进行直接或间接阻挡，妨碍对方引入得分物品，故意将得分物品抛出场外，等等，视为犯规。第一次这种犯规将被判罚 2 分警告，第二次犯规将被取消本场比赛资格。牵制对方机器人超过 5 秒钟，将被取消本场比赛资格。 7.4 不容许在比赛现场使用手动控制器恶意干扰机器人比赛，否则将取消该联队比赛资格。 7.5 比赛中，参赛队员故意接触比赛场上设施或机器人（6.5.3.9 和 6.5.3.10 所说接触除外），该联队将被取消比赛资格。偶尔接触可以不当作犯规，除非这种接触直接影响到比赛最后得分。 7.6 如果从机器人上分离出来部件或机构妨碍对方得分，该联队将被取消比赛资格。多次故意犯规也许导致取消该队参赛资格。 7.7 联队队员