机器人十三五产业发展规划方案.docx

机器人产业发展计划（-）公布-04-27起源：产业协调司子站机器人既是优异制造业关键支撑装备，也是改善人类生活方法关键切入点。不管是在制造环境下应用工业机器人，还是在非制造环境下应用服务机器人，其研发及产业化应用是衡量一个国家科技创新、高端制造发展水平关键标志。大力发展机器人产业，对于打造中国制造新优势，推进工业转型升级，加紧制造强国建设，改善人民生活水平含相关键意义。为落实落实好中国制造2025将机器人作为关键发展领域总体布署，推进中国机器人产业快速健康可连续发展，特制订本计划，计划期为-。一、现实状况和形势自1954年世界上第一台机器人诞生以来，世界工业发达国家已经建立起完善工业机器人产业体系，关键技术和产品应用领先，并形成了少数多个占据全球主导地位机器人龙头企业。尤其是国际金融危机后，这些国家纷纷将机器人发展上升为国家战略，努力争取继续保持领先优势。近五年来，全球工业机器人销量年均增速超出17%，销量达成22.9万台，同比增加29%，全球制造业机器人密度（每万名工人使用工业机器人数量）平均值由5年前50提升到66，其中工业发达国家机器人密度普遍超出200。和此同时，服务机器人发展快速，应用范围日趋广泛，以手术机器人为代表医疗康复机器人形成了较大产业规模，空间机器人、仿生机器人和反恐防暴机器人等特种作业机器人实现了应用。中国机器人研提议步于20世纪70年代，多年来，在一系列政策支持下及市场需求拉动下，中国机器人产业快速发展。自主品牌工业机器人销量达成1.7万台，较上年增加78%。服务机器人在科学考察、医疗康复、教育娱乐、家庭服务等领域已经研制出一系列代表性产品并实现应用。自起中国成为全球第一大工业机器人应用市场，销量达成5.7万台，同比增加56%，占全球销量1/4，机器人密度由5年前11增加到36。即使中国机器人产业已经取得了长足进步，但和工业发达国家相比，还存在较大差距。关键表现在：机器人产业链关键步骤缺失，零部件中高精度减速器、伺服电机和控制器等依靠进口；关键技术创新能力微弱，高端产品质量可靠性低；机器人推广应用难，市场拥有率亟待提升；企业“小、散、弱”问题突出，产业竞争力缺乏；机器人标准、检测认证等体系亟待健全。目前，伴随中国劳动力成本快速上涨，人口红利逐步消失，生产方法向柔性、智能、精细转变，构建以智能制造为根本特征新型制造体系迫在眉睫，对工业机器人需求将展现大幅增加。和此同时，老龄化社会服务、医疗康复、救灾救援、公共安全、教育娱乐、重大科学研究等领域对服务机器人需求也展现出快速发展趋势。“十三五”时期是中国机器人产业发展关键时期，应把握国际机器人产业发展趋势，整合资源，制订对策，抓住机遇，营造良好发展环境，促进中国机器人产业实现连续健康快速发展。二、总体要求（一）指导思想全方面落实落实党十八大和十八届三中、四中、五中全会精神，坚持创新、协调、绿色、开放、共享发展理念，加紧实施中国制造2025，紧密围绕中国经济转型和社会发展重大需求，坚持“市场主导、创新驱动、强化基础、质量为先”标准，“十三五”期间聚焦“两突破”、“三提升”，即实现机器人关键零部件和高端产品重大突破，实现机器人质量可靠性、市场拥有率和龙头企业竞争力大幅提升，以企业为主体，产学研用协同创新，打造机器人全产业链竞争能力，形成含有中国特色机器人产业体系，为制造强国建设打下坚实基础。市场主导就是坚持以市场需求为导向，以企业为主体，充足发挥市场对机器人研发方向、路线选择、各类要素配置决定作用。创新驱动就是加强机器人创新体系建设，加紧形成有利于机器人创新发展新机制，优化商业和服务模式，打造公共创新平台。强化基础就是加强机器人共性关键技术研究，建立完善机器人标准体系及检测认证平台，扎实产业发展基础。质量为先就是提升机器人关键零部件及高端产品质量可靠性，提升自主品牌关键竞争力。（二）发展目标经过五年努力，形成较为完善机器人产业体系。技术创新能力和国际竞争能力显著增强，产品性能和质量达成国际同类水平，关键零部件取得重大突破，基础满足市场需求。具体目标以下：产业规模连续增加。自主品牌工业机器人年产量达成10万台，六轴及以上工业机器人年产量达成5万台以上。服务机器人年销售收入超出300亿元，在助老助残、医疗康复等领域实现小批量生产及应用。培育3家以上含有国际竞争力龙头企业，打造5个以上机器人配套产业集群。技术水平显著提升。工业机器人速度、载荷、精度、自重比等关键技术指标达成国外同类产品水平，平均无故障时间（MTBF）达成8万小时；医疗健康、家庭服务、反恐防暴、救灾救援、科学研究等领域服务机器人技术水平靠近国际水平。新一代机器人技术取得突破，智能机器人实现创新应用。关键零部件取得重大突破。机器人用精密减速器、伺服电机及驱动器、控制器性能、精度、可靠性达成国外同类产品水平，在六轴及以上工业机器人中实现批量应用，市场拥有率达成50%以上。集成应用取得显著成效。完成30个以上经典领域机器人综合应用处理方案，并形成对应标准和规范，实现机器人在关键行业规模化应用，机器人密度达成150以上。三、关键任务（一）推进重大标志性产品率先突破推进工业机器人向中高端前进。面向中国制造2025十大关键领域及其它国民经济关键行业需求，聚焦智能生产、智能物流，攻克工业机器人关键技术,提升可操作性和可维护性,关键发展弧焊机器人、真空（洁净）机器人、全自主编程智能工业机器人、人机协作机器人、双臂机器人、重载AGV等六种标志性工业机器人产品，引导中国工业机器人向中高端发展。促进服务机器人向更广领域发展。围绕助老助残、家庭服务、医疗康复、救援救灾、能源安全、公共安全、重大科学研究等领域，培育智慧生活、现代服务、特殊作业等方面需求，关键发展消防救援机器人、手术机器人、智能型公共服务机器人、智能护理机器人等四种标志性产品，推进专业服务机器人实现系列化，个人/家庭服务机器人实现商品化。专栏一十大标志性产品弧焊机器人。6自由度多关节机器人，中厚板弧焊机器人额定负载10kg，薄板弧焊机器人额定负载6kg。实现焊缝轨迹电弧跟踪、高压接触感知、焊缝坡口宽度电弧跟踪等关键技术应用。真空（洁净）机器人。真空最大负载15kg，洁净最大负载210kg，反复定位精度0.050.1mm，实现真空环境下传动润滑、直驱控制、动态偏差检测和校正及碰撞检测和保护等关键技术应用。全自主编程智能工业机器人。6自由度以上，适应工件尺寸范围在1m*1m*0.3m以上，含有智能工艺教授系统，可自动获取信息生成作业程序，全过程非示教，自动编程时间小于1秒，满足喷涂、抛光、打磨等复杂作业要求。人机协作机器人。6自由度以上多关节机器人，自重负载比小于4，反复定位精度0.05mm，力控精度5N，碰撞安全监测响应时间0.3s，选配本体感应皮肤整臂安全感应距离1cm，防护等级IP54，适适用于柔性、灵活度和正确度要求较高行业如电子、医药、精密仪器等行业，满足更多工业生产中操作需要。双臂机器人。每个单臂6自由度以上，关节转动速度180/s，双臂平均功耗500W，带双臂碰撞检测路径计划功效，集成双目视觉定位误差1mm，2指/3指柔性手爪行程50mm，抓取力30N，反复定位精度0.05mm，适适用于3C电子等行业零件组装产线。重载AGV。驱动方法：全轮驱动；最大负载能力40000Kg；最大速度：直线20m/min；转弯半径：2m；辅助磁导航精度：10mm；防碰装置：激光防碰；举升装置：车体自举升；举升行程：最大100mm。消防救援机器人。满足自然灾难和恶性事故等现场对灾情侦察和快速处理需求，在高温高压、有毒有害等特殊环境下，可完成人员搜索、灾情探测定位、定点抛投、排障、灭火和救援等任务。手术机器人。冗余机械臂自由度数目大于6个，最高反复位置精度优于1mm，选择点上测量误差小于1%，可完成各类相关手术。智能型公共服务机器人。导航方法：激光SLAM，最大移动速度0.6m/s，定位精度100mm，定位航向角精度5，最大工作时间3h，手臂数量2，单臂自由度2-7，头部自由度1-2，含有自主行走、人机交互、讲解、导引等功效。智能护理机器人。面向老人照护需求，含有智能感知识别、自主移动等能力，和用户进行交流，辅助老人进行家务劳动，提供多样性护理服务。（二）大力发展机器人关键零部件针对6自由度及以上工业机器人用关键零部件性能、可靠性差，使用寿命短等问题，从优化设计、材料优选、加工工艺、装配技术、专用制造装备、产业化能力等多方面入手，全方面提升高精密减速器、高性能机器人专用伺服电机和驱动器、高速高性能控制器、传感器、末端实施器等五大关键零部件质量稳定性和批量生产能力，突破技术壁垒，打破长久依靠进口局面。专栏二五大关键零部件高精密减速器。经过发展高强度耐磨材料技术、加工工艺优化技术、高速润滑技术、高精度装配技术、可靠性及寿命检测技术和新型传动机理探索，发展适合机器人应用高效率、低重量、长久免维护系列化减速器。高性能机器人专用伺服电机和驱动器。经过高磁性材料优化、一体化优化设计、加工装配工艺优化等技术研究，提升伺服电机效率，降低功率损失，实现高功率密度。发展高力矩直接驱动电机、盘式中空电机等机器人专用电机。高速高性能控制器。经过高性能关节伺服、振动抑制技术、惯量动态赔偿技术、多关节高精度运动解算及计划等技术发展，提升高速变负载应用过程中运动精度，改善动态性能。发展并掌握开放式控制器软件开发平台技术，提升机器人控制器可扩展性、可移植性和可靠性。传感器。关键开发关节位置、力矩、视觉、触觉等传感器，满足机器人产业应用需求。末端实施器。关键开发抓取和操作功效多指灵巧手和含有快换功效夹持器等末端实施器，满足机器人产业应用需求。（三）强化产业创新能力加强共性关键技术研究。针对智能制造和工业转型升级对工业机器人需求和智慧生活、现代服务和特殊作业对服务机器人需求，关键突破制约中国机器人发展共性关键技术。主动跟踪机器人未来发展趋势，提早布局新一代机器人技术研究。建立健全机器人创新平台。充足利用和整合现有科技资源和研发力量，组建面向全行业机器人创新中心，打造政产学研用紧密结合协同创新载体。关键聚焦前沿技术、共性关键技术研究。加强机器人标准体系建设。开展机器人标准体系顶层设计，构建和完善机器人产业标准体系，加紧研究制订产业急需各项技术标准，支持机器人评价标准研究和验证，主动参与国际标准制修订。建立机器人检测认证体系。建立并完善以国家机器人检测和评定中心为代表机器人检验和认证机构，推进建立机器人第三方评价和认证体系,开展机器人整机及关键功效部件检测和认证工作。专栏三基础能力建设关键机器人共性关键技术。1.工业机器人关键技术：关键突破高性能工业机器人工业设计、运动控制、正确参数辨识赔偿、协同作业和调度、示教/编程等关键技术。2.服务机器人关键技术：关键突破人机协同和安全、产品创意和性能优化设计、模块化/标准化体系结构设计、信息技术融合、影像定位和导航、生肌电感知和融合等关键技术。3.新一代机器人技术：关键开展人工智能、机器人深度学习等基础前沿技术研究，突破机器人通用控制软件平台、人机共存、安全控制、高集成一体化关节、灵巧手等关键技术。机器人创新中心。关键围绕人工智能、感知和识别、机构和驱动、控制和交互等方面开展基础和共性关键技术研究，深入开展在高端制造业、灾难应急处理、医疗康复、助老助残等领域前沿基础研究和应用基础研究，推进科技结果转移扩散和商业化应用，为企业提供共性技术支持和服务，强化国际交流和合作，培养机器人专业研发设计人才。机器人产业标准。发挥企业参与制修订标准主动性，根据产业发展迫切度，研究制订一批机器人国家标准、行业标准和团体标准，关键包含机器人用RV减速机通用技术条件等通用技术标准、机器人整机电磁兼容技术要求和试验方法等检测标准、个人护理机器人安全要求等安全标准、工业机器人编程和操作图形用户接口等通信控制标准、设计平台标准和喷涂机器人系统应用规范等应用标准。国家机器人检测和评定中心。面向机器人整机及关键功效部件两方面内容开展检测和评定工作，整机性能评价包含：安全、性能、环境适应性、噪音水平、电磁兼容性、可靠性及测控软件评价等；功效部件检测评定包含：零件质量、零部件安全及性能、噪声、环境适应性、材质和接口等。（四）着力推进应用示范为满足国家战略和民生重大需求，加强质量品牌建设，主动开展机器人应用示范。围绕制造业关键领域，实施一批效果突出、带动性强、关联度高经典行业应用示范工程，关键针对需求量大、环境要求高、劳动强度大工业领域和救灾救援、医疗康复等服务领域，分步骤、分层次开展细分行业推广应用，培育关键领域机器人应用系统集成商及综合处理方案服务商，充足利用外包服务、新型租赁等模式，拓展工业机器人和服务机器人市场空间。专栏四机器人推广应用计划经过提升企业质量意识，促进企业实施以质量为先经营管理，完善产品检测认证制度，推广优异质量管理方法，加强制造过程管理等方法，推进质量保障能力建设，提升机器人产品质量可靠性，提升用户使用机器人信心。在工业机器人用量大汽车、电子、家电、航空航天、轨道交通等行业，在劳动强度大轻工、纺织、物流、建材等行业，在危险程度高化工、民爆等行业，在生产环境洁净度要求高医药、半导体、食品等行业，推进工业机器人广泛应用。在救灾救援领域，推进专业服务机器人在自然灾难、火灾、核事故、危险品爆炸现场示范应用等。开展陪护和康复训练机器人在失能和认知障碍人群中试点示范，开展智能假肢和外骨骼机器人在行动障碍人群中试点示范，开展手术机器人在三甲医院智能手术中心试点示范，大力推进服务机器人在医疗、助老助残、康复等领域推广应用。（五）主动培育龙头企业引导企业围绕细分市场向差异化方向发展，开展产业链横向和纵向整合，支持互联网企业和传统机器人企业紧密结合，经过联合重组、合资合作及跨界融合，加紧培育管理水平优异、创新能力强、效率高、效益好、市场竞争力强龙头企业，打造著名度高、综合竞争力强、产品附加值高机器人国际著名品牌。大力推进研究院所、大专院校和机器人产业紧密结合，充足发挥龙头企业带动作用，以龙头企业为引领形成良好产业生态环境，带动中小企业向“专、精、特、新”方向发展，形成全产业链协同发展局面。四、保障方法（一）加强统筹计划和资源整合强化顶层设计，统筹协调工业管理、发展改革、科技、财政等各部门资源和力量，形成协力，支持自主创新，推进中国机器人产业健康发展；加强对区域产业政策指导，形成国家和地方协调一致产业政策体系；激励有条件地域、园区发展机器人产业集群，引导机器人产业链及生产要素集中集聚。（二）加大财税支持力度经过工业转型升级、中央基建投资等现有资金渠道支持机器人及其关键零部件产业化和推广应用；利用中央财政科技计划（专题、基金等）支持符合条件机器人及其关键零部件研发工作；经过首台（套）重大技术装备保险赔偿机制，支持纳入首台（套）重大技术装备推广应用指导目录机器人应用推广；依据中国机器人产业发展情况，逐步取消关税减免政策，发挥关税动态保护作用；落实好企业研发费用加计扣除等政策，激励企业加大技术研发力度、提升技术水平。（三）拓宽投融资渠道激励各类银行、基金在业务范围内，支持技术优异、优势显著、带动和支撑作用强机器人项目；激励金融机构和机器人企业成立利益共同体，长久支持产业发展；主动支持符合条件机器人企业在海内外资本市场直接融资和进行海内外并购；引导金融机构创新符合机器人产业链特点产品和业务，推广机器人租赁模式。（四）营造良好市场环境制订工业机器人产业规范条件，促进各项资源向优势企业集中，激励机器人产业向高端化发展，预防低水平反复建设；研究制订机器人认证采信制度，国家财政资金支持项目应采购经过认证机器人，激励地方政府建立机器人认证采信制度；加强机器人知识产权保护制度建设；研究建立机器人行业统计制度；充足发挥行业协会、产业联盟和服务机构等行业组织作用，构建机器人产业服务平台。（五）加强人才队伍建设组织实施机器人产业人才培养计划，加强大专院校机器人相关专业学科建设，加大机器人职业培训教育力度，加紧培养机器人行业急需高层次技术研发、管理、操作、维修等各类人才；利用国家千人计划，吸纳海外机器人高端人才创新创业。（六）扩大国际交流和合作充足利用政府、行业组织、企业等多渠道、多层次地开展技术、标准、知识产权、检测认证等方面国际交流和合作，不停拓展合作领域；激励企业主动开拓海外市场，加强技术合作，提供系统集成、产品供给、运行维护等全方面服务。五、计划实施由工业和信息化部、发展改革委牵头负责组织计划实施，建立各部门分工协作、共同推进工作机制，建立计划实施动态评定机制。地方工业和信息化、发展改革主管部门及相关企业结合当地域和本企业实际情况，制订和本计划相衔接实施方案。相关行业协会及中介组织要发挥桥梁和纽带作用，立即反应计划实施过程中出现新情况、新问题，提出政策提议。