1、第一章第一章 质点运动学质点运动学物理学物理学第五版第五版 1-2 1-2圆周运动圆周运动 即即使使长长度度都都为为1，但但方方向向都都随随P点位置改变而改变。点位置改变而改变。和和 都不是常矢量：都不是常矢量：一平面极坐标一平面极坐标 质点在质点在A点位置由（点位置由（r,）来确定）来确定Aoxy极轴极轴1、定义定义有心力有心力 问题常问题常在平面极坐标系中处理。在平面极坐标系中处理。单位矢量单位矢量 ：r增加方向。增加方向。单位矢量单位矢量 ：增加方向。增加方向。1第1页第一章第一章 质点运动学质点运动学物理学物理学第五版第五版 1-2 1-2圆周运动圆周运动 2、和和 对时间导数对时间导
2、数 2第2页第一章第一章 质点运动学质点运动学物理学物理学第五版第五版 1-2 1-2圆周运动圆周运动 3、平面极坐标中位矢、平面极坐标中位矢 速度速度 加速度加速度（1）位矢位矢（2）速度速度径向速度径向速度：横向速度横向速度：【思思索索】圆圆周周运运动动质质点点径径向向速速度度和和横横向向速速度度怎怎样样表示？表示？3第3页第一章第一章 质点运动学质点运动学物理学物理学第五版第五版 1-2 1-2圆周运动圆周运动（3）加速度加速度4第4页第一章第一章 质点运动学质点运动学物理学物理学第五版第五版 1-2 1-2圆周运动圆周运动径向加速度径向加速度：横向加速度横向加速度：【思思索索】圆圆周周
3、运运动动质质点点径径向向加加速速度度和和横横向向加加速度怎样表示？速度怎样表示？5第5页第一章第一章 质点运动学质点运动学物理学物理学第五版第五版 1-2 1-2圆周运动圆周运动二二 圆周运动角速度圆周运动角速度角坐标角坐标角位移角位移角速度角速度AB单位：单位：rads-16第6页第一章第一章 质点运动学质点运动学物理学物理学第五版第五版 1-2 1-2圆周运动圆周运动 rv S角速度：角速度：线速度：线速度：与与 成右手螺旋。成右手螺旋。er角位移：角位移：线位移：线位移：角加速度：角加速度：线加速度：线加速度：，若，若 方向不变方向不变 22wqetddrr=7第7页第一章第一章 质点运
4、动学质点运动学物理学物理学第五版第五版 1-2 1-2圆周运动圆周运动加速度按法向和切向分解加速度按法向和切向分解vro切向加速度切向加速度,法向加速度法向加速度atana切向切向（横向）（横向）法向法向（与径向相反）（与径向相反）8第8页第一章第一章 质点运动学质点运动学物理学物理学第五版第五版 1-2 1-2圆周运动圆周运动法向（向心）加速度：法向（向心）加速度：由速度方向改变引发速度改变率由速度方向改变引发速度改变率沿半径指向圆心沿半径指向圆心9第9页第一章第一章 质点运动学质点运动学物理学物理学第五版第五版 1-2 1-2圆周运动圆周运动切向加速度：切向加速度：由速度大小改变引发速度改
5、变率由速度大小改变引发速度改变率沿切线指向速度增大方向沿切线指向速度增大方向vroatana10第10页第一章第一章 质点运动学质点运动学物理学物理学第五版第五版 1-2 1-2圆周运动圆周运动【思思索索】质质点点能能否否按按图图示示加加速速度度沿沿圆圆周周运运动动？假如能，分别表示什么情形？假如能，分别表示什么情形？a4a2a3a10 011第11页第一章第一章 质点运动学质点运动学物理学物理学第五版第五版 1-2 1-2圆周运动圆周运动3、平面曲线运动平面曲线运动（plane curvilinear motion）：曲率圆曲率圆曲率半径曲率半径分解成一系列圆周运动分解成一系列圆周运动 12
6、第12页第一章第一章 质点运动学质点运动学物理学物理学第五版第五版 1-2 1-2圆周运动圆周运动1匀速率圆周运动匀速率圆周运动 三三 匀速率圆周运动和匀变速率圆周运动匀速率圆周运动和匀变速率圆周运动常量，常量，如如 时时,故故由由有有可得：可得：13第13页第一章第一章 质点运动学质点运动学物理学物理学第五版第五版 1-2 1-2圆周运动圆周运动2匀变速率圆周运动匀变速率圆周运动常量，常量，如如 时时,常量，常量，故故可得：可得：又又14第14页第一章第一章 质点运动学质点运动学物理学物理学第五版第五版 1-2 1-2圆周运动圆周运动与匀变速率与匀变速率直线运动直线运动类比类比匀变速率匀变速率圆周运动圆周运动15第15页第一章第一章 质点运动学质点运动学物理学物理学第五版第五版本章目录本章目录1-1 1-1 质点运动描述质点运动描述1-2 1-2 圆周运动圆周运动1-3 1-3 相对运动相对运动1-0 1-0 教学基本要求教学基本要求选择进入下一节：选择进入下一节：16第16页
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