1、一、换元积分法一、换元积分法二、惯用定积分公式及应用二、惯用定积分公式及应用第三节第三节 定积分换元积分定积分换元积分第1页1.定理 设函数 在 上连续;函数 在 (或 )上有连续导数;当 在 在 (或 )上改变时,在 上改变,且 ,则有上式叫做定积分换元公式.一、换元积分法第2页证证 设 ,第3页则则 2.2.说明说明(1)(1)定积分换元公式中,用定积分换元公式中,用 把原变把原变量量 换成新变量换成新变量 时(这如同不定积分第二类时(这如同不定积分第二类换元),积分限也要换成对应于新变量换元),积分限也要换成对应于新变量 积积分限,但分限,但 对应值可能不唯一,只要任取一对应值可能不唯一
2、,只要任取一第4页值即可值即可.(3)(3)换元公式也可反过来使用,即换元公式也可反过来使用,即(2)(2)求出换元后求出换元后 一个原函数一个原函数 时,只要将新变量时,只要将新变量 积分上下限分积分上下限分别代入别代入 中相减即可,无须象不定积分中相减即可,无须象不定积分那样再把那样再把 变成原变量变成原变量 函数函数 .第5页换元过程为换元过程为 (这如同不定积分第一类(这如同不定积分第一类换元),且换元),且 ,;,;若此换元若此换元过过程是采取凑微分法,没有写出新程是采取凑微分法,没有写出新变变量量 ,则则无无须换须换元,即元,即 第6页.解解 换元:换元:,;换限:换限:,3.3.
3、例题例题 例例1 1 计算计算第7页注注 第一步是采取换元(不定积分第二类换第一步是采取换元(不定积分第二类换元法),换元同时必须换限。在计算元法),换元同时必须换限。在计算时,我们采取了凑微分法,没有写出新变量,时,我们采取了凑微分法,没有写出新变量,第8页补充补充:由定积分几何意义知,该积分值等由定积分几何意义知,该积分值等于由于由 ,直线,直线 所所围图形面积(见右图)围图形面积(见右图).面积值为圆面积面积值为圆面积 .所以没有换限所以没有换限.第9页例例2 2 计算计算 .解法解法1.1.换限:换限:,换元换元:,原式原式 .第10页解法解法2.2.例例3 3 计算计算 .解解 第1
4、1页第12页例例4 4 设设 求求 解解 第13页2 2解解 第14页第15页1.1.设设 在在 上连续,则上连续,则 (1 1)若若 为偶函数,为偶函数,(2 2)若若 为奇函数,为奇函数,二、惯用定积分公式及应用第16页 证证 第17页2.2.设设 是以是以 为周期连续函数,则为周期连续函数,则 证证 第18页第19页3.3.若若 在在 上连续,则上连续,则 证证 第20页4.4.若若 在在 上连续,则上连续,则 证证 第21页所以所以 第22页解解 例例5 5 计算计算 .5.5.例题例题 第23页例例6 6 计算计算 .解解 设设 ,则则 利用定积分公式利用定积分公式得得 第24页例例7 7 计算计算 .解解 被积函数被积函数 是以是以 为周期连为周期连 续函数,利用定积分公式续函数,利用定积分公式得得 第25页例例8 8 计算计算 .解解 积分区间为积分区间为 ,被积函数为,被积函数为 型,利用定积分公式型,利用定积分公式得得第26页