刀具库总装与控制新版专业系统设计.doc

刀具库总装与控制系统设计DESIGN OF THE TOOLS ASSEMBLY AND CONTROL SYSTEM 摘要随着科学技术发展，世界先进制造技术兴起和不断成熟，而对作为当代制造业非常重要加工中心提出了更高规定，超高速切削、超精密加工等技术应用，对加工中心各种构成某些提出了更高性能指标。由于加工中心备有刀具库，大大增长了刀具储存容量。有助于提高主轴刚度，独立刀库，大大增长了刀具储存数量，有助于扩大机床功能，并能较好隔离各种影响加工精度干扰因素。自动换刀装置应当具备换刀时间短、刀具重复定位精度高、足够刀具储备量、占地面积小、安全可靠等特性。刀库作用是储备一定数量刀具，刀具库中刀具重要用于对工件切、钻、铣、镗等加工。加工中心刀具库重要由电动机、制动器、减速器、槽轮机构、链轮链条构成。减速器是三级圆柱齿轮减速器，其构造紧凑、传动比大，均载效果好。做为动力源电动机，要选取经济实惠电动机；减速器中轴与齿轮均要进行强度校核，轴按照计算弯曲应力来校核其强度；槽轮机构要选取恰当槽数与拨销数；链条链轮同样要选取好链轮齿数；控制某些重要研究PLC在选刀方面作用。核心词 加工中心；刀具库；数控系统；总装与控制 AbstractWith the development of science and technology，the rise of advanced manufacturing technology and continues to mature，while very important in modern manufacturing processing center a higher demand high-speed cutting， ultra-precision processing technology，the processing center The elements of a higher performance index. As the machining center with tool libraries，greatly increasing the storage capacity of the tool. Help to improve spindle rigidity，independent tool storage，tool storage significantly increased the number of help expand the functions of machine tools，and can better isolate the various factors that affect the machining accuracy of the interference. Automatic tool changer with tool change time should be short，high repeat positioning accuracy tool，adequate reserves tools，small size，security and reliability features. Knife is the role of the Treasury reserves a certain number of tool，cutting tool in the tool used for the main part of the cutting，drilling，milling，processing，and so boring. Processing center of the main tool by the motor，brakes，reducer，geneva，sprocket chain formed. Reducer are three cylindrical gear reducer，the compact structure，transmission ratio，are contained good effect. As a power source for the motor，it is necessary to choose the economic benefits of the motor；reducer in the shaft and gear are required to check for strength，calculated in accordance with the shaft bending stress to check their strength；tank round of institutions to choose the appropriate slot for the number of sales ；Chain sprocket have to choose the good sprocket teeth；control of the main PLC elections knife in the roleKey words machining centers tool library numerically controlled lathe assembly and control目 录1 绪论111 加工中心定义和在国内外发展状况及趋势112刀具库概述和形式选取413 链式刀具库原理图514本文重要研究内容、意义与前景52 HP型链条及链式刀库机械传动系统设计721 HP型链条及链式刀库传动系统注意问题722 HP型刀库专用链条823 链条参数选取924 支承1025系统布置113链轮设计124 槽轮机构设计145 电动机选取1751 计算刀库总重量1752 电动机选取176 减速箱设计与计算2061 拟定减速箱总传动比及分派传动比20611 拟定总传动比20612 分派减速箱各级传动比2062 计算减速箱动力参数20621 各轴转速21622 各轴输入转矩21623 各轴输入功率（减速器效率为0.95）2163 减速箱内齿轮设计21631 第一级圆柱齿轮设计22632 第二级圆柱齿轮设计24633 第三级圆柱齿轮设计2564 轴计算与校核26641 轴计算设计26642 轴计算设计27643 轴计算设计31644 轴计算设计3465 轴承选用与计算37651 轴与轴上轴承选用37652 轴上轴承选用与计算38653 轴上轴承选用与计算397 PLC控制系统设计41总结45道谢46参照文献47附录48附录148附录259 1 绪论11 加工中心定义和在国内外发展状况及趋势加工中心是备有刀库，并能自动更换刀具，对工件进行多工序加工数字控制机床。 工件经一次装夹后，数字控制系统能控制机床按不同工序，自动选取和更换刀具，自动变化机床主轴转速、进给量和刀具相对工件运动轨迹及其她辅助机能，依次完毕工件几种面上多工序加工。加工中心由于工序集中和自动换刀，减少了工件装夹、测量和机床调节等时间，使机床切削时间达到机床开动时间80左右(普通机床仅为 1520)；同步也减少了工序之间工件周转、搬运和存储时间，缩短了生产周期，具备明显经济效果。加工中心合用于零件形状比较复杂、精度规定较高、产品更换频繁中小批量生产。第一台加工中心是1958年由美国卡尼-特雷克公司一方面研制成功。它在数控卧式镗铣床基本上增长了自动换刀装置，从而实现了工件一次装夹后即可进行铣削、钻削、镗削、铰削和攻丝等各种工序集中加工。(1)加工中心定义扩展各国对加工中心定义并不完全同样。1992年，德国EMAG公司创造了被誉为内最佳机床倒置立车，并在此基本上相继开发了倒立加工中心，即在一台机床上能对轻型回转体零件作车、铣、铰、锉等多工序加工，甚至还可以磨削、滚齿以及激光加工等。20世纪90年代初，奥地利WFL公司首创了用于凸轮轴及其她复杂轴类零件加工车铣复合中心M100，该类机床当前发展势头非常迅猛。21世纪初日本MAZAK公司在JIMTOF上提出了DONEINONE标语，即力求在一台机床上能进行所有工艺加工。国内加工中心定义还是停留在前所制定金属切削机床术语上面，即自动换刀数控锉铣床，显得太落后了。(2)加工中心构造在不断改进加工中心按主轴布置方式分为立式和卧式两类。卧式加工中心普通具备分度转台或数控转台，可加工工件各个侧面；也可作各种坐标联合运动，以便加工复杂空间曲面。立式加工中心普通不带转台，仅作顶面加工。此外，尚有带立、卧两个主轴复合式加工中心，和主轴能调节成卧轴或立轴立卧可调式加工中心，它们能对工件进行五个面加工。卧式加工中心是构造花式翻新最多。来源于主轴箱侧挂卧式加工中心，在20世纪80年代初期就逐渐向正挂箱方向发展了，也就是咱们当前见得最多那种主轴箱处在立柱对称中心位置那一种。但是，卧式加工中心工作台设立也在变化。较早卧式加工中心工作台配备普通采用十字滑板型式，即X、Z两向运动都由滑板实现。但这种形式对工件互换甚不以便，故20世纪90年代后所谓T型与反T型构造就应运而生了。T型和反T型构造重要用在立柱移动型卧式加工中心上面，其长处是能避免因工件质量不均匀而导致工作台承载不均匀，乃至在运动过程中形成倾覆力矩。立式加工中心构造变化要比卧式加工中心少，但日本安田、牧野等研发主轴箱在立柱顶部移动型非常有道理，是高精度加工佼佼者。立柱倾斜型构造也颇为新鲜，为了改进叶片加工切削状态，增长刀具与叶片接触面，瑞士UECHTI公司将机床立柱设计成与垂直线倾斜一种角度，而叶片加工名牌瑞士st别汀ag公司则是将铣头倾斜22.5仅为了避免与夹具干涉及便于排屑，更是使刀具可以切削至叶根。(3)多轴联动加工中心争奇斗妍为不断满足复杂工件所提出加工规定，多轴联动加工中心发展也日新月异。最初多轴联动加工中心，是在立柱上加一种持续分度头(A轴)或持续转台(C轴)来实现四轴联动，但这不能解决复杂异形件加工需要，特别是叶片与叶轮。(4)系统和功能部件发展日新月异当今数控系统发展方向，朝着扩大控制轴数、联动轴数、控制通道、运动速度以及编程容量等方向发展。为了适应高速、高精度等加工需要，机床信息流必要及时指挥刀具与工件作相对运动，不得失真与偏差。当前数控机床主轴转速和进给速度都非常高，而机床定位精度也越来越高，因而提高位置精度增益、实现系统前馈控制、提高系统辨别率以及在电动机与闭馈元件上采用办法等，都是有效解决办法。为了适应复杂多轴联动加工以及车铣复合、铣车复合加工，系统必要增强预解决能力，必要不断开发高档插补功能，以满足不断提出复杂曲面加工规定。数控系统发展详细体当前硬件不断变革，操作系统更新也十分迅速，软盘驱动器与显示屏辨别率亦同步提高，系统可靠性更有较大延长。随着网络通信功能不断增强，加工中心应用范畴将更加广泛。加工中心重要构成要素首推刀库与机械手。小型或无机械手立式加工中心刀库，大多采用斗笠式，而高速钻削中心刀库则大多采用转塔式了。相比之下卧式加工中心链式刀库就变化诸多，德国B+w公司刀库容量相称大，其矩阵式大容量刀库可扩容至数百把刀;日本丰田工机FH系列刀库也按照矩阵排列最多可设立326把刀。而德国巨浪Chiton篮式刀库和德国恒轮内藏式刀库均按照自己机床特点而设计。加工中心高转速、高速进给是随着电主轴、直线电动机等功能部件开发而发展，虽然研发历史只有10近年，但电动机构造也在不断改进，故性能也不断提高，因此机床高速发展总是越来越快。加工中心重要顾客层面为,以看好汽车零部件行业为首，尚有模具、飞机、医疗设备、IT、光学设备等行业。在飞机制造业因绝大多数加工件为多品种、小批量产品，因而五轴加工机为主立式加工中心有潜在需求。此后电子零部件、精密机枝零部件、半导体模具等行业也具备需求潜力。各生产厂家面对预期需求扩大飞机、模具、半导体等行业，正在抓紧开发五轴加工机。和几年前以生产普通零部件为主立式加工中心形成鲜明对比是，突出以加工模具为主设备方案不断从厂家浮现，由此可明显地看出对高速、高效、高品位加工需求正在增长。针对高精度加工，某些厂家比较注重研制对不易切削材质搞重切削加工机型。同步，以减少工件更换时间和集中工序为目复合化加工技术也在不断创新。为进一步提高效率，有些厂家正在尝试在立式加工中心控制轴方面再加上l2个轴，形成五轴控制，这样对于形状复杂工件和自由曲面等工件都可完毕一次装卡加工。在产品开发方面，由于顾客规定更加严格，不得不在保持低价位同步不断追求高性能技术。由于正在加快适应环保规定新技术开发，因而，更加需要可以调节品种、数量可形成柔性线构造设备。当前干式切削也在研制之中，如已经浮现使用高纯度氮气干式加工系统，以氧化来控制精度变化。同步为改进作业环境、提高经济效率，对于切屑解决也采用了易于回收方式。12刀具库概述和形式选取刀具库用于存储刀具，它是自动换刀装置中重要部件之一。刀具库由支架、驱动机构、传动系统、刀架、护罩、电气控制系统等某些构成。刀库作用是储备一定数量刀具，机械手实现主轴上刀具互换。刀具库有各种形式，加工中心惯用有盘式、链式两种刀库。在盘式构造见图1-1）中，刀具可以沿主轴轴向、径向、斜向安放，刀具轴向安装构造最为紧凑但为了换刀时刀具与主轴同向，有刀具库中刀具需在换刀位置作 90翻转。在刀库容量较大时，为在存取以便同步保持构造紧凑，可采用弹仓式构造，当前大量刀库安装在机床立柱顶面或侧面。在刀库容量较大时，也有安装在单独地基上，以隔离刀库转动导致振动，图11 盘式构造链式刀库基本构造如图1一2所示，普通其刀具容量比盘式要大，构造也比较灵活可以采用加长链带方式加大刀库容量，也可采用链带折叠回绕力式提高空间运用率，在规定刀具容量很大时还可以采用多条链带构造。本文选取链式刀库设计，本刀具库储存系统电气控制重要是对其货架进行运营控制和位置控制。运营控制涉及运营设备启动、制动控制。位置控制重要是对货架位置和地址进行检测。图12 链式刀库13 链式刀具库原理图图13 链式刀具库原理图14本文重要研究内容、意义与前景(1) 本课题研究目的针对既有加工中心刀具库装置进一步减少简朴合理，提高刀库定位精度。(2) 本课题研究内容加工中心可以对零件进行各种形式加工，其刀具库可提供各种刀具以供选用，本课题设计刀具库可以容纳32把刀具，依照加工心加工数控程序规定，刀具库可以自动把所需刀具送到加工中心换刀机械手位置。规定刀具库在送刀时选最便捷途径送刀。重要参数：1.最大刀具直径：2502.刀具间距：1903.刀具平均质量：5 4.刀具库容刀量：32把刀具(3) 本课题提出研究意义与前景机床本来刀库控制程序是单独设计，没有采用刀具管理系统，功能也比较单一，只实现了刀库刀具找刀、刀库最短途径定位、主轴换刀，并且不支持大型刀具。在刀库自动选刀方面，在计算机记忆式选刀基本上采用了西门子840D特色功能，使选刀程序更简洁，并完毕空刀套查找。刀库迅速换刀运用STEP7完毕编程，并在实际中得到验证。在刀库定位问题上，PLC程序控制采用模块化设计办法，这对此后生产类似机床将十分有利，很容易将其运用到其她机床上。自动换刀系统将以较迅速度增长，缩短换刀时间，提高刀具定位精度是重要手段，有助于数控技术发展。2 HP型链条及链式刀库机械传动系统设计链式刀库具备容刀量大、构造简朴、运营可靠、维护以便以及在换刀位置不变状况下容易变化容刀量等长处，适合于大、中型加工中心使用。因而，关于链式刀库系统刀库配件设计与应用研究以显得特别急迫。用作刀库链条称为ATC链条。ATC链条可以有各种构造，其中图2-1所示HP型链条是一种具备中空销轴构造输送链，刀套装在链条销轴内部，不需此外配备附件，构造紧凑，因而逐渐在ATC链条中占主导地位。 图21 HP型链条16轴用弹簧挡圈 2.刀套组件 3.套筒 4.内链板 5.外链板21 HP型链条及链式刀库传动系统注意问题(1)链式刀库系统工况链式刀库是一种独立于机床之外链输送系统。它由伺服电机、减速装置、链轮、链条、链支撑、链导向和张紧机构等构成。工作时系统载荷较小，受力均匀，无动力输出机构 ，电机功率重要用于克服系统摩擦阻力，系统运动速度低 (1ms如下)。链条有全支承，系统中仅积极轮是链轮 ，别的起导向作用均是空套光轮。系统为断续工作 ，规定不掉刀，输送刀具到换刀位置精度较高(士002trim左右)，并规定运动流畅。 （2）多边形效应对传动系统工作性能影响 链条传动是中间具备挠性件非共轭啮合传动，传动过程中具备多边形效应 。当积极轮匀速转动时 ，链条线速度和从动轮角速度周期性变化，链条与链轮啮合时有冲击 ，并且如图 2-2 所示链条中心线在链轮回转过程中产生周期性变化横向位移。普通资料中，在链传动多边形效应中，比较注重速度变化和啮合冲击。 而在刀库传动系统中则需注重链条横向位移，由于它是影响系统运营流畅性重要因素。链条横向位移最大值r可按下式计算 ： 式中 P链条节距，mm；Z链轮齿数。图22 链传动多边形效应引起横向位移（3）链节工作过程中承受最大张力刀库链条既是刀具载体，又是输送刀具牵引构件。掌握链条工作时作用于链节上最大张力 Fmax 至关重要。Fmax是链条强度设计基本 。链节工作张力F随所处位置而变化，最大张力Fmax出当前驱动轮啮进处。它与链输送系统布置形式 、链条初始张力、摩擦系数、支承方式、支承与链条间隙大小、链条与刀具总重量等因素关于。链节最大张力可按下式计算 ：Fmax=K(F0+)式中 n系统区段数目；Fo链条初始张力 ，N，推荐 Fo：500 800N； K考虑链条与链轮啮入冲击、链条 运动轨迹变化等因素引起附加动载荷系数，工程上可取 K=1.15 120；Fi系统各匿段阻力(重要是各区段摩擦阻力)，N。图 2-3给出了一种典型构造链式刀库链节张力大小分布示意图。图2-3 链节张力分布示意图22 HP型刀库专用链条HP型刀库专用链条是一种大节距中空销轴轴板链。国际市场提供HP型链条详细构造不完全相似。图2-4汇总了几种常用构造，图2-4（e）是改进设计。图2-4 HP型链条构造比较5种构造，图2-4（e）链条构造除具备普通链条特性外，还具备如下长处：(1) 采用塑料刀套与金属链条可分离式构造，易于调节维护和更换刀套。(2) 为提高机械强度，减轻链条重量，刀套采用优质工程塑料埋钢整体构造。该刀套尺寸受温度变化影响小。(3) 内链板与钢套采用过盈配合形成固定链条框架，保证了内节内宽尺寸，使链条与链轮有良好配合，保证机械手抓取刀具时所需轴向位置精度。(4) 塑料刀套与钢套采用间隙配合，使用过程中两者之间可以相对回转，可防止定向元件损坏和刀柄，拉钉组件松脱。此构造亦可微量补偿机械手抓刀时误差。23 链条参数选取HP型链条构造尺寸重要取决于刀柄一拉钉组件构造尺寸，图2-5为推荐供主机厂按刀柄一拉钉尺寸选用HP型链条型式及尺寸。HP型链条构造尺寸重要取决于刀柄，拉钉组件构造尺寸。本设计采用刀柄号为32链条，由附表1选其重要参数为， ，。图2-5 HP型链条型式及尺寸 （mm）24 支承链式刀库采用全支承方式，多数采用支承导轨，也有用滚子直径不不大于链板高度链条构成链条齿条机构。支承设计对链条运动时阻力有较大影响。设计时特别应考虑在系统有多边行效应时，链条节线变动因素。如果设计不当，支承部位不当及链条与支承之间间隙过小，将导致链条运营阻力增大。支承点应尽量设在接近链轮、光轮啮入，啮出处，并保证使链条受干涉时，仍易于从导轨中通过。图2-6为上、下支承分别布置在内链板一侧布置方式，可以减少链条运营阻力。图2-6支承布置25系统布置刀库布置与容刀量关于。换刀位置普通取在链轮围齿内，以利于保证位置精度。系统布置应力求占地面积小，节约空间。拟定布置方案后，需通过链长及中心距计算。图2-7为设计刀库时参照几种布置方案。本论文选（b）图作为设计方案。图2-7 传动系统布置及支撑部位3链轮设计 （1）构造 受刀库系统空间尺寸限制，链轮不也许选取较多齿数，为了减少多边形效应，链轮齿数又不能选取太少。普通至少不适当少于8齿，否则链条在运转过程中横向位移量将对支承导轨设计带来困难。齿数拟定后，链轮齿顶圆直径推荐按下式拟定： Da= P(02 06)+ctg(180Z)已知链轮材料为45钢，链节距，先设定齿数 Z=8。由参照文献3得分度圆直径齿顶圆直径 式(3.1)根圆直径 式(3.2)齿侧槽间直径 式(3.3) 齿宽 取双列链轮总宽度 =链排距为了满足在驱动轮上放置定位用分度轮规定，应将链轮设计成如图3-1所示三片组合构造。图3-1 链轮构造1.左链轮片 2.分度轮3.右链轮片4.连接螺栓5.定位销（2）齿形 链轮齿形可采用常规三圆弧始终线齿形。但由于刀库机械定位过程中规定链轮在圆周方向能微量移动（双向），因而宜采用节线分离齿形。节线分离量S=0.07(P-d1)+0.05（P为链条节距，d1为滚子外径）。（3）链轮材料 链轮材料应保证轮齿有足够强度和耐磨性，故链轮齿面普通都通过热解决，使之达到一定硬度。惯用材料见表3-1。表3-1链轮材料热解决齿面硬度应用范畴15、20渗碳、淬火、回火50-60HRCZ25链轮45、50、ZG310-570淬火、回火40-45HRC无激烈冲击振动和规定耐磨损链轮15Cr、20Cr渗碳、淬火、回火50-60HRCZ50链轮夹布胶木P6KW、速度较高、规定传动平稳、噪声小链轮由于链轮材料选取45钢，因此热解决需要淬火、回火，齿面硬度为40-45HRC,应用范畴为无激烈冲击振动和规定耐磨损。（4）链轮润滑 链轮对于子链传动是十分重要，合理润滑能大大减轻链条铰链磨损，延长其使用寿命。润滑方式选取为油泵润滑。4 槽轮机构设计 槽轮机构(又称马尔她机构)能把积极轴匀速持续运动转换为从动轴周期性间歇运动，惯用于各种分度转位机构中。槽轮机构有三种基本类型：外啮合槽轮机构、内啮合槽轮机构和球面槽轮机构。加工中心链式刀库采用外啮合槽轮机构。外啮合槽轮机构工作原理如图4-1所示，它由转臂(积极曲柄)1、槽轮2、滚子3和锁止盘4构成。 图4-1 外啮合槽轮机构原理图外啮合槽轮机构转臂回转轴线与槽轮回转轴线平行。普通转臂作等速回转，当转臂上滚子进入槽中，就拔动槽轮作反向转位运动，当滚子从槽中脱出，槽轮即静止不动，并由锁止盘定位。当只有一种滚子时，转臂转一周，槽轮作一次转停步进运动。（1）运动系数与槽数拟定在一种运动循环中，槽轮运动时间t2与销轮运动时间t1之比，称为运动系数，用表达。对于外槽轮机构为了避免或减轻槽轮在开始转动和停止转动时碰撞或冲击，圆销在开始进入径向槽或从径向槽脱出瞬时，圆销中心线速度方向均沿着径向槽中心线方向，以便槽轮在启动和停止时瞬时角速度为零。210 + 220 =210 =- 220 =- (2/z)式中z-槽轮槽数。积极件以等角速度1转动时，槽轮转动一次所需时间为 t2 = 210/1 。当积极拨盘对称均布有k个圆销时，则积极拨盘转过2/k 角度便完毕槽轮一种运动循环，其所需时间为t1 = 2 / k1。 由上式可知，由于外啮合槽轮机构运动系数应不不大于零，因而其槽数 z 应不不大于3。当 K = 1 时，z 无论多少,总是不大于0.5，即外啮合槽轮机构运动时间总是不大于停歇时间。此外，由于槽轮机构是作间歇运动，故必要有间歇时间，因此运动系数总是不大于1，因而 k 与 Z 关系应为 k40，因此该减速器采用直齿圆柱齿轮三级传动。传动布置形式为展开式。展开式最简朴，但由于齿轮两侧轴承不是对称布置，因而将使载荷沿齿宽分布不均匀，且使两边轴承受力不等。为此设计这种减速器时应注意：1）轴刚度宜取大些；2）转矩应从离齿轮远轴端输入，以减轻载荷沿齿宽分布不均匀。减速器示意图如下1轴2轴3轴4轴Z1Z2Z3Z4Z5Z6图61减速器齿轮示意图612 分派减速箱各级传动比传动比分派基本原则是：1）使各级传动承载能力近于相等；2）使各级传动中大齿轮浸入油中深度大体相近，从而使润滑最为简便；3）使减速器获得最小外形尺寸或重量等。初步选取第一级传动比为=3，第二级传动比为=3.5，第三级传动比为,见式(6.2) 式(6.2)62 计算减速箱动力参数621 各轴转速轴转速r/min轴转速r/min轴转速r/min轴转速r/min622 各轴输入转矩电动机输出转矩N.m轴转矩=10.3N.m轴转矩N.m轴转矩N.m轴转矩N.m623 各轴输入功率（减速器效率为0.95）轴功率kw轴功率kw轴功率kw轴功率kw63 减速箱内齿轮设计631 第一级圆柱齿轮设计1材料选取： 小齿轮 40Cr（调质解决） 硬度为280HBS 大齿轮 45 （调质解决） 硬度为240HBS2齿面接触疲劳强度计算初步计算转矩N.mm齿宽系数 由参照文献5表12.13 取接触疲劳极限 由参照文献5图12.17C 得MPa ，MPa初步计算许用接触应力为 ， 由参照文献5表12.16 取=85初步计算小齿轮直径 见式(6.3) 式(6.3)取 初步计算齿宽 校核计算圆周速度 式(6.4)精度级别 由参照文献5表12.6 选8级精度齿数和模数初步取齿数 ， 由参照文献5表12.3 取 则 使用系数 由参照文献5表12.9 取 动载系数 由参照文献5图12.9 取 齿间载荷分派系数 由参照文献5表12.10 先求圆周力 式(6.4) 式(6.5) (直齿圆柱齿轮传动角 ) 由此得式(6.7)齿向载荷分布系数 由参照文献5表12.11 式(6.8)载荷系数 式(6.9)弹性系数 由参照文献5表12.12 节点区域系数 由参照文献5图12.16 接触最小安全系数 由参照文献5表12.14 总工作时间 应力循环次数 由参照文献5表12.15,预计则 指数 式(6.10)原预计应力循环次数对的 式(6.11)接触寿命系数 由参照文献5图12.18得 ，许用接触应力 式(6.12) 式(6.13)验算 式(6.14)计算成果表白，接触疲劳强度较为适当，齿轮尺寸不必调节。3拟定传动重要尺寸分度圆直径 ，中心距 632 第二级圆柱齿轮设计1材料选取： 小齿轮 40Cr（调质解决） 硬度为280HBS 大齿轮 45 （调质解决） 硬度为240HBS2初步计算转距 N.mm齿宽系数 由参照文献5表12.13 取 接触疲劳极限