CORS站建设专项方案华测.doc

迁安市GPS连续运行参考站方案书上海华测导航技术中国 上海目 录第一章 迁安市CORS连续运行参考站51.1 概况51.2 CORS建设过程7第二章 QA-CORS系统整体概述82.1系统组成82.2技术依据82.3工程目标92.4系统工程内容92.5系统所含有功效92.6系统技术指标102.7系统组成结构图102.8 QA-CORS系统工作原理11第三章 各子系统定义123.1参考站准站子系统123.1.1参考站数据结构123.1.2参考站建设143.2数据通信子系统423.2.1数据通讯技术要求423.2.2通信协议423.2.3通讯网络433.3控制中心子系统433.4用户数据中心子系统443.4.1数据中心服务器各软件系统443.5用户子系统47第四章 关键技术494.1参考站高稳定性高精度定位技术及对应动态坐标框架建立494.2快速和动态GPS定位技术494.3地震和工程形变高精度监测技术494.4坐标系转换和高程系统转换技术494.5系统运行完备性分析和可靠安全性监测技术504.6多功效数据格式产生、分流、处理和服务网络管理技术504.7系统可靠性及安全正常运行技术504.8为实现一台GPS接收机进行多参考站网络RTK实时定位通信技术。50第五章 QA-CORS应用范围515.1应用类型515.1.1测绘类应用515.1.2高精密测量525.1.3控制测量525.1.4大百分比尺测图535.1.5施工放样535.1.6 GIS 数据采集545.2非测绘类应用555.2.1应用于交通555.2.2应用于农业555.2.3应用于救援565.2.4应用于授时校频56第六章 系统运行后维护及管理576.1系统建成后管理模式576.2系统运转维持费576.3商业性服务57第七章 结论58附件一：参考站基础配置清单59前 言连续运行参考站系统（Continuous Operational Reference System，简称CORS系统）是现代GNSS发展热点之一。CORS系统将网络化概念引入到了大地测量应用中，该系统建立不仅为测绘行业带来深刻变革，而且也将为现代网络社会中空间信息服务带来新思维和模式。CORS是由卫星定位接收机（含天线）、计算机、气象设备、通讯设备及电源设备、观察墩等组成观察系统。它长久连续跟踪观察卫星信号，经过数据通讯网络定时、实时或按数据中心要求将观察数据传输到数据中心。它可独立或组网提供实时、快速或事后数据服务。而根据服务响应时间区分，CORS系统可分为静态、准动态和实时动态三种类型。静态或准动态CORS系统关键采取事后或准动态精密处理技术，实时动态CORS系统关键采取实时相位差分技术（Real Time Kinematic，RTK），多年则以网络RTK技术为关键发展方向；实际上，实时动态CORS系统包含了静态或准动态CORS系统全部功效。迁安市连续运行参考站系统（Qian An Continuous Operational System，以下简称QA-CORS）由参考站、数据通信、系统控制中心、用户数据中心、用户子系统五个子系统组成，各子系统经过计算机网络互联。系统数据服务分为两种方法：第一是经过拨号服务器以无线数据通信方法向用户提供实时精密定位服务；第二是经过Internet网络向用户提供精密事后处理数据服务。和常规RTK定位技术相比，QA-CORS技术电离层、对流层等更正考虑很好，定位可靠性和精度较高，作用范围较大，同时最大程度上保护了用户设备投入。CORS技术是GNSS测量技术发展中革命性突破，其意义不亚于由平板测量到数字化测量或常规控制测量到GNSS测量技术革命。第一章 迁安市CORS连续运行参考站1.1 概况迁安市在河北省东北部，燕山南麓，滦河岸边。地处东经118度26分至118度55分，北纬39度51分至40度15分之间。东西跨度39千米，南北纵距45千米。面积1208平方千米。迁安市计划局，现有天宝RTK两套（1套5700，1套5800），关键作业范围为迁安市，作业半径30公里以内，要求CORS建成后，即可做网络，有能够做电台模式，同时跟天宝GPS兼容。华测方案具体设置以下：迁安CORS参考站控制范围天宝电台和华测电台同时发射：迁安CORS参考站整体示意图 迁安CORS具体示意图1.2 CORS建设过程n 方案评审n 站点踏勘n 环境测试n 基建施工n 设备安装n 控制中心n 通信网络n 系统测试n 试点验收n 整网验收第二章 QA-CORS系统整体概述2.1系统组成依据全球定位系统连续运行参考站网建设规范及甲方建设需求，本系统关键包含连续运行参考站网组成、站址选择、基建、仪器设备配置、数据通信网络、数据中心组成、数据处理、数据管理、产品服务。2.2技术依据QA-CORS系统建设关键依据全球导航卫星系统连续运行参考站网建设规范和参考中国外计算机、网络、测绘等国家标准及相关规范，所参考国家标准及技术规范见下表：名 称编号同意单位备注全球导航卫星系统连续运行参考站网建设规范CH/T国家测绘局全球定位系统（GPS）测量规范GB/T 18314国家测绘局1991国家一、二等水准测量规范GB/T 12897国家测绘局1993工程测量规范GB 50026国家技术监督局1997卫星通信中央站通用技术条件GB/T 16952国家技术监督局1999计算机信息系统安全保护等级划分准则GB 17859国家技术监督局1994精密工程测量规范GB/T 15314国家技术监督局1997全球定位系统城市测量技术规程CJJ 73-97中国建设部1989测绘技术设计要求ZBA 75001国家测绘局1991测绘技术总结编写要求CH1001-91国家测绘局1995测绘产品检验验收要求CH 1002国家测绘局1995测绘产品质量评定标准CH 1003国家测绘局1995全球定位系统（GPS）测量型接收机检定规程CH 8016国家测绘局1987电子设备雷击保护导则GB 7450国家技术监督局1997建筑物防雷设计规范GB 50057国家技术监督局1994通信用电源设备通用试验方法GB/T 16821国家技术监督局1988计算机软件产品开发编写指南GB8567国家技术监督局1989信息处理-数据步骤图、程序步骤图、系统步骤图、程序网络图和系统资源图文件编制符号及约定GB1526国家技术监督局1993信息处理系统 计算机系统配置图符号及约定GB/T 14085国家技术监督局1990计算机软件质量确保计划规范GB/T 12504国家技术监督局1990计算机软件配置管理计划规范GB/T 12505国家技术监督局电子计算机房设计规范GB 50174国家技术监督局1993UNAVCO 参考站建立规范-国际UNAVCO组织IGS参考站建立规范-国际IGS委员会中国地壳形变监测网络参考站建立规范地震局、测绘局中国公共安全行业标准GA173国家技术监督局1998混凝土结构设计规范GBJ 10国家建设部1989参考技术规范2.3工程目标1. 参考站子系统和系统控制中心间不间断数据传输。2. 系统控制中心数据分流、数据处理、数据入库。3. 经过Internet向用户提供数据等相关信息服务，实现事后精密定位功效。4. 以GSM ,GPRS,CDMA等数据通信方法进行实时定位信息服务，实现实时定位功效。2.4系统工程内容1. 建设1个参考站，其中包含参考站选址、观察室及观察墩基建；2. 建立系统管理中心和对应Intranet网（内部局域网）；3. 建立参考站和管理中心之间数据传输系统； 4. 建设多接口精密差分信息和一般导航差分信息发播系统； 5. 用户硬件和软件系统。完成厘米级、分米级定位和米级导航定位服务2.5系统所含有功效QA-CORS系统功效现在关键在于两方面：第一是经过拨号服务器以无线数据通信方法向用户提供实时精密定位服务；第二是经过Internet网络向用户提供精密事后处理数据服务。1. 在定位信号有效覆盖区域内，利用一台GPS测量型接收机可进行城市各级控制点测量（非完全荫蔽区），精度达成厘米级；2. 在定位信号有效覆盖区域内，提供GNSS实时测量，满足非荫蔽区工程测量、地图修测、精密授时等项要求；3. 本系统可实时广播RTK信息，用户可采取GSM、GPRS、CDMA中任何一个手段实时获取差分数据，同时该系统支持RTCA、CMR、RTCM2.x、RTCM V3.0、RTD等数据格式，也同时支持国际各主流品牌GPS/GNSS接收机在网内工作；4. 本系统利用Internet或其它手段可实现事后精密定位数据服务，数据格式支持RINEX2.0和RINEX2.1；5. 参考站网络软件、中心服务器软件及用户端软件均采取全汉字界面，包含测图、放样和未来导航软件系统，为用户提供良好使用交互界面；6. 本系统安全性良好，含有计费和完善用户管理功效。2.6系统技术指标项目内 容技 术 指 标覆盖领域导航覆盖宜昌及周围地域定位常规RTK距中心参考站15km以内网络RTK距虚拟中心站20km以内服务范围导航陆上和水上导航，地理信息采集、更新定位测绘，地籍，计划，工程建设，变形监测，地壳形变监测授时授时精度小于1微秒系统精度动态参考基准地心坐标坐标分量绝对精度不低于0.1米基线向量坐标分量相对精度不低于310-7快速或实时定位水平3cm垂直5cm事后相对精密定位水平5mm垂直10mm导航水平3 m垂直5m可用性导航99.0% ( 1天内)定位95.0% ( 1天内)完好性报警时间 6秒，误报概率 0.3%兼容性导航、定位RTCM2.x、RTCM3.0、CMR、RINEX、RTCA、RTDQA-CORS技术指标2.7系统组成结构图下图为整个QA-CORS系统组成结构图：包含参考站子系统、通信子系统、控制中心子系统、用户数据中心、用户子系统。QA-CORS网络结构2.8 QA-CORS系统工作原理工作原理图第三章 各子系统定义3.1参考站准站子系统卫星跟踪参考站是QA-CORS数据源，用于实现对卫星信号捕捉、跟踪、统计和传输，关键包含不间断电源、GPS接收机、扼流圈双频天线、计算机、网络、逼雷系统、防电涌等设备，由若干个永久参考站组成。3.1.1参考站数据结构 各参考站以设定时间间隔将观察数据实时传输给系统控制中心，控制软件可响应系统控制中心控制命令，对参考站设备进行控制。参考站数据类型见下表所表示。表中数据类型可分为两类：第一类和系统控制中心无关，是参考站利用GPS接收机、传感器等设备主动采集数据。另一类是参考站被动接收数据，由系统控制中心经过通信网络发来控制或查询命令，和参考站本身所采集数据无关。类别项目内容说明协议频度实时采集数据观察数据观察数据L1、L2、C/A、P1、P2、D1、星历、差分数据TSIP1Hz定位结果定位值B，L，H；pdop,hdop,vdop、卫星数1Hz设备数据GPS工作状态接收机内存情况，天线情况TSIP-UPS 工作状态输入电压，输出电压，电池剩下容量自定义通讯连路状态通讯速率，调制解调器工作状态接收数据遥测指令GPS参数设置采样间隔，文件提取和删除等TSIP-参数设置文件提取和删除，软件参数设定等自定义查询命令参数查询参考站各设备查询参考站数据类型 数据步骤参考站年中设备数据通信协议各不相同，所以利用参考站管理软件(APIS.NET)进行协议转换，在网络上统一采取TCP/IP协议，控制中心采取TCP/IP协议和各参考站通讯。经过实践证实，本方法简练、可靠，即确保了参考站软件系统稳定和可靠性，又确保了参考站各项功效实现。物理连接和数步骤具体说明以下：GPS接收机COM1端口经硬件分流后接入计算机COM1。计算机中运行APIS.NET软件，实时转换成Rinex格式后以文件方法存放观察数据。GPS-RS依据需要开通Socket端口转发GPS数据，许可10个用户连接到同一端口，进行实时数据共享。利用Windows ServerTerminal Service功效，在系统控制中心计算机上经过网络控制参考站计算机。安装APC UPS管理软件Power Suite5.21，并开启Windows ServerUPS Monitor服务，在控制中心上直接监控各参考站UPS。系统控制中心APIS.NTE可直接对各参考站GPS接收机进行操作。其它特殊操作利用商业软件实现，不再自行开发软件。因为通信问题而造成数据传输中止时，工控机仍可正常统计原始数据，待通信恢复后，可将所缺数据传输回系统控制中心。UPSRINEX数据分流Socket 服务磁盘GPS存放步骤-TCP/IPUPS ServiceTCP/IPPower Suite UPS原始数据编/解码Socket 服务磁盘GPS-TCP/IPAPIS.NETRemote ControlUPS ServiceTCP/IPPower Suite 参考站数据步骤 数据存放在QA-CORS系统中，采取了三种数据存放方法：参考站计算机存放、系统控制中心存放和GPS接收机内部存放器存放。其中，参考站计算机和系统控制中心存放方法完全一致，GPS接收机数据存放则是根据华测数据格式进行存放。 存放结构和设计方案不一样，现在参考站数据没有采取以SQL数据库方法存放，代之以文件/目录树方法进行存放，这么做目标关键是降低同时运行软件数量，增加系统可靠性。文件/目录结构说明以下：YY：目前年份-后两位；月份：英文1至12月头4个字母日期：以DAY. +目前日期（1至31），如day.11；站名：参考站英文缩写，如 MCGT；文件：英文缩写+儒略日+时段号。3.1.2参考站建设 选址对于本系统，选址时首要遵照以下标准，其次要确保各站点之间距离不要超出60千米，而且选好参考站能完全覆盖整个区域及周围地域，使整个地域没有盲区。a 观察环境距易产生多路径效应地物（如高大建筑、树木、水体、海滩和易积水地带等）距离大于200m；应有10度以上地平高度角卫星通视条件；距电磁干扰区（如微波站、无线电发射台、高压线穿越地带等）距离大于200M；避开易产生震动地带。b 地质环境参考站应建立在稳定块体上，避开地质结构不稳定地域（如断裂带、易发生滑坡和沉陷等局部变形地域）和易受水淹或地下水位改变较大地域；c 维持条件便于接入公共或专用通信网络；含有稳定、安全可靠电源；交通便利，便于人员往来和车辆运输；便于长久保留。d 实施步骤依据技术设计进行踏勘，确定岩土、土壤类型和承重能力等，在实地按要求选点定位；实地测绘点之记，其形式见下表： 点之记站名编号类级园区所在园区点位略图概略位置单位：m 百分比尺：所在地最近住所供电情况电信情况地类土质冻土深度解冻深度交通路线图最近水源 单位：km 百分比尺：石子起源沙子起源交通情况地址概要、结构背景地形地质结构图参考站点之记（正面）选址情况便于联测水准点等级、点名、点号及联测里程选址者选址日期单位地质员单位原有高等级大地、重力、形变点位利用情况便于联测水准点等级、点名、点号及联测里程225270点位还试图说明N4510315152090135 180建站情况观察墩类型建站者观察墩断面图单位单位：m建站日期委托保管情况保管人单位地址邮编电话备注参考站点之记（反面）实地绘制概略地图，供参考站设计使用；实地进行卫星定位观察，以15S采样间隔统计不少于连续4h观察数据。当载波相位数据利用率低于80%时，应变更站址。e 提交结果所属行政区划，自然地理、地震及地质概况、交通、通讯、物质、水电、治安等情况；点位远近景照片；远址点之记；实地测试数据和结果分析；搜集其它资料。 基建a观察墩l 观察墩结构选择观察墩通常为钢筋混凝土结构，依据参考站建站地理、地质环境，观察墩可分为基岩观察墩、土层观察墩和屋顶观察墩三类，依据各站点实际情况选址天线观察墩结构。依据地质条件、周围环境条件，参考下图中推荐爱标准规格具体设局观察墩；基岩和土层观察墩应高出地面3M，通常不超出5M；对于屋顶观察墩，其高度应大于1.5M;基岩和土层观察墩宜建设在观察室内，应高出观察室屋顶面1.5M以上，室外部分应加装防护层，预防风雨和日照辐射对观察墩影响；对于基岩观察墩，内部钢筋和基岩紧密浇注，浇注深度不少于0.5m；基岩观察墩对于土层观察墩，钢筋混凝土墩体应埋于解冻线2m以下；土层观察墩对于屋顶观察墩，内部钢筋应和房屋主承重结构钢筋焊接，结合部分应不少于0.1m；屋顶观察墩观察墩应浇注安装强制对中标志，并严格整平，墩外壁应加装（或预埋）适合线缆进出硬制管道（钢制或塑料），起保护线路作用；强制对中标志基岩和土层观察墩和地面结合四面应做不少于5cm隔振槽，内填粗沙，避免振动带来影响；基岩和土层观察墩应和观察室或周围房屋关键结构分离，以免影响观察墩稳定性；屋顶观察墩和屋顶观察面结合处应做防水处理。l 混凝土施工要求灌制混凝土标石所用材料应符合下列要求：u 采取水泥标号应不低于425。制作不受冻融影响混凝土标石，应优先采取矿渣和火山灰质水泥，不得使用粉煤灰水泥。制作受冻融影响混凝土标石，宜使用一般硅酸盐水泥。在制作受盐碱、海水或工业污水侵蚀地域标石时，须使用抗硫酸盐水泥。在沙漠、戈壁等干燥环境中标石，不得使用火山灰质水泥；u 石子采取级配合格540mm天然卵石或坚硬碎石，不宜采取同一尺寸石子；u 沙子采取0.153mm粒径中砂，含泥量不得超出3%；u 水须采取清洁淡水，硫酸盐含量不得超出1%；u 外加剂可依据施工环境选择，如早强剂、减水剂、引气剂等，其质量应符合对应要求，不得使用含氯盐外加剂。每立方米混凝土制作材料用量：表1 每立方米混凝土制作材料用量表骨料种类级配粒径mm水水泥砂石配合百分比重量，kg重量，kg重量，kg重量，kg（体积，m3）体积，m3）（体积，m3）（体积，m3）碎石5401803006002260.6：1：2.2：4.09（0.18）（0.30）（0.44）（0.82）0.6：1：1.47：2.73卵石54017028567212480.6：1：2.36：4.38（0.17）（0.28）（0.45）（0.83）0.6：1：1.61：2.96注：u 表中配合比适用中砂，当采取细砂或粗砂时，水和水泥用量对应增加或降低17kg和10 kg。u 当采取540 mm粒径碎石或卵石，应将水和水泥用量各增加10%，砂、石用量不变。混凝土施工要求：u 调制混凝土，须先将砂、石洗净。浇灌标石时，须逐层充足捣固；u 气温在0以下时，必需加入防冻剂，拆模时间不得少于24h，不然不准施工；u 拆模时间可依据气温和外加剂性能决定，通常条件下，平均气温在0以上时，拆模时间不得少于12h；b观察室依据地质条件、周围环境条件，参考下图形式具体设计观察室；观察室设计示意图观察室面积不少于15m2；观察室应建在地基牢靠地点，设计时应考虑防水、排水、放风、防雷等原因；电力和信号管线应分别设计，预埋两种管线通道，并进行动物保护处理；观察室内温度和对应湿度应瞒住仪器设备正常运行要求；国家参考站网参考站应在观察室内观察墩基础上埋设水准和重力共用标石，该标石和地面结合四面应做不少于5cm隔振槽，内填粗沙；水准标志和观察墩强制对中标志间高差测定精度不低于3mm。c控制中心机房建设机房部署及装修标准l 满足技术系统功效要求：各类设备需要一定安装空间、使用空间、维修空间。各类设备又有各工艺环境要求，如温度、湿度、通风、洁净度，多种供电和照明要求等。l 给工作人员发明健康卫生工作环境:机房应为工作人员发明一个有利于健康、卫生工作环境。工作人员需要昼夜在机房内工作，为有利于她们健康、有利于她们精力充沛，机房内应有良好通风、温度、采光、空间、色彩等环境。l 有利于提升工作效率:机房内设备部署应有利于操作、管理，有利于各子系统间技术联接，有利于统一管理和维护。l 符合安全要求:机房部署和装修应符合防火、安全警卫、应急状态工作等要求。l 数据中心建设指标:温度、湿度范围机房内空调是维持温度范围关键确保条件；室内温度范围 225室内热量关键来自：设备散热量：按设备耗电70%计算工作人员散热：(固定和流动入室人员数)照明灯：按2/3照明灯开启计算太阳增热：室外空气渗透应克服这些影响温湿度急剧改变原因，确保设备在要求温度范围中正常运转。室内湿度范围：4060%机房应有明亮和均匀照明，光源分布不致使设备间有深浓阴影，要求桌面照度水平为荧光灯80100LX，采取嵌入顶棚日光灯组，提议采取方形奶白色(或磨砂)有机玻璃灯罩，每组三根日光灯管，二根为常常照明，另一根接UPS不间断电源，停电时自动开启。日光灯一律不用电子镇流器开启，以免干扰仪器运作。l 室内净化要求室内空气洁净、防尘、易清扫，应采取以下方法：密闭门，双层玻璃窗(或全墙面不设窗)墙、地、顶面用易清扫、不吸尘、不积尘材料空调通风前和后加过滤器l 防静电活动地板为方便电缆走线敷设、美观和地板板下式送风，机房室内地面做架空防静电活动地板，夹层下结构水泥地面要求抹光涂油漆，保持洁净，和架空地板形成送风空调箱。l 空调和加湿在架空地板夹层里，经过地板送出处理后适宜空气，能够直接向安置设备部位送风，在上方天棚回风，这种地板下送风和暗装在天棚回风，能够很灵活调整设备部署，并使室内工作人员感受舒适。加湿器能够安装在通向机房送风支管上，不能采取直接向室内喷雾加湿。l 天棚天棚采取防火或阻燃材料(如石膏板-防火、吸尘、隔热)，天棚夹层内布设回风管道、嵌入式日光灯和自动喷淋1211消防装置。l 插座电源插座，裸接地线插座均在架空地板下，离水泥地面高150mm。固定电缆走线应穿钢管，平均2平方米一个插座。电源种类有：UPS380伏三相，UPS220伏单相，动力电380伏三相，动力电220伏单相，全部插座内全部有安全地线端。不一样类型电源应有显著区分标志。l 隔断各层机房内按需要设置玻璃断隔墙，将值班区、计算机房、工作间等分隔开来，并设置走廊通道，以免相互干扰。玻璃隔断墙为铝(或不锈钢)框架镶嵌玻璃。d其它要求参考站建设单位应委托当地相关单位指派专员负责保管，并办理测绘标志保管手册，其形式见下表：参考站名称： 编号： 托管时间： 年 月 日标志材料及结构：设置地点： 省（自治区/市） 县（市/区） 乡 村 具体位置略图兹由建站单位依据中国测绘法，将上述测量标志委托当地相关单位和人员保管，双方当面视察标志情况如上所述，以后由接管单位负责保护。建站单位：地址：代表： （署名盖章）托管单位：地址：代表： （署名盖章）接管单位：地址：代表： （署名盖章）本保管书一式三份，一份由建站单位保管，一份由托管单位保管，一份由接管单位保管。测量标志委托保管书区域参考站网中应有不少于3个参考站和国家大地参考框价进行联测，专业应用站网应依据实际应用要求进行联测；埋设水准标石应进行国家一等水准联测，依据GB12897进行；区域参考站网和专业应用站网中连续观察3年以上参考站，且站速度改变率小于3mm/a可申请加入国家参考站网。实施步骤在选址工作基础上完成参考站建筑整体设计及专题防护设计（如防风、防雷等）；建筑观察墩和观察室地基；建造观察室主体结构；敷设电力先、通信线等管线；进行设备安装调试及试运行，待验收完成后正式使用。 接收机配置a参考站接收机技术指标含有同时跟踪不少于12颗全球导航定位卫星能力最少含有1s采样数据能力；观察数据最少应包含：双频测距码、双频载波相位值、卫星广播星历；含有在-30至+65湿度95%环境下正常工作能力；原始数据输出频率大于10MHz；含有3个以上数据通讯接口、接口可包含RS232、USB、LAN等；含有输出原始数据、导航定位数据、差分修正数据、1PPS脉冲能力；在30s采样率条件下，接收机内存可连续保留最少30天数据；接收机要含有中国制造计量器具生产许可证。为此介意使用华测X60型双频接收机。b华测X60型接收机介绍X60双频接收机1. 技术指标l 主 板 特 性：优异测量型GPS主板高精度L1/L2伪距、载波相位观察值独立独立28通道，全视场跟踪C/A码、P码、L2C码， L1、L2载波窄距相关。可接收WASS和EGNOS差分信号，预留Glonass通道，可升级为GPS+Glonass。l 精 度 指 标：静 态模式 静态、快速静态 水平：+5mm+1ppm (80km)垂直：+10mm+1ppm (80km)动态模式 后处理：后处理动态走走停停，连续水平：+10mm+1ppm 垂直：+20mm+1ppm 原始数据输出率：10Hz、20Hz模式 RTK水平：+10mm+1ppm 垂直：+20mm+1ppm数据输出率：10Hz、20Hz作用距离：30km初始化时间： 30km以内，小于1分钟l 置信度99.9首 次 定 位 时 间冷开启 40S热开启 10S再捕捉 1Sl 通讯方法： RS232串口，USB，蓝牙，红外，可扩展LAN接口l 环境指标：工作温度 -45 to +65存放温度 -50 to +75湿度 99%湿度条件下正常工作全封闭，防水，防尘，抗震（2M硬地掉落）l 物理参数：体积（WH）：200mm X 85mm 重量：0.8kgl 电气参数：主机功耗：3W电池容量：2200mAh电池工作时间：RTK：10小时静态：16小时电源寿命：1000次充放电过程外接电源： 9-18VDC2. 华测天骄X60简明介绍X60分体化设计，坚固耐用、稳定、功效强大，适适用于陆地、海洋、空中等多类型、复杂条件下工作。X60是28通道，采取了优异GPS技术，可用于高难度GPS环境下强有力跟踪。更高效、更方便服务于您工作。l 超强兼容特征，强悍数据链超强技术实力，数次技术攻关和试验，使华测X60移动站能够稳定兼容VRS（虚拟参考站、网络RTK系统）。同时华测X60移动站，也可稳定方便兼容各品牌双频GPS参考站。l 优异技术，严格检测手段华测X60 GPS系统采取了优异GPS技术。它是28通道双频GPS接收机，采取了优异经过验证GPS芯片级技术，可用于高难度GPS环境下强有力跟踪。每一台接收机天线和主板全部经过了复杂兼容性测试，努力争取达成系统最好匹配。使您工作不因仪器问题所延迟。华测X60使用环境满足IPX7要求，能够浸入水下1米深处，满足任何工作环境要求。同时华测X60能够承受从2米高度跌落到坚硬地面。出厂前超低温检测、振动跌落检测、亚毫米级天线相位中心检测等，使得每套抵达您手中设备全部是精品。l 完全适合外业需要整合Bluetooth无线技术实现了接收机和华测测量控制器之间无电缆通讯。高容量锂电池可为接收机供电达10小时。华测X60 GPS系统可应用于多个工作，包含长久监测、网络参考站、测量、施工、资产管理等。它为全部等级测量提供了正确、灵活、方便使用。关键特征： 优异测量型GPS主板，独享28通道，可升级为GPS+Glonass； 高精度L1/L2伪距、载波相位观察值； 未经平滑伪距测量数据，方便取得低噪音、低多路径误差、低时间域更正和高动态响应 极低噪声L1和L2载波相位测量在1 Hz更新率含有优于1mm精度 零相位中心L1/L2大地测量型扼流圈GPS天线 最优异内部数据算法 28通道”全视场跟踪C/A码、P码、L2C码， L1、L2载波窄距相关， 兼容VRS系统 1PPS输出，和GPS时间差50ns(标称)l 相关特征电池：采取高容量进口锂电池，寿命可达1000次充放电过程，一次充电可连续工作10个小时，确保您工作连续性，使用温度-45 +65，完全充电后在25中存放30天容量保持率90%。内存：128M闪存，静态可满足连续2400小时以上数据采集需求，在掉电情况下保留数据。主机材料：主机外壳采取美国GE企业新型材料，含有抗紫外线，耐热，耐寒，阻燃，抗高强度冲击，不褪色，不变形等性能。内涂进口导电涂层。扼流圈：采取高品质零相位中心双频天线，增强型右旋极化（RHCP）技术，极大地增加了信噪比，使天线对微弱多路径信号不灵敏，提升了信号质量。相位中心误差小于1mm。c安装和测试安装之前应根据CH8016完成接收机检定工作；安装或更新后需要具体填写全球导航卫星系统接收机记录表，其形式见下表：清单 清单编号： 测试站名称： 测试站代码： 厂商： 生产地： 部件号： 名称： 序列号： 系统编号： 更替编号： 全部者/联络方法： （姓名、单位、地址） 电子邮件： 电话： 传真： 基础信息接收机接收机编号： 清单编号： 型号： 更新日期： 修订： 主板序列号： 固件修订： 主板修订： 内存容量：