基于组态王的PLC自动搅拌机优质毕业设计.doc

柳州职业技术学院
毕业设计（论文）

题目: 基于组态王PLC物料搅拌机设计

姓名 覃海岸
学号 0205071
专业 电气自动化技术
年级 级
指导老师 蓝伟铭
完成时间 -11-15

柳州职业技术学院毕业设计（论文）
任 务 书
机电工程 系（部） 电气自动化技术 专业 4 班 学生覃海岸 学号 0205071
一、毕业设计（论文）题目： 基于组态王PLC物料搅拌机设计
二、毕业设计（论文）工作要求进行日期7月10 日起至11月15日止
三、毕业设计（论文）进行地点： 柳州职业技术学院
四、任务书内容：
目标：毕业设计是实现高职高专工科学生培养目标关键实践性、综合性教学步骤。它是对学生所学知识综合训练，也是对知识转化为能力实际测试；对深入培养学生分析问题、发明性地处理实际问题能力；对培养学生综合应用所学知识和技能去分析和处理本专业范围内通常工程技术问题能力；全方面提升毕业生素质，使之能较快地适应工程实践需要起着极其关键作用。
任务：（1）设计一个自动搅拌系统。并做组态监控
（2）设计电气控制系统主电路和控制电路，含有适合实际操作控制和显示平台，绘制完整电路图。
（3）系统由小型PLC控制和组态王监控，使物料能够自动搅拌，编写完整PLC控制程序，做好功效设置说明。
（4）要有必需短路、过载、连锁保护。
（5）撰写设计论文，装订成册。
工作日程安排：
第3周(.9.24-9.30)：下达毕业设计任务书， 分组明确设计课题，搜集参考资料。
第4周（.10.1-10.7）：编制设计方案。
第5周（.10.8-10.14）：方案设计。
第6周（.10.15-10.21）：实施设计任务。
第7周（.10.22-10.28）：整理并撰写毕业设计说明书,完成初稿工作。
第8周（.10.29-11.4）：修改设计说明书，完成定稿工作。
第9周（.11.5-11.11）：交毕业设计,经过审查后准备答辩。
第10周(.11.19-11.15）：毕业设计（论文）审阅评分并进行答辩。

设计（论文）要求：
1、依据所选课题，要求学生独立完成设计工作，训练学生利用所学专业知识处理工程实际问题能力。
2、要求学生在通读教材、了解和掌握所学基础知识和基础方法基础上,查阅相关参考书,吃透每一个知识点,结合内容进行实例分析。
3、要求学生对基础概念要做到深刻了解,对基础原理要搞清弄懂,对基础方法要熟练掌握,经过工程知识和工程技能综合训练,以达成提升分析问题、处理问题能力。
4、经过毕业设计，提升学生科研和实际技能水平，提升识图、制图、查阅技术手册，正确运算、文字表示能力和组织管理能力。
5、培养学生独立工作能力，深入巩固和扩展专业知识，提升自学能力和工作适应能力。
6、培养学生严谨求实，理论联络实际工作作风和严厉认真科学态度。

学生开始实施任务书日期： 年 7 月 10日 指导老师署名：
年 月 日
学生送交毕业设计（论文）日期： 11 月 15日 教研室主任署名：
年 月 日
学生署名：
年 月 日

目 录
第1章 绪论 7
1.1 毕业设计背景及意义 9
1.2 毕业设计内容及目标 11
第2章 硬件设计 13
2.1 液位传感器选择 14
2.2 搅拌电机选择 14
2.3 电磁阀选择 15
2.4 接触器选择 16
2.5 热继电器选择 16
2.6 PLC配置及控制系统I/O地址分配 17
2.6.1 PLC控制系统设计通常步骤 18
2.6.2 PLC输入输出点分配 19
2.7 电气控制系统原理图 20
第3章 软件设计 21
3.1 程序框图 21
3.2 依据控制要求和I/O地址编制控制梯形图 23
第4章 组态监控系统设计 31
4.1 结构数据库 32
4.2 建立动画连接 33
4.3组态监控 35
结 论 36
谢 辞 37
参考文件 38
毕业设计（论文）成绩评定表 39

摘 要：
以一个自动搅拌机为例，将某种物料放入反应罐，在电动机搅拌后要达成控制要求才能将物料输出容器，并形成循环状态。自动搅拌机设计考虑到其动作连续性和各个被控设备动作之间相互关联性，针对不一样工作状态，进行对应动作控制输出，从而实现自动搅拌功效。设计以自动搅拌机控制系统为中心，从控制系统硬件系统组成、软件选择到系统设计过程，意在对其中设计及制作过程做简单介绍和说明。设计采取西门子企业S7系列PLC200去实现设计要求。为了安全本设计又用到组态王，根据一定方法利用组态王形成动态显示画面，便于观察和故障检修。
关键词：自动搅拌机，自动控制，PLC，组态

引　言
为了提升产品质量，缩短生产周期，适应产品快速更新换代要求，产品生产正在向缩短生产周期、降低成本、提升生产质量等方向发展。在炼油、化工、制药等行业中，自动搅拌必不可少工序，而且也是其生产过程中十分关键组成部分。但因为这些行业中多是易燃易爆、有毒有腐蚀性介质，以致现场工作环境十分恶劣，不适合人工现场操作。另外，生产要求该系统要含有混合正确、控制可靠等特点，这也是人工操作和半自动化控制所难以实现。全部为了帮助相关行业，尤其是其中中小型企业实现自动搅拌控制，从而达成自动目标，自动搅拌控制势必就是摆在我们眼前一大课题，借助试验室设备熟悉工业生产中PLC应用，了解不一样企业可编程控制器型号和原理，熟悉其编程方法，而自动搅拌控制更常见于工业生产中，适合大中型饮料生产厂家，尤其见于化学化工业中，便于学以致用。
本设计关键研究范围及要求达成技术参数有：
1．使自动搅拌机能够实现安全、高效工作。
2．运行多种技术要求。
3．具体内容包含自动搅拌控制方案设计、软硬件电路设计、常见故障分析等等。

第1章 绪论

1.1 毕业设计项目标介绍
可编程控制器(PLC)从上世纪70年代发展起来一个新型工业控制系统，起初它关键是针对开关量进行逻辑控制一个装置，能够替换中间继电器、时间继电器等组成开关量控制系统，伴随30多年来微电子技术不停发展，PLC也经过不停升级换代大大增强了其功效。现实状况PLC已经发展成不仅含有逻辑控制功效、还含有过程控制功效、运动控制功效和数据处理功效、连网通讯功效等多个功效，是名副其实多功效控制器。由PLC为主组成控制系统含有可靠性高、控制功效强大、性价比高等优点，是现在工业自动化首选控制装置。
整个设计过程是按思想工艺步骤设计，为设备安装、运行和保护检修服务。设计编写根据国家相关电气自动化工程设计中电气设备常见基础图形符号（GB4728）及其它相关标准和规范编写。设计标准关键包含：工作条件、工程对电气控制线路提供具体资料。系统在确保安全、可靠、稳定、快速前提下，尽可能做到经济、合理、适用、减小设备成本。在方案选择、元器件选型时更多考虑新技术、新产品。控制由人工控制到自动控制，由模拟控制到微机控制，使功效实现由一到多而且愈加趋于完善。

1.1.1 毕业设计意义
对于本课题来说，假如自动搅拌机部分是一个较大规模工业控制系统改造升级，新控制装置需要依据企业设备和工艺现实状况来组成并需尽可能利用旧系统中元器件。对于人机交互方法改造后系统操作模式应尽可能和改造前相类似，方便于操作人员快速掌握。从企业改造要求能够看出在新控制系统中既需要处理模拟量也需要处理大量开关量，系统可靠性要高，人机交互界面友好，应含有数据储存和分析汇总能力。
要实现整个自动搅拌系统设计，需要从怎样实现电磁阀开关和电动机开启控制这个角度去考虑，现实状况就这个问题怎样实现和选择怎样方法来确定系统方案。
1.2 毕业设计内容及目标
1.2.1 课题研究内容
1．了解PLC编程方法，熟悉并使用PLC完成其它设计，建立系统逻辑知识体系。
2．硬件研究。用以前所学知识全方面系统对硬件进行设计并设有保护器件。
3．软件研究。用PLC程序开发实现了设计、调试、等功效。
4．以可编程控制器为关键，熟悉并利用组态王软件对其所应用程序进行模拟动态画面显示。
1.2.2 课题研究目标
1．期望经过这次毕业设计，能够让自己对PLC有更深刻更系统了解。
2．综合自己专业知识，让自己对学过知识加深印象，进行一次全方面性复习。
3．锻炼动手和动脑能力，让自己思维愈加慎密。
4．经过设计要让自己多学部分和本设计相关知识，和多个软件应用和操作。

第2章 硬件设计
2.1 液位传感器选择
选择LSF-2.5型液位压力变送器器。

图 2-1 ZPM3400型压力变送器

ZPM3400经济型压力变送器是硅压传感器和数字赔偿修正技术结合高性能压力变送器，它选择高稳定性和可靠性压阻式压力传感器及专用IC电路，经过整机温度赔偿和性能测试，广泛适适用于工业控制、过程检测、化 工水文、地质等行业流体压力检测和控制。
相关元件关键技术参数及原理以下：
测量范围： 0～0.1…6MPa
过 载： 1.5倍满量程压力
压力类型： 表压或绝压或密封表压型
压力接口： M20x1.5外螺纹端面密封
精 确 度：优于0.5%FS
长久稳定性：<0.3%FS/年
工作温度： -20℃～80℃
贮存温度： -40℃～120℃
供电电源： 9～32VDC
输出信号： 4～20mADC
传输方法： 二线
负载电阻： ≤(U-8)/0.02Ω
外壳防护： IP65
作用：将水压这种压力力学信号 转变成 电流（4-20mA） 这么电子信号。压力和电压或电流 大小成线性关系，通常是正比关系 。用压力变送器来控制阀门开和关，当压力变送器收到信号时，会把这个信号转送出去，从而控制阀门开和关。

2.2 搅拌电机选择

图2-2 EJ15-3型电动机

其中“E”表示电动机，“J”表示交流，15为设计序号，3为最大工作电流。
相关元件关键技术参数及原理以下：
EJ15系列电动机是通常见途全封闭自扇冷式鼠笼型三相异步电动机。
1．额定电压为220V，额定频率为50Hz，功率为2.5KW，采取三角形接法；
2．电动机运行地点海拔不超出1000m。工作温度-15~40℃/湿度≤90%；
3．EJ15系列电动机效率高、节能、堵转转矩高、噪音低、振动小、运行安全可靠。
2.3 电磁阀选择
1．入罐液体选择VF4-25型电磁阀。

　　　　　图2-3 VF4-25型电磁阀

其中“V”表示电磁阀，“F”表示防腐蚀，4表示设计序号，25表示口径（mm）宽度。
（1）材质：聚四氟乙烯；使用介质：硫酸、盐酸、有机溶剂、化学试剂等酸碱性液体；
（2）介质温度≤150℃/环境温度-20~60℃；
（3）使用电压：AC：220V50Hz/60Hz DC: 24V；
（4）功率：AC：2.5KW；
2．出罐液体选择AVF-40型电磁阀。

图2-3-1 AVF-40型电磁阀
其中“A”表示可调整流量，“V”表示电磁阀，“F”表示防腐蚀，40为口径（mm）
相关元件关键技术参数及原理以下：
（1） 其最大特点就是能经过设备上按键设置来控制流量，达成定时排空效果；
（2）其阀体材料为：聚四氟乙烯，有比较强抗腐蚀能力；
（3）使用电压：AC：220V50Hz/60HZ DC：24V；
（4）功率：AC：5KW。
2.4 开关电源选择

图2-4

2.5搅拌叶片选择

图2-5
搅拌桨叶型号A1A2A3A4A5中心内径Φ12Φ16Φ16Φ20Φ22叶片直径4″6″8″10″12″2.6接触器选择
选择CJ20-10/CJ20-16型接触器。

图2-6 CJ20-10/CJ20-16型接触器

其中“C”表示接触器，“J”表示交流，20为设计编号，10/16为主触头额定电流。
相关元件关键技术参数及原理以下：
1．操作频率为1200/h；
2．机电寿命为1000万次；
3．主触头额定电流为10/16（A）；
4．额定电压为380/220（A）；
5．功率为2.5KW。

2.7热继电器选择
选择JR16B-60/3D型热继电器。

图2-7 JR16B-60/3D型热继电器

其中“J”表示继电器，“D”表示带断相保护。
相关元件关键技术参数及原理以下：
1．额定电流为20（A）；
2．热元件额定电流为32/45（A）。

2.8 PLC配置及控制系统I/O地址分配

图2-8控制系统设计通常步骤
2.9 PLC输入输出点分配
这是一个单体控制小系统，没有特殊控制要求，开关量输入点有4个（起动、停止和SL1、SL2、），开关量输出点有3个（YV1、YV2、和M），输入输出点数共为7个。粗估内存容量约为70个地址单元(7×10=70)即可。据此，能够选择通常中小型控制器（S7-200CPU221～CPU224），在此选择S7-200CPU224。依据控制系统要求，控制系统应含有输入/输出点数、名称、代码及地址编号

输入设备
输入点编号
输出设备
输出点编号
开启按钮
I0.0
电磁阀YV1
Q0.0
SL1液位传感器
I0.2
电磁阀YV2
Q0.1
SL2液位传感器
I0.3
搅拌机M
Q0.3
停止按钮
I0.1

1．液体混合装置输入/输出接线
该控制系统关键部分是以CPU224为主，CPU模块采取整体式结构，它体积小、价格低，CPU模块、I/O模块和电源装在一个箱形机壳内，前盖下面有模式选择开关、模拟量电位器和扩展模块连接器。PLC输入输出端子均接到对应接线端子排，输入输出信号经过这些接线端子排可由其它地方直接引入，这些接线端子排部署和 PLC输入输出端子和电源端、接地端和公共端实际位置一一对应。I/O模块接口将输入输出信号引入到控制台上。PC/PPI编程电缆上标有 PC RS一232端连接电脑RS一232通信接口，标有 PPI RS一485端连接到CPU模块通信口，并拧紧两边接口螺丝。PC/PPI编程电缆通常在试验中下载梯形图程序时使用[2]。输入/输出接线图

图2-9输入/输出接线

2-9-1压力变送器接线图

2．主电路图
依据系统控制工艺要求，我所设计电气控制系统主回路原理图

图2-9-2

第3章 软件设计
本设计是利用西门子S-200系列PLC来进行课题研究和讨论。西门子S7-200是西门子企业小型可编程序控制器。它含有功效齐全编程和工业控制组态软件，使得在完成控制系统设计时愈加方便简单，几乎能够完成任何功效任务，同时含有可靠性高，运行速度快特点，继承和发挥了它在大型PLC领域技术优势，有丰富指令集，含有强大多个集成功效和实时特征，其性价比高，所以在大规模不大领域是较为理想控制设备。
多种PLC全部是采取循环扫描方法进行工作。西门子S7-200PLC工作过程：PLC上电后，首优异行初始化，然后进入循环工作过程。一次循环过程可归纳为公共处理、程序实施、扫描周期计算处理、I/O刷新和外设端口服务五个工作阶段。各阶段完成任务以下：
1．公共处理
2．程序实施
3．扫描周期计算处理
4．I/O 刷新：在此阶段，进行I/O刷新
5．外设端口服务
3.1 程序框图
PLC采取计算机控制技术，其程序设计一样可遵照软件工程设计方法，程序工作过程可用步骤图3-1表示。因为PLC程序实施为循环扫描工作方法，所以和计算机程序框图不一样点是，PLC程序框图在进行输出刷新后，再重新开始输入扫描，循环实施。程序框图

图3-1 程序框图

3.2 依据控制要求和I/O地址编制控制梯形图
在本系统中，PLC程序设计关键任务是接收外部开关信号(按钮、继电器)输入，判定目前系统状态和输出信号去控制接触器、继电器等部件，以完成对应控制任务。控制梯形图以下：

第4章 组态监控系统设计
4.1 结构数据库
在工程浏览器中左边目录树中选择“数据词典”项，右侧内容显示区会显示目前工程中所定义变量。双击“新建”图标，弹出“定义变量”属性对话框:

图4-1 定义变量

结构数据库具体步骤以下：继续上面工程。选择工程浏览器左侧纲领项“数据库\数据词典”，在工程浏览器右侧用鼠标左键双击“新建”图标，弹出“变量属性”对话框。此对话框能够对数据变量完成定义、修改等操作，和数据库管理工作，具体变量操作请参见组态王6.51使用手册正式版“变量定义和管理”。这一章在“变量名”处输入变量名，如：搅拌机；在“变量类型”处选择变量类型如：I/O离散，在“连接设备”中选择先前定义好IO设备：液体混合；在“寄存器”中定义为：Q0.1；在“数据类型”中定义为：Bit类型；其它属性现在不用更改，单击“确定”即可。一样其它连接I/O变量也能够用这么方法取得，下表是我已经定义好数据库。

4.2 建立动画连接
工程人员在组态王开发系统中制作画面全部是静态，那么它们怎样才能反应工业现场情况呢？这就需要经过实时数据库，因为只有数据库中变量才是和现场情况同时改变。数据库变量改变又怎样造成画面动画效果呢？经过“动画连接”——所谓“动画连接”就是建立画面图素和数据库变量对应关系。这么，工业现场数据，比如温度、液面高度等，当它们发生改变时，经过I/O接口，将引发实时数据库中变量改变，假如设计者曾经定义了一个画面图素——比如指针——和这个变量相关，我们将会看到指针在同时偏转。
建立动画连接具体步骤以下：继续上面工程。双击图形某—对象，可弹出“动画连接”对话框，用鼠标单击“填充”按钮，弹出对话框。单击“确定”，再单击“确定”返回组态王6.5开发系统。为了让图形动起来，我们必需对该图形变量进行对应语言编辑，在编辑之前我们先了解一下我们可能用到命令语言，命令语言程序语法和通常C程序语法没有大区分，每一程序语句末尾应该用分号“；”结束，在使用if…else…、while（）等语句时，其程序要用花括号“{ }”括起来。编程语言如需下：
if(\\本站点\电机==1)
{\\本站点\T0=\\本站点\T0+1;
if(\\本站点\T0>=3){\\本站点\T0=0;}
\\本站点\T1=\\本站点\T1+1;
if(\\本站点\T1>=6){\\本站点\T1=0;}
\\本站点\T2=\\本站点\T2+1;
if(\\本站点\T2>=9){\\本站点\T2=0;}
}

if(\\本站点\B阀门==1)
{{\\本站点\A阀门=0;}
\\本站点\流动1=\\本站点\流动1+5;
if(\\本站点\流动1>20)
\\本站点\流动1=0;
\\本站点\反应器=\\本站点\反应器+5;}

if(\\本站点\A阀门==1)
{{\\本站点\B阀门=0;}
{\\本站点\反应器=\\本站点\反应器-5;}
if(\\本站点\反应器==10)
{\\本站点\B阀门=0;}
\\本站点\A阀门=1;
if(\\本站点\A阀门==1)
{\\本站点\流动2=\\本站点\流动2+5;}
if(\\本站点\流动2>20)
{\\本站点\流动2=0;}}

if(\\本站点\反应器==100)
{\\本站点\B阀门=0;}

if(\\本站点\反应器==0)
{\\本站点\流动2=0;}

4.3 组态监控
从总体结构上看通常全部是由系统开发环境(或称组态环境)和系统运行环境两大部分组成。系统开发环境是自动化工程设计者为实施其控制方案，在组态软件支持下进行应用程序系统生成工作所必需依靠工作环境，经过建立一系列用户数据文件，生成最终图形目标应用系统，供系统运行环境运行时使用。系统运行环境是将目标应用程序装入计算机内存并投入实时运行时使用,是直接针对现场操作使用。

图1

图2

结 论

实践证实，本设计所采取西门子S7-200型可编程控制器硬件配置和程序设计是完全可行，在实际控制中，因为PLC产品本身含有可靠性高、灵活性强、对工作环境无要求和抗干扰性能好等很多优点，使之完全能够将操作人员从恶劣现场环境中解放出来，所以深受用户欢迎。采取PLC控制液体混合装置，能轻易随时修改可编程控制器程序，以改变液体混合装置工作时间和工作状态，满足不一样液体混合需要。该系统控制采取随机逻辑控制，即在以次序逻辑控制实现液体混合基础控制要求基础上，依据随机输入信号，和传感器对应状态适时控制液体流入流出。程序中还应用了定时器、内部继电器、复位和置位指令来实现液体自动注入及搅拌和流出。本文在设计中碰到困难有就是模拟量处理和数据采集，经过老师指导，知道很好利用了模拟量处理方法，对我来说这是一个很大收获。在以后碰到事情要自己先想想什么处理，实在不懂就请她人帮助，在从中学习方法。在基于PLC多个液体混合控制系统研究中，采取可编程控制器和组态王相结合方法，本设计已经过模拟仿真检验，可用较少资金投入，达成很高控制精度。因为人力，时间和试验条件限制，本课题所做研究比较肤浅，所做工作还比较简单，有待深入完善和提升。

致 谢 词
本论文是在蓝伟铭老师指导下完成，首先感谢蓝伟铭老师在毕业设计进行过程中给帮助和指正。毕业设计能够说是三年学习总结和表现，在蓝伟铭老师指导和帮助下，我完成了这篇毕业设计，指导老师渊博专业知识、严谨治学态度、精益求精工作作风、诲人不倦高尚师德、朴实无华、平易近人人格魅力对我影响深远。在此，我谨向指导老师表示高尚敬意和衷心感谢。
同时这篇设计和三年中全部教育过我老师也是分不开，没有她们传授知识我也不可能完成这个课题，在此向各位老师表示最真挚谢意。
三年大课时光转瞬即逝，难忘日子总是如此短暂。我为我一直以来 来静心学习，并取得很好成绩而感到欣慰，欣慰之余，我要感谢母校，向关心和支持我学习全部老师和同学们表示真挚谢意！感谢她们对我关心和支持！
最终，感谢本文评审和答辩委员会各位老师在百忙之中对本文给审阅和指正。
参考文件

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[5]贠卫国，何波.现代可编程控制器及其通信网络.西安: 陕西科学技术出版社 ，
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[9]王整风，谢敏.可编程控制器原理和实践教程.上海：上海交通
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[11]刘锦波，张承慧.电机和拖动.北京：清华大学出版社，
[12]陈霞.可编程控制器入门和系统设计.北京：中国电力出版社，
[13]郝维来.可编程控制器原理和应用.哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社，

柳州职业技术学院
毕业设计（论文）成绩评定表
课题名称
基于组态王PLC物料搅拌机设计
学生姓名
覃海岸
学号

专业
电气自动化技术
指导老师姓名
蓝伟铭
序号
评审项目
评 分 标 准
满分
评分
1
设计态度情况
关键依据进行设计自觉性、独立思索、科学态度、遵守纪律情况等评分。
设计态度好，记4.5～5分；设计态度很好，记3.5～4分；设计态度通常，记3分；设计态度较差，记0～2.5分。

2
综合利用知识能力情况
关键依据综合利用所学专业理论知识、专业技能能力，试验、实践能力或计算机应用能力，查找资料能力等评分。
综合利用知识能力强，记4.5～5分；综合利用知识能力较强，记3.5～4分；综合利用知识能力通常，记3分；综合利用知识能力较差，记0～2.5分。

3
完成阶段性设计（制作）任务情况
关键依据按时按质完成阶段性设计（制作）任务情况评分。
阶段性任务完成情况好，记9～10分；阶段性任务完成情况很好，记7～8.5分；阶段性任务完成情况通常，记6～6.5分；阶段性任务完成情况较差，记0～5.5分。

4
完成设计（制作）任务情况
关键依据设计（制作）方案可行性及优异性、设计（制作）内容正确性、完成设计（制作）任务书要求各项任务情况等评分。
整体任务完成情况好，记27～30分；整体任务完成情况很好，记21～26.5分；整体任务完成情况通常，记18～20.5分；整体任务完成情况较差，记0～17.5分。

5
设计（制作）说明书情况
关键依据设计（制作）说明书所述内容正确性及可利用程度、叙述情况（层次分明、条理清楚、文字通畅）、图纸（程序步骤图）情况（整齐、正确、规范）等评分。
设计（制作）说明书完成情况好，记18～20分；设计（制作）说明书完成情况很好，记14～17.5分；设计（制作）说明书完成情况通常，记12～13.5分；设计（制作）说明书完成情况较差，记0～11.5分。

6
自述情况
（5分钟）
关键依据学生对设计（制作）思绪、工作步骤及特点掌握等情况评分。
自述情况情况好，记9～10分；自述情况很好，记7～8.5分；自述情况通常，记6～6.5分；自述情况较差，记0～5.5分。

7
回复提问情况（15分钟）
关键依据学生对基础理论、基础知识、基础技能和设计可行性掌握等情况评分。
回复提问情况好，记18～20分；回复提问情况很好，记14～17.5分；回复提问情况通常，记12～13.5分；回复提问情况较差，记0～11.5分。

8

指导老师评语：

评阅人署名：
年 月 日
答辩（评定）小组意见：

年 月 日
毕业设计（论文）成绩：

年 月 日