4D毫米波雷达-与激光雷达协同发展的增量传感器.pdf

请务必阅读正文之后的信息披露和重要声明请务必阅读正文之后的信息披露和重要声明 行行业业 研研 究究 行行业业周周报报 证券研究报告证券研究报告 汽车行业汽车行业 推荐推荐 (维持维持 ）重点公司重点公司 重点公司重点公司 EPS（元）（元）评级评级 2023E 2024E 银轮股份 0.69 0.98 增持 拓普集团 2.24 2.93 增持 爱柯迪 1.02 1.28 增持 福耀玻璃 1.95 2.48 买入 伯特利 2.46 3.29 增持 万华化学万华化学 来源：兴业证券经济与金融研究院 相关报告相关报告【兴证汽车 戴畅团队】宇通客车 600066：国内与海外复苏共振，出口成为新增长点 2023-05-09【兴证汽车 戴畅团队】德赛西威 2022 年报及 2023 一季报点评2023-05-09【兴证汽车 戴畅团队】周动态：理想汽车 4 月销量领跑、国常会提出促进新能源汽车下乡；周专题：汽车板块 2022 年报&23Q1 季报总结2023-05-08【兴证汽车 戴畅团队】保隆科技深度报告：空悬传感器等放量，新成长周期启动2023-05-08 分析师分析师：戴畅 S0190517070005 董晓彬 S0190520080001 重点指数周表现（重点指数周表现（2023.05.08-2023.05.12）指数 周涨跌幅（%）周成交额（亿元）年初至今涨跌幅（%）上证综指-1.9%24617 2.4%创业板指-0.7%11764-9.7%SW 汽车 1.5%1544-7.1%SW 乘用车 3.1%410-8.6%SW 商用车 1.6%253 8.7%SW 零部件 0.8%733-8.1%SW 汽车服务 0.3%106-1.7%资料来源：wind，兴业证券经济与金融研究院整理 投资要点投资要点 周涨跌：周涨跌：2023.05.08-05.12 汽车板块跑赢上证综指。上证综指-1.9，创业板指-0.7，汽车板块指数+1.5，其中乘用车商用车零部件汽车服务分别为+3.1+1.6+0.8+0.3。汽车各细分板块成交额相较上周均有所增加。周动态：周动态：中汽协发布中汽协发布 4 月汽车工业经济运行情况。月汽车工业经济运行情况。5 月 11 日，中汽协发布 4 月汽车工业销售情况。4 月我国汽车产销分别完成 213.3 万辆和 215.9 万辆，同比分别增长 76.8%和82.7%，环比分别下降 17.5%和 11.9%。其中，新能源汽车产销分别完成 64 万辆和 63.6万辆，同比均增长 1.1 倍。4 月，乘用车产销分别完成 177.8 万辆和 181.1 万辆，同比分别增长 78.5%和 87.7%，环比分别下降 17.3%和 10.2%。4 月，商用车产销分别完成35.5 万辆和 34.8 万辆，同比分别增长 68.8%和 60.5%，环比分别下降 18.4%和 19.9%。4 月汽车出口 37.6 万辆，同比增长 1.7 倍，环比+3.3%。比亚迪证实计划在越南生产电动汽车。比亚迪证实计划在越南生产电动汽车。近日，比亚迪发言人通过电子邮件确认该公司在越南生产电动汽车的计划。5 日下午，越南政府副总理陈红河在河内会见比亚迪董事长王传福。王传福表示，比亚迪希望继续扩大富寿省制造与投资规模，并承诺新一步改进技术，实现可持续发展。王传福称，比亚迪将使用最佳技术扩展到电动汽车制造和组装领域，服务于越南市场并出口到东南亚地区。并表示，希望当地政府为早日完成投资许可提供便利，尽快将电动汽车制造组装项目投入运行。比亚迪该计划，意味着其海外布局进一步完善，同时提高抗风险能力以应对国内市场的变化。周专题：周专题：4D 毫米波雷达毫米波雷达 与激光雷达协同发展的增量传感器与激光雷达协同发展的增量传感器。4D 毫米波雷达相较于传统毫米波雷达多了俯仰角信息，在性能上可替代低线束激光雷达。4D毫米波雷达与激光雷达互补协同是未来的发展趋势。国外多家厂商深度布局 4D 毫米波雷达领域，起步较早相对处于领先状态。国内企业森思泰克进展最快，产品已搭载于理想 L7及长安深蓝 SL03。4D 毫米波雷达渗透率有望随着成本降低而逐渐提升，2030 年国内市场空间有望达 37.35 亿元人民币。投资建议：投资建议：左侧布局乘用车相关强阿尔法个股，积极参与商用车周期复苏向上。左侧布局乘用车相关强阿尔法个股，积极参与商用车周期复苏向上。乘用乘用车相关：短期市场对乘用车整车和零部件盈利的担忧（主要因竞争加剧降价促销）会车相关：短期市场对乘用车整车和零部件盈利的担忧（主要因竞争加剧降价促销）会对板块整体形成向下压制（预计对板块整体形成向下压制（预计 23 年半年报后分化），同时年半年报后分化），同时 23 年内月度销量同比增年内月度销量同比增速的波动（去年淡季很旺，旺季很淡）也会使板波动震荡较多，但中期维度自主速的波动（去年淡季很旺，旺季很淡）也会使板波动震荡较多，但中期维度自主品牌品牌崛起，电动智能化的变革会使得乘用车相关公司结构性机会凸显，建议在市场悲观时崛起，电动智能化的变革会使得乘用车相关公司结构性机会凸显，建议在市场悲观时左侧布局经营周期向上的强阿尔法零部件和有望胜出的自主整车左侧布局经营周期向上的强阿尔法零部件和有望胜出的自主整车，推荐 1）电动化受益零部件爱柯迪爱柯迪（一体压铸、底盘轻量化）、银轮股份银轮股份（新能源乘用车进入放量周期）、拓普集团拓普集团（受益特斯拉以及北美电动车大周期，智能时代集成化供应趋势）、星宇股星宇股份份（车灯升级，客户结构即将反转）、福耀玻璃福耀玻璃(天幕趋势、饰条业务反转）、中鼎股中鼎股份份（空气悬架趋势，传统业务反转）、贝斯特贝斯特（涡轮增压业务受益混动）；2)智能化受益零部件：伯特利伯特利（IBS 逐步兑现）、保隆科技保隆科技（ADAS，空悬等新业务逐步兑现）、德赛西威德赛西威、经纬恒润经纬恒润、科博达科博达；3）自主崛起领先整车理想汽车理想汽车（港股团队覆盖）、比比亚迪、长城汽车、长安汽车、吉利汽车亚迪、长城汽车、长安汽车、吉利汽车（港股团队覆盖）。商用车板块商用车板块：客车和重卡客车和重卡行业行业 22 年销量探底，未来几年有望进入向上复苏周期，相应龙头公司受益年销量探底，未来几年有望进入向上复苏周期，相应龙头公司受益，推荐宇宇通客车通客车、中国重汽中国重汽、潍柴动力潍柴动力。风险提示：风险提示：乘用车销量不及预期；原材料价格波动；汽车芯片紧缺；公共卫生事件冲击乘用车销量不及预期；原材料价格波动；汽车芯片紧缺；公共卫生事件冲击 周动态：周动态：中汽协发布中汽协发布 4 月汽车工业经济运行情况月汽车工业经济运行情况、比亚迪证实计划比亚迪证实计划在越南生产电动汽车在越南生产电动汽车；周专题：周专题：4D 毫米波雷达毫米波雷达 与激光雷达协与激光雷达协同发展的增量传感器同发展的增量传感器 2023 年年 05 月月 15 日日 请务必阅读正文之后的信息披露请务必阅读正文之后的信息披露和重要声明和重要声明 -2-行业周报行业周报 目录目录 1、本周动态.-3-2、本周专题：4D 毫米波雷达 与激光雷达协同发展的增量传感器.-4-2.1、4D 毫米波雷达与其余传感器对比.-4-2.2、4D 毫米波雷达发展趋势.-5-2.3、4D 毫米波雷达产业实践.-6-3、本周板块追溯.-7-3.1、板块涨跌幅.-7-3.2、个股涨跌幅前十.-8-3.3、前期报告回顾.-9-3.4、前期观点回顾.-12-3.5、本周报告.-23-4、重要新闻与公告.-26-4.1、重要公告.-26-4.2、重要行业新闻.-27-5、行业指标跟踪.-28-6、风险提示.-31-图目录图目录 图 1、板块累计涨跌幅（2019.01.30-2023.05.12）.-7-图 2、SW 行业周涨跌幅（2023.05.08-05.12）.-7-图 3、SW 汽车子行业周涨跌幅（2023.05.08-05.12）.-8-图 4、SW 汽车子板块周成交额变化(单位：亿元)（2023.05.08-05.12）.-8-图 5、2018-2023 年汽车月度销量（单位：万辆）.-29-图 6、2018-2023 年汽车月度销量同比.-29-图 7、2018-2023 年乘用车月度销量（单位：万辆）.-29-图 8、2018-2023 年乘用车月度销量同比.-29-图 9、2018-2023 年乘用车月销量分类别占比.-29-图 10、2018-2023 年乘用车月度销量车系占比.-29-图 11、2018-2023 年商用车月度销量及增速（单位：万辆）.-30-图 12、2018-2023 年重卡月度销量及增速（单位：万辆）.-30-图 13、2018-2023 年新能源汽车月度销量（单位：万辆）.-30-图 14、2018-2023 年新能源汽车月度销量同比.-30-图 15、2018-2023 年新能源乘用车月度销量（单位：万辆）.-30-图 16、2018-2023 年新能源乘用车月度销量同比.-30-图 17、2018-2023 年乘用车经销商月度库存系数.-31-图 18、2018-2023 年自主品牌乘用车月度库存系数.-31-图 19、2018-2023 年合资品牌乘用车月度库存系数.-31-图 20、2018-2023 年进口&高端豪华乘用车月度库存系数.-31-表目录表目录 表 1、几种传感器之间对比.-4-表 2、主流车企主力车型及新车型配置情况.-5-表 3、4D 毫米波雷达市场空间测算.-6-表 4、国内外 4D 毫米波雷达供应商进展.-7-表 5、汽车行业个股涨跌幅榜（2023.05.08-05.12）.-8-请务必阅读正文之后的信息披露请务必阅读正文之后的信息披露和重要声明和重要声明 -3-行业周报行业周报 报告正文报告正文 1、本周本周动态动态 中汽协发布中汽协发布 4 月汽车工业经济运行情况月汽车工业经济运行情况。5 月 11 日，中汽协发布 4 月汽车工业销售情况。4 月我国汽车产销分别完成 213.3 万辆和 215.9 万辆，同比分别增长76.8%和 82.7%，环比分别下降 17.5%和 11.9%。其中，新能源汽车产销分别完成64 万辆和 63.6 万辆，同比均增长 1.1 倍。4 月，乘用车产销分别完成 177.8 万辆和 181.1 万辆，同比分别增长 78.5%和 87.7%，环比分别下降 17.3%和 10.2%。4月，商用车产销分别完成 35.5 万辆和 34.8 万辆，同比分别增长 68.8%和 60.5%，环比分别下降 18.4%和 19.9%。4 月汽车出口 37.6 万辆，同比增长 1.7 倍，环比+3.3%。比亚比亚迪证实计划在越南生产电动汽车迪证实计划在越南生产电动汽车。近日，比亚迪发言人通过电子邮件确认该公司在越南生产电动汽车的计划。5 日下午，越南政府副总理陈红河在河内会见比亚迪董事长王传福。王传福表示，比亚迪希望继续扩大富寿省制造与投资规模，并承诺新一步改进技术，实现可持续发展。王传福称，比亚迪将使用最佳技术扩展到电动汽车制造和组装领域，服务于越南市场并出口到东南亚地区。并表示，希望当地政府为早日完成投资许可提供便利，尽快将电动汽车制造组装项目投入运行。比亚迪该计划，意味着其海外布局进一步完善，同时提高抗风险能力以应对国内市场的变化。投资投资建议：左侧布局乘用车相关强阿尔法个股，积极参与商用车周期复苏向上。建议：左侧布局乘用车相关强阿尔法个股，积极参与商用车周期复苏向上。乘用车相关：短期市场对乘用车整车和零部件盈利的担忧（主要因竞争加剧降价乘用车相关：短期市场对乘用车整车和零部件盈利的担忧（主要因竞争加剧降价促销）会对板块整体形成向下压制（预计促销）会对板块整体形成向下压制（预计 23 年半年报后分化），同时年半年报后分化），同时 23 年内月年内月度销量同比增速的波动（去年淡季很旺，旺季很淡）也会使板波动震荡较多，但度销量同比增速的波动（去年淡季很旺，旺季很淡）也会使板波动震荡较多，但中期维度自主品牌崛起，电动智能化的变革会使得乘用车相关公司结构性机会凸中期维度自主品牌崛起，电动智能化的变革会使得乘用车相关公司结构性机会凸显，建议在市场悲观时左侧布局经营周期向上的强阿尔法零部件和有望胜出的自显，建议在市场悲观时左侧布局经营周期向上的强阿尔法零部件和有望胜出的自主整车主整车，推荐 1）电动化受益零部件爱柯迪（一体压铸、底盘轻量化）、银轮股银轮股份份（新能源乘用车进入放量周期）、拓普集团拓普集团（受益特斯拉以及北美电动车大周期，智能时代集成化供应趋势）、星宇股份星宇股份（车灯升级，客户结构即将反转）、福耀玻璃福耀玻璃(天幕趋势、饰条业务反转）、中鼎股份中鼎股份（空气悬架趋势，传统业务反转）、贝斯特贝斯特（涡轮增压业务受益混动）；2)智能化受益零部件：伯特利伯特利（IBS 逐步兑现）、保隆科技保隆科技（ADAS，空悬等新业务逐步兑现）、德赛西威、经纬恒润、科博科博达达；3）自主崛起领先整车理想汽车理想汽车（港股团队覆盖）、比亚迪比亚迪、长城汽车长城汽车、长安长安汽车汽车、吉利汽车吉利汽车（港股团队覆盖）。商用车板块：客车和重卡行业商用车板块：客车和重卡行业 22 年销量探底，年销量探底，未来几年有望进入向上复苏未来几年有望进入向上复苏周期，相应龙头公司受益周期，相应龙头公司受益，推荐宇通客车宇通客车、中国重汽中国重汽、潍柴动力潍柴动力。请务必阅读正文之后的信息披露请务必阅读正文之后的信息披露和重要声明和重要声明 -4-行业周报行业周报 2、本周专题：、本周专题：4D 毫米波雷达毫米波雷达 与激光雷达协同发展的增与激光雷达协同发展的增量传感器量传感器 2.1、4D 毫米波雷达与其余传感器对比毫米波雷达与其余传感器对比 4D 毫米波雷达相较于传统毫米波雷达多了俯仰角信息毫米波雷达相较于传统毫米波雷达多了俯仰角信息，在性能上可替代低线束在性能上可替代低线束激光雷达激光雷达。相比于传统的 3D 毫米波雷达，车载 4D 毫米波雷达在工作时，除了能够解算出目标的距离、速度、水平角信息，还能解算出目标的俯仰角信息，进而可以提供汽车周围的环境信息，能够避免窨井盖、路肩、减速带所产生的虚警现象，在性能上可以替代低线束激光雷达。传统毫米波雷达点云数量少，且没有俯仰信息，4D 毫米波雷达增加了俯仰信息和更多的点云数据，可以勾勒出物体轮廓，便是成像。得益于能够提供目标的高度信息，捕捉到汽车周围目标的空间坐标和速度信息，4D 毫米波雷达还能够提供更加真实的路径规划、可通行空间检测功能。表表 1 1、几种传感器之间对比几种传感器之间对比 资料来源：腾讯网，雪球网，森思泰克官网，兴业证券经济与金融研究院整理 4D 毫米波雷达相较于普通的毫米波雷达毫米波雷达相较于普通的毫米波雷达，通过增加信道数量同时拥有更高的分通过增加信道数量同时拥有更高的分辨辨率率。普通毫米波雷达的分辨力较低，一般是 12 个信道（3 发 4 收），零散地探测到几个点。如果有些障碍物表面的反射能力差，能够收到的点会更少。4D 毫米波雷达，信道更多。采埃孚的有 192 个信道，华为的有 288 个信道。信道越多，意味着可以形成更多的点，也就有更高的分辨率。而通过这些点，可以识别出目标的轮廓、类别、行为，这就是成像的意义。请务必阅读正文之后的信息披露请务必阅读正文之后的信息披露和重要声明和重要声明 -5-行业周报行业周报 2.2、4D 毫米波雷达发展趋势毫米波雷达发展趋势 新势力旗下等价格较贵的车普遍在传感器的配置上较为豪华新势力旗下等价格较贵的车普遍在传感器的配置上较为豪华。我们发现，新势力车企以及传统自主品牌的高端旗舰车型价位较高，在传感器的使用上颇为豪华，偏向于使用价格较为昂贵的激光雷达，且普遍数量不止 1 个。同时在毫米波雷达及摄像头的配置上也较多。表表 2 2、主流车企主力车型及新车型配置情况、主流车企主力车型及新车型配置情况 数据来源：汽车之家，百度百科，有驾，太平洋汽车网，懂车帝，搜狐，第一电动网，兴业证券经济与金融研究院整理 我们我们预计预计 4D 毫米波雷达会优先应用于价格较高的车，随着成本下降再向低价车毫米波雷达会优先应用于价格较高的车，随着成本下降再向低价车渗透。渗透。4D 毫米波雷达作为冗余的传感器，造成车企成本的刚性提升，会首先应用于价格价高的车，随着成本的下降再向低价车渗透。针对针对 L3 及以上的高等级自动驾驶及以上的高等级自动驾驶，4D 毫米波雷达与激光雷达互补协毫米波雷达与激光雷达互补协同同是未来的是未来的发展趋势。发展趋势。未来，4D 毫米波雷达及激光雷达的成本随着量产均有望大幅度下降，而激光雷达由于工作原理带来的先天优势目前很难被其余传感器所取代。我们认为，针对 L3 及以上的高等级辅助驾驶，4D 毫米波雷达短期仍无法取代激光雷达，未来的产业趋势是冗余设计彼此协同。总而言之，4D 毫米波雷达有望成为纯视觉与激光雷达高阶配置中间的高性价比可选方案之一。品牌/车型品牌/车型售价（万元）售价（万元）上市时间上市时间感知系统感知系统蔚来汽车蔚来汽车ES849.6-65.62017.12毫米波雷达*5+超声波雷达*12+摄像头*7ES638.6-55.42018.12毫米波雷达*5+超声波雷达*12+摄像头*7EC637.8-55.42020.7毫米波雷达*5+超声波雷达*12+摄像头*7ET745.8-53.62021.1激光雷达*1+毫米波雷达*5+超声波雷达*12+摄像头*11ET532.8-38.62021.12激光雷达*1+毫米波雷达*5+超声波雷达*12+摄像头*11小鹏汽车小鹏汽车G314.89-20.392019.7毫米波雷达*3+超声波雷达*12+摄像头*5P720.99-42.992020.4毫米波雷达*5+超声波雷达*12+摄像头*13P515.69-24.992021.9毫米波雷达*5+超声波雷达*12+摄像头*13G930.99-46.992022.9激光雷达*2+毫米波雷达*5+超声波雷达*12+摄像头*12理想汽车理想汽车ONE34.982020.10毫米波雷达*5+超声波雷达*12+摄像头*5L945.982022.4激光雷达*1+摄像头*11零跑零跑C1114.98-18.582020.11毫米波雷达*5+超声波雷达*12+摄像头*11C0114.98-28.682022.8毫米波雷达*5+超声波雷达*12+摄像头*11威马威马M7/2021.10激光雷达*3+毫米波雷达*5+超声波雷达*12+摄像头*11长城长城H6三代8.39-13.72020.8毫米波雷达*2+超声波雷达*6/12+摄像头*5摩卡19.28-22.882021.5毫米波雷达*5+超声波雷达*12+摄像头*5机甲龙48.82021.11激光雷达*4+毫米波雷达*5+超声波雷达*12+摄像头*11吉利吉利极氪00130-38.62021.4毫米波雷达*1+超声波雷达*12+摄像头*15通用通用LYRIQ/2021.8毫米波雷达*5+超声波雷达*12+摄像头*6 请务必阅读正文之后的信息披露请务必阅读正文之后的信息披露和重要声明和重要声明 -6-行业周报行业周报 表表 3 3、4 4D D 毫米波雷达市场空间测算毫米波雷达市场空间测算 资料来源：中汽协，兴业证券经济与金融研究院整理 4D 毫米波雷达渗透率有望随着成本降低毫米波雷达渗透率有望随着成本降低而而逐渐提升，逐渐提升，2030 年年国内国内市市场空间有望场空间有望达达 37.35 亿元人民币。亿元人民币。我们预计 4D 毫米波雷达会优先应用于价格较高的车，随着成本下降再向低价车渗透。4D 毫米波雷达作为冗余的传感器，造成车企成本的刚性提升，会首先应用于价格价高的车，随着成本的下降再向低价车渗透。2.3、4D 毫米波雷达产业实践毫米波雷达产业实践 国外多家厂商深度布局国外多家厂商深度布局 4D 毫米波雷达领域毫米波雷达领域，起步较早相对处于领先状态起步较早相对处于领先状态。2020年底大陆大陆公司基于芯片级联技术推出的 4D 毫米波雷达 ARS540 采用 NXP 的 4片MMIC 级联，实现 12 发 16 收，总计达 192 个虚拟通道，比其经典的 3D 毫米波雷达 ARS408 的 3 发 6 收 18 个虚拟通道方案，虚拟通道总数上翻了 10 倍多，并斩获宝马定点。2021 年 10 月 15 日，博世博世在上海举办博世汽车与智能交通技术创新体验日并首次展出了其第五代成像版 4D 毫米波雷达，采用 76-77GHz 频段，最远探测距离高达 302 米，水平视场角可达 120 度，垂直视场角可达 24 度。采埃孚采埃孚于 2021 年 4 月 13 日发表新闻称将为上汽集团生产 4D 成像版毫米波雷达，这款雷达拥有 192 个通道，其分辨率是传统汽车雷达的 16 倍，可在 350 米范围内进行全面的场景和物体探测。国内企业森思泰克进展最快，产品已搭载于理想国内企业森思泰克进展最快，产品已搭载于理想 L7 及长安深蓝及长安深蓝 SL03。国内的威孚高科、经纬恒润、保隆科技等均在 4D 毫米波雷达领域有较深的布局。其中，经纬恒润的 4D 毫米波雷达基于 Arbe 芯片组正在研发中，目前已经完成样机研发。保隆科技自 2021 年底开始布局 4D 毫米波雷达研发，目前已进入优化调试阶段，预计 2023 年 8 月份会对外开展客户推广，2024 年一季度进入初步量产。威孚高科已有 4D 毫米波雷达产品，基于 Arbe 芯片，目前处于市场导入阶段，已有获取市场干线物流定点项目。森斯泰克级联 4D 成像雷达 STA77-6 已搭载理想 L7 上市，STA77-8已搭载长安深蓝SL03。根据高工智能汽车的前装定点监测数据显示，目前上汽飞凡 R7、长安、比亚迪、理想、吉利、红旗等多个品牌已经定点或上车产品空间产品空间202120222023E2024E2025E2026E2027E2028E2029E2030E2031E2032E2033E2034E2035E中国乘用车销量(万辆)214823562356247425982728286430073158331634813655383840304232中国乘用车销量yoy6.5%8.3%0.0%5.0%5%5%5%5%5%5%5%5%5%5%5%L2硬件渗透率20%25%30%35%40%35%33%30%28%20%22%20%18%15%12%L3硬件渗透率1%5%15%25%35%45%50%53%50%50%45%40%35%30%25%L4硬件渗透率1%3%5%10%15%21%28%30%35%40%45%50%L5硬件渗透率1%2%3%5%7%10%13%4D毫米波雷达L2硬件中4D毫米波雷达渗透0.0%0.0%0.0%0.0%0.0%0.0%0.0%0.0%0.0%2.0%4.0%7.0%10.0%15.0%20.0%L2 4D毫米波雷达出货量(万辆)0000000001331516991102L3硬件中4D毫米波雷达渗透0.0%0.0%0.2%0.5%1.0%2.5%5.0%8.0%12.0%20.0%27.0%35.0%45.0%55.0%70.0%L3 4D毫米波雷达出货量(万辆)001393172128189332423512605665741L4硬件中4D毫米波雷达渗透0.0%0.0%0.2%0.5%1.0%2.5%5.0%8.0%12.0%20.0%27.0%35.0%45.0%55.0%70.0%L4 4D毫米波雷达出货量(万辆)0131436801862824486919971481L5硬件中4D毫米波雷达渗透0.0%0.0%0.2%0.5%1.0%2.5%5.0%8.0%12.0%20.0%27.0%35.0%45.0%55.0%70.0%L5 4D毫米波雷达出货量(万辆)000004132864121222385 出货量合计（万辆）00131034861642735447641075148519752708 4D毫米波雷达单价（元）800800800776753730708687666646627608590市场空间市场空间(亿元亿元RMB）0.060.260.792.656.4711.9419.3237.3550.9069.4793.13120.10159.77yoy355%206.9%235%144%85%62%93.3%36%36%34%29%33.0%请务必阅读正文之后的信息披露请务必阅读正文之后的信息披露和重要声明和重要声明 -7-行业周报行业周报 4D 成像毫米波雷达。表表 4 4、国内外、国内外 4D4D 毫米波雷达供应商进展毫米波雷达供应商进展 数据来源：wind，兴业证券经济与金融研究院整理 3、本周板块追溯、本周板块追溯 3.1、板块涨跌幅、板块涨跌幅 2023.05.08-05.12 汽车板块跑汽车板块跑赢赢上证综指。上证综指。上证综指-1.9，创业板指-0.7，汽车板块指数+1.5，其中乘用车商用车零部件汽车服务分别为+3.1+1.6+0.8+0.3。汽车各细分板块成交额相较上周均有所增加。图图 1、板块累计涨跌幅板块累计涨跌幅（2019.01.30-2023.05.12）图图 2、SW行业周涨跌幅行业周涨跌幅（2023.05.08-05.12）数据来源：Wind，兴业证券经济与金融研究院整理 数据来源：Wind，兴业证券经济与金融研究院整理 1.5%-7%-6%-5%-4%-3%-2%-1%0%1%2%3%公用事业煤炭汽车电气设备环保纺织服饰钢铁轻工制造家用电器基础化工银行农林牧渔电子计算机房地产社会服务国防军工美容护理非银金融综合医药生物交通运输机械设备建筑材料食品饮料通信石油石化商贸零售有色金属传媒建筑装饰 请务必阅读正文之后的信息披露请务必阅读正文之后的信息披露和重要声明和重要声明 -8-行业周报行业周报 图图 3、SW汽车子行业周涨跌幅汽车子行业周涨跌幅（2023.05.08-05.12）图图 4、SW汽车子板块周成交额变化汽车子板块周成交额变化(单位：亿元单位：亿元)（2023.05.08-05.12）数据来源：Wind，兴业证券经济与金融研究院整理 数据来源：Wind，兴业证券经济与金融研究院整理 3.2、个股涨跌幅前十、个股涨跌幅前十 金龙汽车金龙汽车领涨，领涨，中国中期中国中期领跌领跌。05.08-05.12 涨跌幅前十个股包括金龙汽车（+26.4%）、金杯汽车（+20.2%）、中通客车（+9.8%）、保隆科技（+8.3%）、亚星客车（+8.2%）、*ST 安凯（+8.0%）、旭升股份（+7.9%）、恒立实业（+7.3%）、浙江仙通（+6.9%）、长城汽车（+6.6%）；涨跌幅后十个股包括中国中期（-22.6%）、*ST 庞大（-21.3%）、越博动力（-15.1%）、曙光股份（-9.9%）、光启技术（-7.5%）、钧达股份（-6.3%）、华懋科技（-6.1%）、继峰股份（-4.9%）、潍柴动力（-4.8%）、登云股份（-4.1%）。表表 5、汽车行业个股涨跌幅榜（、汽车行业个股涨跌幅榜（2023.05.08-05.12）资料来源：Wind，兴业证券经济与金融研究院整理 请务必阅读正文之后的信息披露请务必阅读正文之后的信息披露和重要声明和重要声明 -9-行业周报行业周报 3.3、前期报告回顾、前期报告回顾 2023.03.19乘用车重回乘用车重回 2018-2019？NO！一、总需求趋势比较：一、总需求趋势比较：2018-2019 年需求向下，年需求向下，2023 年需求向上，预计年需求向上，预计 2023 年整年整体汽车需求动能强于体汽车需求动能强于 2018/2019年。年。2018年/2019年乘用车销量同比-4.1%/-9.6%，一方面由于 2015-2017 年的购置税政策透支了汽车需求，另一方面由于经济增速下行，2018-2019 年经济增速减慢，GDP 分别同比+6.7%/+6.0%，人均可支配收入分别同比+6.5%/+5.8%，GDP 增速与人均可支配收入增速均下行。相比之下，2022年购置税政策的实施对需求的透支幅度较小，同时预计防疫放开后消费逐步复苏，2023 年经济增速预计上行。另外，2020-2021 年汽车行业的常规复苏节奏被外部事件性冲击扰乱，预计 2023 年整体汽车需求动能强于 2018/2019 年。（1）2022年购置税对汽车需求的透年购置税对汽车需求的透支远不及支远不及 2016-2017 年购置税政策。年购置税政策。2015-2017 年购置税政策执行时间为 27 个月（2015 年 10 月 1 日至 2016 年 12 月 31 日购置税 5%，2017 年 1 月 1 日至 2017 年 12 月 31 日购置税 7.5%），预计对行业透支绝对额约404 万辆（假设没有政策刺激下，2016/2017 年同比增速 5%/3%）。相比之下，2022年购置税政策持续时间仅 7 个月，预计透支额远不及上一轮购置税政策。（2）2020 年以来汽车行业的复苏节奏被各种外部事件性冲击扰乱，年以来汽车行业的复苏节奏被各种外部事件性冲击扰乱，2023 年需求动能年需求动能强于强于 2018 年年/2019 年。年。2015-2017 年购置税政策的透支主要在 2018-2019 年消化，若无外部事件性冲击，2020 年汽车行业本应进入常规复苏进程，然而，2020 年以来公共卫生事件冲击与芯片等物料短缺的影响下，汽车行业恢复节奏被迫放缓。防疫放开后，预计 2023 年整体消费逐步复苏，2023 年需求动能强于 2018 年/2019年。二、结构趋势比较一：二、结构趋势比较一：2018-2019 年自主年自主 SUV 周期弱化，周期弱化，2023-2024 年电动智能年电动智能驱动自主份额持续上涨。驱动自主份额持续上涨。（1）2018-2019 年自主品牌年自主品牌 SUV 周期弱化。周期弱化。2014-2017年自主品牌抓住 SUV 细分市场机会快速推出产品，自主品牌渗透率从 2014 年的38%提升至 2017 年的 44%。然而，2018-2019 年合资推出更多 SUV 车型，自主品牌竞争力相对弱化，2019 年合资 SUV 销量反超自主品牌，自主品牌渗透率再次降低。（2）2023-2024 年自主品牌电动份额预计持续上涨。年自主品牌电动份额预计持续上涨。2020 年-2022 年自主品牌渗透率再次提升，主要由于自主品牌更快地抓住了电动化智能化的行业趋势，快速推出强竞争力的产品，并形成研发、生产与供应链的规模效应。目前来看，合资品牌产品的综合竞争力在优秀自主品牌赶超下持续弱化，2022 年合资新能源车销量仅为自主新能源的 1/4，预计 2023-2024 年电动智能将驱动自主品牌份额持续上涨，这一轮自主品牌的崛起势不可挡。三、结构趋势比较二：三、结构趋势比较二：2018-2019 年电动智能不成规模，技术应用规模效应弱，年电动智能不成规模，技术应用规模效应弱，2023-2024 年电动智能继续大放量，技术革新的规模效应将成就部分零部件的强年电动智能继续大放量，技术革新的规模效应将成就部分零部件的强阿尔法。阿尔法。2018-2019 年我国新能源乘用车渗透率不足 5%，智能驾驶与智能座舱刚刚起步。2020 年以来新能源渗透率持续提升，2022 年 11 月达到 36%，预计 2023年全年新能源渗透率在 40%左右。同时，2022 年开始，国内车企行车辅助/泊车辅 请务必阅读正文之后的信息披露请务必阅读正文之后的信息披露和重要声明和重要声明 -10-行业周报行业周报 助/智能座舱/智能网联的智能化配置渗透率大幅提升，同时小鹏、蔚来、理想、阿维塔等多家车企相继推出基于大算力域控的领航辅助，逐步上线领航辅助功能，2023 年有望成为国内车企从 L2 逐步迈向 L3 级以上智能驾驶的元年。在这样的趋势下，2023-2024 年是转型电动智能的传统零部件以及电动智能全新零部件公司年是转型电动智能的传统零部件以及电动智能全新零部件公司收入和利润放量大年，有望在弱总量中成就强阿尔法。收入和利润放量大年，有望在弱总量中成就强阿尔法。四、结构趋势比较三：四、结构趋势比较三：2023 年国六年国六 A/B 切换车企整体库存压力小于切换车企整体库存压力小于 2019 年国五年国五/国六切换时的库存压力，且自主当前库存优于合资也优于历史自主大多数情况。国六切换时的库存压力，且自主当前库存优于合资也优于历史自主大多数情况。（1）“国五”与“国六”排放标准差异较大，部分城市在 2019 年 7 月 1 日陆续开始执行“国六”标准，当时很多车企没有准备好，国五排放标准的产品库存较多，库存绝对系数高。（2）“国六 A”与“国六 B”标准在 2016 年 12 月 23 日同时发布，且要求差异较小，仅 I 型试验和 V 型试验的门槛值有所变动。另外，北京/天津/上海等地区提前执行“国六 B”标准，许多车企推出的产品已满足“国六 B”要求，因此车企库存压力较小。（3）2023 年自主品牌库存压力小于合资品年自主品牌库存压力小于合资品牌。牌。2018-2019 年，自主库存系数明显高于合资，2020 年开始自主与合资品牌库存系数的差距在缩窄，2022 年合资品牌库存系数反超自主，目前自主库存压力小于合资品牌，这也会驱动自主占比较高或者未来重点转向自主体系的零部件公司这也会驱动自主占比较高或者未来重点转向自主体系的零部件公司实现结构性阿尔法。实现结构性阿尔法。投资建议：汽车投资建议：汽车 2023-2024 年的总量趋势好于年的总量趋势好于 2018-2019，且结构性机会则更优，且结构性机会则更优，看好受益电动智能的强阿尔法零部件以及有望在竞争中胜出优秀自主整车！看好受益电动智能的强阿尔法零部件以及有望在竞争中胜出优秀自主整车！尽管2023 年与 2018-2019 年汽车行业都面临购置税推出与排放法规切换的挑战，但是总量上 2023 年行业总需求动能更强，结构上 2018-2019 年自主 SUV 周期弱化，2023 年电动智能驱动自主份额持续上涨。库存角度，目前车企库存压力小于 2018-2019 年，且自主库存压力小于合资。我们认为当前结构性机会突出，看好自主和我们认为当前结构性机会突出，看好自主和电动智能变革大趋势下强阿尔法零部件以及有望在竞争中胜出的优秀自主电动智能变革大趋势下强阿尔法零部件以及有望在竞争中胜出的优秀自主，推荐：1）电动化受益零部件爱柯迪爱柯迪（一体压铸、底盘轻量化）、银轮股份银轮股份（新能源乘用车进入放量周期）、拓普集团拓普集团（受益特斯拉以及北美电动车大周期，智能时代集成化供应趋势）、星宇股份星宇股份（车灯升级，客户结构即将反转）、福耀玻璃福耀玻璃(天幕趋势、饰条业务反转）、中鼎股份中鼎股份（空气悬架趋势，传统业务反转）、贝斯特贝斯特（涡轮增压业务受益混动）；2)智能化受益零部件：伯特利伯特利（IBS 逐步兑现）、保隆科保隆科技技（ADAS，空悬等新业务逐步兑现）、德赛西威、经纬恒润、科博达德赛西威、经纬恒润、科博达；3）自主崛起领先整车理想汽车理想汽车（港股团队覆盖）、比亚迪、长城汽车、长安汽车、吉利、比亚迪、长城汽车、长安汽车、吉利汽车汽车（港股团队覆盖）。风险提示：风险提示：乘用车销量不及预期；原材料价格波动；汽车芯片紧缺；公共卫生事件冲击。2023.02.23爱柯迪：三大拐点爱柯迪：三大拐点+三大优势，从隐形冠军到压铸旗舰三大优势，从隐形冠军到压铸旗舰 公司从专注小件压铸的隐形冠军转型到小中大件全布局的压铸旗舰。公司从专注小件压铸的隐形冠军转型到小中大件全布局的压铸旗舰。公司是国内 请务必阅读正文之后的信息披露请务必阅读正文之后的信息披露和重要声明和重要声明 -11-行业周报行业周报 头部汽车铝压铸件供应商，客户包括全球 Tier1 与新能源主机厂。公司的成长路径大致可以分为三大阶段：深耕细作时期（1995-2017 年，小件压铸），布局转型时期（201