新代系统参数教学课程省公共课一等奖全国赛课获奖课件.pptx

新代控制器参数教学课程By：崔后泷V1.2DATE:7月第1页Pr410：手轮加减速时间该参数作用为平滑手轮脉冲信号；该参数作用为平滑手轮脉冲信号；内置值默认为内置值默认为200200；设定过大会产生手轮停顿摇动后，轴设定过大会产生手轮停顿摇动后，轴向还继续移动；向还继续移动；设定过小会造成抖动较大。设定过小会造成抖动较大。含义及影响：含义及影响：第2页Pr411：G00运动方式0：线性同动；含义：各轴合成一个速度同时运动。含义：各轴合成一个速度同时运动。1：各轴独立；含义：各轴分别以各自最高速度单独运含义：各轴分别以各自最高速度单独运动。动。参数含义：参数含义：第3页Pr411：G00运动方式 三直线轴以三直线轴以G00G00空跑时，从起点（空跑时，从起点（X1X1，Y1Y1，Z1Z1）抵达了终点（）抵达了终点（X2X2，Y2Y2，Z2Z2），以线），以线性同动和各轴独立方式运动，他们是否会同性同动和各轴独立方式运动，他们是否会同时抵达终点？假如不会同时抵达，那哪种方时抵达终点？假如不会同时抵达，那哪种方式会更加快抵达？为何？假如同时抵达，请式会更加快抵达？为何？假如同时抵达，请说明原因？说明原因？请问：请问：第4页Pr413：G92坐标保留模式G92含义是什么？怎样使用？绝对零点坐标系设定请列举一个实际例子加以说明。G-CODE复习：复习：第5页Pr413：G92坐标保留模式0：Reset后不保留由G92设定工作坐标偏移量；系统默认01：Reset后保留由G92设定工作坐标偏移量，但重启系统不保留；2：Reset和重启系统后都保留由G92设定工作坐标偏移量；含义：含义：第6页Pr414：工作坐标保留模式0：Reset后回到系统内定G54工件坐标系统；系统默认01：Reset后保留当前工件坐标系；2：Reset和重启系统后都保留当前工件坐标系不改变；含义：含义：第7页Pr415：刀长资料是否保留设定0：Reset或重启后不保留当前刀长资料；1：Reset或重启后保留当前刀长资料；含义：含义：第8页刚性攻牙相关说明刚性攻牙相关说明 以下开始讲解：刚性攻牙第9页刚性攻牙相关说明Pr417：刚性攻牙速度回路增益；Pr418：刚性攻牙加速度回路增益；Pr419：刚性攻牙主轴减速时间；相关参数：相关参数：第10页刚性攻牙相关说明怎样调试？第11页刚性攻牙相关说明调试参考程序：调试参考程序：车床：车床：Z Z向攻牙向攻牙G00 Z10.;G00 Z10.;G00 X0.;G00 X0.;M03 S1000;M03 S1000;G84 Z-20.R2.F2.0 P1.K3;G84 Z-20.R2.F2.0 P1.K3;M99;M99;铣床：铣床：G95G95模式模式G95 M03 S1000;G95 M03 S1000;G00 Z50.;G00 Z50.;G84 X10.Y10.Z-100.R10.F2.0 P1.K3;G84 X10.Y10.Z-100.R10.F2.0 P1.K3;M99;M99;铣床：铣床：G94G94模式模式(G94)M03 S1000;(G94)M03 S1000;G00 Z50.;G00 Z50.;G84 X10.Y10.Z-100.R10.F.P1.K3;G84 X10.Y10.Z-100.R10.F.P1.K3;M99;M99;第12页刚性攻牙相关说明第13号：主轴与Z轴沿Z方向追随误差全程最大改变幅度，单位100BLU。第14号：主轴与Z轴沿Z方向追随误差，单位BLU。第15号：主轴与Z轴沿旋转方向角度追随误差，单位度。查看诊疗画面参数：查看诊疗画面参数：第13页刚性攻牙相关说明 第第417417号：刚性攻牙速度回路增益，用来调整号：刚性攻牙速度回路增益，用来调整Z Z轴追轴追随主轴在等速段强度，此值越小随主轴在等速段强度，此值越小Z Z 轴落后主轴越多，轴落后主轴越多，此值越大，此值越大，Z Z轴落后越小，当此值太大，会造成超前，轴落后越小，当此值太大，会造成超前，或摆动现象。或摆动现象。0-2000-200 第第418418号：刚性攻牙加速度回路增益，用来调整号：刚性攻牙加速度回路增益，用来调整Z Z轴轴追随主轴在加速段强度，此值越小追随主轴在加速段强度，此值越小Z Z 轴落后主轴越多，轴落后主轴越多，此值越大，此值越大，Z Z轴落后越小，当此值太大，会造成超前，轴落后越小，当此值太大，会造成超前，或摆动现象。或摆动现象。第第419419号：刚性攻牙主轴号：刚性攻牙主轴1000RPM1000RPM减速时间，用来调减速时间，用来调整攻牙过切深度。惯用整攻牙过切深度。惯用600600参数分别影响怎样：参数分别影响怎样：第14页刚性攻牙相关说明 1.1.写一个攻牙程序，如上面范例，不摆材料，写一个攻牙程序，如上面范例，不摆材料，只做往返攻牙动作。只做往返攻牙动作。2.2.调整参数调整参数417417使去程与回程追随误差量使去程与回程追随误差量（系统数据（系统数据14/1514/15）符号与大小相同。）符号与大小相同。3.3.调整参数调整参数418418使使Z Z方向追随误差全程改变幅方向追随误差全程改变幅度度(系统数据系统数据13)13)越小越好。并确认全程改变越小越好。并确认全程改变幅度小于幅度小于100BLU100BLU。4.4.以主轴以主轴1000 rpm1000 rpm，调整参数，调整参数419419，使孔底，使孔底过切深度靠近零。过切深度靠近零。调整方法：调整方法：第15页刚性攻牙相关说明刚性攻牙相关说明刚性攻牙完THE END第16页